重力感应智能小车完整制作过程
通用技术重力小车制作与测试创新原则体现

通用技术重力小车制作与测试创新原则体现
有趣重力小车DIY,利用地球引力让螺帽带动汽车的轮子转动,从而前进。
可以让孩子通过这个简单的物理小制作,了解重力和势能转化的基本原理,培养他们探索科学的精神.
方法/步骤
1.用木板做出车体,四个带环螺丝钉用来安装车轴。
2.插上木棍车轴,其中上图右边的木棍中间插上一个中空的木扣.
3.用玻璃罐的盖子做大轮子。
安装好车轮后,翻过来。
4.在车身木板上粘贴固定一根木棍。
做一个传动滚轮装置。
5.安装在竖立木棍的顶端,再用绳子把木扣上的螺丝和螺帽连接。
6.转动木扣缠绕绳子,让螺帽升到高处.
7.再放开手就可以让螺帽垂下从而带动车轮滚动。
奔跑吧!做一个不需要电池的小车科学DIY

奔跑吧!做一个不需要电池的小车科学DIY
DIY目的:通过重力小车模型的制作,让宝宝了解重力和势能转化的基本原理,培养儿童探索科学的精神。
制作原理:利用重物受到地球引力的作用,通过滑轮传导,使小
车轮子转动,推动小车前进。
首先准备DIY需要的全部材料。
用胶水粘贴底座,用锥子打孔。
如图安装螺丝。
如图插入小木棍,在小线轴插中间打孔,旋入螺丝,然后把螺丝上紧,让线轴和小圆木棍卡紧。
把圆木片用双面胶粘到圆瓶盖上做为大车轮。
把小木棍插入圆盘,用双面胶粘贴到小车底盘上。
如图粘贴直杆。
顶部滑轮的做法。
如上图安装吊线:把线的一头系在线轴的螺丝上,另一头系在螺母上!
“趣味科学实验”公众号ID:qwkxsy是公益性质平台,方便广大的青少年交流和学习科学实验。
方便家长和孩子一起做一些简单有趣的科学实验,收集小学、初中和高中的科学实验视频激发学生学习科学的兴趣,通过生动有趣的科学实验在孩子内心深处埋下科学的种
子。
智能小车制作详细过程详解

小车底部装配
取出连接扣的技巧
小车前部的装配
万向轮装配
电机变速箱装配
车轮装配
喇叭架装配
电池盒及电主板装配
传感器的装配
发光二极管装配
控制电路连接
智 能 小 车 全 貌
构建小车的成员
连接扣
有四种长度 分别为: 10.5mm 14mm 21mm 28mm
弹性垫圈
弹性垫圈 用于构件 的连接。 有三种规 格: 单孔 双孔 三孔
连杆
上述为直板连杆,有:13孔、 11孔、9孔、7孔、5孔。
智能小车的装配
1、小车底部装配 2、小车前部装配 3、万向轮装配 4、电机变速箱装配、车轮装配 5、喇叭架装配 6、电池盒与控制主板的装配 7、传感器装配 8、控制电路连接 9、整车美化整理
机器人智能小车制作与编程

机器人智能小车制作与编程
一、智能小车的制作
1、准备材料:电机、智能小车及其相关的板、轮子、电池、杜邦线、螺丝刀、钳子、电钻、活动榫头、把手以及其他相关材料。
2、连接电机与电池:将电机与电池连接起来,用杜邦线将正极引脚
连接到电机的正极,负极引脚连接到电机的负极,确保电池与电机之间的
稳定连接和电路的正确性。
3、安装电机:将电机安装在智能小车的底盘上,使用螺丝刀将电机
固定在底盘上,确保电机的稳定性和牢固性。
4、连接轮子:将轮子连接到电机上,将活动榫头连接到轮子上,再
将把手连接到活动榫头上,以保证轮子与电机之间的稳定连接。
5、安装智能小车板:将智能小车板安装在轮子上,使用螺丝刀将其
固定在轮子上,以保证智能小车板的稳定性和牢固性。
二、智能小车的编程
2、配置参数:将智能小车的电机、电池、摄像头等硬件连接到计算
机上,打开Arduino IDE软件,根据硬件的设置进行参数配置,确保硬件
参数的正确性。
3、编写代码:根据智能小车的功能,利用Arduino IDE进行软件编写,编写完成后,将代码上传到智能小车板上。
智能小车制作详细教程

