汽车传感器分析解析
探究解析汽车传感器应用
探究解析汽车传感器应用摘要：汽车发展已经逐渐由一种交通工具面向到最大的满足人类各种生活需求和自身安全、享受、快捷方便及有益环境的要素进行转变。
综合分析有关实现目标的关键手段在于汽车的电子化和智能化，最主要的还是要及时获取各种信息，由此只有在汽车中合理采用各种传感器才能达到相应需求。
当今科技快速发展使得这些微型传感器体积小，可实现许多全新的功能，便于大批量和高精度生产，单件成本低，易构成大规模和多功能阵列，这些特点使得它们快速应用于汽车产业。
关键词：汽车传感器电子化智能化一、汽车用传感器分类汽车用传感器是用于汽车显示和电控系统的各种传感器的统称。
它涉及到很多的物理量传感器和化学量传感器。
这些传感器要么是使司机了解汽车各部分状态的；要么是用于控制汽车各部分状态的。
按在汽车上的作用可分为控制发动机、控制底盘以及给驾驶员提供各种信息用传感器，构成这些传感器的材料有精细陶瓷、半导体材料、光导纤维及高分子薄膜等；按输出特性来分有模拟型传感器和数字型传感器；按构成原理来分，有结构型、韧性型和复合型。
为方便起见，现按汽车传感器的控制对象来分类。
二、微型传感器在汽车中的应用汽车上用的传感器的种类很多，应用的方面很广。
下面分别从传感器在汽车发动机控制、安全系统、车辆监控和自诊断等几个方面的应用进行探究解析。
（一）汽车发动机控制用传感器发动机的电子控制一直被认为是mems技术在汽车中的主要应用领域之一。
发动机控制系统用传感器是整个汽车传感器的核心，种类很多，包括温度传感器、压力传感器、位置和转速传感器、流量传感器等。
这些传感器向发动机的电子控制单元提供发动机的工作状况信息，供电子控制单元对发动机工作状况进行精确控制，以提高发动机的动力性、降低油耗、减少废气排放和进行故障检测。
1、温度传感器汽车用温度传感器主要用于检测发动机温度、吸入气体温度、冷却水温度、燃油温度以及催化温度等。
温度传感器有热敏电阻式、线绕电阻式和热偶电阻式三种主要类型。
氧传感器在电控汽车故障的维修分析解析
• 同时，整个波形显示燃料反馈控制系统的反应 是正常的。其原因范围可见“2”，并可按例1中 的“排除法”检查，但其数秒的间歇表明压缩 泄漏或真空泄漏的可能性较小。可对点火系做 进一步检查以确定具体故障原因。
喷油量的闭环控制
氧传感器的一般作用
• 常用的氧传感器有氧化锆式和
氧化钛式两种。以氧化锆式为
例，正常情况下当闭环控制时
(见图3)，氧传感器的电压信
号大约在0至1 V之间波动，平
均值约450 mV。当混合气体
浓度稍浓于理论空燃比时，氧
传感器产生约800 mV的高电
压信号；当混合气浓度稍稀于
正常的多点喷射发动机 氧传感器波形
• 而平均电压高达536mV则可解释为：当氧 传感器向微机控制系统反馈低电压信号 时，燃料反馈控制系统使气缸内的混合 气立即加浓，排气时氧传感器对此反映 为高电压信号。这说明燃料反馈控制系 统的反应是正确的。
氧传感器良好与损坏的波形比较
• 图示为良好 的氧传感器 波形与损坏 的氧传感器 波形叠加比 较。
理论空燃比时，氧传感器产生 接近100 mV的低电压信号。 因此可以说，氧传感器是一个
随时向微机反馈空燃比信息的
“通信员”。
氧传感器对维修检测的作用
• 发动机闭环控制时氧传感器随时监测着排气中的 氧浓度，如果供入气缸的混合气空燃比不正常， 排气中的氧浓度亦不正常，氧传感器信号就会有 所反映。
• 但排气中氧浓度不仅受混合气空燃比的影响，而 且也受气缸中燃烧状况的影响。一旦燃烧不充分 或个别缸出现缺火，气缸中的部分氧“未气缸中 的部修检测的作用
汽车除雾传感器分析
汽车除雾传感器分析简介汽车除雾传感器是一种用于测量车窗上的水汽浓度并相应地控制车窗除雾的装置。
