汽车制动系统原理PPT课件
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制动系统工作原理PPT
制动系统的清洁与保养
制动系统中的制动液和制动管路容易受到污染和氧化，导致 制动性能下降和制动失灵等问题。因此，需要定期清洁和保 养制动系统。
在清洁制动系统时，应使用专业的清洁剂和防护剂，并按照 制造商的推荐进行操作。在保养制动系统时，还需要注意检 查和紧固制动管路、制动泵和其他相关部件，以确保其正常 工作。
制动系统的重要性
01
制动系统是汽车安全性能的关键 组成部分，能够使汽车在行驶过 程中减速或停车，保障乘客和行 人的安全。
02
良好的制动系统能够提供稳定的 制动力，确保车辆在各种行驶条 件下都能迅速、准确地停车，避 免交通事故的发生。
02
制动系统概述
制动系统的组成
制动踏板
驾驶员通过制动踏板来 控制制动系统。
02
智能制动系统通过传感器检测车辆周 围环境和自身状态，如车速、加速度 、横摆角速度、路面状况等，以及行 人和障碍物的位置和速度等信息。控 制单元根据传感器数据计算出车辆的 行驶轨迹和安全状态，并自动调整制 动力和转向角度等参数，以保持车辆 稳定性和安全性。
03
智能制动系统是未来制动系统的重要 发展方向之一，对于提高车辆安全性 和智能化水平具有重要意义。
产生摩擦力。
摩擦力阻止车轮的转动，从而使 车辆减速或停车。
03
制动系统的种类
鼓式制动器
总结词
鼓式制动器是一种传统的制动器类型，其工作原理是通过制动蹄片与制动鼓之间 的摩擦力来产生制动效果。
详细描述
鼓式制动器由制动鼓、制动蹄片、制动蹄臂和回位弹簧等部分组成。当制动蹄片 受到外力作用时，会向内收缩，与制动鼓产生摩擦力，从而降低车轮转速并最终 停车。
制动液的更换周期一般为2-3年或4-6 万公里，具体更换周期应根据车辆制 造商的推荐进行。在潮湿或多雨的气 候条件下，更换周期应适当缩短。
汽车制动系统PPT课件教学提纲
➢ 有限压阀、比例阀、感载阀和惯性阀 ➢ 制动防抱死系统
限压阀
▪ 最简单的压力调节阀，串联于制动回路的后制动管路中。限 压点ps取决于限压阀的结构，与汽车的轴载质量无关
▪ 作用：当前后制动管路压力p1和p2由零同步增长到一定值后， 自动将p2限定在该值不变，避免后轮抱死
▪ 适用：质心高度与轴距的比值较大的轻型汽车
其中气压能不受损失
▪ 制动气室
➢ 执行装置、传动装置：将气压能---机械能，传动
▪ 控制装置
第六节 制动力调节装置
▪ 制动力调节装置的作用：
➢ 在汽车制动时，调节前后轮制动力的分配，在避免车轮抱 死的前提下，尽量充分的利用地面附着力，以获得最大的 制动力，使汽车获得良好的制动效能和制动稳定性。
▪ 措施：
比例阀（P阀）
▪ 结构特点：两端承压面积不等的差径活塞结构 ▪ 作用：当前、后制动管路压力p1与p2同步增长到一定值ps后，
对p2的增长加以节制，使p2的增量小于p1的增量。 ▪ 适用：质心高度与轴距的比值较小的中型以上汽车
压力p1的作用面积A14(D2d2)
小于压力p2的作用面
积
A2
4
D2
p2A2p1A1F
制动盘
固定盘
制动钳 钳盘式
旋转盘 全盘式
▪ 目前大部分轿车采用前盘（钳式）后鼓制动器组合
钳盘式制动器
钳盘式制动器可分为定钳盘式和浮动钳盘式制动器。
定钳盘式
浮动钳盘式
1）定钳盘式制动器
结构特点：制动钳固定在车桥上； 制动盘的两侧均要设置促动装置。
1—制动盘； 2—活塞； 3—制动块； 4—进油口； 5—制动钳； 6—车桥
▪ 按制动能源分为：
➢ 人力制动系统：以驾驶员的体力为输入能源的制动系统 ➢ 动力制动系统：靠发动机动力转化而成的气压或液压能
