第12章蜗轮蜗杆机械原理中南大学
涡轮蜗杆原理PPT课件
常见问题原因分析
• 1、减速机发热和漏油。蜗轮减速机为了提高效率，一 般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由 于它是滑动磨擦传动，在运行过程中，就会产生较高的 热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从 而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀， 容易造成泄漏。主要原因有四点，一是材质的搭配是否 合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择， 添加量是否正确，四是装配质量和使用环境。 2、蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆 材料一般用45钢淬硬至HRC45一55,还常用40C:淬硬 HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm, 减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，不 停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损 很慢，象某厂有些减速机可以使用10年以上。如果磨 损速度较快，就要考虑减速机的选型是否正确，是否有 超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等 原因。
设计准则：通常按齿面（蜗轮）接触疲劳强度条 件计算蜗杆传动的承载能力。 在选择许用应力时，要适当考虑胶合和磨损失效 因素的影响。 对闭式传动要进行热平衡计算，必要时对蜗杆强 度和刚度进行计算。
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9.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算
中间平面上的参数作为设计基准
一、普通圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择
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按蜗杆的外形分类
圆 柱 蜗 杆 传
环 面 蜗 杆
动
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锥蜗杆
蜗杆分左旋和右旋。
蜗杆还有单头和多头之分。
左 旋
右 旋
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二、蜗杆传动的类型
1、按蜗杆形状分
环面蜗杆传动
蜗轮蜗杆原理
蜗轮蜗杆原理
蜗轮蜗杆原理是一种常见的传动机构，由蜗轮和蜗杆组成。
蜗轮是一个圆盘状的齿轮，其外缘上有一定数量的蜗牙。
蜗杆则是一种带有绕向螺旋线的螺杆，其梯度和蜗牙的角度相对应。
当蜗杆通过旋转驱动蜗轮时，蜗牙会与蜗杆的螺旋线相互嵌合，从而实现力的传递和速度的变换。
蜗轮蜗杆的传动原理是基于蜗牙与蜗杆的摩擦和嵌合。
由于蜗杆的螺旋线梯度相对较小，使得蜗轮转动一周所需的蜗杆转动次数相对较多，从而实现了大减速比的传动效果。
同时，蜗牙与蜗杆之间的嵌合也能够实现传力的作用，因此蜗轮蜗杆传动常用于需要较大扭矩和较低转速的场合。
蜗轮蜗杆传动具有紧凑结构、传动平稳、噪音低和扭矩传递能力强等优点，在工程领域应用非常广泛。
它常出现在机床、起重设备、输送机械以及工程车辆等设备中。
此外，蜗轮蜗杆传动也可以与其他传动装置结合使用，以满足更多复杂的传动需求。
在实际应用中，还需要注意蜗轮蜗杆传动的一些技术要点。