它的作用是排除车窗表面的水汽，使司机的视野不受到影响，从而保证驾驶安全。
本文将对汽车除雾传感器的原理、分类和应用进行分析。
原理汽车除雾传感器的原理与湿度传感器相似。
它通过测量车窗上的水汽浓度来判断是否需要进行除雾操作。
当车窗表面的水汽浓度超过一定阈值时，传感器会向控制单元发送信号，控制单元则根据该信号调整除雾器的工作状态。
除雾器可以上下左右自动移动，以达到最佳的除霜效果。
传感器的信号输出可以是数字信号或模拟信号。
其中，数字信号输出更加稳定，能够提高除雾器的反应速度和准确度。
而模拟信号输出则更加简单直接，可以节省成本。
分类按照原理分类，汽车除雾传感器可分为电化学式传感器、光学式传感器和热电式传感器。
其中，电化学式传感器的灵敏度最高，但使用寿命较短；光学式传感器可针对不同波长的光线产生反应，具有较大的适用范围；而热电式传感器则可通过测量温度差来判断车窗表面的水汽浓度。
按照工作原理分类，汽车除雾传感器可分为电容式传感器、电阻式传感器和电子式传感器。
其中，电容式传感器广泛应用于目前市场上的车辆，如奔驰、宝马等，而电阻式传感器则应用较少。
应用汽车除雾传感器已经广泛应用于汽车的前风挡、后视镜等部位。
通过预测车窗表面的水汽浓度，传感器可以使除雾器提前开始工作，避免驾驶员在视野不佳的情况下行驶。
此外，在一些汽车安全系统中，例如自动驾驶系统和自动泊车系统中，除雾传感器也是关键的组成部分。
结论汽车除雾传感器是当前智能汽车技术中的一项重要设备。
通过它，驾驶员可以在不抬头的情况下观察路况，并提高驾驶安全性。
随着车联网和智能汽车的快速发展，除雾传感器也将不断升级，为驾驶员提供更加安全、便捷、舒适的驾驶体验。
智能汽车传感器教学设计-概念解析以及定义
智能汽车传感器教学设计-概述说明以及解释1.引言1.1 概述智能汽车传感器是指安装在汽车上，能够感知和收集各种车辆、道路以及环境信息的装置。
随着科技的不断进步和汽车行业的发展，智能汽车传感器在现代汽车中起着不可忽视的作用。
智能汽车传感器的作用主要体现在以下几个方面：1. 环境感知：智能汽车传感器可以感知周围的环境信息，如道路状况、天气情况、障碍物等，为驾驶员提供实时准确的环境数据，帮助驾驶员做出更明智的驾驶决策。
2. 安全监测：智能汽车传感器能够监测车辆的状态和行为，如车速、油耗、制动情况等，实时发现潜在的安全隐患，并向驾驶员提供警示和提示，确保驾驶安全。
3. 自动驾驶：智能汽车传感器是实现自动驾驶的关键技术之一。
通过接收和处理来自各个传感器的信息，智能汽车可以自动感知周围的路况和交通情况，并做出相应的驾驶决策，实现自主驾驶。
在智能汽车传感器的分类和原理方面，我们将会深入介绍各种类型的智能汽车传感器，包括摄像头、雷达、激光雷达、超声波传感器等，并详细解析它们的工作原理和应用场景。
此外，我们还将探讨智能汽车传感器的发展趋势，展望未来智能汽车传感技术的发展方向和应用前景。
通过本文的阐述和分析，我们可以更加全面地了解智能汽车传感器的定义、作用以及分类原理。
同时，本文还将为智能汽车传感器的教学设计提供重要的参考和指导。
接下来的章节将进一步探讨智能汽车传感器教学设计的重要性、关键要点以及实施建议。
文章结构部分的内容如下：1.2 文章结构本文主要分为引言、正文和结论三个部分。
在引言部分，首先对智能汽车传感器进行了概述，介绍了其定义和作用。
接着，对本文的结构进行了简要说明，明确了各部分的内容和目的。
然后，明确了本文的写作目的，即通过针对智能汽车传感器的教学设计，提供相关知识和指导，以促进读者对智能汽车传感器的理解和应用。
最后，对全文进行了总结，概括了本文的主要观点和结论。
在正文部分，将详细讨论智能汽车传感器的定义和作用。
智能汽车传感器技术详解
智能汽车传感器技术详解随着科技的快速发展，智能汽车已经成为了汽车工业的未来趋势。
