大连海事大学航海学1课件——海图
大连海事大学考船长知识点整理(航海学)

航海学1.海图比例尺:①比例尺为图上面积与实际面积之比;②表示法:数字比例尺和直线比例尺;③一般在海图上标注的普通比例尺或基准比例尺,大约是(其实不是这么算的)图上各局部比例尺的平均值,或等于图上某点或某条线上的局部比例尺;④墨卡托海图:A.比例尺是图上某基准纬线的局部比例尺或图外某基准纬线的局部比例尺,B.同一点各个方向上的局部比例尺相等C.同一纬线各点局部比例尺相同;D.C Φ=C0/COS Φ(C Φ为纬度Φ处比例尺,C0为纬度为0处比例尺),即纬度渐长率。
或C Φ1/C Φ2=COS Φ2/COS Φ1(各纬度处局部比例尺之比等于纬度余弦反比);⑤在同一纬度局部比例尺越大,同一图上相同两经线间间距越大;⑥同一图上,随纬度的升高,局部比例尺增大(纬度渐长率);⑦海图上最细的线0.1mm (即海图极限精度),海图比例尺越小,精度越低;比例尺越大,极限精度越高;2.①高程基准面:A.中版:1985年高程基准面或当地平均海面;B.英版:平均大潮高潮面(半日潮地区),平均高高潮面(日潮地区),当地平均海面(无潮海区);②深度基准面(也是干出高度的起算面):A.中版:理论最低潮面;B.英版:天文最低潮面;③无论是中版还是英版,灯高和桥净高都是从平均大潮高潮面(MHWS)起算;④平均海面是最基本的基准面,高程基准面和深度基准面都是以平均海面标注的;⑤高程(和净空高度同):A.路上的直接标数字,水上数字带括号;B.米制单位米,拓制单位英尺;C.不足10米,精确到0.1;大于10米,精确到整数;⑥水深:中版 A.小于21米,标注至0.1m;B.水深21-31米,标注0.5m ,(即0.9,0.1,0.2,0.3归临近的整数,0.4-0.8归为0.5);大于31米,标注至整数;C.实测水用斜体字,直体字表示深度不准或采用旧水深资料或小比例尺海图;英版:A.水深小于11拓,用拓和英尺表示;B.水深大于11拓,用拓表示;C.如果测量精确,11-15拓,也可用拓和英尺表示,大于15拓,用拓表示;⑦1拓≈1.83米;⑧底质:A.先用形容词,再用底质;形容词小写,底质大写;B.底质缩写;S(沙)、M (泥)、Cy(黏土)、Si(淤泥)、St(石头)、R (岩石)、Sh (贝)、Co(珊瑚)、Cb (鹅卵石)、G (砾)、Wd (海草);C.形容词:so(软)、sf (硬)、h (坚硬)、bk(碎);f(细)、m(中)、c (粗);D.其中S.M.表示混合底质,沙多泥少(前多后少);E.其中S/M 表示上层沙,下层泥;⑨题库P11;3.误差:均方误差、随机误差和标准差是一回事;①单个位置线的误差:A.方位位置线系统误差:Σ=(ξb * D)/57.3;B.方位位置线标准差:E=(σ*D)/57.3;C.距离位置线系统误差:E=ξb ;D.距离位置线的标准差:E=σ;②A.两方位定位系统误差:E=(ξ*d)/(57.3*sin θ);B.两方位定位标准差:E=(σ*22D D +)/(57.3*sin θ);C.物标选择尽量选择明显、位置准确和离船较近的物标,即D 进可能小(孤立、显著、较近);兼顾系统误差和随机误差,最好选择60-90°物标,一般夹角应满足30-150°(夹角不是越大越好)。
第二章:海图

数字比例尺 1:200 000
1:1 000 000
直线比例尺
200 0
1
0
200 400 600 800 1000
1
2
3
4
5 cable
2007年5月
J M I 缪克银
§1·2·1 地图投影
一、地图投影与比例尺
海图比例尺决定着海图的精度。正常人的眼睛只能清楚地分 辨出图上大于0.1mm的两点间的距离。在海图制图工作中,线划的 绘画误差一般也不超过0.1mm。因此,实地水平长度按比例尺缩绘 到图上时,不可避免地有0.1mm的误差。这种相当于海图上0.1mm 的实地水平长度,叫做比例尺的精度,或叫做海图的极限精度。
