第1章 概论
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第一章 概论 教学设计
教学设计
科目:苗家刺绣
教师:
部门:
2021—2022学年度第一学期
课题
第一章 概论
备课时间
课型
课时
1课时
授课班级
教学目标
通过一个课时的学习，学生应了解苗族的起源和苗家刺绣的基本知识。
教材
分析
重点
苗家刺绣的基本知识
难点
苗族的起源
教具
PPT、课本
教法
案例分析、合作学习、电脑模拟等方法
学法
学生在教师的指导下课前复习课本的内容，课后及时巩固上课所学的知识，完成上课布置的作业。
苗绣具有独特的民族风格和技巧。针法有平绣、辫绣、结绣、缠绣、绉绣、贴花、抽花、打子、堆花等十来种。
图案有视为吉祥的麒麟、龙、凤和常见的虫、鱼、花卉、石榴等；颜色有大红、水红、紫红、深蓝、浅蓝、深绿、浅绿、橙黄、深黄等。
先让学生自己思考，小组讨论，然后教师再讲解，采用启发式教学
提问查看当堂掌握情况。
作业布置
在长期的历史发展历程中，苗族在服饰、节庆、婚嫁、丧葬、娱乐、礼节、禁忌、饮食等方面演变，逐渐形成了自己独特的风俗习惯。
二、苗家刺绣
苗绣是指苗族民间传承的刺绣技艺，是苗族历史文化中特有的表现形ห้องสมุดไป่ตู้之一。
苗锈主要用在苗装中头巾、衣领、袖腰、袖口、衣肩、衣背、衣摆、腰带、围腰、裙子、裹腿布巾、鞋子及围兜等的装饰。
教学过程
教学环节
教学内容
教师活动、学生活动
导入新课
向学生播放或者展示苗家刺绣作品
展示作品
教学过程
一、参观内容情景再现（约10分钟）
通过欣赏精美的苗家刺绣作品，学生直观地接触到苗绣，加深了学生对本课内容的理解。
科目:苗家刺绣
教师:
部门:
2021—2022学年度第一学期
课题
第一章 概论
备课时间
课型
课时
1课时
授课班级
教学目标
通过一个课时的学习，学生应了解苗族的起源和苗家刺绣的基本知识。
教材
分析
重点
苗家刺绣的基本知识
难点
苗族的起源
教具
PPT、课本
教法
案例分析、合作学习、电脑模拟等方法
学法
学生在教师的指导下课前复习课本的内容，课后及时巩固上课所学的知识，完成上课布置的作业。
苗绣具有独特的民族风格和技巧。针法有平绣、辫绣、结绣、缠绣、绉绣、贴花、抽花、打子、堆花等十来种。
图案有视为吉祥的麒麟、龙、凤和常见的虫、鱼、花卉、石榴等；颜色有大红、水红、紫红、深蓝、浅蓝、深绿、浅绿、橙黄、深黄等。
先让学生自己思考，小组讨论，然后教师再讲解，采用启发式教学
提问查看当堂掌握情况。
作业布置
在长期的历史发展历程中，苗族在服饰、节庆、婚嫁、丧葬、娱乐、礼节、禁忌、饮食等方面演变，逐渐形成了自己独特的风俗习惯。
二、苗家刺绣
苗绣是指苗族民间传承的刺绣技艺，是苗族历史文化中特有的表现形ห้องสมุดไป่ตู้之一。
苗锈主要用在苗装中头巾、衣领、袖腰、袖口、衣肩、衣背、衣摆、腰带、围腰、裙子、裹腿布巾、鞋子及围兜等的装饰。
教学过程
教学环节
教学内容
教师活动、学生活动
导入新课
向学生播放或者展示苗家刺绣作品
展示作品
教学过程
一、参观内容情景再现（约10分钟）
通过欣赏精美的苗家刺绣作品，学生直观地接触到苗绣，加深了学生对本课内容的理解。
第一章概论《公共部门人力资源管理》PPT课件
Restricted Information and Basic Personal Data
1．3．2 公共部门人力资源管理的理论基础 1 .资源基础理论 2 .人力资本理论 3 .行为角色理论 4 .一般系统理论
Restricted Information and Basic Personal Data
Restricted Information and Basic Personal Data
1．4．3 公共部门人力资源管理的任务 1 .环境建设 2 .选人 3 .用人 4 .育人 5 .留人
Restricted Information and Basic Personal Data