而在这其中，智能汽车的传感器技术则是实现这一目标的关键所在。
本文将详细解析智能汽车传感器技术的各个方面。
一、智能汽车与传感器的重要性智能汽车是一种具备高度智能化、自主化和网络化的汽车，它能够有效地提高驾驶的安全性、舒适性和效率。
而传感器则是实现这一目标的重要工具。
传感器能够感知和传递汽车外部和内部的信息，为驾驶者提供实时、准确的信息，从而使驾驶者能够更加安全、舒适地驾驶汽车。
二、智能汽车传感器的种类1、摄像头传感器摄像头传感器是一种基于图像处理技术的传感器，它能够通过拍摄图片和视频来感知汽车外部的环境信息。
摄像头传感器可以用于实现自动驾驶、车道偏离预警、行人识别等功能。
2、雷达传感器雷达传感器是一种利用电磁波探测目标的传感器，它能够通过发射电磁波并接收反射回来的电磁波来感知汽车周围的环境信息。
雷达传感器可以用于实现自动驾驶、碰撞预警、自适应巡航等功能。
3、激光雷达传感器激光雷达传感器是一种利用激光雷达技术探测目标的传感器，它能够通过发射激光束并接收反射回来的激光束来感知汽车周围的环境信息。
激光雷达传感器可以用于实现高精度的三维环境感知和建模，是实现自动驾驶的关键传感器之一。
4、超声波传感器超声波传感器是一种利用超声波探测目标的传感器，它能够通过发射超声波并接收反射回来的超声波来感知汽车周围的环境信息。
超声波传感器常用于实现泊车辅助、障碍物预警等功能。
5、温度传感器温度传感器是一种能够感知温度的传感器，它能够感知汽车内部和外部的温度信息，为汽车提供温度控制和报警等功能。
三、智能汽车传感器技术的主要挑战1、数据处理和解析智能汽车的传感器会产生大量的数据，如何有效地处理和解析这些数据是传感器技术面临的主要挑战之一。
同时，还需要通过算法和模型来实现对数据的分类、过滤和分析，以提取有用的信息。
2、传感器融合和互补不同的传感器具有不同的优点和缺点，因此需要将不同的传感器进行融合和互补，以提高感知的准确性和全面性。
汽车各类传感器的结构介绍与工作原理解析
汽车各类传感器的结构介绍与工作原理解析在现代社会，传感器的应用已经渗透到人类的生活中。
传感器是一种常见的装置，主要起到转换信息形式的作用，大多把其他形式的信号转换为更好检测和监控的电信号。
汽车传感器作为汽车电子控制系统的信息源，把汽车运行中各种工况信息转化成电讯号输送给中央控制单元，才能使发动机处于最佳工作状态。
发动机、底盘、车身的控制系统，另外还有导航系统都是汽车传感器可以发挥作用的位置；汽车传感器还可检测汽车运行的状态，提高驾驶的安全性、舒适性。
汽车中的传感器按测量对象可分为温度、压力、流量、气体浓度、速度、光亮度、距离等。
以应用区域来分，又可分为作用于发动机、底盘、车身、导航系统等。
按输出信号，有模拟式的也有数字式的。
按功能分，有控制汽车运行状态的，也有检测汽车性能及工作状态的。
下面我们就按功能分别具体介绍汽车控制用传感器以及汽车性能检测传感器。
一、汽车控制用传感器1、发动机控制系统用传感器流量传感器汽车中的流量传感器大多测发动机空气流量和燃料流量，它能将流量转换成电信号。
其中空气流量传感器应用更多，主要用于监测发动机的燃烧条件、起动、点火等，并为计算供油量提供依据。
按原理分为体积型、质量型流量计，按结构分为热膜式、热线式、翼片式、卡门旋涡式流量计。
翼片式流量计测量精度低且要温度补偿；热线式和热膜式测量精度高，无需温度补偿。
总的来说，热膜式流量计因为较小的体积，更受工业化生产的青睐。
2、压力传感器压力传感器主要以力学信号为媒介，把流量等参数与电信号联系起来，可测量发动机的进气压力、气缸压力、大气压、油压等，常用压力传感器可分为电容式、半导体压阻式、差动变压器式和表面弹性波式。