限压阀
▪ 最简单的压力调节阀，串联于制动回路的后制动管路中。限 压点ps取决于限压阀的结构，与汽车的轴载质量无关
▪ 作用：当前后制动管路压力p1和p2由零同步增长到一定值后， 自动将p2限定在该值不变，避免后轮抱死
▪ 适用：质心高度与轴距的比值较大的轻型汽车
其中气压能不受损失
▪ 制动气室
➢ 执行装置、传动装置：将气压能---机械能，传动
▪ 控制装置
第六节 制动力调节装置
▪ 制动力调节装置的作用：
➢ 在汽车制动时，调节前后轮制动力的分配，在避免车轮抱 死的前提下，尽量充分的利用地面附着力，以获得最大的 制动力，使汽车获得良好的制动效能和制动稳定性。
▪ 措施：
比例阀（P阀）
▪ 结构特点：两端承压面积不等的差径活塞结构 ▪ 作用：当前、后制动管路压力p1与p2同步增长到一定值ps后，
对p2的增长加以节制，使p2的增量小于p1的增量。 ▪ 适用：质心高度与轴距的比值较小的中型以上汽车
压力p1的作用面积A14(D2d2)
小于压力p2的作用面
积
A2
4
D2
p2A2p1A1F
制动盘
固定盘
制动钳 钳盘式
旋转盘 全盘式
▪ 目前大部分轿车采用前盘（钳式）后鼓制动器组合
钳盘式制动器
钳盘式制动器可分为定钳盘式和浮动钳盘式制动器。
定钳盘式
浮动钳盘式
1）定钳盘式制动器
结构特点：制动钳固定在车桥上； 制动盘的两侧均要设置促动装置。
1—制动盘； 2—活塞； 3—制动块； 4—进油口； 5—制动钳； 6—车桥
▪ 按制动能源分为：
➢ 人力制动系统：以驾驶员的体力为输入能源的制动系统 ➢ 动力制动系统：靠发动机动力转化而成的气压或液压能
汽车制动系统课件
02
在道路上进行实际车辆测试，观察制动效果并收集 相关数据进行分析。
03
结合驾驶员反馈和专家评价，对辅助制动装置和驻 车制动器的性能进行综合评价。
06
CATALOGUE
汽车制动系统故障诊断与排除方 法
常见故障现象和原因分析
制动失灵
制动踏板踩到底，车辆无法减速或停车。原因可能包括制动液不足、 制动系统泄漏、制动器磨损严重等。
04
CATALOGUE
电子控制技术在制动系统中应用
ABS防抱死制动系统原理及特点
原理：通过控制制动管路压力，防止车轮 在制动时抱死，确保车辆具有转向能力和 稳定性。
在紧急制动时，保持车辆稳定性，便于驾 驶员控制车辆方向。
防止车轮抱死，避免轮胎磨损。
特点 改善制动性能，提高制动安全性。
ESP电子稳定程序控制系统原理及特点
制动系统概述
制动系统定义与功能
定义
制动系统是一套使汽车减速、停车或保持停止状态的装置，通过驾驶员操作制 动踏板或手柄来实现。
功能
使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在 各种道路条件下（包括在坡道上）稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
制动系统组成及工作原理
组成
主要由供能装置、控制装置、传动装 置和制动器四个部分组成。
按照厂家推荐的保养周期定期检查和维护制动系统，确保行车安 全。
THANKS
感谢观看
盘式制动器主要结构
包括制动盘、制动钳、摩擦片、分泵、油管等部分。
工作原理
当踩下制动踏板时，制动液通过油管进入分泵，推动活塞向外移动，使摩擦片与制 动盘接触产生摩擦力，从而实现制动。与鼓式制动器相比，盘式制动器具有散热性 好、制动效能稳定等优点。
在道路上进行实际车辆测试，观察制动效果并收集 相关数据进行分析。
03
结合驾驶员反馈和专家评价，对辅助制动装置和驻 车制动器的性能进行综合评价。
06
CATALOGUE
汽车制动系统故障诊断与排除方 法