Restricted Information and Basic Personal Data
1．1．1 公共部门人力资源管理的内涵 1.公共部门的涵义
公共部门主要是指以公共权力为基础、运用公共权 力管理社会公共事务、谋取社会公共利益的具有法 律和习惯所赋予强制性权力的管理性组织机构。公 共部门存在的合法性来源于公众的信任与支持，公 共部门的产出是维持社会存在与发展的公共物品 （public goods）、公共秩序与安全、以及社会公共 价值的分配。
1．2．3 公共部门人力资源管理与人事行政 管理的区别
1 .管理理念的区别 2 .管理内容的区别 3 .工作重点的区别 4 .组织结构的区别 5 .管理目标的区别 6 .管理地位的区别
Restricted Information and Basic Personal Data
1．3 公共部门人力资源管理的理论基础
1．2 公共部门人力资源管理的演变与发展 1．2．1从传统人事管理到现代人力资源管理 1．2．2我国公务员制度的演变与发展 1．2．3公共部门人力资源管理与人事行政管 理的区别
1．3．2 公共部门人力资源管理的理论基础 1 .资源基础理论 2 .人力资本理论 3 .行为角色理论 4 .一般系统理论
Restricted Information and Basic Personal Data
Restricted Information and Basic Personal Data
1．4．3 公共部门人力资源管理的任务 1 .环境建设 2 .选人 3 .用人 4 .育人 5 .留人
Restricted Information and Basic Personal Data
Restricted Information and Basic Personal Data
1．1．1 公共部门人力资源管理的内涵 1.公共部门的涵义
公共部门主要是指以公共权力为基础、运用公共权 力管理社会公共事务、谋取社会公共利益的具有法 律和习惯所赋予强制性权力的管理性组织机构。公 共部门存在的合法性来源于公众的信任与支持，公 共部门的产出是维持社会存在与发展的公共物品 （public goods）、公共秩序与安全、以及社会公共 价值的分配。
1．2．3 公共部门人力资源管理与人事行政 管理的区别
1 .管理理念的区别 2 .管理内容的区别 3 .工作重点的区别 4 .组织结构的区别 5 .管理目标的区别 6 .管理地位的区别
Restricted Information and Basic Personal Data
1．3 公共部门人力资源管理的理论基础
1．2 公共部门人力资源管理的演变与发展 1．2．1从传统人事管理到现代人力资源管理 1．2．2我国公务员制度的演变与发展 1．2．3公共部门人力资源管理与人事行政管 理的区别
第一章概论习题及答案
第⼀章概论习题及答案1、⼀条狗携带3盒8毫⽶的磁带以18km/h 的速度奔跑，每盒磁带容量是7GB 。
试问在什么距离范围内狗的数据传输率会超过⼀条速率为150Mbps 的传输线？在以下情况下：（1）狗的速度加倍（2）每盒磁带容量增加（3）传输线路的速录加倍，上述结果的变化。
解：150Mbps 传输线传输7*3=21GB 的时间为：21GB/150Mbps=1202秒（21GB=21*1024*1024*1024*8bit,150Mbps=150*1000*1000bit ）狗奔跑的最长距离：1202*18km/h=6010⽶即在6010⽶之内狗的传输速率更快。
第⼀种情况下，狗奔跑的最长距离：12020⽶；第⼆种情况下，狗奔跑的最长距离增长；第三种情况下，狗奔跑的最长距离为：3005⽶2、LAN 的⼀个替代⽅案是简单采⽤⼀个⼤型分时系统，通过终端为⽤户提供服务。
试着给出使⽤LAN 的客户机—服务器系统的两个好处。
答：分时系统共享硬件，单⼀线路⼀经损坏就⽆法⼯作；LAN 能更好的发挥计算机性能。
