【汽车技术】轮胎的侧偏特性解析
武汉理工大学《汽车理论》笔试试题参考答案
（3 分，计算错误扣 1 分，单位错误扣 1 分）
2）一定侧偏角下，驱动力增加时，侧偏力逐渐有所减小。 3）路面及其粗糙程度、干湿状况对轮胎侧偏特性也有影响。 （答出 2 点以上得 2 分） 五、分析题(本题 24 分，每小题 8 分) 26、简要作出某三挡汽车的功率平衡图，并分析不同挡位汽车的后备功率及发动机的负荷率对汽车动力性 和经济性的影响。 解：如图为某三挡汽车的功率平衡图（做出图形 4 分） 。 图中可以看出，以同一车速不同挡位行驶时，1-3 挡后备功率分别为 BE、BD、BC，即挡位越低后备功率 越大，因此汽车的动力性越好（3 分） 。 图中还可以看出，以同一车速不同挡位行驶时，1-3 挡时发动机的负荷率分别为 AB/AE、AB/AD、AB/AC， 即挡位越低负荷率越小，因此燃油消耗率越高，汽车的燃油经济性越差（3 分） 。
（2 分）
Ef
Z
f
，即 Z E f f ，计算得制动强度 Z 0.15 0.822 0.123 ， （2分）
2
因此不抱死的最大制动减速度 ab max Zg 0.123 9.8 1.21m/s
s
u a2 1 0 ( 2 2 )ua 0 3.6 2 25.92 ab max
uw rr 0w 100% 式中 uw 为车轮中心速度，rr0 为没有地面制动力时的车轮滚动 uw ，
半径，ω W 为车轮的角速度。滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。 10、悬架侧倾角刚度：悬架的侧倾角刚度是指侧倾时，单位车厢转角下，悬架系统给车厢总的弹性恢复力 矩。 三、判断题(本题 10 分，每小题 1 分) 11、× 12、× 13、√ 14、× 15、× 16、× 17、√ 18、√ 19、√ 20、× 11、 （ ）滚动阻力就是汽车行驶时的车轮滚动摩擦力。 12、 （ ）现代轿车的传动系统通常采用前置前驱布置型式，主要是为了提高汽车的动力性。 13、 （ ）拖带挂车后，虽然汽车总的燃油消耗量增加了，但单位运输工作量的油耗却下降了。 14、 （ ）汽车主传动比 i0 大，后备功率大，汽车的最高车速高，动力性较好；但发动机负荷率低，燃 油经济性较差。 15、 （ ）制动侧滑是汽车技术状况不佳所致，经维修可消除。 16、 在一定侧偏角下， 驱动力增加时侧偏力有所减小， 因此前轮驱动车辆容易出现过多转向的情况。 （ ） 17、 （ ）汽车转向行驶时，当侧偏角为 4°～6°时回正力矩达到最大值，侧偏角过大时，回正力矩可 能为负值。
基于轮胎侧偏特性的汽车自适应前照灯转角修正方法及跟随效果研究
［］姚 娟 ． 于 虚 拟 样 机 技 术 的 减 速 机 构 动 力 学 仿 真 研 究 ７ 基 ［ ］武汉 ： Ｄ． 武汉 理 工 大 学 ，０ ８ ２０．
作 者 简介 ： 斌 （９ ６）男 ， 士研 究 生 ， 要 从 事 汽 车 电子 潘 １８ 一 ， 硕 主 控 制 方 面 的研 究 。 收稿 日期 ：０ １ ９月 １日 ２１ 年
字制造 核 心竞争 力 ， 划实 现“ 规 云马 网络工 程” 云马产 品数 据管 理 系统 ” 和“ 。实现 以产 品为 中心 的协 同科 研
环境 ， 研发 过程 的可 视化 ， 集设 计 、 艺 、 工 生产 、 试验及 管 理 为一 体 的 Ｉ Ｔ系 统集 成 。实现 以工厂 技术 中心 （ 设 计部 、 技术 部 、 合部 ） 综 为核 心 ， 通过项 目的实施 ， 重解 决产 品设计 数据 （ 维 电子 图文 档 、 维数学 模 型） 着 二 三 的