电容式多检测负压、液压、气压，可测 20～100kPa 的压力，动态响应快速敏捷，能抵御恶劣工作条件；压阻式需要另设温度补偿电路，它常用于工业生产；相对于差动变压器式不稳定的数字输出，表面弹性波式表现最优异，它小巧节能、灵敏可靠，受温度影响小。
车门传感器原理
车门传感器原理引言车门传感器是现代汽车中常见的一种设备，它起到了检测车门状态和向车辆系统发送相应信号的作用。
本文将全面、详细地探讨车门传感器的原理。
传感器类型车门传感器可以采用多种不同的技术原理，下面介绍了几种常见的传感器类型：1. 磁性传感器磁性传感器是通过检测车门附近的磁场变化来判断车门是否关闭。
它通常由一个磁性元件和一个磁场传感器组成。
当车门关闭时，磁性元件会靠近磁场传感器，改变传感器的输出信号。
这种传感器的优点是结构简单、成本低廉，但受到外部磁场的干扰较大。
2. 电容传感器电容传感器通过检测车门附近的电容变化来确定车门状态。
当车门关闭时，车门和车辆之间形成一个电容。
通过测量电容的变化，可以得知车门是否关闭。
这种传感器的优点是对外部干扰较不敏感，但需要较高的电源电压。
3. 光电传感器光电传感器是利用发射器和接收器之间的光线来检测车门状态的。
当车门关闭时，发射器发射的光线被车门阻挡，导致接收器接收到的光强度变化。
通过测量光强度的变化，可以判断车门是否关闭。
这种传感器的优点是精度较高，但需要考虑光线强度和方向的影响。
传感器工作原理车门传感器的工作原理可以分为以下几个步骤：1.传感器检测：传感器通过检测特定参数来获取车门状态信息，如磁场、电容或光线等。
不同类型的传感器使用不同的检测方法。
2.信号处理：传感器将检测到的信号转换为数字信号，并进行相应的处理。
这个过程通常包括放大、滤波和数字化等步骤。
3.状态判断：通过对处理后的信号进行判断，确定车门的状态，如关闭、打开或半开等。
4.信号输出：根据车门状态的判断结果，传感器向车辆系统发送相应的信号。
这些信号可以用于触发警报、控制车窗等操作。
应用场景车门传感器广泛应用于汽车领域，主要用于以下几个方面：1. 车辆安全车门传感器可以检测车门是否关闭，以确保乘客在车辆行驶过程中的安全。
如果车门没有关闭，传感器会向车辆系统发送信号，触发警报或停止车辆行驶。
2. 自动化功能车门传感器还可以用于实现车辆的自动化功能，如自动开关车窗、自动锁定车门等。
2024年汽车传感器市场发展现状
2024年汽车传感器市场发展现状引言汽车传感器是现代汽车中至关重要的组成部分，用于收集各种汽车系统的数据并将其转换为可供车辆控制单元（ECU）使用的电信号。
随着汽车科技的不断进步，汽车传感器的应用范围和数量也在不断增加。
本文将对汽车传感器市场的发展现状进行分析和总结。
汽车传感器的种类汽车传感器的种类繁多，涵盖了几乎汽车的各个方面。
以下是一些常见的汽车传感器类型：1.涡轮增压传感器：用于监测发动机的涡轮增压系统，以确保发动机性能的最佳控制。
2.油门位置传感器：测量油门踏板的位置，并将其转换为电信号，用于控制发动机的燃油供应。
3.节气门位置传感器：监测节气门的位置，以确保发动机获得适当的空气燃料混合物。
4.制动液位传感器：监测制动系统的液位，以确保制动系统的正常运行。
5.转向角传感器：用于测量车辆转向角度，以帮助车辆保持稳定的转向行为。
6.倒车雷达传感器：用于监测车辆后方的障碍物，并发出警告信号以防止碰撞。
7.气囊传感器：用于监测车辆碰撞情况，并触发气囊以保护乘客安全。
汽车传感器市场的发展趋势随着智能汽车技术的不断进步，汽车传感器市场正面临着巨大的发展机遇。
以下是汽车传感器市场的主要发展趋势：1.自动驾驶技术的兴起：自动驾驶技术要求车辆具备高度精确的环境感知能力，这就需要大量的传感器来实现对周围环境的感知和识别，包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等。