只与纬度有关的表达式,其单位与地球椭圆体长轴半径a
相同。
2007年5月
J M I 缪克银
§1·2·3 墨卡托投影海图
二、墨卡托投影
为了制图方便,我们引入了1个赤道里的单位。赤 道里是赤道上经度1分的弧长,其长度根据各同所采用的地 球椭圆体参数不同而略有不同,约为l 855.36m。对于地球 椭圆体,1赤道里=a·arc1′。
航海学
缪克银
第一篇
基础知识
第二章 海 图 1海、地图图(c投ha影rt)是以海洋及其毗邻的陆
地 专为门2描绘、恒述制向对的线象一的种地地图图;。是海为图航上海详需细要地而绘 画了3航、墨海卡所托需投要影的海资图料,如岸形、岛屿、 礁石4、、港浅泊滩图、与沉大船圆、海水图的深投、影底方质法和水流 资 在 航料航行56等行中、 、海 识。前进图 图海拟行的图定航绘是 计 迹制航 划 推与海 航 算出的 线 和版 重 、 定要 制 位工 订 ,具 航 以之行及一计航。划行, 后总7结、海航图行的经分验类、与发使生用注海意事事后项判断事故 责任8等、电,子都海离图不开海图。
航海学第五节海图 56页PPT文档

恒向线为直线,非最短航程航线。 具有等角特性。 同纬度纬线的局部比例相等,不同纬度的局部
比例尺,随纬度的升高而逐渐增大。(END)
正规墨卡托图网绘制方法
纸张大小,图幅经差 -> 1 赤道里长度e;
经差(’)×1赤道里长度 > 绘画整度经线(间隔1° 或2°或5°);
DMP(MP2-MP1)×1赤 道 里 长 度 -> 绘画整度纬线(与经 线垂直);
绘画经度和纬度图尺:经 线等分;纬线先10’,再 等分。 (END)
60n mile
60n mile
60n mile
60n mile
7.34cm
O
M1
Q'
∵ M 1 、 M 2非 常 接 近
∴ d tgC d
C M0
R E
F
cos
对 上 式 由 ( 1 , 1 ) 至 ( 2 , 2 ) 积 分 :
2 1tg C lntg 4 2 2lntg 4 2 1P S
球面恒向线方程
在 Δ D M 1 M 2 中 : D M 2 = D M 1 t g C
PN
而 : D M 1 = R Δ , D M 2 = Δ W = R C o s Δ O '
∴ R C o s Δ = R Δ t g C A
rW DC
N B
M2
即 : Δ = t g C Δ / C o s Q
航海学(1.2:海图)
大连海事大学 航海学院 航海教研室 刘德新
航海学(1)课程目录
第一篇 基础知识
航海学ppt

3.有风无流情况下的航迹绘算
➢ 解:①从0800船位画出CA线,并求TC(CA-α) ②求1000的推算船位
CA045°GC041°(△G-2°, α+6°) TC
1000 26.5
SG≈SL (26.5×1.1=29.15)
0800 0.0
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end
退出
4.有流无风情况下的航迹绘算
end
退出
3.有风无流情况下的航迹绘算
➢ (2)已知CA,求预配α的TC ➢ 有TC=CA-α
例:0800 L0′.0,某船CA045°,计程仪船速VL12kn, △L+10%,△G-2°。航行海区有北风六级,风压差α取6°, 求TC
1000 L26′.5。求推算船位。
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endCAFra bibliotekT1L1
nVC
左舷受流, β为+
SL
T2
β
L2 nVGCA×××°,CC×××°(△C×°β×°)
nVL
总结:已知CA时,先从起始点作流向线求水流三角形,得到TC,后
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end
退出
3.有风无流情况下的航迹绘算
➢ 解:①从0800船位画出推算航迹CA(=TC+α)线 ②求1000的推算船位