智能小车制作详细教程智能小车是一种具有自主导航和智能决策能力的机器人车辆。
它可以通过传感器感知周围环境,并根据程序进行自主控制,实现不同场景下的导航、避障和定位等功能。
下面将为你介绍如何制作一辆智能小车的详细教程。
首先,我们需要准备以下材料和设备:1. 一个底盘,它可以是一个具有轮子的坚固平台,也可以是一个注重设计的小车模型。
2. 两个直流电机,用于驱动车辆的轮子。
3. 一个电源,例如锂电池,用于给电机和电子设备供电。
4. 一个主控制器,如Arduino板或Raspberry Pi,用于处理传感器数据和执行控制程序。
5. 一套传感器,例如超声波传感器、红外线传感器和摄像头,用于感知周围环境。
6. 一些导线、电路板和螺丝等连接和固定材料。
7. 一个电脑,用于程序开发和调试。
接下来,我们可以开始制作智能小车:1. 首先,将直流电机连接到主控制器上,确保它们可以通过电源进行驱动。
2. 通过编程,编写一个基本的控制程序,使电机可以运行并控制车辆的前进、后退、左转和右转等行为。
3. 安装传感器模块,例如超声波传感器或红外线传感器,用于检测障碍物和测量距离。
4. 根据传感器的数据,更新控制程序,使车辆能够在遇到障碍物时自动停下或转向避开障碍物。
5. 如果需要进行定位和导航,可以添加一个GPS模块或采用视觉识别技术,例如使用摄像头检测道路标志或地标。
6. 调试程序并优化车辆的导航和控制性能。
7. 最后,将所有组件和电子设备固定在底盘上,确保它们牢固可靠。
通过以上步骤,我们可以制作出一辆基本的智能小车。
当然,实际制作中可能会遇到一些困难和挑战,需要更深入的知识和技能来解决。
不过,这个简单的教程可以为初学者提供一个入门指南,让他们了解智能小车制作的基本流程和方法。
希望这个教程对你有所帮助!。
磁力小车的制作方法

磁力小车的制作方法
磁力小车的制作需要准备以下材料:牙膏盒、彩纸、硬卡纸、双面胶、剪刀、美工刀、记号笔、磁铁。
以下是制作磁力小车的步骤:
1. 选取牙膏盒的一面,用记号笔画出相同大小的2个正方形(图中阴影部分)。
用剪刀将这2个正方形剪去。
2. 把牙膏盒两头的盒盖用双面胶固定牢固。
3. 利用双面胶,将蓝色彩纸包裹住牙膏盒,并画上车窗和车门。
4. 让车底朝上,在车底粘上磁铁。
5. 用硬卡纸折成两边高、中间低的“凹”字型轨道,在凹陷的这一面上画出轨道的样子。
6. 将车子放在轨道上,用手捏着一枚磁铁放在轨道下,来回移动。
注意事项:
1. 制作轨道要用稍厚的卡纸,这样做出来的轨道比较坚固挺括,小车在上面滑行就能更顺畅。
2. 小车车底的磁性需要用双面胶粘贴,但轨道下面的磁铁千万不能粘住,而是要捏在手上,有助于用磁力吸引小车跑起来。
以上就是制作磁力小车的步骤,可以按照上述步骤尝试制作。
「科学探究」中班科学教案:自制重力感应车的制作过程