构建起 集 团信息 化数 据管 理平 台 ， 高设 计开 发效 率 ， 快 新产 品的研 发 周期 ， 实 质量 管 理 体 系对 产 品研 提 加 落 发过程 的 要求 ， 保护 企业 的无形 资产 和 知识财 富 ， 提高产 品设计 的标 准化和 通用 化程度 ， 降低 成本 ， 进 团结 促 合 作 ， 享 互助 的企业 文化 ； 高企业 的综 合竞 争实 力 ， 共 提 以规 范化 的管理 建立 企业从 上 到下得 全局 意识 ， 为企 业 进一 步 发展创 造 良好 的管理 平 台 。 截止 ２１ ０ １年 ８月 ， 共建 立 无 人 机项 目 ５个 ， 人 机项 目 ３ ； 品二 维 图 纸 １０ ０份 、 维 图 纸 １６ ９ 有 个 产 ２ 三 ２ 份 ， 准件 三维 图纸 ９２ ３份 ， 标 ７ 技术 文件 ３ ３份 。云马 飞机 Ｐ Ｍ 应 用 为 中航 集 团企 业 的产 品数据 管 理 提供 ４ Ｌ 了 １ 专 家级 的解决 方案 和成 功案 例 ， 成功 实施 和应 用 的经验 值得 各类 制造企 业 学习 、 鉴 和参考 。 个 其 借
汽车质心侧偏角定义
汽车质心侧偏角定义
汽车质心侧偏角是指汽车质心相对于轴线侧向偏离的角度。
它是衡量汽车行驶稳定性和操控性的重要指标之一。
一般情况下，汽车质心侧偏角越小，车辆的行驶稳定性和操控性越好。
汽车质心侧偏角的计算方法是将车辆沿中心线行驶时的质心位
置与车轮轴线作比较。
当质心偏离轴线越远时，侧偏角就越大。
因此，厂家在设计车辆时会考虑到质心位置的影响，并采取相应的措施来保证车辆的行驶稳定性和操控性。
在实际驾驶过程中，驾驶员需要注意车辆的侧偏角，尤其是在高速行驶或行驶过弯道时。
如果车辆的侧偏角过大，不仅会影响操控性，还可能导致车辆失控，造成安全事故。
因此，正确理解和掌握汽车质心侧偏角的定义和计算方法对于安全驾驶非常重要。
- 1 -。
带束层结构对载重子午线轮胎侧偏特性的影响
／。 （）
３ ２ 纯侧 倾 条件 ．
３２１ Ｆ－ ． ． ｙ关 系
（ ） 公 司 ａＭ
图 ６示 出 了两种 带束 层结 构轮 胎在 不 同负荷
和 充气 压力 下 的 Ｆ 一 ｙ关 系 曲 线 。从 图 ６可 以看
出， 对于 Ｓ 相 来 说 ， ｙ对 轮 胎 Ｆ 的影 响小 得 多 ，
一 Ｚ一 Ｅ ＼
一 一 一 一
一 Ｚ一 Ｅ． ＼
Ｏ ８ ６ ４ ２
Ｏ ０ Ｏ Ｏ ０ ０ Ｏ Ｏ ０ Ｏ Ｏ
∞∞ ∞仰 Ｏ ０ Ｏ ０ Ｏ
Ｏ Ｏ Ｏ Ｏ ０ Ｏ
加们 ∞ ∞∞
轮胎 的 Ｆ ａ仍 然保 持 良好 的线性 关 系 ， 计 达 到 估
—
（ ） 公 司 ａＭ
２０ ０ ０ ｌ５ ０ ０ １０ ０ ０ ５０ ０
Ａ 公 司轮 胎 的 Ｍｒ 在 ±为 ４附 近 达 到 最 大值 或 。 最 小值 ， 后快 速 降 低 或 增 大 ； Ｍ 公 司 轮 胎 的 然 而 Ｍｚ ａ为 ±８处仍 未达 到最 大值 或最 小值 。 在 。 ３ １ ３ 翻转 力矩 （ ）ａ关 系 ．． Ｍｘ－
摘 要 ： ３ ５ ８ Ｒ１ 以 ４ ／ ５ ６轻 型 载 重 子 午 线 轮 胎 为研 究 对 象 分 析 带 束 层 结 构 对 载 重 子 午 线 轮 胎 侧 偏 特 性 的 影 响 。 结 果