例如，蜗轮和蜗杆的齿轮加工精度要求较高，以保证嵌合的牙面质量和传动效率。
同时，还需要注意润滑和冷却，以降低传动系统的摩擦磨损和温度升高。
综上所述，蜗轮蜗杆原理是一种基于蜗牙和蜗杆摩擦嵌合的传动机构，具有大减速比、传动平稳和扭矩传递能力强等优点。
通过合理设计和选用适当材料，可以满足不同应用领域的传动需求。
蜗轮蜗杆减速器原理
蜗轮蜗杆减速器原理
蜗轮蜗杆减速器是一种常见的传动装置，它利用蜗杆和蜗轮之间的啮合来实现速度减小和扭矩增大。
蜗轮蜗杆减速器的原理是通过蜗杆旋转驱动蜗轮转动。
蜗杆的螺纹形状呈螺旋状，蜗轮则是一个圆柱形状的齿轮。
蜗杆上的螺旋螺距非常大，因此当蜗杆旋转时，它会将一个蜗轮齿轮牙齿拖拽一定距离，从而使蜗轮转动。
蜗轮蜗杆减速器的减速比取决于蜗轮和蜗杆的齿轮数比例。
蜗杆的螺旋角度决定了减速器的输出扭矩，螺旋角度越小，输出扭矩越大。
蜗轮蜗杆减速器的工作原理主要有以下几个方面：
1. 当蜗杆旋转时，螺旋螺距的特性使得蜗轮齿轮的运动速度较慢，从而实现速度减小的效果。
2. 蜗杆和蜗轮的齿轮啮合特性还能实现扭矩增大的效果，因为蜗杆上的螺旋会使蜗轮齿与蜗杆齿之间产生较大的涨落面积，从而能够传递更大的力矩。
3. 蜗轮蜗杆减速器还具有自锁特性，即即使在关闭电机或停止驱动蜗杆时，减速器的输出轴仍然可以保持在固定位置，防止负载的回转。
总的来说，蜗轮蜗杆减速器通过蜗杆旋转驱动蜗轮转动，实现速度减小和扭矩增大的传动效果，广泛应用于机械设备、工业生产线等领域中。
中南大学机械原理答案
第二章习题及解答2-1 如题图2-1所示为一小型冲床，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。
（a）（b）题图2-1解：1)分析该小型冲床由菱形构件1、滑块2、拨叉3和圆盘4、连杆5、冲头6等构件组成，其中菱形构件1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与滑块2联接，滑块2与拨叉3构成移动副，拨叉3与圆盘4固定在一起为同一个构件且绕C轴转动，圆盘通过铰链与连杆5联接，连杆带动冲头6做往复运动实现冲裁运动。
2)绘制机构运动简图选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。
3)自由度计算其中n=5，P L=7, P H=0,F=3n-2P L-P H=3×5-2×7=1故该机构具有确定的运动。
2-2 如题图2-2所示为一齿轮齿条式活塞泵，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。
（a）（b）题图2-2解：1)分析该活塞泵由飞轮曲柄1、连杆2、扇形齿轮3、齿条活塞4等构件组成，其中飞轮曲柄1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与连杆2联接，连杆2通过铰链与扇形齿轮3联接，扇形齿轮3通过高副接触驱动齿条活塞4作往复运动，活塞与机架之间构成移动副。
2) 绘制机构运动简图选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。
3)自由度计算其中n=4，P L=5, P H=1F=3n-2P L-P H=3×4-2×5-1=1故该机构具有确定的运动。
2-3 如图2-3所示为一简易冲床的初步设计方案，设计者的意图是电动机通过一级齿轮1和2减速后带动凸轮3旋转，然后通过摆杆4带动冲头实现上下往复冲压运动。
试根据机构自由度分析该方案的合理性，并提出修改后的新方案。
题图2-3解：1)分析2)绘制其机构运动简图(图2-3 b)选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b ）所示。