（分时是指多个⽤户分享使⽤同⼀台计算机。
多个程序分时共享硬件和软件资源。
分时操作系统是指在⼀台主机上连接多个带有显⽰器和键盘的终端，同时允许多个⽤户通过主机的终端，以交互⽅式使⽤计算机，共享主机中的资源。
分时操作系统是⼀个多⽤户交互式操作系统。
）3、客户机—服务器系统的性能受到两个⽹络因素的严重影响：⽹络的带宽（即⽹络每秒可以传输多少数据）和延迟（即第⼀个数据位从客户端传送到服务器端需要多少时间）。
举例：具有⾼带宽和⾼延迟的例⼦；具有低带宽和低延迟的例⼦。
答：远距离光纤（如⼤陆间的光纤）可以搭载很多数据，但距离遥远，延迟⾼。
电话拨号上⽹只有56kbps ，带宽也⽐较低。
4、除了带宽和延外，⽹络若要为下列流量提供更好的服务质量，试问还要哪个参数？（1）数字语⾳服务（2）视频流量（3）⾦融业务服务答：为提供数字语⾳流量和视频流量，需要统⼀的投递时间。
耶利米书-第一章 概论
耶利米书-第一章概论先知耶利米书是出现在犹大国被掳以前与被掳之时，即亚述与巴比伦时代。
在他以前为先知的有约珥、阿摩斯、何西阿、以赛亚、弥迦、拿鸿。
与他同时的，有西番雅、哈巴谷、俄巴底亚。
被掳时，有以西结、但以理。
其任先知时，身历五王，即约西亚、约哈斯(王下23:30)、约雅敬(王下23:34)、约雅斤(王下24:6)、西底家(王下24:19)。
乃大祭司希勒家之子，世居亚拿突城——即祭司城——去耶路撒冷约三英里。
年尚幼冲，即被召为先知，为祭司。
一、著者论者皆以此书系出自先知耶利米的手笔，或由巴录代书。
其书出现虽较数卷小先知书为迟，如弥迦，拿鸿、何西亚、约珥、阿摩司等；只以编辑旧约先知书之次序，与编辑新约书信之次序略同，即多侧重于书卷篇幅之长短，遂将本书列于先知以赛亚书之后，而为四大先知书之一。
其实他与以赛亚相去约百年，其乃于约西亚王十三年被召，时约西亚王仅20岁(代下34:l-7)；约西亚从在位十二年起，即整理国事，力求振兴，王与先知一对少年，同心实行神旨，当然是国家前途的大希望了。
耶利米之于约西亚，亦正像以赛亚之于希西家。
二、要旨解经者每以本书之要旨即犹大之“败亡与复兴”；或以本书要旨为“失败”，且耶利米为“失败之先知”，或“流泪之先知”。
以其目睹当时会众及君王并教中之先知祭司等，上下一致犯罪悖逆，遂痛斥君民之非义，预言将来的灾祸，泣涕悲痛，苦口热衷，耿耿忠心。
谆谆劝导，或罕譬而喻，或直言责斥，奈民众多轻蔑诽笑。
于约西亚王改革国事之时，耶利米多缄默不语，殆约西亚战殁以后，犹大国事已不可收拾，值此国家多难，政治日非，民俗淫恶，已不堪言状，遂不得不以上主之言晓谕民众。
所可惜者，不论先知祭司，以及民众，不但不听信他的话，反群起而执之，言其罪不容于死；幸有方伯救护，得免于难。
于耶路撒冷首次被掳后，以其深明神旨，深知主心，即于愁云凄雨中，畅论其训慰民众的预言；以国家所遭惨苦，无一而非隐有神的美意，借此训教惩责，使会众知所悛悔。
人体工程学第一章 概论
环境指人们工作和生活的环境噪声照明气温等环境因素对人的工作和生活的影响是研究的主要对人机环境系统简称人机系统是指由共处于同一时间和空间的人与其所使用的机以及它们所处的周围环境所构成的系统
人体工程学
Human Engineering
第一章 概 论Βιβλιοθήκη 1.1人体工程学简介
1.1.1 定义及命名由来 概述：人体工程学是一门研究人与机械 及环境的关系的学说。是第二次世界大战后 发展起来的一门新学科。它以人—机关系为 研究的对象，以实测、统计、分析为基本的 研究方法。
（4）人体工程学研究的重点是系统中的“人”：
在解决系统中的人的问题上，主要有两条途径： A .使机器、环境适合人； B .通过最佳的训练方法，使人适应于机器和环境。
1.1.4 人体工程学研究的主要内容
1. 工作系统中的人：
人体尺寸；信息的感受和处理能力；运动的能力；学习 的能力；生理及心理需求；对物理环境的感受性；对社会环 境的感受性；知觉与感觉的能力；个人之差；环境对人体能 的影响；人的长期、短期能力的限度及快适点；人的反射及 反应状态；人之习惯与差异（民族、性别等）；
