汽车的驱动力和行驶阻力
9％
较小，则 Fi G sin G tan G i
Ff f G cos f G
道路阻力
道路阻力
F Ff Fi Gf cos G sin
若 较小，则
F Gf Gi G( f i)
道路阻力系数
( f i)
加速阻力
Tf 2 r
Ft
Ff 2
滚动阻力系数的测定方法
牵引法 滑行法 转鼓法
滚动阻力系数的影响因素
1. 速度ua对 f 的影响
ua 100 km/h, f const . ua 200 km/h, f 产生驻波现象，高温、脱落和爆裂。
滚动阻力系数的影响因素
2. 轮胎的结构、材料、帘线对f 的影响也很 大。子午线轮胎 f 小，天然橡胶 f 低。
汽车的行驶阻力
——空气阻力
定义
❖ 汽车直线行驶时受到的空气力在汽车行驶方 向的分力
分类
❖ 压力阻力
➢ 形状阻力主要与汽车的形状有关，约占58％
➢ 干扰阻力：汽车突出部件，如后视镜、门把手、导水 槽、驱动轴、悬架导向杆等，约占14％
➢ 内循环阻力：发动机冷却系、车身通风等气流流过汽 车内部，占12％
等速行驶工况下：
T
Pe PT Pe
1—1200 r/min 3—1900 r/min
2—1600 r/min 4—2200 r/min
传动系的机械效率ηT
造成机械损失的主要部件 ★ 变速器和主减速器(含差速器)
主要损失形式 ★ 液力损失和机械摩擦损失。 ★ 液力损失,如搅动和磨擦。它与润滑油品 种、温度、转速、油面高度等有关。
轮胎充气压力轮胎径向变形 f
轮胎充气压力车轮动载和道路应力 道路寿命
轮胎载荷 f(稍微)
车速和充气压力的影响
滚动阻力系数的经验公式
转弯时的滚动阻力
驱动力的影响
一些轮胎的滚动阻力系数
SR级——允许最高速度180 km/h SR-M+S——用于泥浆和积雪覆盖路面 HR级——允许最高速度210 km/h VR级——允许最高速度大于210 km/h
F~t
Ff 1
Ff 2
Fw
m du dt
Fa1
dt
Fp1 Ff 1 Fa1
Ff 1
Fa1
I w1
dw
dt
/r
(从动轮惯性阻力)
注意：驱动轮的滚动阻力和有效驱动力只具有数值上的意义
的推导
4 的推导
F~t
Ff 1
Ff 2
Fw
m
du dt
Fa1
F~t T~t / r
1000 2000 3000 4000 5000
发动机转速，rpm
方法一：拟合
➢ 如果有m个点，则有 （m-1）个样条函数；
➢ 常用的样条函数是3次多 项式；
➢ 所有给定的点都在样条 曲线上；
➢ 相邻两段对应的样条函 数在公用节点处的一阶 和二阶导数值相等。
方法二：插值
传动系的机械效率ηT
T
Pin PT Pin
m
du dt
Iw
du dt
/ r2
If ig 2i02T
du dt
/ r2
Ft
Ff
Fw
m(1
If ig 2i02T
mr 2
I w mr 2
)
du dt
1
If ig 2i02T
mr 2
I w mr 2
§1.2小结
汽车行驶方程仅表示各个物理量之间的数量关 系，并非都是实际存在的力
T~t
(Tt
If
d e dt
)igi0T
Iw2
dw dt
(Tt
If
d e
dt
)ig
i0
T
Iw2
dw
dt
/
r
Fa1
I w1
dw dt
/r
Ff 1
Ff 2
Fw
m
du dt
I w1
dw
dt
/
r
Tt ig i0 T
/
r
Ff 1
Ff
2
Fw
m
★改进通风进口、出口位置，
★商用车顶部安装导流罩系统。
降低CD值的要点
坡度阻力
hg
Fi G sin
h G cos s
坡度阻力
Fi G sin
坡度阻力
坡度阻力
我国公路路线设计规范中规定的最大纵坡
高速公路 一级汽车 专用公路
平原微丘区 3％
4％
四级公路 5％
山岭重丘区 5％
6％
动力学分析用静力半径 析用滚动半径 rr 。
rs，运动学分