表明 ： 带束 层 结构 对 载重 子 午线 轮 胎 的侧 偏 特 性 影 响 十 分 显 著 ， 要 体 现 在 纯 侧 偏 条 件 下 对 侧 向 力 （ ｙ 和 回 正 力 矩 主 Ｆ） （ ） Ｍ 以及 纯 侧 倾 条 件 下 对 Ｆ 的 影 响 ； 侧 偏 条 件下 ， 叉 带束 层结 构 轮 胎 的侧 偏 刚 度 和 回正 刚 度 比零 度 缠 绕 带 束 层 纯 交
汽车高等动力学讲解
汽车高等动力学讲解-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1侧偏力：汽车在行驶过程中，由于路面的侧向倾斜、侧向风、或者曲线行驶时的离心力等的作用，车轮中心沿Y轴方向将作用有侧向力F y，相应地在地面上产生地面侧向反作用力F Y，F Y即侧偏力。
侧偏现象：当车轮有侧向弹性时，即使F Y没有达到附着极限,车轮行驶方向也将偏离车轮平面cc,这就是轮胎的侧偏现象。
侧偏角：车轮与地面接触印迹的中心线与车轮平面错开一定距离，而且不再与车轮平面平行，车轮印迹中心线跟车轮平面的夹角即为侧偏角。
高宽比：以百分数表示的轮胎断面高H与轮胎断面宽B 之比 H/B×100% 叫高宽比.附着椭圆：它确定了在一定附着条件下切向力与侧偏力合力的极限值。
转向灵敏度：汽车等速行驶时，在前轮角阶跃输入下进入的稳态响应就是等速圆周行驶。
常用输出与输入的比值，如稳态的横摆角速度与前轮转角之比来评价稳态响应，这个比值称为稳态横摆角速度增益，也就是转向灵敏度。
（即稳态的横摆角速度与前轮转角之比）稳定性因数：稳定性因数单位为s2/m2,是表征汽车稳态响应的一个重要参数。
侧倾轴线：车厢相对于地面转动时的瞬时轴线称为车厢侧倾轴线。
侧倾中心：车厢侧倾轴线通过车厢在前，后轴处横断面上的瞬时转动中心，这两个瞬时中心称为侧倾中心。
悬架的侧倾角刚度：悬架的侧倾角刚度是指侧倾时（车轮保持在地面上），单位车厢转角下，悬架系统给车厢总的弹性恢复力偶矩。
转向盘力特性：转向盘力随汽车运动状况而变化的规律称为转向盘力特性。
切向反作用力控制的三种类型：总切向反作用力控制，前后轮间切向力分配比例的控制，内外侧车轮间切向力分配的控制。
侧翻阈值：汽车开始侧翻时所受的侧向加速度称为侧翻阈值。
汽车的平顺性：汽车的平顺性主要是保持汽车在行驶过程中产生的振动和冲击环境对乘员舒适性的影响在一定界限之内，主要根据乘员的主观感觉的舒适性来评价。
1．汽车的操纵稳定性：是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的情况下，汽车能遵循驾驶者通过转向系统及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。
汽车理论(1)
汽车理论(1)
第四节 汽车操纵稳定性和悬架的关系 侧倾后悬挂质量重力引起的侧倾力矩
从图中有
式中，e是侧倾后悬挂质心偏移距离。
汽车理论(1)
第四节 汽车操纵稳定性和悬架的关系 独立悬架非悬挂质量离心力引起的侧倾力矩
对图中G点取力矩，有
即 式中，Fr是铰链处的反作用力。
汽车理论(1)
第四节 汽车操纵稳定性和悬架的关系
第四节 汽车操纵稳定性和悬架的关系
车厢侧倾引起的车轮外倾 1）有车轮外倾时的侧偏角
FY是侧偏力，FY是外倾侧向力
这是有车轮外倾时的侧偏角。当汽车转弯时，如车轮外倾方向与转弯方向
（即侧向反力方向）一致时，绝对值减少。如车轮外倾方向与转弯方向相
反时，绝对值增加。
要保持高的极限性能，急速转弯时承受大部分垂直载荷的外侧车轮应尽可能
式中，M r是侧倾力矩，K r是悬架总的侧倾角刚度。 侧倾力矩由下列三部分组成：
汽车理论(1)
第四节 汽车操纵稳定性和悬架的关系 悬挂质量离心力引起的侧倾力矩
汽车作稳态行驶时，悬挂质量ms的 离心力为