2.节能环保要求的提高：随着全球对环境保护意识的提高，汽车制造商对汽车能源消耗和排放的要求也越来越严格。
传感器技术的应用可以帮助实现汽车动力系统的精确控制，提高燃油效率和减少排放。
3.智能互联功能的增加：传感器技术的应用可以实现汽车的智能互联功能，例如车辆之间和车辆与基础设施的通信，车辆与智能手机的连接等，为车辆提供更多的智能化服务和功能。
汽车传感器市场的挑战和机遇尽管汽车传感器市场面临着巨大的发展机遇，但也面临着一些挑战。
1.价格竞争：随着传感器技术的进一步发展，传感器的价格不断下降。
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传感器一、进气管绝对压力传感器MAP(manifold absolute pressore)⒈作用：测量进气管内压力，以电信号的形式输入ECU，作为喷油的主控信号。
⒉安装位置：位于节气门与进气歧管之间。
⒊压敏电阻式●构造：滤芯、压力转换元件和放大器等。
压力转换元件是利用半导体的压敏效应制成的硅膜片。
硅膜片的一面是真空室，另一面导入进气歧管。
●工作原理：当KEY—ON，不发动车时，歧管内无真空，硅膜片不变形，因电阻最小，因此输出信号较高。
怠速时，歧管内真空最大，硅膜片受压变形成度最大，因此电阻较大，输出信号电压较低。
●波形a 通常输出电压在怠速时为1.25V，当节气门全开时略低于5V，全减速时接近0V。
b 真空度高时（全减速时80kpa）产生对地电压信号（接近0V），真空低时（接近大气压时，全负荷接近10kpa），产生的电压信号高（接近5V）。
c 一般4缸发动机杂波较多，因为真空波动比较大。
故障A、传感器开路或PIM开路。
现象：带速稍有不稳（ECU修正值），缓加速正常，急加速不良，回火甚至熄火。
检测：①测VC，应5V与TPS共用，无电为VC线路或ECU故障。
②测PIM，应符合数据表，若为5V，证明传感器开路或插头松动（5V为ECU监控电压）。
③测ECU PIM电压应与MAP输出PIM相等，若为5V，证明PIM线开路。
B、传感器内PIM对地短路或PIM线搭铁。
现象：发动机有着火意思，但无法发动，因为喷油量过小。
检测：①测PIM信号应符合数据，若测PIM为0V，证明线搭铁或MAP故障。
②拨下MAP插头，测PIM若此时为5V，证明MAP故障，若仍为0V，证明PIM线搭铁。
C、MAP真空管脱落或真空管漏气现象：起动时淹死火花塞，怠速严重抖动、冒黑烟。
分析：由于真空管脱落造成MAP无法检测歧管压力，而是检测大气压力，因此输出信号过高（3.3—3.9V），造成喷油量过大。
D、MAP真空管堵塞现象：怠速稍抖，加速不良。
二、空气流量传感器MAF1.作用：检测单位时间内吸入发动机汽缸内的空气量，以电信号形式输入ECU，作为基本喷油信息。
2.位置：空气滤与节气门之间。
3.热线式空气流量计原理图当空气流动时会带走RH的热量，使RH电阻减小，通过电流加大，使Uo 电位升高，此时a点电压上升，a和b两点电位不相等，因此控制器会控制电流增大，使RH的温度升高，同时b点电压上升，直到无电位差为止，此时在RA 两端的电压作为信号输出，送给ECU。
（惠斯顿电桥原理）进气量小，带走热量少，信号电压小进气量大，带走热量多，信号电压大流量计与ECU的连接——日产公司。
F自清信号原理：当KEY—ON后，流量计电源接通，流量计输出信号0.1—0.5V怠速时，气道内有气流通过，流量计输出信号0.8—1.5V，加速时信号呈线型升高。
当KEY由ON变成OFF时，由ECU通过F向流量计输出9—12V信号，流量计内集成电路会向“热丝”提供10倍的电流，使热线温度达1000度，使依附在热线上的杂质烧掉。