一般分析常不计它们的差别，统称为
车轮半径r，即认为
rs rr r
汽车的驱动力图
Ft
Ttq ig i0 T
r
rn
ua 0.377 igi0
汽车的行驶阻力
——滚动阻力
W h
自由状态 受力状态
轮胎材料的弹性迟滞特性
汽车的行驶阻力
部分负荷特性：节气门部分开启时， 转矩或功率等与转速的关系
使用特性曲线：即带有附件（水泵、 发电机等）时的负荷特性。通常汽油 机减小15％，而柴油机减小5~10％。
汽油发动机外特性中的功率与 转矩曲线
汽油发动机外特性中的功率与 转矩曲线
柴油发动机外特性中的功率与 转矩曲线
发动机过渡工况下的负荷特性
在过渡工况，功率和转矩下降约5%～ 6%。
发动机的使用外特性
发动机外特性曲线的拟合与插值
发动机转矩，Nm
180 160 140 120 100
80 60 40 20
0 0
Ttq
多项式 (Ttq)
Ttq = -2E-15n5 + 2E-11n4 - 1E-07n3 + 0.0003n2 - 0.248n + 215.28
车轮半径 r
自由半径 r 静力半径 rs 滚动半径 rr= S/(2πnw)
S—行驶距离，nw—滚动圈数
rr与r、rs轮的近似关系
rr= (2r+rs)/3
r rs
车轮半径 r
欧洲轮胎与轮辋技术协会推荐的公式
rr= F×d/(2π)
其中:子午线轮胎 F=3.05
斜交轮胎 F=2.99
➢ 诱导阻力：空气升力在水平方向的分力，占7％
❖ 摩擦阻力：9％
空气阻力
空气阻力Fw
正比于气流 相对运动的 动压力：FW源自CD Aua2 21.15
低CD值车身的一些特点
b) a)
c)
降低CD值的要点
★前部低
★过渡平滑
b)
★后部加扰流板
a)
★掠背式
c)
★底部导流，平整化，向后应逐步升高
★整车俯视形状为腰鼓式，
典型的传动系机械效率值
汽车传动系总成机械效率
❖ 4～6档变速器ηT =0.96 ❖ 6～8档变速器ηT =0.95 ❖ 传动轴ηT = 0.98 ❖ 主减速器ηT = 0.96 (单级) 或0.92(双级)
不同类别汽车的传动系机械效率
❖ 轿车ηT=0.90~0.92
❖ 商用车ηT=0.82~0.85 ❖ 越野车ηT=0.80~0.85
Ft 不是作用于车轮的地面（切向）反作用力，
也不是有效驱动力，仅为了计算方便才将其定 义为驱动力
作用于汽车的加速阻力Fj不是汽车的惯性力m du/dt，它在数值上与惯性力和旋转质量惯性力 矩的总效应等效，其大小为δm du/dt
飞轮和驱动轮的惯性力矩使有效驱动力矩减少 从动轮的加速导致其上产生惯性阻力
可随后桥跳
动
传动系的主要组成
1.2 汽车的驱动力和行驶阻力
图1-2 汽车驱动力
车轮对地面的 作用力
地面对车轮的 作用力
外特性曲线：节气门(油门)全开时， 转矩或功率等与转速的关系
Ttq f (n), Nm
Pe
Ttqn , kW 9549
n
r/ min 2 rad/ s
60
1.2 汽车的驱动力和行驶阻力
行驶阻力之和: 驱动力:
1.2 汽车的驱动力和行驶阻力
汽车动力传递路线：发动机→离合器→变速器→副变速器→ 传动轴→主减速器→差速器→半轴→轮边减速器→车轮
手动或自动变速箱，其 内部的齿轮系使发动机 转速与所要求的行驶速 度匹配
半轴，在后桥半轴 套内旋转，将动力 由差速器传到后轮
加速阻力
Fj
m
du dt
其中
1 1 m
Iw r2
1 m
If ig 2i02T
r2
称为汽车旋转质量换算系数。
汽车旋转质量换算系数
轿车
货车
汽车行驶方程式
的推导
1 加速过程中驱动轮上的有效力矩 T~t
驱动轮加速消耗 的力矩：
Iw2
dw
dt
c)
T~t
(Tt
If
d e
du dt
(Iw1
Iw2)
dw
dt
/r
If
d e
dt
ig i0 T
/r
汽车理论第一章汽车的动力性.ppt
