智能锂电池充电管理方案

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智能化锂电池充电系统研究

智能化锂电池充电系统研究
收稿 日期 :2010.07.10 作 者 简介 :陈立 剑 (1982一),男 ,工程 师 ,研 究 方 向 : 电 力 电 子 。
锂 电池 的放 电 由于 内部 结 构所 致 , 放 电时 锂 离 子 不 能全 部 移 向正 极 , 必 须 保 留一 部 分 锂 离 子 在 负极 , 以保 证 下 次 充 电时 锂 离 子 能 够 畅 通 地 嵌 入 通 道 。否 则 , 电池 寿 命会 缩 短 , 因 此 在 放 电时 需 要 严 格 控 制 放 电终 止 电压 。
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船 电技 术 l电 池
还 允 许 用户 定 义 每 个 通 道 的 过 电压 、过 电流 等 参 数 值 ,具 备数 据 采 集 、存储 、通 讯 及 分 析 功 能 , 具 有 掉 电保 护 功 能 ,不 丢 失 数据 。另 外 还 配 置锂
K ey words:Lithium—ion battery,charger,switching-power—supply
1 引言
锂 离 子 电池 是 上 世 纪 九 十 年 代 发 展 起 来 的 一 种 新 型 二 次 电池 。 由于 锂 离 子 电池 具有 能量 密 度 高 和 循 环 寿 命 长 等 一 系 列 的优 点 , 因此 很 快 在 便 携 式 电子 设 备 中获 得 广 泛 应 用 。
Chen LO ian, Jiang Wei, Chen Fangliang
(Wuhan Institute of M arine Electric Propulsion,CSIC , Wuhan 430064, China)
Abstract:Because oftheir high specific energy,the advantages ofsmall self-discharge,lithium—ion batteries become an ideal electronic devices power So the design of a stable,safe,reliable lithium—ion battery charger is a particularly important.In this paper,charging system fo Lithium-ion batteries is designed,in which a constant voltage/constant current working mode is used A software programmed charger is also brought out,which can conquer the disadvantage o f lack o f management in charging.

12v聚合物锂电池 电源管理方案

12v聚合物锂电池 电源管理方案

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2k mcu 锂电池充放电算法

2k mcu 锂电池充放电算法

2K MCU锂电池充放电算法一、引言2K MCU锂电池充放电算法是指基于2K MCU(MicroController Unit)的锂电池充放电管理算法。

锂电池作为一种高能量密度的蓄电池,在现代电子设备和电动汽车中得到广泛应用。

为了确保锂电池充放电过程的安全、高效和长寿命,需要实现一套完善的充放电算法。

本文将从深度和广度两个方面对2K MCU锂电池充放电算法进行评估和探讨。

二、基本原理1. 充电过程:在充电过程中,要根据锂电池的型号、容量和充电速度,动态调整充电电流和电压,以避免过充和过放,同时尽可能地提高充电效率和充电速度。

2. 放电过程:在放电过程中,需要监测锂电池的剩余电量和电压,根据负载的需求,动态调整放电电流和电压,以确保供电稳定且延长电池寿命。

三、深度评估基于2K MCU的锂电池充放电算法,需要考虑以下深度问题:1. 充电管理:2K MCU需要实现对锂电池充电过程的精准控制,包括充电电流、电压和充电状态的监测与调整,以确保充电过程安全、高效和持久。

2. 放电管理:2K MCU需要实现对锂电池放电过程的智能管理,包括放电电流、电压和剩余电量的监测与调整,以确保放电过程稳定、持久且延长电池寿命。

3. 温度控制:锂电池在充放电过程中会产生一定的热量,2K MCU需要实时监测电池温度并做出相应的调整,以避免过热导致电池损坏。

4. 安全保护:2K MCU需要具备过充、过放、短路等安全保护功能,一旦发生异常情况,能够及时切断电源以保护电池和设备安全。

四、广度评估基于2K MCU的锂电池充放电算法,需要考虑以下广度问题:1. 硬件配套:2K MCU需要配合合适的电池管理芯片(BMS)和电池保护电路,以实现充放电过程的安全和高效管理。

2. 软件算法:2K MCU需要运行复杂的充放电管理算法,包括恒流充电、恒压充电、过充电保护、过放电保护、SOC(State Of Charge)估计和温度补偿等算法。