可变电阻在流量计一侧有一个调整丝，内部是电位计，当顺时调整时，信号升高，ECU控制混合气变浓，逆时调整信号下降，ECU控制混合气变稀，但是在出厂时已调整好了，一般不需调整，所以调整丝外边由铅块封死。
分析：a 通常热线（热膜）式空气流量传感器，输出信号电压范围是从怠速时超过0.2V至节气门全开时超过4V，当急减速时输出信号电压应比怠速时的电压稍低。
b 发动机运转时，波形的副值在不断的波动，这是正常的。
（分析）因为热线式空气流量计没有任何运动部件，因此没有惯性，所以它能快速的对空气流量的变化作出反应，ECU会处理这些信号。
c 不同的车型输出电压将有很大差异，测怠速时的电压可以判断空流量的好坏。
d 如果怠速时电压太高，而高速时电压又达不到4V则说明流量计损坏。
e 如果在急加速时信号电压上升缓慢，而在急减速时输出信号波形下降缓慢，则说明热线（热膜）脏污。
三、节气门位置传感器TPS(Throttle Position SenSor)1.作用：检测节气门开度及开度变化，信号输入ECU，用于喷油及点火计算。
2.安装位置：节气门3.（1）作用IDL和PSW可检测节气门的运行工况。
IDL信号主要用于断油控制、怠速控制和点火提前角的修正。
PSW为全负荷开关信号，用于增加喷油量，以提高发动机的输出功率,同时也是变速器强制降档信号。
（2）工作原理当节气门全关时，IDL开关闭合为0V，表示发动机处于怠速工况。
当TPS 接近全开时，PSW开关闭合，说明发动机处于大负荷工作。
（3（4A、IDL线搭铁或IDL开关卡死。
现象：怠速正常，加速不良，特别是D型控制会加速游车。
分析：由于出现以上故障后，造成ECU已直接受到节气门全关信号而错误的将喷油量和点火提前角控制在怠速状态。
检测：①测IDL信号，TPS全关时为0V，稍打开立刻变为5V，若一直为0V，说明有故障。
②拨下TPS插头，测IDL线，若此时为5V，说明TPS内部故障，若仍为0V，说明ID线搭铁。
B、IDL线开路现象：怠速不稳，忽高忽低，减速时无断油功能；分析：ECU收不到发动机怠速工况信号，而无法修正怠速时的喷油量、怠速阀和点火时间。
检测：①测TPS测IDL，TPS全开时应为0V，若为5V，证明TPS故障或传感器调整不当。
②若为0V，再测ECU的IDL，若这里为5V，说明IDL线开路，若这为0V，说明ECU故障。
C、PSW开关线搭铁现象：喷油量会增大，点火时间会提前，但都不太明显。
D、PSW线开路现象：急加速不良，因为ECU收不到大负荷信号。
4.线型（1）传感器内为电位计式，VTA为信号输出，输出的为模拟信号，与TPS开度成正比变化。
在少部分车上，VTA信号与TPS开度成正比关系，例如桑塔纳2000。
（2）检测：①测电压，VC为5V，测VTA、TPS全关时为0.4—0.8V，TPS开度增大电压升高，最高可达3.8—4.5V，变化中应无突变现象。
IDL当TPS全关时为0V，稍开以后为5V或12V。
②测电阻，测VC与VTA间电阻（需取下插头），TPS全关时电阻最大，TPS全开增大，电阻减小。
（4）、调整TPS①松开固定丝②TPS保持全关，测VTA应在0.4—0.8V，重则转动其外壳。
③固定（5）、一般故障A、无信号输出，怠速不稳，加速不良。
B、VTA信号过高，怠速高，耗油大。
C、VTA信号间断，加速不良，行车中右后座现象。
5.组合型四、进气温度传感器IAT与冷却液温度传感器ECT1.作用：IAT检测进气温度，作为喷油点火的修正信号。
ECT检测冷却液温度，作为喷油点火的修正信号，同时也作为控制其他辅助设备的控制信号。
2.位置：IAT在进气道上，ECT在水道上。
3.进气温度进气温度进气温度水温桑塔纳水温传感器水温工作原理：传感器内装有负温度特性的热敏电阻。
温度越低，电阻愈大，反之，电阻愈小。