3)计算机构自由度并分析其是否能实现设计意图由图b 可知，45200l h n p p p F ''===== 故3(2)34(2520)00l h F n p p p F ''=-+--=⨯-⨯+--=因此，此简易冲床根本不能运动，需增加机构的自由度。
《蜗杆蜗轮传动》课件
提高蜗杆蜗轮传动效率的方法
优化设计
通过改进蜗杆和蜗轮的几何形 状，降低摩擦和接触应力，从
而提高传动效率。
提高制造精度
采用高精度的加工设备和方法 ，确保蜗杆和蜗轮的制造精度 ，减少因制造误差导致的效率 损失。
选择合适的材料
根据工作条件选择具有优良力 学性能和摩擦特性的材料，如 耐磨性好的合金钢或陶瓷材料 。
效率损失分析
在分析效率时，需要考虑 各种损失因素，如摩擦损 失、接触应力损失等，这 些损失会影响传动效率。
蜗杆蜗轮传动的热平衡分析
热平衡概念
热平衡是指在一定的工作条件下 ，传动系统达到稳定状态时的温
度分布。
热源分析
蜗杆蜗轮传动中的热源主要包括摩 擦热和啮合过程中的能量损失。
散热方式
为了维持良好的热平衡，需要采取 有效的散热措施，如选择适当的润 滑油、合理布置散热片和加强通风 等。
3
多头蜗轮
蜗轮的齿数大于2，即蜗杆转一圈，蜗轮转过多 个齿。
按蜗杆转动方向分类
正向蜗杆
蜗杆的转动方向与蜗轮的旋转方 向相同。
反向蜗杆
蜗杆的转动方向与蜗轮的旋转方 向相反。
03 蜗杆蜗轮传动的参数
蜗杆蜗轮的模数
01
模数是蜗杆蜗轮传动的关键参数，它决定了蜗杆蜗轮的尺寸和 传动比。
02
模数的大小直接影响到蜗杆蜗轮的承载能力和使用寿命。
润滑
使用适当的润滑剂对蜗杆蜗轮进行润 滑，减少摩擦和磨损，提高传动效率 。
防锈处理
对蜗杆蜗轮进行防锈处理，防止金属 表面氧化和腐蚀，延长使用寿命。
更换磨损件与调整间隙
更换磨损件定期更换磨损严重蜗杆和蜗轮，确保传动系统的稳定性和可靠性。
调整间隙
《蜗杆蜗轮传动》课件
蜗杆蜗轮传动的特点
高传动比
蜗杆蜗轮传动的传动比通常较大，可以实现 较大的减速或增速。
传动平稳
由于蜗杆和蜗轮的啮合是线性的，因此传动 过程相对平稳，振动和冲击较小。
结构紧凑
蜗杆蜗轮传动装置结构紧凑，占用空间小， 适用于空间受限的场合。
脂润滑
将润滑脂填入蜗杆蜗轮接触区，起到润滑作用。脂润滑适用于低速重载的工况 。
润滑对蜗杆蜗轮传动效率的影响
润滑作用
良好的润滑可以减少摩擦和磨损，降低热量产生，提高传动效率。
润滑不良的影响
如果润滑不良，会导致摩擦和磨损增加，热量积累，降低传动效率，甚至引起蜗杆蜗轮的烧伤和咬合 。
04
蜗杆蜗轮传动的安装 和维护
02
蜗杆蜗轮传动的组成 和工作原理
蜗杆蜗轮传动的组成
蜗杆
通常是一根斜面的圆柱体，具有螺旋线，常与蜗 轮配合使用。
蜗轮
具有与蜗杆相配合的轮齿，通常为圆盘形状。
箱体
用于支撑和固定蜗杆和蜗轮，确保其正常运转。
蜗杆蜗轮的工作原理
转动运动
当蜗杆转动时，蜗轮会随 之转动，从而实现转动运 动。
传动比
蜗杆蜗轮的传动比是根据 蜗杆和蜗轮的齿数比来确 定的，通常为1:1或1:2。
《蜗杆蜗轮传动》 PPT课件
目 录
• 蜗杆蜗轮传动的概述 • 蜗杆蜗轮传动的组成和工作原理 • 蜗杆蜗轮传动的效率和润滑 • 蜗杆蜗轮传动的安装和维护 • 蜗杆蜗轮传动的发展趋势和未来展望
01
蜗杆蜗轮传动的概述
蜗杆蜗轮传动的定义
蜗杆蜗轮传动是一种机械传动方式， 通过蜗杆和蜗轮的啮合来实现动力的 传递。
机械设计基础之蜗轮蜗杆详解
压力角: α=20° 动力传动，推荐：α=25° 分度传动，推荐用 α=15°
蜗轮蜗杆轮齿旋向相同. 蜗轮右旋 蜗杆右旋 若 ∑ ＝90° ＝β1+β2 β1 t ∵ γ1+β1 ＝90° ∑ β2 ∴ γ 1＝β 2 s=e的圆柱称为蜗杆的分度圆柱。 为了减少加工蜗轮滚刀的数量，规定d1 只能取标准值。 e s d1
于是有： d1 = mq tgγ1 = px z1 /π d1 = mz1 / d1 = z1 / q
表12－1 蜗杆分度圆直径与其模数的匹配标准系列 mm