CA
CA051°GC047°(△G-2°, α+6°)
1000 26.5
0800 0.0
SG≈SL (26.5×1.1=29.15)
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end
退出
海图上的计划航线和航向
CA CA
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中文航海学004-陆标定位

圆弧位置线的转移
原理:转移圆心。 方法:
自物标M起,画CA或CG 线的平行线,并截取M’ 点,使:MM’=S; 以M’为圆心、D为半径画 圆弧即为T2时刻的转移 位置线。
(END)
折线位置线转移
原理:
按“直航线”和“直航 程”转移。
方法:
连接EP1、EP2,与转移 前位置线P1交于点A; 在直航线上沿前进方向 截取A’点,使AA’=S (直航程) ; 过A’作P1的平行线P’, 即为T2时刻的转移位置 线。(END)
两方位观测船位精度
· ε1 = ε 2 = ε B :
0 εB d δ = 0 57 .3 sin θ
·σ1 = σ 2 = σ B :
0 σB M = 0 57 .3 sin θ 2 D12 + D2
提高两方位精度方法
1. 物标选择 孤立、显著、准确的近标; θ->90°,一般应满足:30°≤ θ ≤150° 2. 观测顺序 “先慢后快”―先首尾后正横 “先难后易”―先闪后定、先长后短、先弱后强 “测锚位” :先正横后首尾 3. 尽可能减小观测中的系统误差和概率误差
四点方位法
原理: 移线定位->单标方位距 离定位。 方法: 当Q=45°时计录L1; 当Q=90°时计录L2; 则:D正横= SL
(END)
倍角法
原理: 方法: 当Q1=Q0时计录L1; 当Q2=2Q0时计录L2; D⊥= MBsinQ2 = SLsin2Q0
(END)
特殊角法
原理: Q1=26.5°;Q2=45°; ∵ tan26.5°=0.5; tan 45°=1 ∴ D⊥=SL 优点: 可预测正横距离和T2至正 横间的航程。 题型(END)
航海学讲义之海图

第四章海图海图(chart)是为适应航海的需要而绘制的一种地图,图上详细地标绘了航海所需要的资料,如岸形、岛屿、礁石、浅滩、水深、底质、水流资料、以及助航设施等。
海图可用于船舶航行前拟定计划航线、制定航行计划;航行中可用于航迹推算、定位与导航;航次结束后可用于总结航行经验,如发生海事可用于判断事故责任。
因此,海图是航海必备的航海资料和工具。
正确地了解海图的特点、熟悉海图上的资料、正确地使用管理海图,是船舶驾驶员的重要任务之一。
第一节地图投影与分类一、地图投影1.地图:按照一定的数学法则,将地面上的一部分或全部按照一定的比例尺绘画在平面上。
2.地图投影(map projection):将地球表面的经、纬线绘画到平面上去,成为地图的经、纬线图网的方法。
3.“地图图网”:在既定的地图投影上的经、纬线图网。
4.投影变形:用投影的方法,解决了地球曲面与地图平面之间的转化,但投影图象不能完全与地球表面相符。
5.投影变形可分为长度变形、面积变形和角度变形。
二、地图投影分类1.按投影变形的性质分类1) 等角投影(equiangle projection),又称正形投影。
定义:指投影面上任意两方向的夹角与地面上对应的角度相等。
性质:在微小的范围内,可以保持图上的图形与实地相似;不能保持其对应的面积成恒定的比例;图上任意点的各个方向上的局部比例尺都应该相等;不同地点的局部比例尺,是随着经、纬度的变动而改变的。
2) 等积投影(equalarea projection)定义:保持地球上的面积与地图上所对应的面积成恒定比例的一种投影方法。
性质:保持等积就不能同时保持等角。
3) 任意投影(orthographic projection)定义:既不是等角投影,又不是等积投影,是根据某种特殊需要或为了解决某种特定问题,而制作的一种地图投影方法。
