三菱PLC触摸屏与变频器应用技术三资料
《三菱FX5U可编程控制器与触摸屏技术》课件—3.3变频器通信协议监控
二、任务训练
1、系统方案 系统方案连接如图所示。FX5U利用内置的RS485模块对变频器进行通信控 制，模块端子从左往右依次有RDA、RDB、SDA、SDB、SG这5个端子，其中RD 表示接收端子，SD表示发送端子。后面的字母A和B表示信号采用的是差分信 号，正负不能相反。
变频器本体上的通信接口为“PU”接口，为RJ45网络插口模式，PU接口 在外观上与以太网接口相一致，虽然有8个接线端子，但真正用到的只有5个。
任务3 FX5U PLC与变频器通信协议监控.
• 知识目标 1、掌握三菱专用协议监控变频器的工作原理 2、掌握触摸屏与FX5U PLC控制变频器的运行和调试方法 • 技能目标 1、会建立PLC与变频器的RS-485接口通信 2、会设计触摸屏监控画面 3、掌握触摸屏通过PLC监控变频器运行和调试。
一、提出任务
2、 PLC与变频器专用指令及编程
(1)三菱变频器通信专用指令
PLC与变频器的通信采用三菱专用协议和专用指令，常用的专用指令有: IVCK、IVDR、IVRD、IVWR、IVBWR、IVMC等，指令格式如图所示。
• 其指令功能见下表
(2) PLC 程序设计
本任务中主要用到IVCK和IVDR指令，IVCK 为变频器运行状态的读取指令， IVDR为变频器运行状态的写人指令，参考样例程序如图所示。
PLC程序中变频器运行指令代码HFA和状态监视器命令代码H7A内容含义说 明见表。
(3)485串口模块参数设置
打开编程界面左侧“导航”目录树，依次打开“参数”→“FX5UCPU”→“模 块参数”→“485串口”，如图所示。双击“485 串口”选项，打开“设置项 目”对话框，设置“协议格式”为“变频器通信”，“数据长度”为“7bit”， “奇偶校验”为“偶数”，“停止位”为“1bit””， “波特率”为“4800bps”， 如图所示，然后单击“确认”按钮保存设置。此处的485串口参数设置与后续 变频器的参数设置必须一致。
三菱plc、变频器和触摸屏通信技术的应用和研究
９
创新与实践
ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＡＮＤ ＭＡＲＫＥＴ Ｖｏｌ．２７，Ｎｏ．２，２０２０
图 ２ 触摸屏、ＰＬＣ通信方式控制变频器运行接线图
通信的设定 ３．１ ＰＬＣ通信设定
为实现 ＰＬＣ和变频器之间的通信，通信双方需要有一个 “约定”，使得通 信 双 方 在 字 符 的 数 据 长 度、校 验 方 式、停 止 位 长和波特率等方 面 能 保 持 一 致，而 进 行 “约 定 ”的 过 程 就 是 通 信设置。三菱 ＦＸ３Ｕ －４８ＭＲＰＬＣ通信参数的设置在“Ｈ／Ｗ 类 型”选项中，选“ＲＳ－４８５”；在 “传 送 控 制 步 骤 ”选 项 中，选 （有
! 引言 ＰＬＣ与变频器及触摸屏的综合应用在现代工业控制系统
中最为广泛。当前，变频器的速度控制方式有以下几种。 １）由操作面板来进行控制，主要用于变频器实地现场操作
或电机频率不需要调速的场合。 ２）由变频器 控 制 端 子 控 制，经 在 控 制 端 子 上 连 入 速 度 组