常见故障现象和原因分析
制动失灵
制动踏板踩到底，车辆无法减速或停车。原因可能包括制动液不足、 制动系统泄漏、制动器磨损严重等。
04
CATALOGUE
电子控制技术在制动系统中应用
ABS防抱死制动系统原理及特点
原理：通过控制制动管路压力，防止车轮 在制动时抱死，确保车辆具有转向能力和 稳定性。
在紧急制动时，保持车辆稳定性，便于驾 驶员控制车辆方向。
防止车轮抱死，避免轮胎磨损。
特点 改善制动性能，提高制动安全性。
ESP电子稳定程序控制系统原理及特点
制动系统概述
制动系统定义与功能
定义
制动系统是一套使汽车减速、停车或保持停止状态的装置，通过驾驶员操作制 动踏板或手柄来实现。
功能
使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在 各种道路条件下（包括在坡道上）稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
制动系统组成及工作原理
组成
主要由供能装置、控制装置、传动装 置和制动器四个部分组成。
按照厂家推荐的保养周期定期检查和维护制动系统，确保行车安 全。
THANKS
感谢观看
盘式制动器主要结构
包括制动盘、制动钳、摩擦片、分泵、油管等部分。
工作原理
当踩下制动踏板时，制动液通过油管进入分泵，推动活塞向外移动，使摩擦片与制 动盘接触产生摩擦力，从而实现制动。与鼓式制动器相比，盘式制动器具有散热性 好、制动效能稳定等优点。
制动系统PPT课件
第39页/共46页
ABS系统的优点4
ABS系统还有一个优点就是使用方便，工作可靠。 ABS系统的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别，制动时只要把脚踏在制动
踏板上，ABS系统就会根据情况自动进入工作状态，如遇雨雪路滑，驾驶员也 没有必要用一连串的点刹车方式进行制动，ABS系统会使制动状态保持在最佳 点。
第9页/共46页
车轮制动器
一、鼓式制动器
组成： 旋转部分：制动鼓 固定部分：制动底
板 制动蹄
张开机构：轮缸 定位调整：调整凸
轮 偏心支承销
第10页/共46页
鼓式制动器常见类型
1.简单非平衡式制动器
助势？
减势？
N1
力矩的方向
F1
F2 N2
第11页/共46页
2.单向助势平衡式制动器(平衡式)
第12页/共46页
优点：
1.制动效能稳定
2.浸水后制动效能降低较少
3.结构简单，维修方便，尺寸和质量较小
4.制动盘沿厚度方向的热膨胀量小
5.较容易实现间隙自动调整，其他保养修理作 业也较简单。
缺点：
第27页/共46页
驻车制动器
功用： 停车后防止溜坡 坡道起步 紧急制动
分类： 中央制动器（安装在变速器或分动器之后） CA7560、北京2020、CA1091 车轮驻车制动器（安装在车轮上与行车制动装 置共用一套制动器） 奥迪100、桑塔纳轿车
第42页/共46页
3.故障现象：连续踩刹车，踏板回位升高，制动效果有改善； 判断原因：摩擦片与制动鼓间隙过大；
4.故障现象：连续踩刹车，踏板位置升高，并有下沉感； 判断原因：漏油；
5-故障现象：踏板位置很低；再踏，位置不能升高，感觉发硬； 判断原因：总泵堵塞；
ABS系统的优点4
ABS系统还有一个优点就是使用方便，工作可靠。 ABS系统的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别，制动时只要把脚踏在制动
踏板上，ABS系统就会根据情况自动进入工作状态，如遇雨雪路滑，驾驶员也 没有必要用一连串的点刹车方式进行制动，ABS系统会使制动状态保持在最佳 点。
第9页/共46页
