桥式起重机电气控制系统

10t桥式起重机典型电路
主电路介绍：
Q1~Q3为凸轮控制器 YB为断电抱闸制动装置电磁铁线圈
KM用于电路保护 合上QF →凸轮控制器Q1~Q3均在零位时，按 动启动按钮→ KM线圈通电、触点闭合; 通过操作Q1~Q3可分别驱动电动机M1~M4工作 ，实现大、小车的移动和吊钩的提升/下降。
卷扬机主电路
桥式起重机电气控制系统
单梁桥式起重机
双梁桥式起重机
桥式起重机
单主梁吊钩门式起重机
汽车起重机
旋转起重机
缆索起重机
桥式起重机的结构
桥式起重机一般由桥架（又称大车）、装有提升机构的 吊运车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置（辅助滑线）、 起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。
桥式起重机概述
1、主钩提升运动：
① 预备级：
Q1在向上位置1→ 触点1、3闭合→提升电 机M1正转（触点4~8均不 闭合）→电动机转子全 电阻，工作在机械特性1 。
用于绷紧钢丝绳的 预备级或提升空钩和轻 载。以及在倒拉反接制 动状态下，低速下放位 能负载。
1、主钩提升运动：
② 重物提升
Q1转至向上位 置2、3、4、5时， 转子电阻依次减小 ，提升速度依次提 高。（负载转矩加 大）
倒拉制动：
Q1手柄在上升位置1，由 工件拖动电动机反转，在 倒拉制动状态下低、匀速 下放重物。
断续点动：
Q1在下降1~5与0位之间 往返操作，电动机在下放 与抱闸运动之间点动继续 工作，重物低速下放。
桥架、大车及小车移行机构、 提升机构（主钩、副钩）等。
桥式起重机主要技术参数： 起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。 电力拖动要求： 重载起动；电气调速；断电抱闸制动；设置预备级（张紧钢丝）； 保护： 零压、过载、短路、限位等安全措施。 控制方式：中小型 凸轮控制器、变频调速； 大中型 ① 主钩主令控制器+磁力控制屏，其余凸轮控制器 ② 变频调速。
1-驾驶室
3 2 4 5 6
2-辅助滑线架
7
3-交流磁力控制盘 4-电阻箱 5-起重小车 6-大车拖动电动机 7-端梁
9 8 1
8-主滑线
9-主梁 桥式起重机示意图
桥式起重机概述 一、桥式起重机的构造与分类
起重机种类： 门式、塔式、桥式、汽车吊（小型）、吊葫芦（小型）。 广泛应用于车间、仓库内部、码头、车站、建筑工地、港口等场所。 桥式起重机组成：
二、桥式起重机的主要技术参数
三、桥式起重机对电力拖动和电气 控制的要求
• （一）起重用电动机的特点
• （二）提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求
四、 起重机电动机的工作状态
（一）提升物品时电动机的工作状态
提升物品时，电动机负载 转矩 T L 由重力转矩 T W 及提升 机构摩擦阻转矩 T f 两部分组 成，当电动机电磁转矩T克服 T L 时，重物被提升；当 T= TL 时，重物以恒定速度提升。 由此出发，可作出如图4.3所 示特性，此时电动机处于正 向电动状态。
1、主钩提升运动：
③ 低速提升重物的方法 点动断续操作，将 操作手柄往返于提升与 零位之间，电动机工作 在正向启动与抱闸制动 的交替工作状态，可低 速断续提升负Байду номын сангаас。
2、重物(含空钧)下放的方法
① 空钩下放
（摩擦性恒转矩负载）：
Q1置于向下位置， Q1触点Q10、Q12闭合， M1接入反相序电源反转 ，Q1在下降位置1~5。 电动机工作在第三象限 的机械特性， Q1 从向 下1 ~ 5挡调节时，空 钩下降速度依次提高。
2.再生制动状态
在中载或重载长距离下降重物 时，可将提升电动机按反转相序 接线，产生下降方向的电磁转矩 T ，使电动机很快加速并超过电 动机的同步转速。此时，转子绕 组内感应电动势和电流均改变方 向，产生阻止重物下降的电磁转 矩。当 T=T W -T f 时，电动机以高 于同步转速的速度稳定运行，所 以可称为超同步制动。
2、重物(含空钧)下放的方法
② 高速下放重物
（位能性负载）： 将Q1手柄经1~4工位， 迅速板至下降位置5，电动 机转子不串电阻的回馈状 态，转速略高于同步转速 运行。 Q1由下降位置1 ~ 5 移动时，重物下放速度依 次降低。 操作注意：速度过高 时，注意操作安全
2、重物(含空钧)下放的方法
③ 低速下放重物
卷扬机为位能 性负载。采用绕线 式异步电动机转子 串五级不对称电阻 ，以满足起动和调 速的基本要求。 凸轮控制器Q1 有零位，左、右各 五档工作位置；12 对触头。 触头Q10~Q13 用于正反转控制。
卷扬机主电路
触点Q14~Q18 用于短接转子电阻 。 手柄的1~5档操作工 位，转子电阻从大 到小切除。 触点Q19、Q1A 用于限位保护. 触点Q1B用于零 位起动（多条件启 动控制）。
3.倒拉反接制动状态
在下放重型载荷时，电动机定子仍 按正转提升相序接线，但在转子电 路中串接较大电阻，这时电动机起 动转矩小于负载转矩TL ，因此电动 机就被载荷拖动，迫使电动机反转， 反转以后电动机的转差率增大，转 子的电动势和电流都加大，转矩也 随之加大，直至T=TL ，在nc稳定运 行。此时若处于轻载下放<T’W时， 将会出现不但不下降反而上升之后 果，如图中d点工作，以nd上升。
• 4.单相制动状态
主令控制器工作原理
一、主令控制器的结构
图中 1 与 7 为固定于方轴上 的凸轮块； 3 是静触头； 4 是动 触头，固定于绕轴6转动的支杆 5上。当转动方轴时，凸轮块随 之转动，当凸轮块的凸起部分 转到与小轮8接触时，推动支杆 5 向外张开，使动触头 4 离开静 触头3，将被控回路断开。当凸 轮的凹陷部分与小轮8接触时， 支杆5在反力弹簧作用下复位， 使动、静触头闭合，从而接通 被控回路。这样安装一串不同 形状的凸轮，可使触头按一定 顺序闭合与断开。
（二）下降物品时电动机工作状态
1.反转电动状态
当空钩或轻载下放时，由于 负载重力转矩小于提升机构摩 擦阻转矩，此时依靠重物自身 重量不能下降。为此，电动机 必须向着重物下降方向产生电 磁转矩，并与重力转矩一起共 同克服摩擦阻转矩，强使空钩 或轻载下放，这在起重机中常 叫做强力下降。电动机运行在 na下，以na速度下放重物。