合，实现预置速度，并由逻辑输入控制端子的开关状态来实现 电机的启动停止与输出频率的变化，主要用于控制电机按预设 运行方式，应用在固定频率运行的场合。
小型的工业自动化系统采用 ＭｏｄｂｕｓＲＵＴ串行通信协议 的通信系统，由三菱 １台 ＰＬＣＦＸ３Ｕ－４８ＭＲ、不多于 ８台的三 菱变频器 ＦＲ－Ａ７００及 ＰＬＣ通信模块 ＦＸ３Ｕ－４８５ＡＤＰ－ＭＢ组 成，变频器采用 ４８５总线控制。如图 １所示，ＰＬＣ是主站，变频 器是从站，主站 ＰＬＣ通过站号区分不同从站的变频器，主站与 任意之间均进行单向或双向数控传送。
通信程序在主站上编写，从站只需要设定相关的通信协议 即可。
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触摸屏与PLC及变频器控制系统的应用
触摸屏与PLC及变频器控制系统的应用摘要：在现代自动化领域可编程序控制器(PLC)、触摸屏及变频器一直起着重要的作用。
组合应用PLC、触摸屏及变频器，采用通信方式对变频器进行控制来实现系统控制功能，用户可以通过触摸屏控制系统的运行。
通过触摸屏和PLC联合使用，能够在触摸屏中直接设定目标值与理论值进行比拟。
并可实时监控到系统中实际值的大小，实现报警、诊断等功能。
关键词：触摸屏、PLC控制系统、变频器一、引言触摸屏是结合显示器使用的一种绝对坐标定位系统，反映速度快，节省空间，易于交流，操作灵便的输入设备；可编程控制器（PLC）有运算速度快、指令丰富、功能强大、可靠性高、使用便利、编程方便、抗干扰能力强等特点；变频调速以其优异的调速和起制动性能，高效率、高功率因数和节电效果。
利用触摸屏、PLC及变频器配合应用是提升电气自动化控制工作效率，促使电气工程逐步实现自动化。
二、触摸屏、PLC及变频器的工作原理1.触摸屏1.1 触摸屏的原理为了操作上的方便，人们用触摸屏代替鼠标或键盘。
工作时，我们必须首先用手指或其他物体触摸安装在显示器前端的触摸屏，然后系统根据手指触摸的图标或菜单位置来定位选择信息输入。
触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成；触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接收后送触摸屏控制器;而触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接受触摸信号，并将它转换成触点坐标，再送给CPU,它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。
1.2 触摸屏的主要类型（1）电阻式触摸屏利用压力感应进行控制电阻触摸屏的主要部分是一块与显示器表面非常配合的电阻薄膜屏，这是一种多层的复合薄膜，它以一层玻璃或硬塑料平板作为基层，表面涂有一层透明氧化金属(透明的导电电阻)导电层，上面再盖有一层外表面硬化处理光滑防擦的塑料层它的内表面也涂有一层涂层在他们之间有许多细小的(小于1/1000英寸)的透明隔离点把两层导电层隔开绝缘当手指触摸屏幕时，两层导电层在触摸点位置就有了接触，电阻发生变化，在X和Y两个方向上产生信号，然后送触摸屏控制器控制器侦测到这一接触并计算出(X，Y)的位置，再根据模拟鼠标的方式运作这就是电阻技术触摸屏的最基本的原理。
-三菱PLC和变频器控制实训参考资料..