Ff 滾動阻力 Fw 空氣阻力 Fi 坡度阻力 Fj 加速阻力
（一）滚动阻力 由轮胎的迟滞变形和路面变形引起。 迟滞损失表现为阻碍车轮滚动的一种阻力偶。
由平衡条件得 Fx1r Tf
故
Fx1
Tf r
Fz
a r
令 f a ，且考虑到
r
FZ 与 W 的 大 小 相 等 ， 常 将Fx1写作
a)
b)
2）车尾越细长，空阻越小，当然要与车头的形状配 合好。但车尾过长，车内空间利用差。
曾设想过两种缩短车尾的方法：做成拟流线体（图a） 和在适当长处将流线体截断（图b）。结果表明：后者有 较低的空气阻力系数。
从降低CD的角度出发，轿车总的发展趋势是流线型， 实现的细节可见教材。
车身尺寸与风阻
除车身形状外，人们发现汽车基本设计尺寸与空气 阻力之间存在着一定的关系。当然，轿车的基本尺寸是 考虑人体尺寸模型及功能两方面因素而定的，不可能按 风阻－汽车尺寸来确定。但了解两者的关系可以使设计 者适当兼顾到这两方面的要求。
空气阻力的测量——风洞试验
S
rr 2 nw
对汽车作动力学分析时，应该用静力半径rs ；而作 运动学分析时，应该用滚动半径rr 。但一般情况下不计 它们之间的差别，统称车轮半径，即
rs rr r
（四）汽车的驱动力图
发动机外特性确定的驱动力与车速之间的函数关系 曲线Ft－ua称为汽车的驱动力图。发动机转速与来自车行驶速度之间的关系为ua
2 rn
igi0
60 1000
0.377
rn igi0
Ft
Te
n i0igt
r
n, i0 , ig
驱动力图中的驱动力是根据发动机外特性求得的， 它是使用各挡位时在一定车速下的汽车能发出的驱动力 的极值。实际行驶中，发动机常在节气门部分开启的情 况下工作，相应的驱动力要比它小些。
汽车理论
1.什么是汽车的动力性：汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
评价指标：最高车速、加速能力、上坡能力。
2.驱动力的计算公式：F t=T tq i g i0εT/r，T tq (N·m)3.汽车行驶速度计算公式：u a=0.377 r*n/i g i0 n(r/min) ,u a (km/h)4.行驶阻力的4个组成部分：滚动阻力F f、空气阻力F w、坡道阻力F i、加速阻力F j5.影响滚阻系数的因素：1行驶车速大于100km/h时，滚阻系数随车速↑而↑。
2子午线轮胎在各种车速下都有较低的滚阻系数。
3轮胎气压↑，滚阻系数↓。
6.空气阻力的分类：压力阻力、摩擦阻力。
压力阻力又分为形状阻力、干扰阻力、内部阻力、诱导阻力。
7.C D值较小的车身具有的特点：○1汽车头部前段应尽量低矮○2车身各部件交接处过度应圆滑。
○3整个车身应前倾1~2°○4轿车的纵向最大的横截面不宜过分前移○5汽车底部最好采用平滑整体的底板○6对于厢式车身结构的客车，应具有圆滑的拐角○7为了减少汽车发动机冷却和车身内部通风所引起的空气阻力，应将空气散热器及通风系统的进气孔布置在汽车前脸和前风窗下部正压力较大的部位。
8.汽车行驶方程式：T tq i g i0εT/r=G f cosα+C D Au a2 /21.15+ Gsinα+δmd u/d t9.汽车行驶的驱动-附着条件：F f+F w+F i≤F t ≤F Zφφ10.附着利用率：汽车的附着力占四轮驱动汽车附着力的百分比。
11.附着利用率：前轮驱动汽车＜后轮驱动汽车＜四轮驱动汽车。
12.影响附着系数的因素：○1路面越坚硬、微观粗糙，附着系数越高。
松软土壤路面附着系数较小。
潮湿、泥泞土路附着系数有明显的下降。
○2轮胎花纹可提高轮胎的附着系数。
○3子午线轮胎附着系数比一般轮胎高。
○4车速↑附着系数↓。
13.利用驱动力-行驶阻力平衡图确定最高车速：图上F t4 曲线与F t+F w曲线相交点所对应的车速便是汽车的最高车速。
汽车理论