「科学探究」中班科学教案:自制重力感应车的制作过程教学目标:1. 让学生了解重力感应的原理,并能够运用到实际制作中。
2. 培养学生动手操作、观察和解决问题的能力。
3. 激发学生对科学的兴趣,培养科学探究的精神。
教学准备:1. 材料:纸板、塑料瓶、电线、电池、小车、重物、开关等。
2. 工具:剪刀、胶水、螺丝刀、钳子等。
教学内容:一、导入(5分钟)1. 教师通过讲解和演示,向学生介绍重力感应的原理。
2. 引导学生思考如何将重力感应原理应用到自制重力感应车上。
二、制作重力感应车(10分钟)1. 学生分组,每组领取制作材料和工具。
2. 教师引导学生根据重力感应原理,设计并制作重力感应车。
3. 学生动手操作,遇到困难时可以向教师寻求帮助。
三、测试与优化(10分钟)2. 学生在测试过程中发现问题,并进行优化和改进。
3. 教师巡回指导,给予学生建议和帮助。
1. 学生汇报自己的制作过程和成果。
3. 学生反思自己在制作过程中的表现和收获。
五、拓展活动(5分钟)1. 教师提出拓展任务,如提高重力感应车的速度、稳定性等。
2. 学生自由选择拓展任务,并进行制作和测试。
3. 教师给予评价和建议,鼓励学生创新和改进。
教学评价:1. 学生制作的重力感应车是否能正常工作。
2. 学生在制作过程中的动手操作能力和解决问题的能力。
3. 学生对重力感应原理的理解和运用能力。
六、探索重力感应的原理(10分钟)1. 教师带领学生进行一个简单的重力感应实验,如放置重物并观察其对周围环境的影响。
2. 学生通过实验现象,探讨重力感应的原理和作用。
3. 教师引导学生思考如何将实验原理应用到重力感应车的制作中。
七、设计重力感应车的电路(10分钟)1. 学生根据重力感应原理,设计重力感应车的电路图。
2. 教师引导学生了解电路中的各个元件的作用和连接方式。
3. 学生动手连接电路,并测试其是否正常工作。
八、改进重力感应车的性能(10分钟)1. 学生通过测试和观察,发现重力感应车存在的问题,并进行改进。
巧用能量的重力小车