-三菱PLC和变频器控制实训参考资料..实训一三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制一、实训目的了解使用PLC代替传统继电器控制回路的方法及编程技巧，理解并掌握三相鼠笼式异步电动机的点动和自锁控制方式及其实现方法。
二、实训仪器1.THPJC-3型电工实训考核装置一台2.安装有GX Developer编程软件的计算机一台3.SC-09下载电缆一根4.实验导线若干5.三相鼠笼异步电动机一台三、实训内容及说明在传统的强电控制系统中，使用了大量的接触器、中间继电器、时间继电器等分立元器件。
由于使用的元器件数量和品种多，使得系统接线复杂，给系统调试以及修改接线带来困难。
因其潜在故障点多，故降低了整个系统的安全可靠性。
采用PLC对强电系统进行控制，就可以取代传统的继电接触控制系统，还可构成复杂的过程控制网络。
在需要大量中间继电器以及时间继电器和计数继电器的场合，PLC无需增加硬件设备，利用微处理器及存储器的功能，就可以很容易地完成这些逻辑组合和运算，大大降低了控制成本。
因此用PLC作为强电系统的控制器件是一种行之有效的解决方案。
本实验中，PLC对电机的控制方式分两种：1.点动控制启动：按启动按钮SB1，X0的动合触点闭合，Y1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，0.1S后Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。
每按动SB1一次，电机运转一次。
2.自锁控制启动：按启动按钮SB2,X1的动合触点闭合，Y1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，0.1S 后Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。
只有按下停止按钮SB3时电机才停止运转。
四、实训接线图五、梯形图参考程序见E盘文件夹“电动机PLC实验程序”实训二三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制一、实训目的了解用PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序控制电机的联锁正反转。
二、实训说明三相异步电动机的旋转方向取决于三相电源接入定子绕组的相序，故只要改变三相电源与定子绕组连接的相序即可改变电动机旋转方向。
三菱PLC,变频器和触摸屏通信技术运用分析
三菱PLC,变频器和触摸屏通信技术运用分析发布时间：2022-07-30T02:59:34.404Z 来源：《当代电力文化》2022年6期作者：杜庆民[导读] 本文对三菱PLC、变频器以及触摸屏之间的通信技术进行分析，杜庆民广东兴发铝业有限公司佛山三水分公司 528137摘要：本文对三菱PLC、变频器以及触摸屏之间的通信技术进行分析，最先对三者之间的通信协议进行分析，对其中的数据帧以及LRC校验方式进行阐述。
之后在系统配置以及接线问题方面实现对于三菱PLC，变频器以及触摸屏的通信设置研究，最终对通信设定进行分析，旨在有效控制三菱PLC，变频器以及触摸屏通信技术的参数，提升其通信效率。
关键词：三菱PLC；变频器；触摸屏引言：现今的通信技术逐渐朝着现代化技术化的方向发展，因此在实际的控制系统运行中，需要实现对于通信技术参数的有效控制。
其中三菱PLC变频器对于现代化控制系统中的应用效果比较好，其可以实现对于通信效率以及通信质量两方面的提升，因此需要相关人员对三菱PLC变频器，触摸屏的通信技术进行分析。
1.通信协议一般情况下，三菱PLC变频器，触摸屏通信技术中使用的通信协议是Modbus通信协议，这种通信协议中对于智能化仪器的管理与通信技术应用频率相对较高，而且在数据信息的发送以及接收方面表现较好，其可以通过主站与从站的数值实现对于数据的传输与回传。