（2）“人的效能”：
指人的作业效能，即人按照一定要求完成某项作业时 所表现出来的效率和成绩。
（3）“人的健康”：
包括身心健康和安全。人体工程学不仅要研究某些因 素对人的生理的损害，例如强噪音对听觉系统的直接损伤， 而且要研究这些因素对人心理的损害。安全是指避免事故， 人体工程学主要研究造成事故的人为因素。
1.1.2 人体工程学发展的历史
上古时代 19世纪末至一战（萌芽时期）
两次世界大战时期（初兴时期）
两次世界大战后（迅猛发展 ） 我国人体工程学的发展
人体工程学
Human Engineering
第一章 概 论Βιβλιοθήκη 1.1人体工程学简介
1.1.1 定义及命名由来 概述：人体工程学是一门研究人与机械 及环境的关系的学说。是第二次世界大战后 发展起来的一门新学科。它以人—机关系为 研究的对象，以实测、统计、分析为基本的 研究方法。
（4）人体工程学研究的重点是系统中的“人”：
在解决系统中的人的问题上，主要有两条途径： A .使机器、环境适合人； B .通过最佳的训练方法，使人适应于机器和环境。
1.1.4 人体工程学研究的主要内容
1. 工作系统中的人：
人体尺寸；信息的感受和处理能力；运动的能力；学习 的能力；生理及心理需求；对物理环境的感受性；对社会环 境的感受性；知觉与感觉的能力；个人之差；环境对人体能 的影响；人的长期、短期能力的限度及快适点；人的反射及 反应状态；人之习惯与差异（民族、性别等）；
（2）“人的效能”：
指人的作业效能，即人按照一定要求完成某项作业时 所表现出来的效率和成绩。
（3）“人的健康”：
包括身心健康和安全。人体工程学不仅要研究某些因 素对人的生理的损害，例如强噪音对听觉系统的直接损伤， 而且要研究这些因素对人心理的损害。安全是指避免事故， 人体工程学主要研究造成事故的人为因素。
1.1.2 人体工程学发展的历史
上古时代 19世纪末至一战（萌芽时期）
两次世界大战时期（初兴时期）
两次世界大战后（迅猛发展 ） 我国人体工程学的发展
植物逆境生理 第一章 概论
第一章 概论
一、关于植物逆境生理生态学 二、植物逆境的概念及种类 三、植物抗逆性的概念
三、植物抗逆性的概念 植物受到胁迫后，一些被伤害致死，另一些的 生理活动虽然受到不同程度的影响，但它们可以存 活下来。如果长期生活在这种胁迫环境中，通过自 然选择，有利性状被保留下来，并不断加强，不利 性状不断被淘汰。这样，在植物长期的进化和适应 过程中不同环境条件下生长的植物就会形成对某些 环境因子的适应能力，即能采取不同的方式去抵抗 各种胁迫因子。植物对各种胁迫（或称逆境）因子 的抗御能力，称为抗逆性（stress resistance）， 简称抗性。
第一章 概论
一、关于植物逆境生理生态学 二、植物逆境的概念及种类
二、植物逆境的概念及种类 地球上热量、光照、雨量和风的季节性变化， 对植物的生存和生理过程有着强烈的影响。短期的 变化，如干旱、洪涝、大风和霜冻等，对植物的分 布也可能有着决定性的作用。当然，土壤条件也是 重要的因素。在良好的条件下，植物种类繁多、生 长茂盛。但在恶劣条件下，如荒原和冻原地带也有 植物生存。实际上，地球上全部可利用的生态位 （niche),包括高山雪地、干旱沙漠等处，都有含叶 绿体的生物群落占据。在恶劣条件下生存的植物， 除在形态和解剖上适应所在的环境外，内在的生理 生化过程也进化出一些特殊的适应。
胁变可逆性指逆境 作用于植物体后植物产 生一系列的生理变化， 抗逆性 当环境胁迫解除后各种 生理功能迅速恢复正常。 避逆性 耐逆性 胁变修复性指植物在逆 境下通过自身代谢过程 避胁变性 耐胁变性 迅速修复被破坏的结构 和功能。概括起来，植 胁变可逆性 物有4种抗逆形式：避 逆性，避胁变性，胁变 可逆性和胁变修复（图 胁变修复 1-2）。
第一章 概论