如大圆海图。
2.按构制地图图网的方法分类1) 平面投影(plane projection),又称方位投影∶定义:将地球表面上的经、纬线投影到与球面相切或相割的平面上去的投影方法;平面投影大都是透视投影,即以某一点为视点,将球面上的图象直接投影到投影面上去。
大连海事大学航海学1课件——航迹推算

A
有风无流绘算(海图作业2)
自起点A绘画CA/CG 自A点沿CA/CG截取SL,
B
B
截点B即为EP
A
A
有风无流绘算(海图作业3)
自起点A绘画CA/CG 自A点沿CA/CG截取SL,
B
B
截点B即为EP 自A点绘画2cm~4cm长 的TC线
A
A
有风无流绘算(海图作业4)
自起点A绘画CA/CG 自A点沿CA/CG截取SL,
“”
推算船位精度
(END)
航迹向和风流压差的测定
连续观测定位法
叠ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ导航法
雷达观测法
物标最小距离方位和正横方位法 单物标三方位求航迹向法
(原理、作图法)
(END)
航迹计算
概述
(应用时机、计算类型、计算方法:中、墨)
平均纬度航法(原理、公式)
墨卡托航法
单航向航迹计算(类型1、类型2)
TC VL CA/CG
流中航迹向CG与TC夹角。
代号:
规定:
CA/ CG = TC +
符号:左+右(END)
VC
有流无风航迹绘算(要素的确定)
推算航迹向:
TCCG:CG = TC + CATC:TC + = CA
即:CA/CG = TC + “左+右-” 推算航程:SL = (L2 – L1 )(1 + L)
(END)
CA->TC5 )
T C B
C A
A
C
3) 7 0( G2, + 0 7 5G C 0 C A
课件 航海学 第一篇 第二章 海图识图

渔栅是捕鱼用的木栅、竹栅或系网捕鱼的桩等。
渔栅
5、潮流、海流和洋流
回转潮流,矢符表示潮流流向,地名表示主港 名称。0表示主港高潮时,1,2,······表示主港高 潮前时,Ⅰ,Ⅱ, ······表示主港高潮后时。
5、潮流、海流和洋流
涨潮流 落潮流 海流 洋流
2.5Kn 2.5Kn
实测水深 2) 礁石上的水深以及用等深线显示地形的最浅水深,
可将其水深注记移至附近表示。
移位的水深
1、水深
3) 狭水道内最浅水深在实测位置注记困难时, 可采用此注记表示。
狭水道内最浅水深 4) 未测到底水深是指测到一定深度尚未着底的深度。
●
198
未测到底的水深
1、水深
5)直体注记水深表示深度不准确,采自小比例尺图或 旧版资料的水深。未精测水深亦用此符合表示。
危险沉船 沉船堆是指海底两个或两个以上沉船的区域。沉船数量 明确的应注明数量。
沉船堆
3、航行障碍物——沉船类
非危险沉船是指深度大于20m的沉船。深度不明,但不 影响水面航行的沉船用此符号表示。
非危险沉船
4、其他航行障碍物
深度不明的障碍物用此符号表示。右图为不依比例符号, 危险线内设浅蓝实色。
深度不明的障碍物 已知最浅深度的障碍物,危险线内按实际深度设色。
二、海图标题栏与图廓注记
(4)图幅(dimensions) 内廓界限尺寸 检查伸缩变形 (5)对数图尺(logarithmic scale) (6)阅图号(adjoining chart number)
三、重要海图图式
1、水深 1) 水深注记(整数)的中心即为水深的实测点位。
实测水深一般用斜体注记表示。
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公式:
MP
7915.70447 lg[tg(
1 )(
e
sin
)
e
/
2
]
4 2 1 e sin
特点:仅与纬度有关,与比例尺等无关。
意义:
➢ ①如是墨卡托海图,则任意两经线间距离=DMP;
➢ ②制图时,使任意两经线间距离=DMP,则该图等角;