1.1信息帧在该通信协议进行通信控制的过程中，其会使用到信息帧作为其通信过程中的重要指令承载方式。
在通信协议对通信进行控制时，其会使用十六进制的数字作为密码指令发送出去，进而实现对于通信的控制。
在信息帧的发送过程中，需要对十六进制的数字进行排列整理，将其中的数字形态进行调整。
而且在实际的通信过程中，为了保证其通信指令数据正确不发生错误，需要保证每次信息帧的数字信息发送时间间隔不能超过1秒。
在信息帧中包括多种组成部分，包括起始帧、停止码、校验码等，这其中每一部分代表的都是通信过程中的不同意义。
三菱Q系列PLC变频器触摸屏综合运用课题报告
PLC输出口分配
名称及功能
代号
点号
名称及功能
代号
点号
运行状态切换
SB0
X47
M1电机
KM2
Y60
M1电机启动
SB1
X40
M2电机
KM3
Y61
M2电机启动
SB2
X41
M3电机
KM4
Y62
M3电机启动
SB3
X42
M4电机
KM5
Y63
M45电机
KM6
Y64
M5电机启动
2.在低频率运行时要保证100%转矩，5Hz时。
3.触摸屏上显示电机运行曲线。
4.加减速时间控制可调。
5.触摸屏开机画面为学校的俯视图。
6.调电动机频率设定键要有权限。
7.主页显示设计者，信息（照片、电话、单位、邮箱）。
8.主页上显示万年历。（可调来源PLC）。
9.设备切换到自动运行，每天8:00~11:30,下午13:00~17:00,双休日不运行，一台电动机。
利用软元件M0、M20、M30、M50、M70、M150软元件来控制电机的运行与停止，然后在控制PLC的输出点Y60来控制接触器实现电机的控制。同时启动时间继电器来控制时间，实现自动循环功能。
图4-6频率设定
多种速度调速，其中Y60,Y61,Y62,Y63,Y64并在一起，是要只有五台电机启动的情况下才会有效果。D300存的是由触摸屏输入的频率，乘以100之后写到程序里面（写到程序里要乘100）。D310里的数据送给W105之后，只要正转Y1020得电，就能进行启动。而且可以随意输入频率。
Q系列PLC的基本组成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块等。通过扩展基板与I/O模块可以增加I/O点数，通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量，通过各种特殊功能模块可提高PLC的性能，扩大PLC的应用范围。
三菱触摸屏和变频器应用技术
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1 三菱PLC 3 变频器
2 触摸屏 4 应用案例：三菱PLC、触
摸屏和变频器的联合应用
三菱plc触点摸屏击和添变加频器标应题用技术
在现代化的工业控制系统中，三菱PLC(可编程逻辑 控制器)、触摸屏和变频器扮演着关键的角色
本文将详细介绍三菱PLC、触摸屏和变频器的应用 技术
标或文本进行操作
在工业控制系统中，触 摸屏通常用于监控和控 制系统状态
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类型
根据使用环境的不同 ，触摸屏可以分为室 内和室外两类。室内 触摸屏主要用于控制 室内的设备，而室外 触摸屏则用于户外设 备的控制
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连接方式
触摸屏可以通过多种 方式与PLC进行连接 ，例如串口、USB和 以太网。这些连接方 式使得用户可以轻松 地访问和控制PLC的 数据
3
变频器
点击变频添器加标题
变频器是一种用于控制交流电机速度 的设备。通过改变电源的频率，变频
器可以实现对电机速度的无级调节
点击变频添器加标题
类型
根据用途的不同，变频器可以分为通用和专用两类。通 用变频器适用于各种类型的电机，而专用变频器则针对 特定的应用进行优化点击变频添器加标题 Nhomakorabea控制方式