一、关于植物逆境生理生态学 二、植物逆境的概念及种类 三、植物抗逆性的概念 四、当前植物逆境生理生态学领域研究热点 五、植物细胞的逆境应答与信号转导总论 六、研究植物逆境生理生逆境生理生态学
第一章 概论
1.3.4 混合式架构
Gat提出的混合式三层体系结构，分别是：反应式的反馈 控制层，反应式的规划―执行层和规划层。混合式架构在较 高级的决策层面采用程控架构，以获得较好的目的性和效率； 在较低级的反应层面采用包容式架构，以获得较好的环境适 应能力、鲁棒性98年，Piaggio提出一种称为混合智能机器人专家（HEIR） 的非层次的分布式结构。分布式结构由符号组件(S)、图解组 件(D)和反应组件(R) 三部分组成，如图所示。
1.3.1 程控架构
程控架构，又称规划式架构。它根据给定初始状态和目标 状态给出一个行为动作的序列，按部就班地执行。程序序列 中可采用“条件判断 + 跳转”的方法，根据传感器的反馈情 况对控制策略进行调整。
集中式程控架构的优点：系统结构简单明了，所有逻辑决 策和计算均在集中式的控制器中完成。这种架构清晰，显然 控制器是大脑，其他的部分不需要有处理能力。设计者在机 器人工作前预先设计好最优策略让机器人开始工作，工作过 程中只需要处理一些可以预料到的异常事件。 缺点：对于设计一个在房间里漫游的移动机器人时，若其 房间的大小未知，无法准确地得到机器人在房间中的相对位 置的情况下，程控式控制架构就很难适应了。
1.3.3 包容式架构
包容式架构，又称为基于行为、基于情境的结构，是一种 典型的反应式结构。 1986年，美国麻省理工学院的 R.Brooks 以移动机器人为背景提出了这种依据行为来划分层次和构造 模块的反应式结构。Brooks认为机器人行为的复杂性反映了 其所处环境的复杂性，而非机器人内部结构的复杂性。
1. 分层递阶结构的信息流程 信息流程是从低层传感器开始，经过内外状态的形势评估、 归纳，逐层向上，且在高层进行总体决策；高层接受总体任 务，根据信息系统提供的信息进行规划，确定总体策略，形 成宏观命令，再经协调级的规划设计，形成若干子命令和工 作序列，分配给各个执行器加以执行，如图所示。
机电一体化第一章概论
理的功能。 控制功能： 对整个系统进行控制，使系统正常运转以实施
“目的功能”。 构造功能 ：使构成系统的子系统及元、部件维持所
定的时间和空间上的相互关系所必需的 功能
机电一体化第一章概论
16
机电一体化系统的五种内部功能
机电一体化第一章概论
17
机电一体化系统（产品）的 内部功能
主功能 动力功能 控制功能 构造功能 计测功能
机电一体化第一章概论
6
第二节 优先发展机电一体化的 领域及其共性关键技术
优先发展的机电一体化领域必须同时具备下述几个 条件：
①短期或中期普遍需要； ②具有显著的经济效益 ； ③具备或经过短期努力能具备必需的物质技术基础； ④社会效益十分显著的领域 。
机电一体化第一章概论
7
机电一体化技术内部联系与外 部影响
2）无源接口。只用无源要素进行变换、调整的接口，称为无源 接口。例如齿轮减速器、进给丝杠、变压器、可变电阻器以及透镜 等。
3)有源接口。含有有源要素、主动进行匹配的接口，称为有源 接口。例如电磁离合器、放大器、光电耦合器、D/A转换器、A/D转 换器以及力矩变换器等。
4)智能接口。含有微处理器，可进行程序编制或可适应性地改 变接口条件的接口，称为智能接口。 例如自动变速装置， 通用 输入／输出LSI(8255等通用I/O)、GP-IB总线、STD总线等。
机电一体化第一章概论
23
根据输入／输出功能可分 成以下四种广义接口：
第一章 概 论
第一节 机电一体化时代与机电一体化技术革命 第二节 优先发展机电一体化的领域及其共性关键技术 第三节 机电一体化系统构成要素及功能构成 第四节 机电一体化系统构成要素之间的连接 第五节 机电一体化系统的评价 第六节 机电一体化系统设计的考虑方法及设计类型 第七节 机电一体化系统的设计流程 第八节 机电一体化工程与系统工程 第九节 机电一体化系统的设计程序、准则与规律 第十节 机电一体化系统的开发工程与现代设计方法