➢ ③DMP渐长 ==> 在平均纬度处量距离。(END)
➢ 经差(’)×1赤道里长度 -> 绘画整度经线(间隔1°或 2°或5°);
➢ DMP(MP2-MP1)×1赤 道 里 长 度 -> 绘画整度纬线(与经 线垂直);
➢ 绘画经度和纬度图尺:经 线等分;纬线先10’,再等 分。 (END)
60n mile 60n mile 60n mile 60n mile
PN
Rcosdrad
O'
Rcosd'arc1'
Dcos
原理:
O
➢ 等纬圈弧长Dep是被放大 了sec倍。
➢ 相邻两纬线间经线放大 sec m倍。(END)
d D
dA
C
r
Dep
R
B
d
Q
R
D
E
a
d
m
b
c
e
q
D
简易墨卡托图网绘制方法
例:以1°经度等于6cm的比 I 例尺,绘制120°E~124°E, 32°N~36°N的简易图网。 G
121O
36O 7.37cm
350
7.28cm 34O
7.20cm 33O
7.11cm
122O
123O
32O 124O
港泊图与大圆海图投影方法
港泊图投影方法
➢ 高斯投影/高斯克-吕格投影: (原理、特点、应用)
➢ 平面图 ➢ 心射投影:原理、特点、应用
大圆海图
➢ 投影原理和特点 ➢ 使用注意事项
出版/发行情况(publication note):
➢ 图廓外下中――新图出版发行单位、日期 ➢ 外下中右――新版、改版日期(“1972”)
小改正(small correction):图廓外左下角 图幅(dimensions):图廓外右下角、内轮廓尺寸 阅图号、对数图尺(END)
高程基准面(height datum/HD)
➢ 投影性质、比例尺与基准纬度 ➢ 深度/高程基准面和单位 ➢ 图式版别、坐标系和资料来源等
其它:
➢ 与航行安全有关的说明和重要注意或警告等 ➢ 对景图、潮信表、潮流表、换算表等资料 ➢ 坐标系修正量(END)
图廓注记
海图图号(chart number):
➢ 中版――“按区、四角” ➢ 英版――“按顺序、左上/右下、BA、L(XX)”
42
➢ 以 2, 2+2,… 等代入, 2将有无数解。
(END)
恒向线球面表现形式
除航向C = 000°/180°,或者C = 090°/270°外,在地 球表面上,恒向线表现 为一条与所有子午线相 交成恒定角度的、具有 双重曲率的球面螺旋线, 它逐渐趋向地极,但永 远达不到地极。
(END)
概念:山头、岛屿、明礁等的起算面 取值:
➢ 中版―1985国家高程基准面 或:当地平均海面
➢ 英版―MHWS(半日潮为主) 或:MHHW(日潮为主) 或:MSL(无潮海区)
(END)
深度基准面(chart datum/CD)
概念:海图水深、干出高的起算面 取值:
➢ 中版―理论最低潮面 (旧称:理论深度基准面)
(END)
圆柱投影
正圆柱投影
横圆柱投影
斜圆柱投影
正圆柱:等角正圆柱(墨卡托投影)->航用海图 横圆柱:等角横圆柱(高斯投影)->极区、狭长、港湾图 斜圆柱:
(END)
恒向线/等角航线
恒向线(rhumb line) 球面恒向线方程 恒向线性质 恒向线球面表现形式
(END)
球面恒向线方程
在 Δ D M 1 M 2 中 : D M 2 = D M 1 t g C
PN
而:DM1=RΔ ,DM2=ΔW=RCos Δ
O'
∴ R C o s Δ = R Δ t g C A r D
W C
即:Δ = tgCΔ / Cos Q
O
M1
∵ M 1 、 M 2 非 常 接 近 C R
060O 060O 060O
墨卡托投影海图
航用海图应具备的两个条件 墨卡托投影/等角正圆柱投影 墨卡托海图特点 墨卡托图网绘制方法
(正规绘制方法、简易图网绘制原理和方法) 常见问题(Dep=D•Cos或D=Dep •Sec )
不同纬线比例尺问题、不同纬度岛宽问题 出发点与到达点问题、比例尺与经线间距
➢ (END)
投影变形(长度、角度、面积变形)