数据表A、传感器开路或THW线开路现象： ECU无修正，造成误判为低温信号，ECU会一直加浓混合气，使凉车起动正常，但热机怠速高成不稳，冒黑烟。
ECU有修正功能，ECU会自动提80℃中间值，因此冷起动困难，冷机怠速抖动，但热机正常。
检查：①测THW线电压应附合当前温度下的数据，例如20℃时为2—3V.②若THW线5V，再测E2应0V，若5V说明搭铁不良。
③若E2正常说明传感器开路。
④测传感器电阻。
结论：当发动机故障现象跟温度有关时，首先考虑水温和进气温传感器B、传感器短路现象：冷车难起动，同时怠速抖动。
检测：测传感器电阻，应附合当前数据，并且改变其本身温度测量，若固定在某值不变化证明传感短路。
当检测温度传感器时，应改变其本身温度来测量，在不同温度下有不同的电阻，表示正常，否则更换。
5、通用公司和克莱斯勒公司的水温传感器。
在96年以前，在ECU内采用双量程电路，其目的是为了使传感器测得数据更准确。
在ECU内有两个电阻，当温度低于51.6℃时，5V电压只通过10KΩ电阻，但发动机一旦升温，由于10KΩ电阻值大，测定的数据不准确；因此达到51.6℃时，ECU内三极管导通，则5V电压通过并联电阻909Ω至传感器，使数据准确。
五、氧传感器O2S1.作用作用是检测排气中氧分子的浓度，并将其转换成电压信号，ECU根据此信号来控制混合气成分。
2.分类氧化锆式氧化钛式加热型非加热型3.氧化锆式1）、构造传感器基本元件为专用陶瓷体，即氧化锆固体电解质。
陶瓷体制成管状，亦称锆管，其内表面与大气相通，而表面与废气相通；锆管内外表面都覆盖着一层多孔性的铂膜作为电极；在镐管外表的铂膜上覆盖着一层多孔的陶瓷层，防止废气中杂质腐蚀铂膜，并且还装一个防护套管，套管上开有窗口。
2）、原理当温度较高时（400—600℃），氧气发生电离，锆管元件成了一个微电池，当混合气稀时，排气中含氧多，两侧氧浓度差小，只产生小的电压；而当混合气浓时，排气中氧含量少，这样使锆管两侧浓度差突然增大，两极电压便突然增大。
正常输出信号在0.1—0.9V之间变化。
平均电压为0.45V，高于0.45V为混合气浓，低于0.45V为混合气稀为了便以测量气信号，特意将信号线引到TDCL上。
（丰田公司）4）、一般故障A、气传感器铅中毒现象：输出电压在0.3V以下，且不变化，相当于混合气稀，因此ECU控制混合气浓，造成冒黑烟，油耗大。
拆下传感器呈棕色。
排除：清洗或更换。
B、氧传感器烧死。
（失效）现象：混合气浓，严重冒黑烟，怠速抖动，加速不良，并且造成三元催化烧坏，火花塞积碳等。
4、氧化锆式又分两种即加热型或非加热型。
1）、非加热型一般有单线和双线两种。
2）、加热型作用是为了使传感器很快达工作温度，特意在传感器内部加装一个电热丝，控制方式有两种一是常供电，二是由ECU控制。
常供电式控制比较简单，当传感器温度低时，加热丝电阻小，可通过最大电流，当温度达300℃左右时，电阻增大，电流自动减小到0。
由ECU控制型，当工作中ECU收到正确的氧传感器信号后，将切断加热。
加热型又分三线和四线两种，四线比3三线多一根搭铁线3、双氧传感器很多车上装有两个、三个或四个前氧传感器是来反馈混合气浓稀的，后氧传感器是检测TWC情况当ECU检测到后氧信号为0.1-0.2V时，表示三无催化工作正常，如果后氧信号一样时，说明TWC失效，必须更换⒌氧化钛式1）、构造与原理氧化钛式是利用二氧化钛（Ti O2）材料的电阻值随排气中氧会量的变化而变化的特性构成的，故又称电阻型氧传感器。
二氧化钛在室温下是具有很高电阻的半导体，但当排气中氧含量少时，氧分子将脱离，使其晶体出现缺陷，便有更多的电子可用来传送电流，材料的电阻亦随之降低。
2）、波形分析，87年吉普（克莱斯勒）切诺基从1996年开始使用氧化钛式，并且使用双氧传感器。