第一章汽车的动力性第一节汽车的动力性指标从获得尽可能高的平均行驶速度的观点出发，汽车的动力性主要可由三方面的指标来评定:1)汽车的最高车速uamax2)汽车加速时间t3)汽车能爬上的最大坡度imax最高车速是指在水平良好的路面(混凝土或沥青)上汽车能达到的最高行驶车速。
要进一步说明的是：imax代表了汽车的极限爬坡能力，它应比实际行驶中遇到的道路最大坡度超出很多，这是因为应考虑到在实际坡道行驶时，在坡道上停车后顺利起步加速、克服松软坡道路面的大阻力、克服坡道上崎岖不平路面的局部大阻力等要求的缘故。
越野汽车要在坏路或无路条件下行驶，因而爬坡能力是一个很重要的指标，它的最大爬坡度可达60％即31‘左右。
应指出，上述三方面指标均应在无风或微风条件下测定。
有时也以汽车在一定坡道上必须达到的车速来表明汽车的爬坡能力。
第二节汽车的驱动力与行驶阻力确定汽车的动力性，就是确定汽车沿行驶方向的运动状况。
为此，需要掌握沿汽车行驶方向作用于汽车的各种外力，即驱动力与行驶阻力。
根据这些力的平衡关系建立汽车行驶方程式，就可以估算汽车的最高车速、加速度和最大爬坡度。
汽车的行驶方程式为Ft=ΣF式中，Ft为驱动力；ΣF为行驶阻力之和。
驱动力是由发动机的转矩经传动系传至驱动轮上得到的。
行驶阻力有滚动阻力、空气阻力、加速阻力和坡度阻力。
现在分别研究驱动力和这些行驶阻力，并最后把Ft=ΣF 这一行驶方程式加以具体化，以便研究汽车的动力性。
一、汽车的驱动力汽车发动机产生的转矩，经传动系传至驱动轮上。
此时作用于驱动轮上的转矩rt产生一对地面的圆周力Fo，地面对驱动轮的反作用力Ft(方向与F。
相反)即是驱动汽车的外力(图1—2)()，此外力称为汽车的驱动力。
其数值为Ft=Tt/r式中，rl为作田于驱动轮上的转矩；r为车轮半径。
作用于驱动轮上的转矩TL是由发动机产生的转矩经传动系传至车轮上的。
若令Ttq表示发动机转矩，ig表示变速器的传动比，i0表示主减速器的传动比，VT表示传动系的机械效率，则有Tt=Ttqigi0ηt对于装有分动器、轮边减速器、液力传动等装置的汽车，上式应计人相应的传动比和机械效率。
汽车构造与原理(最详细)
4、发动机性能指标
1、动力性能指标
（1）有效转矩：
发动机曲轴输出的平均转矩，以Te表示，单位 N.m。
（2）平均有效压力： 指单位气缸工作容积所输出的有效功，以Pme表示
，单位kPa 。 （3）有效功率 发动机曲轴输出的功率成为有效功率，用Pe表示
（单位kW）
有效功率可由有效转矩和平均有效压力计算表示：
（2）汽车的加速时间
（3）汽车的爬坡性能
2、汽车的经济性能
（1）汽车的燃油消耗量
3、汽车的制动性能
（1）制动的效能
（4）制动距离
（2）制动效能的恒定性
（3）制动时方向的稳定性
4、通过性能 （1）最小转弯半径
（2）汽车最小离地间隙
（4）接近角、离去角、纵向通过角
5、汽车其他使用性能 （1）环保性能 （2）货物拆卸方便性 （3）操作简易性
宝马5系的前置后驱
奥迪A6的前置前驱
保时捷911的后置后驱
法拉利F360的中置后驱
奥迪quattro四轮驱动
同样，按车身分类可以分为一箱式、二箱式、三 箱式三类。按轿车顶盖可否开启分为闭式和开式
按货车设计最大总质量可分为小于3500Kg、大于 3500Kg小于12000Kg和大于12000Kg三类。
-
6 PSA标致雪铁 335.69 296.14 39.54 -
-
龙（法）
7 日产（日） 322.34 251.25 57.01 13.49 0.58
8 克莱斯勒
254.46 71.03 183.43 -
-
（美）
9 雷诺（法） 249.25 208.58 40.66 -
-
10 现代（韩） 246.27 223.13 0.10
2汽车行驶特性
第一节
概述