式中，ay是侧向加速度(g) ，Gs是悬挂 重量(N)。 从图中看到，Fsy引起的侧倾力矩为
式中，h是悬挂质心到侧倾轴的距离。
K<0称为过多转向。过多转向汽车加速时，和中性转向
相比，稳态横摆角速度增益较大，但R=
，故转向
半径随车速增大而减小。
显然，当
时，
= 这时较小的
前轮转角都会导致急转而翻车。
为了保持良好的操纵稳定性，汽车都应当具有适度
的不足转向。
汽车理论(1)
三、几个表征稳态响应的参数
1、前后侧偏角绝对值之差
如果不知道轮胎侧偏刚度和汽车其他参数，只能通过实验 判断汽车稳态特性。测出前后侧偏角绝对值之差，即可求 出稳定性因数K来。并注意到
轮胎侧向力测试分析
试验#测试轮胎侧向力测试分析吕斌川,杨 浩,赵 军(中橡集团曙光橡胶工业研究设计院,广西桂林 541004)摘 要:分析了影响汽车操纵稳定性中最重要物理量之一)))轮胎侧向力的影响因素。
轮胎的侧偏角、侧倾角、垂直载荷、充气压力、轮胎结构和材料、断面高宽比、轮辋直径等对轮胎侧向力有一定的影响。
通过采用扁平率小的宽轮胎、轮辋宽度的增加以及采用钢丝子午线轮胎增加带束层屈挠刚性均可增加轮胎侧向力,提高汽车的操纵稳定性。
关键词:轮胎;侧偏特性;侧向力;侧偏角;倾角作者简介:吕斌川(1974-),男,广西陆川人,工程师,主要从事轮胎试验研究。
随着人们对汽车行驶安全性意识的增强,汽车操纵稳定性作为直接影响行车安全的重要因素而受到各大汽车厂和轮胎厂的高度重视。
汽车的操纵稳定性是汽车在行驶过程中受外界干扰后保持稳定行驶能力及抵御发生侧滑侧翻的能力。
侧向操纵稳定性对汽车来说尤其重要。
汽车的操纵稳定性主要是由轮胎的侧偏特性决定的,轮胎的侧偏特性主要是指侧向力、回正力矩与侧偏角间的关系,是研究操纵稳定性的基础。
在车辆操纵稳定性分析中,车辆所受的最重要的外力就是侧向力。
一般行驶时,实际的侧偏角在5b 以下,在侧偏角较小情况下,侧向力较大的轮胎,轮胎侧偏性能较优,汽车的操纵稳定性就越好。
本文借鉴有关轮胎侧偏特性理论对轮胎侧偏特性最重要的物理量之一侧向力进行试验研究,通过MTS860转鼓试验机测量轮胎动态下的侧向力特性,分析了轮胎的侧偏角、侧倾角、垂直载荷、充气压力、轮胎结构和材料、轮胎断面高宽比、轮辋直径等影响侧向力特性的因素,并相应的提出了改善轮胎侧向力特性的方法。
为轮胎性能的改进及轮胎设计提供了依据。
1 基本概念1.1 轮胎六分力示意图如图1所示,地面作用于轮胎接地印痕处有3个方向的力:F X (纵向力)、F Y (侧向力)、F Z (垂直载荷),它们和3个方向的力矩[T X (翻转力矩)、T Y (滚动阻力矩)、T Z (回正力矩)]称为六分力。
汽车跑偏是什么原因
汽车跑偏是什么原因汽车跑偏是什么原因汽车跑偏是什么原因一、轮胎变形轮胎变形的跑偏多出现在新车上，由于车辆长时间在车库中放置不动会导致轮胎外形发生改变，导致向左或向右跑偏。
通常把轮胎胎压打到7bar左右放置在70度的高温下烤上一夜就会解决问题。
二、左右胎压不一致当轮胎胎压相差较多时会使左右两侧轮胎半径不一样。
在相同的轮胎转速下胎压高的一侧行驶里程会比胎压低的一侧行驶里程更长。
由于两个车轮基本处于刚性连接状态，车辆会自动向胎压较低的一侧车轮跑偏。
三、轮胎花纹不一致轮胎花纹不一致引起的跑偏分为两种情况。
一种是由于左右两侧轮胎花纹厚度不一样，它引起的跑偏一方面是由于轮胎花纹不同，车轮的`横向附着力不同，花纹厚的一侧抓地力较强，承受的横向力较大，推动车辆跑偏。
一方面也是由于两车轮半径不同引起，在此不再赘述。