变频器可以通过多种方式进行控制，例如模 拟输入、数字输入和通信接口。其中，通信 接口允许变频器与PLC进行无缝集成，实现 远程控制和监控
总结：三菱PLC、触摸屏和变频 器的联合应用提高了水处理厂的 效率和可靠性。同时，这种联合 应用也为其他工业控制系统提供 了一个成功的范例
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PLC技术应用(三菱) 第2版教案14
项目十四 PLC与变频器、触摸屏的综合应用教案（理论）二、I/O分配表三、PLC的外部接线图四.触摸屏设置定义数据对象五．变频器参数设置小组讨论组内协作，完成任务画出梯形图思考并回答问题硬件连接前必须先进行I/O分配，写出分配表。
流程图，触摸屏数据对象I/0分配表及变频器的参数设置。
小组讨论协作完成一是画外部接线图项目十四 PLC与变频器、触摸屏的综合应用教案（实训）5. 培养学生实训操作的规范意识、节约意识，强化安全意识。
各组长按照器材列表准备实训器材，铜芯红色、蓝色软线各10米1、准确设置PLC参数；活动一：在教师引领、实训组长示范下，按任务规范要求，进行单项技能训练（2课时）任务1：确定I/O分配表，画出外部接线图（10分钟）任务2：完成PLC外部接线（20分钟）（1）按要求进行合理布局，将各元器件固定在电工盘上。
（2）安装元器件，根据布局方式，合理固定线槽。
（3）按照接线图在线槽内完成走线，线芯全部接入接线端子内，且连接牢靠。
任务3：编写梯形图程序（20分钟）任务4：触摸屏设置（20分钟）制作工程画面定义数据对象设备连接任务5：变频器设置（10分钟）任务6：调试运行（10分钟）先将电动机连线去掉，空载试车。
按下起动按钮（或触摸屏的起动按钮），运料小车满载前行，低速运转。
碰到行程开关SQ1，运料小车停车卸货，空载高速返回。
碰到行程开关SQ2，运料小车装货，并载货低速前行。
小车运动时，触摸屏上相应的指示灯亮。
按下停止按钮（或触摸屏的停止按钮），所有运动停止。
试验成功后，将电动机连接上，带载运行。
活动二：项目考核（40min/人） 2课时单项训练考核完成，分组进行技能考核，记录实训成绩，进行项目总结，完成任务工单十四。
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二、项目分析
1.工作原理分析
2.输入与输出点分配 3.PLC接线示意图
1.工作原理分析
在图3 16中，电动机起动过程中采用星形联结，电动机起动之 后自动转换为正常运行的三角形联结。其起动过程为：按下起动 按钮SB2，主接触器KM1线圈得电并自锁，同时，时间继电器KT 和起动用接触器KM3线圈得电，进行星形联结起动；当KT的5s延 时到达，则KT的延时断开触点断开，KM3线圈失电，同时，KT的 延时闭合触点闭合，接触器KM2线圈得电并自锁，星形联结起动 过程结束，电动机以三角形联结进入正常运行。在此过程中，按 下停止按钮SB1或热继电器FR
四、项目实施
1. 梯形图方案和指令程序设计
2. 运行并调试程序
1. 梯形图方案和指令程序设计
1)起动：当要起动时，按起动按钮SB1(X0)，起动信号X0变为ON，
如果这时X1(停止按钮提供的信号)和X2(热继电器提供的信号)为 OFF，则常闭触点X1、X2闭合，线圈Y0“通电”，它的常开触 点同时接通。 2)保持：放开起动按钮，X0变为OFF，其常开触点断开，但由于 Y0的常开触点此时是接通的，而X1、X2常闭触点仍然接通，所 以Y0仍为ON，这就是“自锁”或“自保持”功能。
一、项目任务
图3-1 三相异步电动机直接起动继电器 接触器控制原理图
பைடு நூலகம்
二、项目分析
1.工作原理分析
2. 输入与输出点分配 3. PLC接线示意图
1.工作原理分析
如图3 1所示，SB1是起动按钮，SB2是停止按钮。按照电动机的控制
要求，当按下起动按钮SB1时，KM线圈得电并自锁，电动机起动并连 续运行；当按下停止按钮SB2或热〖HJ〗继电器 FR动作时，电动机停