道路线形设计要保证： 1 保证汽车行驶的稳定性，即保证安全行 车，不翻车、不倒溜、不侧滑，这就需要合理设 置纵横坡度、弯道，以及保证车轮与地面的附着 力等。 2 尽可能提高车速。车速是评价运输效率 的主要影响因素，因此为提高车速，路线应具有 良好的线形(如曲线半径、最大纵坡等)，充分发 挥汽车行驶的动力性能。
（P35~39）
汽车在道路上行驶时，必须具备两个条
件：其一是有足够的驱动力来克服各种行驶 阻力，这是必要条件；其二是驱动力小于或 等于轮胎与路面间的最大摩擦力(附着力)，这 是保证汽车正常行驶不致使车轮空转打滑的 条件，也就是充分条件。P39
一、汽车的驱动力
1、发动机曲轴扭矩M 汽车行驶的驱动力来自它的内燃发动 机，其传力过程如下：在发动机里热能转 化为机械能 → 有效功率N → 曲轴旋转 （转速为 n），产生扭矩M → 经变速和传 动，将M传给驱动轮，产生扭矩MK → 驱 动汽车行驶。
性能、越野性、制动性、行驶稳定性、平顺性和
操纵稳定性等）和使用性能的科学。本章主要简 要介绍汽车的驱动力和行车阻力，汽车的动力特 性，汽车的行驶稳定性、制动性等基本理论。深 入的研究可学习有关《汽车应用工程》、《汽车
理论》等课程。
汽车由发动机、底盘、车身和电气设备等组成
第二节 汽车的驱动力及行驶阻力
平移质量的惯性力
旋转质量的惯性力矩
RI 1
G ma a g
RI 2
I
d dt
式中：I―――旋转部分的转动惯量；
d dt
―――旋转部分转动时的角加速度。
为简化计算，一般给平移质量惯性力乘以大于1 的系数δ，来近似代替旋转质量惯性力矩的影响，即： G RI＝ a （N） g 式中： RI―――惯性阻力 (N) ； G―――车辆总重力 (N) ； g―――重力加速度 (m/s2) ； a―――汽车的加速度（正值）或减速度 （负值）(m/s2) ； δ―――惯性力系数.
12 汽车的驱动力与行驶力
1.2汽车的驱动力与行驶阻力 确定汽车的动力性，就是确定汽车沿行驶方向的运动状况。
为此需要掌握沿汽车行驶方向作用于汽车的各种外力，即驱动力与行驶阻力。
根据这些力的平衡关系，建立汽车行驶方程式，就可以估算汽车的各项动力性能指标。
汽车的行驶方程式为 =t F ∑F 式中 ——汽车驱动力； t F ∑F ——行驶阻力之和。
驱动力是由发动机的转矩经传动系传至驱动轮上得到的。
行驶阻力有滚动阻力、空气阻 力、加速阻力和坡度阻力。
现在分别研究驱动力和这些行驶阻力，并最后把∑=t F F 这一行驶方程式加以具体化，以便研究汽车的动力性。
1.2.1 汽车的驱动力 在汽车行驶中，发动机发出的有效转矩，经变速器、传动轴、主减速器等后，由半轴传给驱动车轮。
如果变速器传动比为、主减速比为、传动系的机械效率为tq T g i 0i T η，则传到驱动轮上的转矩，即驱动力矩为 tT T g tq t i i T T η0= 如图1-1所示，此时作用于驱动轮上的转矩，产生对地面的圆周力，则地面对驱动轮的反作用力，即为汽车驱动力。
如果驱动车轮的滚动半径为t T 0F t F r ，就有r T F t t /=，因而，汽车驱动力为r F T g tq t i i T η0= (1-1)下面将对式(1-1)中发动机转矩T 、传动系机械效率tq T η及车轮半径r 等作进一步讨论，并作出汽车的驱动力图。
1.2.1.1 发动机的外特性 发动机的功率、转矩及燃油消耗率与发动机曲轴转速的变化关系，即为发动机的速度特性。
当发动机节气门全开（或高压油泵处于最大供油量位置），此特性称为发动机的外特性，对应的关系曲线称为外特性曲线；如果节气门部分开启，则称为发动机部分负荷特性曲线。
图1-2为某发动机的外特性曲线。
为发动机最低稳定工作转速，随着发动机转速的增加，发动机发出的功率和转矩都在增加，最大转矩时的发动机转速为，再增大发动机转速时， 有所下降，但功率继续增加，一直达到最大功率，此时发动机转速为；继续提高发动机转速，其功率反而下降。
(完整版)汽车理论知识点.docx