m d1 18 20 22.4 2.5 m d1 (22.4) 28 (35.5) 45 m d1 m 6.3 d1 (80) 112 (63) 80 (100) 140
第12章 蜗杆传动
§12-1 §12-2 §12-3 §12-4 §12-5 §12-6 蜗杆传动的特点和类型 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 圆柱蜗杆传动的受力分析 圆柱蜗杆传动的强度计算 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算
§12-1
蜗杆传动的特点和类型
作用： 用于传递交错轴之间的回转运动和动力。 蜗杆主动、蜗轮从动。 ∑＝90°
设计：潘存云
表12-2 蜗杆头数z1与蜗轮齿数z2的推荐值
传动比i 蜗杆头数z1 蜗轮齿数z2 7~13 4 28~52 14~27 2 28~54 28~40 2、 1 28~80 >40 1 >40
4. 蜗杆的导程角γ 将分度圆柱展开得： tgγ1=l/π d1 = z1 px1/π d1 = mz1/d1
蜗杆中圆直径，蜗轮分度圆直径 齿顶高 齿根高 顶圆直径 根圆直径 蜗杆轴向齿距、蜗轮端面齿距 径向间隙 中心距
蜗轮蜗杆的原理
蜗轮蜗杆的原理
蜗轮蜗杆是一种重要的传动机构，它主要由蜗轮和蜗杆构成。
其原理是利用蜗杆的螺旋线槽与蜗轮的齿轮进行啮合，实现转动的传动。
蜗杆是一种带有螺旋线槽的圆柱体，其槽的形状与蜗轮的齿轮相对应。
而蜗轮则是一种圆盘状装置，其表面有一系列螺旋状齿轮。
蜗杆的螺旋线槽和蜗轮的齿轮之间形成一种斜面啮合。
蜗杆传动的原理是通过转动蜗杆，使得蜗轮沿着螺旋线槽滚动。
由于蜗轮的齿轮与蜗杆的槽相对应，蜗杆的转动会传递给蜗轮，并且通过齿轮的啮合，使得蜗轮转动。
蜗轮传动的特点是转速低，但扭矩大，能够实现高传动比的传动效果。
蜗轮蜗杆传动具有很多优点。
首先，它的传动效率较高，达到90%以上。
其次，由于蜗杆的传动比较大，可以实现减速传动，适用于对转速要求较低而扭矩要求较大的场合。
此外，蜗轮蜗杆传动还具有平稳性好、噪音低等优点。
总之，蜗轮蜗杆传动通过蜗杆的螺旋线槽与蜗轮的齿轮啮合，使得蜗轮能够传递蜗杆的转动。
它是一种高效、可靠的传动方式，在机械传动中得到广泛应用。
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§12-1 §12-2 §12-3 §12-4 §12-5 §12-6 蜗杆传动的特点和类型 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 圆柱蜗杆传动的受力分析 圆柱蜗杆传动的强度计算 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算
中南大学专用
作者： 潘存云教授
§12-1
β1 γ1
设计：潘存云 设计：潘存云
px1
l
d1
中南大学专用
γ1
π d1
作者： 潘存云教授
5.蜗杆直径系数q 加工时滚刀直径等参数与蜗杆分度圆直径等参数相 同，为了限制滚刀的数量，国标规定分度圆直径只 能取标准值，并与模数相配。 定义： q=d1/m q 为蜗杆: 直径系数 一般取: q=8～18。 可由表12－1计算得到。
中南大学专用
设计：潘存云
作者： 潘存云教授
表12-2 蜗杆头数z1与蜗轮齿数z2的推荐值
传动比i 蜗杆头数z1 蜗轮齿数z2 7~13 4 28~52 14~27 2 28~54 28~40 2、1 28~80 >40 1 >40
4. 蜗杆的导程角γ 将分度圆柱展开得： tgγ1=l/π d1 = z1 px1/π d1 = mz1/d1
4
40 (50) 71
(40) 50 (63) 90 (50) 63
20 28
(18) 22.4 (28) 35.5
8
5
3.15
2
10
பைடு நூலகம்
4
(31.5)
6.3