另一种情况是两条花纹不一样的新轮胎引起跑偏，车辆跑偏完全是由于花纹不同，左右横向附着力大小不一样导致。
四、车辆左右高低不一样对于空气悬架的车辆车辆左右高度差超过一毫米就会使车辆出现明显的跑偏。
它也是由于车辆重心偏移左右车轮横向附着力不同引起的跑偏。
车辆左右高度可在车辆静止状态下测量两侧车轮顶部距离翼子板的缝隙大小确定。
五、方向盘不正有些修理厂在修理方向盘不正的问题时为了方便处理不采取正确方法调整，直接拆下方向盘旋转一定角度后重新安装。
虽然开车时感觉方向盘是正的但会使车辆转向系整体偏向一个方向从而导致跑偏。
六、前轮前束前轮前束相差角度过大同样会引起跑偏，且肉眼不易察觉。
它所引起的跑偏通常伴随轮胎偏磨的现象也就是我们常说的啃胎。
七、主销后倾角车辆通常向主销后倾角较小的一侧跑偏。
一般情况下不易察觉。
如果车辆出现过碰撞而引起的话，在方向打直的情况下，测量一下两前轮后部到车身的距离，判断是否由它引起。
车辆会向缝隙较小的一侧跑偏。
八、外倾角车辆会向外倾角较大的一侧跑偏。
一般伴随轮胎的偏磨出现。
但偏磨形状与前束引起的偏磨形状不同。
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其 它 情 况 下 的 发 飘 现象
汽车从隧道、山谷驶出的瞬间，风速常达到周围风 速的十倍以上。在山区、海边、河边也容易受到突如其 来的强侧风袭击。急剧变化的气流容易使汽车方向不稳， 甚至失控。侧向面积大的车，如面包车、大客车等容易 受到侧向风力的影响。
车型 新雅阁
奔驰 S320
奔驰 LORINSER
轮胎型号 普利斯通 205/65 R15
米其林 225/60 R16 W
米其林 275/30 ZR19
扁平率(%) 65
60
30
轮胎断面宽度(mm)
轮辋直径 (inch)
扁平率越 小,侧偏刚 度k越大
2. 轮胎垂直载荷对侧偏特性的影响
垂直载荷越大，k越大，但垂直载荷过大，k反而有所减小。
轮胎的侧偏特性
轮胎侧偏特性—侧偏力、回正力矩与侧偏角的关系；
本节基本内容： 1. 轮胎坐标系； 2. 轮胎的侧偏现象、侧偏力-侧偏角关系； 3. 侧偏特性的影响因素（结构、工作条件）； 4. 轮胎回正力矩的产生、回正力矩-侧偏角关系； 5. 有外倾角时轮胎的侧偏特性；
一、 轮胎坐标系- ISO轮胎坐标系
FY一定时，W 大，α小。 FY
= k， 即k大。
垂直载荷大，k大
垂直载荷大，k大
α一定时， W大，FY大。
FY = k ，即k大。
垂直载荷过大 时，轮胎与地面 接触区的压力分 布不均匀，使 k 反而有所减小。
3. 轮胎胎压对侧偏特性的影响
胎压大，侧偏刚度大，但胎压太大侧偏刚度基本不变；
FY k
转向引起的侧偏力总是指向汽车转 弯的内侧。
侧偏力FY
侧偏力FY
侧向力Fy
a、刚性轮胎: c
uห้องสมุดไป่ตู้
c
u
u'
Fy FZl
Fy FZl
u
FY c
FY
c
➢只有当侧向力
F
大于（或等于）车轮与路面间
y
的侧向附着极限时，车轮的运动方向才会改变。
b、弹性轮胎
1) 当车轮静止不滚动，轮胎 发生侧向变形，车轮印迹 中心线a-a与车轮平面c-c 平行，错开Δh 。
z 正TZ-回正力矩
车轮旋转轴线 正外倾角 γ
y
正TY
车轮行驶方向
x α
正侧偏角
正TX 正地面侧向
正地面切向 反作用力FX
正地面法向 反作用力FZ
反作用力FY
问题1：车轮行驶方向为什么会偏离X轴？侧偏角 是否位于FY 指向的一侧？
二、 轮胎的侧偏现象
１、侧偏力