车轮制动器
一、鼓式制动器
组成： 旋转部分：制动鼓 固定部分：制动底
板 制动蹄
张开机构：轮缸 定位调整：调整凸
轮 偏心支承销
第10页/共46页
鼓式制动器常见类型
1.简单非平衡式制动器
助势？
减势？
N1
力矩的方向
F1
F2 N2
第11页/共46页
2.单向助势平衡式制动器(平衡式)
第12页/共46页
优点：
1.制动效能稳定
2.浸水后制动效能降低较少
3.结构简单，维修方便，尺寸和质量较小
4.制动盘沿厚度方向的热膨胀量小
5.较容易实现间隙自动调整，其他保养修理作 业也较简单。
缺点：
第27页/共46页
驻车制动器
功用： 停车后防止溜坡 坡道起步 紧急制动
分类： 中央制动器（安装在变速器或分动器之后） CA7560、北京2020、CA1091 车轮驻车制动器（安装在车轮上与行车制动装 置共用一套制动器） 奥迪100、桑塔纳轿车
第42页/共46页
3.故障现象：连续踩刹车，踏板回位升高，制动效果有改善； 判断原因：摩擦片与制动鼓间隙过大；
4.故障现象：连续踩刹车，踏板位置升高，并有下沉感； 判断原因：漏油；
5-故障现象：踏板位置很低；再踏，位置不能升高，感觉发硬； 判断原因：总泵堵塞；
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汽车制动系统原理
• 真空助力器漏气
• 方式一：打开发动机，运行1～2分钟后关闭，然后分三次踩踏板。
• 真空助力器：将制动踏板产生的输出力放大后产生制动主缸 的输入力。
• 制动主缸：将真空助力器的输出力转化为液压输出到制动管 路。
总结为一句：将机械力转化为液压力
汽车制动系统原理
• 真空助力器结构
真空助力器结构图
汽车制动系统原理
• 真空助力器工作过程（1）
内外腔气室相通 真空阀门A开启
自然状态
空气阀门B关闭
• 真空助力器的工程（4）
内外腔气室相通 真空阀门A开启
空气阀门B关闭
外界空气
松开制动状态
汽车制动系统原理
• 松开踏板，在阀圈弹簧的作用下，操纵杆带动止动底座向后 运动，首先关闭空气阀口B，继续的运动将开启真空阀口A， 助力器前后腔连通，真空重新建立。与此同时，在回位弹簧 的作用下，膜片 + 膜板 + 活塞外壳组件回到初始位置。
汽车制动系统原理
1.5 汽车制动系统的组成
1. 供能装置：包括供给、调节制动所需
能量以及改善传能介质状态的各种部件。其 中产生制动能量的部分称为制动能源。人的 肌体也可作为制动能源，真空助力器。
2. 控制装置：包括产生制动动作和控制制
动效果的各种部件，如制动踏板、ABS、 EBD等。
3. 传动装置:包括将制动能量传输到制动
汽车滚动阻力、上坡阻力、空气阻力等，都具有让汽车减
速的作用。
不是制动力
通过驾驶员操纵产生，并由驾驶员控制使汽车以一定的强 度制动的力，称为汽车的制动力。
汽车制动系统原理
1.2 汽车制动系统的图示
制动主缸 真空助力器 刹车踏板
刹车盘总成
刹车油管
汽车制动系统原理
1.3 汽车制动力的产生
制动蹄对制动鼓产
作用：驾驶员可直接感觉到汽车制动强度，及时加 以必要的调节和控制。
制动系统踏板力和踏板行程的要求：
踏板行程：小于150mm(轿车)，180mm（货车）。 踏板力：小于350N(轿车)，550N（货车）。
汽车制动系统原理
1.4 汽车制动力的类型 按制动系统的功用分为：
行车制动系统：使行驶中的汽车减速或停止的制动系统。 驻车制动系统：使停止的汽车在原地驻留的制动系统。 第二制动系统：在行车制动失效时，使汽车减速、停车的系统。 辅助制动系统：汽车下长坡时稳定车速的制动系统。
（行车制动系统必须是渐进制动系统） 非渐进制动系统：无上述特点的制动系统。