“目的功能”。 构造功能 ：使构成系统的子系统及元、部件维持所
定的时间和空间上的相互关系所必需的 功能
机电一体化第一章概论
16
机电一体化系统的五种内部功能
机电一体化第一章概论
17
机电一体化系统（产品）的 内部功能
主功能 动力功能 控制功能 构造功能 计测功能
机电一体化第一章概论
6
第二节 优先发展机电一体化的 领域及其共性关键技术
优先发展的机电一体化领域必须同时具备下述几个 条件：
①短期或中期普遍需要； ②具有显著的经济效益 ； ③具备或经过短期努力能具备必需的物质技术基础； ④社会效益十分显著的领域 。
机电一体化第一章概论
7
机电一体化技术内部联系与外 部影响
2）无源接口。只用无源要素进行变换、调整的接口，称为无源 接口。例如齿轮减速器、进给丝杠、变压器、可变电阻器以及透镜 等。
3)有源接口。含有有源要素、主动进行匹配的接口，称为有源 接口。例如电磁离合器、放大器、光电耦合器、D/A转换器、A/D转 换器以及力矩变换器等。
4)智能接口。含有微处理器，可进行程序编制或可适应性地改 变接口条件的接口，称为智能接口。 例如自动变速装置， 通用 输入／输出LSI(8255等通用I/O)、GP-IB总线、STD总线等。
机电一体化第一章概论
23
根据输入／输出功能可分 成以下四种广义接口：
第一章 概 论
第一节 机电一体化时代与机电一体化技术革命 第二节 优先发展机电一体化的领域及其共性关键技术 第三节 机电一体化系统构成要素及功能构成 第四节 机电一体化系统构成要素之间的连接 第五节 机电一体化系统的评价 第六节 机电一体化系统设计的考虑方法及设计类型 第七节 机电一体化系统的设计流程 第八节 机电一体化工程与系统工程 第九节 机电一体化系统的设计程序、准则与规律 第十节 机电一体化系统的开发工程与现代设计方法
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1.5 单片机应用系统开发简介
1.5.1 单片机应用系统的开发 ◆正确无误的硬件设计和良好的软件功能设计 是一个实用的单片机应用系统的设计目标。完成 这一目标的过程称为单片机应用系统的开发。 ◆单片机作为一片集成了微型计算机基本部件 的集成电路芯片，与通用微机相比，它自身没有 开发功能，必须借助开发机（一种特殊的计算机 系统）来完成如下任务： ﹡排除应用系统的硬件故障和软件错误； ﹡程序固化到内部或外部程序存储器芯片中。
另外，在交通领域中，汽车、火车、 飞机、航天器等均有单片机的广泛应 用。如汽车自动驾驶系统、航天测控 系统、黑匣子等 。
1.4 单片机的发展
１、CPU 字长：8位－16位－32位 时钟频率：4、6、12、24(MHz)
２、片内存储器： RAM: 64 128 256 ROM:1、2、4、8－－128KB ３、加强了输入、输出接口功能： 增加了LED、A/D、D/A、串行通信接口
◆单片机 在一片集成电路芯片上集成微处理器、存储器、 I/O接口电路，从而构成了单芯片微型计算机，即 单片机。又称：微控制器。 三种应用形态的比较 ：
系统机（多板机）
单板机
单片机
系统机（桌面应用）属于通用计算机， 主要应用于数据处理、办公自动化及辅助 设计。
单片机（嵌入式应用）属于专用计算机， 主要应用于智能仪表、智能传感器、智能 家电、智能办公设备、汽车及军事电子设 备等应用系统。
◆汇编或编译：单片机只识别机器码。 符号指令要转换成计算机所能执行的机 器码并存入计算机的程序存储器中，这种 转换称为汇编。常用的汇编方法有三种：
﹡手工汇编； ﹡利用开发机的驻留汇编程序进行汇编； ﹡交叉汇编。 现在人们还可以常常采用高级语言（如 C51）进行单片机应用程序的设计。这种方 法具有周期短、移植和修改方便的优点， 适合于较为复杂系统的开发。
1.2.2 8位单片机的主要生产厂家和机型
◆ 8051系列单片机产品繁多，主流地位已