(71) 90 …
摘自GB10085-88,括号中的数字尽可能不采用
中南大学专用 作者： 潘存云教授
当蜗轮采用青铜制造时，蜗轮的损坏形式主要是疲劳 点蚀，其许用的接触应力如下表： 表12-4 锡青铜蜗轮的许用接触应力[σH]
1
1.25
4
40 (50) 71
(40) 50 (63) 90 (50) 63
1.6 1.6
20 20 28 28
(18) 22.4 (28) 35.5
q=12.5 q=17.5(28)
3.15
8
5
2
35.5 (45) 56
6.3
10
4
(31.5)
(71) 90 …
中南大学专用
作者： 潘存云教授
6.齿面间滑动速度vS及蜗轮转向的确定 由相对运动原理可知: v2 = v1 + vS 作速度向量图，得: vS = v2
蜗轮材料 铸造方法 适用的滑动速度 Vs m/s 蜗杆齿面硬度 HBS ≤ 350 HRC ≥ 45
砂型 ZQSn 10-1
金属型 砂型 ZQSn5-5-5 金属型
≤ 12
≤ 25 ≤ 10 ≤ 12
180
200 110 135
200
220 125 150
中南大学专用
作者： 潘存云教授
当蜗轮采用无锡青铜或铸铁制造时，蜗轮的损坏形式 主要是胶合。其许用的接触应力应根据材料组合和滑
1
1.25
4
40 (50) 71
(40) 50 (63) 90 (50) 63
20 28
(18) 22.4 (28) 35.5
8
5
3.15
2
10
4
(31.5)
6.3
(71) 90 …
摘自GB10085-88,括号中的数字尽可能不采用
中南大学专用 作者： 潘存云教授
3. 传动比 i、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 蜗杆头数z1 ：即螺旋线的数目。 蜗杆转动一圈，相当于齿条移动 z1个齿，推动蜗轮转过z1个齿。 通常： z1=1~4 n1 z2 d 传动比 : i = --- = --n2 z1 若想得到大 i , 可取： z1=1，但传动效率低。 对于大功率传动 , 可取： z1=2，或 4。 蜗轮齿数： z2= i z1 为避免根切： z2≥ 26 一般情况： z2≤ 80 z2过大 → 结构尺寸↑ → 蜗杆长度↑ → 刚度、啮合精度↓
设计：潘存云
圆柱蜗杆 环面蜗杆 阿基米德蜗杆、 渐开线蜗杆
圆柱蜗杆 环面蜗杆 阿基米德螺线
设计：潘存云
设计：潘存云
渐开线
设计：潘存云
基圆
设计：潘存云
γ
阿基米德蜗杆
中南大学专用
2α
α
渐开线蜗杆
作者： 潘存云教授
蜗杆旋向：左旋、右旋(常用) 判定方法：与螺旋和斜齿轮的旋向判断方法相同。
精度等级： 对于一般动力传动，按如下等级制造： v1<7.5 m/s ----7级精度； v1< 3 m/s ----8级精度； v1< 1.5 m/s ----9级精度；
蜗杆传动的特点和类型
作用： 用于传递交错轴之间的回转运动和动力。 蜗杆主动、蜗轮从动。 ∑＝90°
形成：若单个斜齿轮的齿数很少（如z1=1）而且β1很 大时，轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。
所得齿轮称为:蜗杆。 而啮合件称为:蜗轮。
蜗杆
ω1 1
中南大学专用
设计：潘存云
蜗轮 ω2 2
设计：潘存云
作者： 潘存云教授
动速度来确定。
表12-5 铝青铜及铸铁蜗轮的许用接触应力[σH]
蜗轮材料 ZQAl10-3 HT 150 蜗杆材料 滑动速度vs 0.5 1 m/s 4 — 6 —
Mpa
2
3 180 —
8
—
淬火钢* 250 调质钢 110
230 210
160 120 90
HT 150、HT 200 渗碳钢 130
115
名 称 计 算 公 式 蜗 杆 蜗 轮 d1 =mq d2=mz2 ha=m ha=m df =1.2mq df =1.2mq da1=m(q+2) da1=m(q+2) df1=m(q-2.4) df2=m(q-2.4) pa1=pt2= px=π m c=0.2 m a=0.5(d1 + d2) m=0.5m(q+z2)