（驻车制动系统不必是非渐进的制动系统）
按制动能量的传输形式分为：机械式、液压式、气压式、电磁式、组合式。
按传动系统的回路分为：单回路系统、双回路系统。 双回路制动系统在一侧回路失效时，仍能提供部分制动力。目前汽车
制动系统必须采用双回路制动系统。
生磨擦力矩Mμ；
磨擦力矩使车轮对
路面产生向前的力Fμ，
同时路面给车轮一个
向后的力FB。
FB是路面给车轮的
制动力。制动力越大，
Mμ
汽车的减速度越大。
影响制动力的因素有：
磨擦力矩Mμ和路面附
着条件。
汽车制动系统原理
制动踏板感(路感)： 在地面附着力范围内，地面制动力通过车轮反映到踏
板上，并与踏板力成线性关系，制动系统的这种特性称为 制动系统的路感或制动踏板感；
按制动系统的制动能源分为：
人力制动系统：以驾驶员的体力为输入能源的制动系统。 动力制动系统：完全靠发动机的动力转化而成的气压或液压
能进行制动的系统。 伺服制动系统：兼用人力和发动机动力的制动系统。
汽车制动系统原理
按制动力的变化方式分为：
渐进制动系统：制动力矩和制动力在驾驶员的操纵控制下，在一定的范围内 逐渐变化的制动系统。
• 若发动机正在工作，由真空泵产生的真空会将真空助力器的真空阀（通 常为单向阀）吸开，此时前后腔都处于真空状态。
汽车制动系统原理
• 真空助力器工作过程（2）
空气阀门B开启
内外腔气室隔开 真空阀门A关闭
外界空气
中间工作状态
汽车制动系统原理
• 中间工作状态时，来自制动踏板的力推动操纵杆向前运动，止动底座也 随之运动，使真空阀口A关闭，将前后腔隔离，接着空气阀口B开启，大 气进入后腔，由此产生的前后腔压差推动膜片、膜板带着活塞外壳向前 运动，此时，装配在推杆组件里的反馈板同时受到止动底座和活塞外壳 的推力作用，再通过推杆组件施加在主缸第一活塞上，主缸内产生的油 压一方面传递给制动轮缸，另一方面又作为反作用力经由助力器传递回 制动踏板，使司机产生踏板感。
器的各个部件，如制动主缸和制动轮缸等。
4. 制动器:产生制动摩擦力矩的部件。
较为完善的制动系 统还具有制动力调 节装置、报警装置、 压力保护装置等附 加装置。
汽车制动系统原理
第2节 制动供能系统 2.1 真空助力器
汽车制动系统原理
• 真空助力器图示
刹车油壶
真空助力器
制动主缸
汽车制动系统原理
• 真空助力器作用 • Actuation ：真空助力器 + 制动主缸 （省 力 + 制 动）
汽车制动系统原理
• 自然状态时，在阀圈弹簧和支撑弹簧的共同作用下，真空阀口A处于开启 状态，而空气阀口B处于关闭状态，所以，真空助力器的前后腔是连通的 ，同时它们又是与大气隔绝的。 – 真空阀口A：阀圈底面与活塞外壳之间的间隙 作用：连通前后腔 – 空气阀口B：阀圈底面与止动底座之间的间隙 作用：连通后腔与大气
汽车制动系统原理
汽车制动系统原理
第1节 制动系统概述 第2节 制动供能系统 第3节 制动控制系统 第4节 制动传动系统 第5节 制动器
汽车制动系统原理
第1节 制动系统概述 1.1 汽车制动系统的定义
汽车制动作用：
让行驶中的汽车停车或减速行驶；
让停止的汽车实现驻车；
汽车下坡行驶时保持车速稳定。
汽车的制动力：
汽车制动系统原理
• 真空助力器工作过程（3）
内外腔气室隔开
空气阀门B关闭
外界空气
平衡状态
汽车制动系统原理
• 果制动踏板力保持不变，在经由反馈板传递的主缸向后的反作用力和膜 片 + 膜板 + 活塞外壳 + 阀碗 + 支撑弹簧 + 阀圈向前运动趋势的共同作 用下，空气阀口B封闭，达到平衡状态。此时，任何踏板力的增长都将破 坏这种平衡，使空气阀口B重新开启，大气的进入将进一步导致后腔原有 真空度的降低，加大前后腔压差。