第一章 汽车的动力性 1.1 汽车的动力性指标１）汽车的动力性指：汽车在良好路面上直线行驶时，由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
2）汽车动力性的三个指标：最高车速、加速时间、最大爬坡度。
3）常用原地起步加速时间与超车加速时间来表明汽车的加速能力。
4）汽车的上坡能力是用满载时汽车在良好路面上的最大爬坡度 imax 表示的。
货车的imax=30% ≈ 16.7 °,越野车的 imax= 60%≈ 31 °。
1.2 汽车的驱动力与行驶阻力 1）汽车的行驶方程式F tF fF wF iF jT tq i g i0 TC A2duGf cosDu aG sinmr21.15dtT tq i g i0 TC D A 2durGf21.15u aGimdt2）驱动力 F t ：发动机产生的转矩经传动系传到驱动轮，产生 驱动力矩 T t ，驱动轮在 T t 的作用下给地面作用一圆周力 F 0 ，地面对驱动轮的反作用力F t 即为驱动力。
3）传动系功率 P T 损失分为机械损失和液力损失。
4）自由半径 r ：车轮处于无载时的半径。
静力半径 r s ：汽车静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离。
滚动半径 r r ：车轮几何中心到速度瞬心的距离。
5)汽车行驶阻力 : F F f F w F i F j6)滚动阻力 Ff：在硬路面上，由轮胎变形产生；在软路面上，由轮胎变形和路面变形产生。
7）轮胎的迟滞损失指：轮胎在加载变形时所消耗的能量在卸载恢复时不能完全收回，一部分能量消耗在轮胎内部摩擦损失上，产生热量，这种损失称为轮胎的迟滞损失。
8）滚动阻力系数 f 指：车轮在一定条件下滚动时所需的推力与车轮负荷之比。
故Ff=W*f 。
9）驻波现象：在高速行驶时，轮胎离开地面后因变形所产生的扭曲并不立即恢复，其残余变形形成了一种波，这就是驻波。
此时轮胎周缘不再是圆形，而呈明显的波浪形。
汽车理论第二讲教案
Tf r
。
F 在路面一定，车辆一定时，其大小是个定值，不随 W 增加而增加。 这样，我们在分析汽车行驶阻力时，不必具体考虑车轮滚动时所受到的滚动阻力偶矩， 而只要知道滚动阻力系数求出滚动阻力便可以了。这将有利于动力性分析的简化。但要强调的 是，车轮滚动时，真实作用于车轮上的阻碍车轮运动的阻碍作用，是以阻力偶 Tf 形式出现的， 但为研究方便，计算简单，特将力偶的作用以一个力来代替，而认为规定了一个力，即滚动阻 力，他的大小等于滚动阻力偶除以半径，也等于 f 乘上车轮载荷。滚动阻力无法在真正的受力图 上表现出来，它不是一个真实存在的力，它只是一个数值。
nmin 和 nB 点），用式（1 一 1）算出驱动力 Ft 值。
b、计算相应车速按下式计算相应的车速 va:
va
0.377
rn ig i0
va
t
rr
rr
2nt 60
3.6
2 3.6 rr ne
60
ig i0
0.377 rr ne ig i0
C、画汽车驱动力图 在毫米方格纸上建立 Ft-va 坐标，对每个档位，将计算出的值（Ft,va）描点并连成
3）动力半径 rd 是充好气、在车重和转矩作用下，轮心到地面的距离。转矩的作用使轮胎沿 半径方向的母线产生弯曲变形，具有压低轮心的效果，故动力半径略小于静力半径。
一般近似认为: rd≈rs 4）滚动半径 rr 是满载行驶中，按车轮转过圈数 nW 和驶过的距离 S，用下式算出的半径在 动力性计算中，用滚动半径作为车轮半径。在找不到资料时用静力半径代替滚动半径。
上述分析可知，对于从动轮来讲， F f
Tf r
Fp1 FX1 ，而 Fx1 是真实存在的作用于车轮
汽车理论重点
汽车理论第一章汽车的动力性汽车的动力性是指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