局部比例尺与投影变形
局部比例尺
➢ 概念:
➢
表达式:C
Lim
AB0
ab AB
比例尺与投影变形
➢ 同一地图上各点局部比例尺可能都不相同;
➢ 同一点各个方向局部比例尺可能都不相同;
➢ 某点各个方向局部比例尺相同=>保持该点为 等角投影。 (END)
H
35O.5
➢ 图幅范围和经差->整度经线
F
➢ 在图的下端画一垂直与经线 E 的直线,作为32°N纬线。
➢ 自A点作一角度等于32°.5, 与121°E经线相交与B点。 C
34O.5
D
33O.5
➢ 量取AC=AB,过C且垂直经线 的直线,即为33°N纬线。
➢ 用类似方法,画出其它纬线
B
A
32O.5
120O
经度1'的长度(1赤道里)相等,但纬度1' 的长度(1海里)随纬度升高而逐渐变长,存 在纬度渐长现象。
恒向线为直线,非最短航程航线。 具有等角特性。 同纬度纬线的局部比例相等,不同纬度的局部
比例尺,随纬度的升高而逐渐增大。(END)
正规墨卡托图网绘制方法
➢ 纸张大小,图幅经差 -> 1 赤道里长度e;
(END)
正圆柱投影
经线 -> 相互平行直线 纬线 -> 相互平行直线(经、纬线相垂直) 等经差 经线 -> 等间距 相互平行直线 等纬差 纬线 -> 不等距 相互平行直线(渐长)
墨卡托投影(纬度渐长率)
概念:图上任意纬线至赤道的距离与图上1赤道里
(图上经差1’长度)的比值。(示意图)
纬度渐长率示意图
PN
Y
d
D
ad
d O' r
C A dS
rd
dMP bc
B
Od a
MP F
ad
E
O
e
f
ad
L im a bL im b c A B 0A BB C 0B C
dM Pada dS rd r
dM PadS r
X
墨卡托海图特点
图网特点:经线为南北向相互平行的直线,其 上有纬度图尺;纬线为东西向相互平行的直线, 其上有经度图尺,且经线与纬线相互垂直。
7.34cm
7.25cm
7.16cm
6cm 7.08cm
120O
121O
48.69n mile
36O
49.29n mile
350
49.88n mile
34O
50.46n mile
33O
51.02n mile
122O
123O
32O 124O
简易墨卡托图网绘制原理
东西距与经差:
Dep rdrad
➢ 英版―天文最低潮面 (lowest astronomical tide, LAT)
(END)
高程(height)
概念:陆上数字、部分水上带括号数字 起算面: 单位:
中版― m;英版― m(米制)/ ft(拓制)
(END)
地图投影
地图投影和比例尺
地图投影概念 局部比例尺与投影变形 普通比例尺/基准比例尺
地图投影分类
按投影变形性质分类 按构成地图图网的方法分类
平面投影、圆锥投影、圆柱投影、条件投影
(END)
地图投影概念
地表面事物部分或全部=数学法则=>平面 ➢ ∵任意一点均可用经纬度描述 ➢ ∴仅需将经纬线=>平面(地图经纬线图网 ) 不可展曲面―>同比例缩小:地球仪 ➢ └>不同比例(拉伸、压缩):平面图
识图
海图标题栏与图廓注记 海图基准面(高程基准面、深度基准面) 重要的海图图式
➢ 高程、水深和底质 ➢ 航行障碍物(礁石、沉船、其他重要图式) ➢ 助航标志(重要航标、雷达信标、灯标注记) ➢ 其他常用图式
常见高程、水深、礁石、沉船、碍航物图式
(END)
海图标题栏
出版单位徽志、图幅地理位置和图名 编图资料说明:
➢ 直线比例尺
1 0 1 2 3 4 5 c a b l e
地图投影分类(按投影变形性质分类)
等角投影 ➢ 概念 ➢ 特性:局部相似:圆―>圆,角―>等角
整体变形:等圆―>不同大小圆 等积投影 ➢ 概念 ➢ 特性:与等角不能同时满足 任意投影:根据某种特殊需要/解决某种特定
问题而制作地图的投影方法。(END)
平面投影/方位投影
(a)
(b)
(c)
外射投影:
极射投影:绘制半空星图
心射投影:大圆海图、极区地图、大比例尺港湾图