3. 用户交互:2K MCU需要实现与用户的交互功能,包括电量显示、充电状态指示、充电模式选择和故障提示等功能。

锂电池充电管理芯片__概述说明以及概述

锂电池充电管理芯片__概述说明以及概述

锂电池充电管理芯片概述说明以及概述1. 引言1.1 概述锂电池充电管理芯片是一种关键性的电子元件,广泛应用于各种设备和系统中,用于控制和管理锂电池的充电过程。

随着现代科技的不断进步和锂电池在移动设备、可穿戴设备、电动汽车以及能源存储系统等领域的广泛应用,对高效安全的充电管理方案的需求也越来越迫切。

本文将对锂电池充电管理芯片进行全面概述,并介绍其定义、原理、功能特点以及应用领域。

此外,还将详细解释充电管理芯片的工作原理,包括充电控制功能、温度监测和保护机制以及电压和电流检测技术。

在实际应用案例分析部分,我们将通过手机电池充电管理芯片实践案例、电动汽车充电管理芯片实践案例以及太阳能储能系统中的充电管理芯片实践案例来展示该技术在不同领域中的应用情况。

最后,在结论与展望部分将总结文章中主要观点和要点,并对未来发展趋势提出展望和建议。

通过深度理解锂电池充电管理芯片的特点和工作原理,有助于推动相关技术的创新发展,提升锂电池充电效率和安全性。

本文旨在为读者提供关于锂电池充电管理芯片的全面介绍,并激发对该领域研究的兴趣,促进更广泛的应用和进一步发展。

2. 锂电池充电管理芯片2.1 定义和原理:锂电池充电管理芯片是一种集成电路,它主要用于监测和控制锂电池的充电过程。

它通过与锂电池进行连接,并采集关键参数,如温度、电压和电流等。

然后,根据这些数据,利用内部算法实现对充电过程的精确控制。

锂电池充电管理芯片的工作原理基于以下几个关键方面:首先,它能够对输入的直流信号进行转换和处理,以获得所需的信息。

例如,可以通过采样来测量锂电池的电压和充放电过程中的实时电流。

其次,芯片具备自我保护机制,能够在有异常情况出现时及时断开充电回路,从而防止因过热、过压或其他故障导致锂电池发生损坏或事故。

此外,在不同情况下(如温度变化、大功率输入等)还可以根据芯片内部预设的算法调整充电策略和参数设置。

2.2 功能和特点:锂电池充电管理芯片具备以下主要功能:1) 充电控制功能:芯片可根据充放电状态实时调整充电方式和策略,确保锂电池的安全和高效充电。

多节锂电池充电管理芯片

多节锂电池充电管理芯片

多节锂电池充电管理芯片多节锂电池充电管理芯片(Multi-Cell Lithium Battery Charging Management Chip)随着电子设备的普及和移动应用的广泛应用,对电池的需求也愈发增加。

多节锂电池的设计因其高容量和高能量密度而被广泛应用于电动汽车、电动工具、无人机等领域。

多节锂电池的充电管理是提高电池性能和延长使用寿命的关键。

因此,多节锂电池充电管理芯片的研发和应用具有重要意义。

多节锂电池充电管理芯片是一种用于控制和管理电池充电过程的集成电路。

它通常由电路管理单元(Management Unit),放电保护单元(Discharge Protection Unit),充电控制单元(Charging Control Unit)和通信接口单元(Communication Interface Unit)等组件构成。

充电芯片的主要功能是实现对电池的合理充电和放电控制,同时保护电池免受过充、过放、过流和过温等问题的影响。

它还能够通过通信接口与外部设备进行数据交互,实现对电池充电和放电过程的监测和控制。

多节锂电池充电管理芯片的工作原理是通过对电池电压、电流和温度等参数的监测和控制,实现对电池充电和放电过程的控制和管理。

当电池电压低于一定阈值时,充电控制单元会启动充电,将电压升至设定的充电终止电压。

当电池电压超过一定阈值时,放电保护单元会切断电池的充电电源,防止过充。

同时,多节锂电池充电管理芯片还具备过放保护、过流保护和过温保护等功能,以保护电池免受异常工作条件的影响。

多节锂电池充电管理芯片具有许多优点。

首先,它能够实现对电池的智能化充电和放电管理,提高电池的性能和稳定性。

其次,多节锂电池充电管理芯片体积小、功耗低,便于集成到各种电子设备中。

最后,多节锂电池充电管理芯片具有良好的可靠性和安全性,可以有效延长电池的使用寿命,减少电池故障的发生。

然而,目前市面上多节锂电池充电管理芯片的种类繁多,功能各异。

浅析可带数据显示的锂电池充电系统的设计方案

浅析可带数据显示的锂电池充电系统的设计方案

浅析可带数据显示的锂电池充电系统的设计方案
引言
 鉴于市场上镍镉电池和锂电池共存的局面,本文设计的充电器可以对这两种电池进行充电,对镍镉电池组采用脉冲充电方式,对锂电池组采用恒流充电方式,这是依据电池的不同机理而设计的,真正做到了一机两用,此为该充电器的创新点,也是设计的难点。