2.将吸管剪成两长两短,将一根长吸管的一端粘在一个三角形的一条边下方,然后将这根长吸管的另一端粘在另一个同样的三角形对应的边下方,与最近
◎重庆市育才中学校 刘畅 李建
图1
图2
图3
巧用能量的重力小车
的三角形的角相距2~3 cm,两个三角形处于平行状态,如图4、图5。
三角形粘有吸管的那一面为重力小车的底盘所在的面。
3.将竹签插入另一根较长的吸管内,使其两端露出吸管一部分,如图6。
4.用热熔胶枪把插在吸管中的竹签固定在底盘的对角上,也就是车顶的位置,如图7。
图4
图8
图9图10图11
原理分析:
重力势能是机械能的一种,物体具有重力势能也就是具有了对外做功的本领。
我们制作的小车就是由被举高的螺母的重力势能来驱动的。
我们转动连接轮子(瓶盖)的横杆(竹签),让细线缠绕在横杆上的过程,就是给小车“充能”的过程——使螺母被举高而具有了重力势能。
将小车放在地上松开手后,螺母受到重力作用下落,轮子随之转动起来,小车也就跑起来了。
8.将细线的一端系在小车底盘的竹签上,用热熔胶固定,如图12。
将细线的另一端绕过“车顶”,悬挂一个重物如螺母,如图13。
9.转动与细线相连的竹签,使细线慢慢地缠绕在竹签上,细线上的重物随之上升,如图14。
把小车放在地上,松手后,小车就在重力的作用下跑起来了,如图15。
微信扫一扫,观看小车制作及展示过程
图12
图13
图14图15。
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重力遥控智能小车完整制作教程
智能小车并不是什么新鲜的 DIY 制作,但绝对是很多电子爱好者一看见就心动的神物。 经过我几天的努力,通过大量淘宝网上的元器件价格的对比以及优化了几天的整体设计方案。最后终 于开发出一款性价比超高的智能小车。我不敢说是成本最低,也不敢说是功能最强大,但从外观和可 操作性来说相对于这个成本那已经是非常不错了,好了不多说废话了,上图吧,上教程吧。
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总价
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第三步、蓝牙模块的加工。只要连接 1、2、7、8、10、11 这 6 个引脚。
第四步、根据图纸有平口钳加工万能板。
控制板 33*26 个洞
电源板 23*17 个洞
用剪刀钻固定孔
测试是否刚好装上
第五步、根据正面装配图安装元器件。
. /*============================================== 项目名称:重力感应遥控车 功能说明:通过手机蓝牙遥控小车,可以重力控制和自动测距无人驾驶功能。 作 者:陈 俊 部 门:江西省电子信息技师学院 电子工程系 时 间:2014 年 9 月 18 日 ===============================================*/ #include<reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ulong unsigned long /**************STC 专用寄存器声明**************/ sbit EPCAI=IE^6; sfr CCON = 0xD8; sbit CCF0 = CCON^0; sbit CCF1 = CCON^1; sbit CF = CCON^7;
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超声波测距模块 HC-SR04
.. 自己下载〈Android 小车遥控器〉和〈蓝牙遥控终端〉这两款软件。这两个软件都可以遥控。我在程 序中已经可以很好的接收这两上软件的控制信号。
注意:蓝牙模块的名称 BLUE_SPP 都是一样的,密码也都是 1234,但 MAC 这个物理地址每一个模 块都是不一样的。
如果可以遥控但行走的方向不对,只要把电机的线反过来连接就可以了。如果行走的不是直线,那就 要换好一点的电机了,当然也可以在转的快一点的电机线上面串一个 1 欧姆左右的电阻就可以。好了, 教程很详细,但也需要你们自己的努力,细心,坚持和爱思考的和改良的精神。祝各位 DIY 大神们 成功。
小车底盘另外有安装教程
第六步、根据反面焊接图进行走线。
反面焊接图
反面焊接图无封装 .
第七步、安装焊接电源板。
剪好的万能板
5V 升压模块 锂电池充电模块 把 5V 升压模块的 USB 头拆掉
模块贴上双面胶 反面安装上电池接口针座
用元件引脚将模块固定焊住
用导线连接起来
焊接好
接上锂电池
电源指示灯亮就连接正确
准备好电源线
二针插座接 5V 模块输出,三针插座除红线外另外两根线一超接锂电池负极,红线接正极。 为什么有两个电源呢?因为单片机需要 5V 的电压,所以二针插座接 5V 模块给单片机供电。而电机 电流非常大,5V 模块长时间工作会带不动发热,可能会烧掉。所直接接锂电池,由于锂电池是 3.7V 的电压,比 5V 小,电机转速会慢很多,这样小车的可操控性能反而会得到提高,不要一味的提高小 车速度,速度太快了是很难控制的…………呵呵,自己去体会吧!
插上超声波测距模块,一定要断电插。然后用 USB 口下载程序,测试充电,红灯为正在充电,蓝灯 为充满电。
第九步、连接蓝牙测试。
打开小车电源。
. 在设置里面选择蓝牙,然后搜索设备,这个蓝牙模块的默认名子是 BLUE_SPP,然后选择连接,输入 默认密码:1234 连接成功后会在已配对的设备中显示。OK,蓝牙连接完成了。
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蓝牙接口-7 针插座 超声波测距-4 针插座
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电源 3 针插座
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左电机接口-2 针插座 右电机接口-2 针插座
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R3
色环电阻 1K
RES2-400
1 0.01 0.01
R4~R9
色环电阻 300Ω
RES2-300
在板子上打两个洞,用扎带扎上,这样可以提高电源线的抗拉扯能力,防止拉断。
电池贴上双面胶,粘在小车底盘里面,用扎带扎上可以很牢固。
将电源板用铜柱固定在小车底盘中间层,电源部分就大功告成。
第八步、安装主控板和电机线。
用铜柱固定主控板
电机线穿过底盘并打个结防止拉扯断
焊接好电机线,一正一反的焊接
插好针座有要开机
第一步、准备好吃饭的家伙、当然是工具了。没有的可以长运的电子市场买, 当然也可去万能的淘宝网上买。
第二步、根据图片、原理图、元件清单和实物图片购买元器件。
.
重力感应遥控车元器件清单
流水号
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