1.1 汽车的动力性指标汽车动力性主要由汽车的最高车速、加速时间和最大的爬坡度三个指标来评定。
一．最高车速汽车的最高车速是指汽车在无风的条件下，在水平、良好的路面（混凝土或沥青）上所能达到的最高行驶速度。
以符号uamax表示，单位为km/h。
二．汽车的加速时间汽车的加速时间t反映汽车的加速能力。
常用汽车原地起步加速时间与超车加速时间来表明。
原地起步加速时间：在无风的条件下，由停车状态起步后以最大加速强度连续换到最高档后，到某一预定的距离或车速所需的时间。
预定距离常用400m 或1000m，预定车速常用100km/h或80km/h。
超车加速时间：在无风的条件下，用最高档或次高档，由一预定车速全力加速到某一高速所需的时间。
没有一致的规定，多用由30km/h或40km/h加速到某一高速。
三．最大爬坡度汽车的最大爬坡度imax反映汽车的爬坡能力。
是指汽车在满载（或某一载质量）无风的条件下，在良好的路面上以最低前进档所能爬的最大坡度。
一般越野车imax可达60%即31°左右。
一些国家还规定汽车在常遇的坡道上能以一定的速度行驶来表明汽车的爬坡能力。
如要求单车在3%的坡度上能以60km/h的车速行驶。
汽车的驱动力与行驶阻力确定汽车的动力性，首先要分析沿行驶方向作用于汽车的各种外力，即驱动力与行驶阻力。
根据这些力的关系，建立汽车行使方程式，就可以估算汽车的最高车速，加速度和最大爬坡度.汽车的行驶方程式为:汽车的驱动力如图1－2。
作用在驱动轮上的转矩Tt，对地面作用一圆周力F0，此时地面对驱动轮的反作用力Ft，即是驱动汽车行驶的外力，定义为汽车的驱动力。
Ft = Tt / r驱动力公式若以Ttq表示发动机的输出扭矩，ig表示变速器的传动比，i0表示主减速器的传动比，ηT表示传动系的机械效率，则作用在驱动轮上的转矩Tt为Tt＝Ttqigi0ηT （Nm）Ft＝Ttqigi0ηT /r （N）由上式可知，汽车的驱动力Ft与发动机转矩、传动系机械效率和传动比及车轮半径有关。
汽车概论第六章汽车性能
影响平顺性的因素
汽车的悬挂质量由车身、车架及其上的总成所构成。悬架 结构、轮胎、悬挂质量和非悬挂质量是影响汽车平顺性的 重要因素。
1. 悬架结构
悬架结构主要指弹性元件、导向装置与减振装置，其中弹 性元件与悬架系统的阻尼对平顺性影响较大。 （1） 弹性元件 （2）阻尼系统的阻尼
2. 轮胎
轮胎由于本身的弹性，在很大程度上吸收了因路面不平所 产生的振动，因此它和悬架系统共同保证了汽车的平顺性
2. 汽车的行驶阻力
（2）空气阻力 汽车直线行驶时所受空气的作用力，在行驶方向上的分力，称为空气阻力
。空气阻力分为压力阻力和摩擦阻力两部分。 （3）坡度阻力 如下图所示，当汽车上坡行驶时，其重力沿坡道斜面的分力表现为对汽
车行驶的一种阻力，称坡度阻力。
汽车的驱动力和行驶阻力
2. 汽车的行驶阻力
（4）加速阻力
车辆坐标系与转向盘阶跃输入下的时域响应
汽车作等速圆周行驶，即汽车转向盘角阶跃输入下进入稳 态响应，其特性成为汽车转向稳态特性。分为不足转向、 中性转向和过度转向三种。这三种不同转向特性的汽车具 有如下图所示行驶特点：
人-车闭路系统
驾驶员-汽车系统是一个闭环控制系统。在汽车行驶过 程中，驾驶员根据需要，操纵转向盘使汽车做转向运动。 路面的凹凸不平、侧风、偏载等影响汽车的行驶。驾驶员 根据道路、交通等情况，通过眼、手及身体感知的汽车运 动状况（输出参数），经过头脑的分析、判断（反馈）， 修正其对转向盘的操纵。如此不断地反复循环，操纵汽车 行驶前进，如下图所示。
2. 制动侧滑 侧滑是指汽车制动时，某一轴的车轮或两轴的车轮发生横 向滑动的现象。
3. 前轮失去转向能力 前轮失去转向能力是指弯道制动时，汽车不再按照原来的 行驶方向而沿弯道切线方向驶出的现象。