设计：潘存云
β1
γ1
t
设计：潘存云
d2
中南大学专用 作者： 潘存云教授
表12－1 蜗杆分度圆直径与其模数的匹配标准系列 mm
m d1 18 20 22.4 1.6 2.5 m d1 (22.4) 28 (35.5) 45 (28) 35.5 (45) 56 m d1 m 6.3 d1 (80) 112 (63) 80 (100) 140
蜗杆中圆直径，蜗轮分度圆直径 齿顶高 齿根高 顶圆直径 根圆直径 蜗杆轴向齿距、蜗轮端面齿距 径向间隙 中心距 中南大学专用
作者： 潘存云教授
§12-3
蜗杆传动的失效形式、材料和结构
一、蜗杆传动的失效形式及材料选择
主要失效形式： 胶合、点蚀、磨损。
材料 蜗轮齿圈采用青铜：减摩、耐磨性、抗胶合。 蜗杆采用碳素钢与合金钢：表面光洁、硬度高。
β1
设计：潘存云
γ1
d
中南大学专用
作者： 潘存云教授
§12-2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 一、圆柱蜗杆传动的主要参数 中间平面：过蜗杆轴线垂直于蜗轮轴线。 1. 正确啮合条件 在中间平面内，蜗轮蜗杆相当于齿轮齿条啮合。 正确啮合条件是中间平面内参数分别相等： mt2=ma1=m ，αt2 =αa1=α 取标准值 2α
1
蜗轮齿面的接触强度计 算与斜齿轮相似，仍以 赫兹公式为基础。以蜗 轮蜗杆的节点处啮合相 应参数代入即可。
齿面接触强度验算公式： σH = 500 KT2 = 500 2 d1d2 m2d
KT2 ≤[σH ] 2d z 2 m 1 2
2
由上式可得设计公式：
500 1≥ z [σ ] 2 H
KT2
式中K为载荷系数，取：K =1.1~1.3 m、d1应选取标准值确定。
ω2
v2 p
2
设计：潘存云
2
ω2
v2 ω 1
ω1 a
1
r2 r1
p
设计：潘存云
1
模型验证
7.中心距
中南大学专用
a = r1+r2 = m(q +z2)/2
作者： 潘存云教授
二、圆柱蜗杆传动几何尺寸的计算 由蜗杆传动的功用，以及给定的传动比 i , → z1 → z2 →计算求得 m、d1 →计算几何尺寸 表 12-3 普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算
中间平面
设计：潘存云
设计：潘存云 设计：潘存云
中南大学专用
作者： 潘存云教授
2. 模数m和压力角α 模数m取标准值，与齿轮模数系列不同。 蜗杆模数m值 GB10088-88
第一系列 第二系列
1, 1.25, 1.6, 2, 2.5 , 3.15, 4, 5, 6.3 8 10, 12.5, 16, 20, 25, 31.5, 40 1.5, 3, 3.5, 4.5, 5.5 6, 7, 12, 14
见下页
于是有： d1 = mq tgγ1 = px z1 /π d1 = mz1 / d1 = z1 / q
中南大学专用 作者： 潘存云教授
表12－1 蜗杆分度圆直径与其模数的匹配标准系列 mm
m d1 18 20 22.4 2.5 m d1 (22.4) 28 (35.5) 45 m d1 m 6.3 d1 (80) 112 (63) 80 (100) 140
材料牌号选择： 高速重载蜗杆：20Cr,20CrMnTi(渗碳淬火56~62HRC) 或 40Cr 42SiMn 45 (表面淬火45~55HRC)
一般蜗杆：40 45 钢调质处理(硬度为220~250HBS) 蜗轮材料： vS >12 m/s时→ ZCuSn10P1锡青铜制造。 vS <12 m/s时→ ZCuSn5Pb5Zn5锡青铜 vS ≤6 m/s时→ ZCuAl10Fe3铝青铜。 vS <2 m/s时→球墨铸铁、灰铸铁。