经形成，近年来推出的与8051兼容的主要产品 有：
﹡ATMEL公司融入Flash存储器技术的AT89系列； ﹡Philips公司的80C51、80C552系列； ﹡华邦公司的W78C51、W77C51高速低价系列； ﹡ADI公司的ADμ C8xx高精度ADC系列； ﹡LG公司的GMS90/97低压高速系列； ﹡Maxim公司的DS89C420高速（50MIPS）系列； ﹡Cygnal公司的C8051F系列高速SOC单片机。
◆单板机 将CPU芯片、存储器芯片、I/O接口芯片 和简单的I/O设备（小键盘、LED显示器） 等装配在一块印刷电路板上，再配上监控程 序（固化在ROM中），就构成了一台单板 微型计算机（简称单板机）。
单板机
单板机的I/O设备简单，软件资 源少，使用不方便。早期主要用 于微型计算机原理的教学及简单 的测控系统，现在已很少使用。
◆体积小、价格低、易于产品化 单片机芯片即是一台完整的微型ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ算机， 对于批量大的专用场合，一方面可以在众多 的单片机品种间进行匹配选择；同时还可以 专门进行芯片设计，使芯片的功能与应用具 有良好的对应关系；在单片机产品的引脚封 装方面，有的单片机引脚已减少到8个或更少。 从而使应用系统的印制板减小、接插件减 少、安装简单方便。
4004微处理器
微处理器、存储器加上 I/O 接口电路组成微型 计算机。各部分通过地址总线（ AB ）、数据总 线（DB）和控制总线（CB）相连。
地址总线AB 数据总线DB 微 处 理 器 存储器 I/O接口 控制总线CB
I/O设备
二、微型计算机的应用形态
从应用形态上，微机可以分成三种： ◆多板机（系统机） 将CPU、存储器、I/O接口电路和总线接 口等组装在一块主机板（即微机主板）。各 种适配板卡插在主机板的扩展槽上并与电源、 软/硬盘驱动器及光驱等装在同一机箱内，再 配上系统软件，就构成了一台完整的微型计 算机系统（简称系统机）。 工业PC机 也属于多板机。
◆指令的表示形式 指令是让单片机执行某种操作的命令。在单 片机中，指令按一定的顺序以二进制码的形式 存放于程序存储器中。为了书写、输入和显示 方便，人们通常将二进制的机器码写成十六进 制形式。称为：机器码。
如，二进制码0000 0100B可以表示为04H。 04H所对应的指令意义是累加器A的内容加1。 若写成INC A则要清楚得多，这就是该指令的 符号表示，称为符号指令。
◆微控制器化阶段 1982年，Intel推出MCS-96系列单片机。 芯片内集成：16位CPU、8K字节ROM、232 字节RAM、5个8位并口、1个全双工串行口、2 个16位定时/计数器。寻址范围64K。片上还有8 路10位ADC、1路PWM输出及高速I/O部件等。
特点是：片内面向测控系统外围电路增强， 使单片机可以方便灵活地用于复杂的自动测控 系统及设备。 “微控制器”的称谓更能反应单片机的本质。
第一章
主要介绍：
** 1.1 电子计算机的发展概述
** 1.2 单片机的发展过程及产品近况 ** 1.3 单片机的特点及应用领域 ** 1.4 单片机的发展 ** 1.5 单片机应用系统开发简介
1.1 电子计算机的发展概述
1.1.1 电子计算机的问世及其经典结构 1946年2月15 日，第一台电 子数字计算机 问世，这标志 着计算机时代 的到来。
◆非80C51结构单片机新品不断推出，给用 户提供了更为广泛的选择空间 ，近年来推出 的非80C51系列的主要产品有： *Intel的MCS-96系列16位单片机 ； *Microchip的PIC系列RISC单片机 ； *台湾凌阳公司的SPce061A16位单片机。
1.3 单片机的特点及应用领域 1.3.1 单片机的特点 ◆控制性能和可靠性高 实时控制功能特别强，其CPU可以对I/O端 口直接进行操作，位操作能力更是其它计算 机无法比拟的。另外，由于CPU、存储器及 I/O接口集成在同一芯片内，各部件间的连接 紧凑，数据在传送时受干扰的影响较小，且 不易受环境条件的影响，所以单片机的可靠 性非常高。