5) 执行“PLC”“传送”“写出”命令，将程序文件下载到PLC
中。 6) 将PLC运行模式的选择开关拨到RUN位置，使PLC进入运行方 式。
2. 运行并调试程序
7)分别按下起动按钮SB1和停止按钮SB2，对程序进行调试运行，
观察程序的运行情况。 8)记录程序调试的结果。
一、项目任务
图3-16 三相异步电动机星形—三角形减压起动控制原理图
三菱PLC触摸屏和变频器应用技术
主编 曹菁
1)掌握三菱FX2N系列PLC的基本逻辑指令系统。 2)掌握梯形图和指令程序设计的基本方法。 3)掌握梯形图的编程规则、编程技巧和方法。 1)能根据项目要求,设计出PLC的硬件接线图，进一步熟练掌 握PLC的接线方法。 2)能熟练地应用三菱FX2N系列PLC基本逻辑指令编写控制系 统的梯形图和指令程序。 3)能熟练地使用三菱公司的SWOPC—FXGP/WIN—C或GX D eveloper编程软件设计PLC控制系统的梯形图和指令程序，并 写入PLC进行调试运行。 一、项目任务
(2) 应用举例 如图3-11所示，将NOP指令取代LD X003和AND X 004指令，梯形图结构将有较大幅度的变化。
图3-11 NOP指令应用举例
6. 热继电器过载信号的处理
•如果热继电器属于自动复位型，即热继电器动作后电动机停转，串接 在主电路中的热继电器的热元件冷却，热继电器的触点自动恢复原状。 如果这种热继电器的常闭触点仍然接在PLC的输出电路，电动机停转后 过一段时间会因热继电器的触点恢复原状而自动重新运转，可能会造 成设备和人身事故。因此，有自动复位功能的热继电器的常闭触点不 能接在PLC的输出电路，必须将它的触点接在PLC的输入端(可接常开触 点或常闭触点)，借助于梯形图程序来实现过载保护。如果用电子式电 •〖JP+1〗有些热继电器属于手动复位型，即热继电器动作后要按一下 它自带的复位按钮，其触点才会恢复原状（即常开触点断开，常闭触 点闭合）。这种热继电器的常闭触点可以接在PLC的输出电路中，亦可 接在PLC的输入电路中，这种方案还可以节约PLC的一个输入点。
1. 逻辑取及驱动线圈指令LD、LDI、OUT
(1)指令用法及使用注意事项
(2)应用举例 如图3-4所示，其逻辑功能是：当触点X0接通时， 输出继电器Y0接通；当输入继电器X1断电时，辅助继电器M0接 通，同时，定时器T0开始定时，定时时间到2s后，输出继电器Y1 接通。
1. 逻辑取及驱动线圈指令LD、LDI、OUT
4. 置位与复位指令SET、RST
表3-5 置位与复位指令要素表
(1) 指令用法及使用注意事项
•1) SET（Set）：置位指令，其功能是使操作保 持ON •2) RST（Reset）：复位指令，其功能是使操作 保持OFF的指令。
(2) 应用举例 图3-9中X0的常开触点闭合时，Y0变为ON并保持 该状态，即使X0的常开触点断开，它也仍然保持ON状态；当X1 的常开触点闭合时，Y0变为OFF并保持该状态，即使X1的常开触 点断开，它也仍然保持OFF状态。
2.
(1) 指令用法及使用注意事项
(2) 应用举例 如图3-7所示，常开触点M102前面的指令已经将触 点Y0、X3、M101、X4串并联为一个整体，因此,OR M102指令 把常开触点M102并联到该电路上。
2.
表3-3 触点串、并联指令要素表
(1) 指令用法及使用注意事项
图3-5 连续输出
3)停止：当要停止时，按X1，X1为ON，它的常闭触点断开，停
止条件满足，使Y0的线圈“断电”，Y0常开触点断开。 1)在方法一的梯形图中，用X1、X2的常闭触点；而在方法2中， 用X1、X2的常开触点，但它们的外部输入接线却完全相同。
3)停止：当要停止时，按X1，X1为ON，它的常闭触点断开，停 止条件满足，使Y0的线圈“断电”，Y0常开触点断开。