车轮中心沿Ｙ轴作用有侧向力Fy， 地面对轮胎的侧向反力FY称为侧偏力。 侧偏力FY因转向、路面倾斜、侧风等 引起。
为防止汽车发飘诱发车祸，在大风时应控制车速。
发飘现象的影响因素
1.宽胎比窄胎有利于提高侧偏刚度。因此，使用宽胎的汽 车发飘较小；
2.轮胎载荷越小，侧偏刚度越小。因此轻车比重车更容易 发飘；
3.轮胎侧偏刚度还和空气气流对汽车的升力作用有关。车 速越高，升力越大，轮胎载荷越小，侧偏刚度就越小。 因此汽车高速比低速下更容易发飘。加了尾翼的车能减 少升力，有助于减小高速下的发飘现象。
°）,为曲线在 0处的斜率。
按轮胎坐标系，侧偏力和侧偏
角总是反号，故侧偏刚度 k 总是负
值。 FY一定时希望侧偏角越小越好，
所以 |k| 越大越好。
FY－α曲线
侧偏力-侧偏角关系曲线有以下特点：
在侧偏力FY作用下对应一侧偏角； 随着侧偏力的增大，侧偏角也相应 增大； 在汽车加速度<0.4g，α不超过45地°讲时，，轮F胎Y与弹α性近是似非呈线线性性的关，系只,严有格在 小侧偏角范围内，可认为是线性的。 在较大侧偏力时，侧偏角继续以较 大速率增加，即曲线的斜率减小，轮 胎发生部分侧滑； 最后侧偏力达到附着极限，此时整 个轮胎轮会发生侧滑，也称轮胎特性 进入非线性饱和状态。 轮胎的最大侧偏力取决于附着条件 （垂直载荷、轮胎结构、路面情况 等），越大极限行驶性能越好！
有助于后续学习中分析汽车稳态转向特性的变化
1. 轮胎形式和结构参数对侧偏特性的影响
a.同尺寸的子午线轮胎比斜交轮胎侧偏刚度高； b.扁平率或高宽比（断面高/断面宽）小的轮胎侧偏刚度大；
大尺寸轮胎 子午线轮胎 钢丝子午线轮胎 斜交轮胎 尼龙子午线轮胎
侧偏刚度大 侧偏刚度小
一些车型轮胎的型号及扁平率
2)当车轮滚动时，车轮印迹 中心连线a-a线不再平行于 车轮平面c-c,而是呈一定 夹角α,即侧偏角。
问题2：侧偏角如何产生？
u
问题3：侧偏力与侧偏角之间的因果关系？ 因果关系：侧偏力引起侧偏角，而非侧偏角的存在产生侧偏力。
2、侧偏现象
——因轮胎侧向弹性，车轮 受侧偏力(即使没有达到附 着极限)的作用使车轮行驶 方向偏离车轮平面的现象， 称为轮胎的侧偏现象。
注意：侧偏角和侧偏力FY 指向。 FY
u
注意：侧偏角总是位于和侧偏力 FY 指向相反的一侧。
问题1：车轮行驶方向为什么会偏离X轴？侧偏角 是否位于FY 指向的一侧？
三、侧偏力—侧偏角关系曲线
在侧偏角<5 °时，侧偏力和侧偏角
近似成线性关系，此时，
FY k
式中，k称为侧偏刚度（N/rad 或N/
解释发飘现象
发飘现象—汽车行驶时方向不稳定,轮胎抓地能力显著下 降的一种不稳定现象.
汽车发飘的内因是轮胎的侧偏特性。在侧向力作用
下，轮胎发生侧偏现象，汽车受到的侧向力越大、或轮
胎的侧偏刚度越小，侧偏现象就越严重。提高轮胎侧偏
刚度有助于减小汽车发飘。
FY = k
超车时的 发 飘 现象
超车时两车之间的气流通道变窄， 流速增大。根据伯努利原理，这里的 气压减小，两车之间就产生吸力。两 车横向间距越小，吸力就越大。
4.轮胎气压越低，侧偏刚度越小，汽车就越容易发飘。
4.地面切向反作用力对侧偏特性的影响
附着椭圆—— 确定了在一定
附着条件下切向力 与侧偏力合力的极 限值。
结论
◆ 弹性轮胎在侧向力作用下滚动时存在侧偏 现象；
◆ 作用在车轮上的侧向力和侧偏力大小相等、 方向相反，但力的作用点不同；
◆ 弹性轮胎的侧偏特性在小侧偏角范围内可 认为是线性变化的；
◆ 正的侧偏力产生负的侧偏角； ◆ 明确因果关系：侧偏力引起侧偏角，而非
侧偏角的存在产生侧偏力。
四、轮胎结构、工作条件对侧偏特性的影响