1.1.2 微型计算机的组成及其应用形态 一、微型计算机的组成
1971年1月，INTEL公司 的特德·霍夫在与日本商 业通讯公司合作研制台式 计算器时，将原始方案的 十几个芯片压缩成三个集 成电路芯片。其中的两个 芯片分别用于存储程序和 数据，另一芯片集成了运 算器和控制器及一些寄存 器，称为微处理器（即 Intel 4004）。
1.5.2 单片机应用系统传统开发方式 ◆利用独立型仿真器开发
RS-232C
仿真头
仿真器
目标系统
1.5.3 单片机的仿真开发 一、软件仿真 采用Keil C51软件，对单片机程序 进行编译、连接和仿真运行。 二、硬件仿真 采用仿真软件进行硬件的仿真。如： Proteus和multisimi等。
Keil C51 软件仿真
４、半导体制造工艺的发展： 工艺：NMOS、HMOS、CMOS 集成度：5um、0.6um、0.1um 低功耗：静态50uA----0.1uA 宽工作电压：从4.5－5.5(V) 到3－6(V) 封装外形：双列直插－－方型、贴片等
５、低噪声与高可靠技术 设置看门狗等
６、ISP、IAP
ISP：在线编程技术，从计算机下载数据 IAP：应用中编程技术，不掉电修改数据
1.3.2
单片机的应用领域
(用软件代替硬件)
◆智能仪器仪表
单片机用于各种仪器仪表，一方面提 高了仪器仪表的使用功能和精度，使仪 器仪表智能化，同时还简化了仪器仪表 的硬件结构，从而可以方便地完成仪器 仪表产品的升级换代。如各种智能电气 测量仪表、智能传感器等。
◆机电一体化产品
机电一体化产品是集机械技术、微电 子技术、自动化技术和计算机技术于一 体，具有智能化特征的各种机电产品。 单片机在机电一体化产品的开发中可以 发挥巨大的作用。典型产品如机器人、 数控机床、自动包装机、点钞机、医疗 设备、打印机、传真机、复印机等。
单片机体积小、价格低、可靠性高，其 非凡的嵌入式应用形态对于满足嵌入式应 用需求具有独特的优势。
1.2 单片机的发展过程及产品近况 1.2.1 单片机的发展过程 单片机技术发展过程可分为三个主要阶段： ◆单片机的初级阶段 1974年~1978年，Intel公司推出了MCS-48系 列单片机 。8位CPU、1K字节ROM、64字节 RAM、27根I/O线和1个8位定时/计数器。 特点是：存储器容量较小，寻址范围小（不 大于4K），无串行接口，指令系统功能不强。
◆实时工业控制
单片机还可以用于各种物理量的采集 与控制。电流、电压、温度、液位、流 量等物理参数的采集和控制均可以利用 单片机方便地实现。在这类系统中，利 用单片机作为系统控制器，可以根据被 控对象的不同特征采用不同的智能算法， 实现期望的控制指标，从而提高生产效 率和产品质量。典型应用如电机转速控 制、温度控制、自动生产线等 。
（CALCULATOR）
ENIAC
◆ ENIAC 是电子管计算机，时钟
频率仅有 100 KHz ，但能在 1 秒钟 的时间内完成5000次加法运算。
◆ 与现代的计算机相比，有许多
不足，但它的问世开创了计算机科 学技术的新纪元，对人类的生产和 生活方式产生了巨大的影响 。
匈牙利籍数学家冯· 诺依曼在方案的设计上做出 了重要的贡献。1946年6月，他又提出了“程序存 储”和“二进制运算”的思想，进一步构建了计 算机由运算器、控制器、存储器、输入设备和输 出设备组成这一计算机的经典结构。
◆分布式系统的前端模块
在较复杂的工业系统中，经常要采 用分布式测控系统完成大量的分布参数 的采集。在这类系统中，采用单片机作 为分布式系统的前端采集模块，系统具 有运行可靠，数据采集方便灵活，成本 低廉等一系列优点。
◆家用电器
家用电器是单片机的又一重要应用 领域，前景十分广阔。如空调器、电 冰箱、洗衣机、电饭煲、高档洗浴设 备、高档玩具等。