• •1) 执行完清除用户存储器(即程序存储器)的操作后，用户存储器的内容全部变为空操 作（NOP）指令。实际上PLC一般都有指令的插入与删除功能，NOP •2) 若在程序中加入NOP •3）若将LD、LDI、ANB、ORB等指令换成NOP指令，电路构成将有较大幅度的变化， 必须注意。 •4)在调试程序时可将END指令插在各程序段之后进行分段调试，以便于程序的检查和 修改，但应注意调试好以后必须把程序中间的END指令删去。而且，执行END指令时，
(1) 指令用法及使用注意事项
(2) 应用举例 如图3-11所示，将NOP指令取代LD X003和AND X 004指令，梯形图结构将有较大幅度的变化。
5. 空操作和程序结束指令NOP、END
表3-6 空操作和程序结束指令要素表
(1) 指令用法及使用注意事项
•1) NOP(Non Processing)：空操作。其功能是使该步序做空操作，主要在短路电路、改 •2）END(End)：程序结束指令。若在程序中写入END指令，则END指令以后的程序就不 再执行，将强制结束当前的扫描执行过程，直接进行输出处理；若用户程序中没有 END指令，则将从用户程序存储器的第一步执行到最后一步。将END指令放在用户程 序结束处，则只执行第一条指令至END指令之间的程序。使用END指令可以缩短扫描
2. 输入与输出点分配
表3-1 三相异步电动机直接起动PLC控制系统的I/O端口地址分配表
3. PLC接线示意图
图3-2 三相异步电动机直接起动的PLC 控制系统外部接线示意图
三、相关知识点
1. 逻辑取及驱动线圈指令LD、LDI、OUT
2. 触点串、并联指令AND、ANI、OR、ORI 3. 电路块连接指令ANB、ORB 4. 置位与复位指令SET、RST 5. 空操作和程序结束指令NOP、END 6. 热继电器过载信号的处理
2)上述的两个梯形图都为停止优先，即如果起动按钮SB1(X0)和停 止按钮SB2(X1)同时被按下，则电动机停止。
图3-13 电动机起停控制梯形图和指令程序(起动优先)
2. 运行并调试程序
1)在断电状态下，连接好PC／PPI电缆。
2)将PLC运行模式选择开关拨到STOP位置，此时PLC处于停止状 态，可以进行程序编写。 3)在作为编程器的计算机上，运行SWOPC-FXGP/WIN-C或GX D eveloper编程软件。 4) 分别将图3-12和3-13所示的梯形图程序或指令程序输入到计算 机中。
3Z12A.TIF
3)停止：当要停止时，按X1，X1为ON，它的常闭触点断开，停 止条件满足，使Y0的线圈“断电”，Y0常开触点断开。
图3-12 电动机起停控制梯形图和指令程序(停止优先)
1)在方法一的梯形图中，用X1、X2的常闭触点；而在方法2中， 用X1、X2的常开触点，但它们的外部输入接线却完全相同。
(1) 指令用法及使用注意事项
图3-6 连续输出(不推荐)
(2) 应用举例 如图3-7所示，常开触点M102前面的指令已经将触 点Y0、X3、M101、X4串并联为一个整体，因此,OR M102指令把 常开触点M102并联到该电路上。
图3-7 触点串、并联指令AND、ANI、0R、ORI应用举例
2.输入与输出点分配
表3-7 三相异步电动机星形—三角形减压起动PLC控制系统的输入/输出(I/O)端口地址分 配表
3.PLC接线示意图
图3-17 三相异步电动机星形-三角形减压起动PLC控制接线示意图
三、相关知识点
1. 多重输出电路指令MPS、MRD、MPP
2.主控与主控复位指令MC、MCR 3.脉冲输出指令PLS、PLF
表3-2 逻辑取及驱动线圈指令要素表
(1)指令用法及使用注意事项
图3-3 双线圈输出
(2)应用举例 如图3-4所示，其逻辑功能是：当触点X0接通时， 输出继电器Y0接通；当输入继电器X1断电时，辅助继电器M0接 通，同时，定时器T0开始定时，定时时间到2s后，输出继电器Y1 接通。
图3-4 LD、LDI和OUT指令应用举例
图3-9 置位与复位指令应用举例
(2) 应用举例 图3-9中X0的常开触点闭合时，Y0变为ON并保持 该状态，即使X0的常开触点断开，它也仍然保持ON状态；当X1 的常开触点闭合时，Y0变为OFF并保持该状态，即使X1的常开触 点断开，它也仍然保持OFF状态。