充电器的宽屏LCD可以同时显示4组充电器的充电状态,也可单独显示一组充电器上电池的各项参数,做到了对电池充电过程的实时监测。

 系统整体设计
 系统设计目标是:
 1.可同时对4组8.4V的锂离子电池或9.2V的镍镉电池进行充放电。

 2.可与电池组中的芯片通信,判断电池的化学性质。

 3.对于不同化学性质的电池,将采用相应的充电方式。

 4.可与电池组中的芯片通信,得到该电池组的电压、充电电流、容量等参数。

 5.充电器带有LCD,可显示电池的各项数据。

 该充电器的功能框图如图1所示。

 系统硬件设计
 总控单元的设计与实现
 总控单元是由微控制器PIC16F873和键盘控制芯片ZLG7289A构成的。

主要任务是负责与各个充电单元通信,并处理用户输入与LCD显示信息。

键盘。

电动自行车锂电池管理系统设计

电动自行车锂电池管理系统设计

电动自行车锂电池管理系统设计随着环保意识的增强和交通工具的多样化,电动自行车作为一种环保、便捷的交通工具受到了越来越多人的青睐。

然而,电动自行车的一个重要组成部分——锂电池却存在着一些问题,如充电时间长、充电效率低、寿命短等。

为了解决这些问题,设计一个高效的电动自行车锂电池管理系统显得尤为重要。

首先,电动自行车锂电池管理系统应该具备智能充电功能。

智能充电功能可以通过控制充电电流和充电时间来实现,以提高充电效率和缩短充电时间。

此外,锂电池管理系统还应该具备电池容量检测功能,及时监测电池的剩余容量,以免在行驶过程中电池耗尽而无法继续使用。

其次,电动自行车锂电池管理系统还应该具备电池保护功能。

锂电池在充电和放电过程中需控制电流和电压,以避免过充和过放的情况发生,从而延长电池的使用寿命。

此外,锂电池管理系统还应该具备过流保护和过温保护功能,当电池出现过流或过温现象时,系统应及时停止充电或放电,以保护电池的安全使用。

最后,电动自行车锂电池管理系统还应该具备电池均衡功能。

由于锂电池组中的每个单体电池在使用过程中容易出现容量不均衡的情况,导致整个电池组容量下降,降低了电动自行车的续航里程。

因此,电动自行车锂电池管理系统应该能够通过控制每个单体电池的充放电状态,实现电池均衡,从而提高整个电池组的使用效率。

综上所述,电动自行车锂电池管理系统的设计应该包括智能充电功能、电池保护功能和电池均衡功能。

通过合理设计和控制,可以提高电动自行车锂电池的充电效率、延长电池的使用寿命,从而提高电动自行车的续航里程和使用便利性。

电动自行车锂电池管理系统的设计将对电动自行车的发展起到积极的推动作用,为人们的出行提供更加便捷、环保的选择。

锂离子电池智能充电控制器的研究与设计

锂离子电池智能充电控制器的研究与设计

锂离子电池智能充电控制器的研究与设计摘要:本文论述了一种先进的锂离子电池充电控制器设计:在充电前检测电池的电压值,再对电压过低的电池进行涓流充电。

当电池最终浮充电压达到4.2V时,充电过程终止,整个过程由低功耗MCU 进行控制。

在检测到温度升高时,内部的热限制电路将自动减小充电电流。

再结合专用的控制执行和保护电路,实现了锂离子电池充电控制的智能化。

该设计通过了理论分析与实物制作测试,证明了该设计可行、可靠。

关键字:锂电池;充电;保护电路;MCU1 引言便携式电子产品的迅猛发展促进了电池技术的更新换代,而便携设备的一个重要供电方式是采用电池供电,锂电池是近十几年才发展起来的一种新型电源。

聚合物锂离子电池在电子消费类产品中有广泛的应用,要求设计出一款通用型的锂离子电池充电控制器,能对较大容量的电池(2000mAh以上)进行智能充电。

对锂离子电池的充电特性进行研究,设计出充电控制电路,充电过程以LED指示灯显示。

锂离子电池在各类电子产品中获得了广泛的应用,所以该课题的设计具有较强的实际意义。

具体设计细节指标如下:(1)对锂离子电池的充电特性进行研究;(2)正确设计充电控制电路及保护电路;(3)完成电路原理图设计;(4)完成系统的调试分析。

2 锂离子电池的充电特性和充电方法2.1 锂离子电池充放电特性在电压方面,锂电池电池对充电终止电压的精度要求很高,误差不能超过额定值的1%。

终止电压过高,会影响锂离子电池的寿命,甚至造成过充电现象,对电池造成永久性的损坏;终止电压过低,又会使充电不完全,电池的可使用时问变短。

.图2.2显示了充电终止电压对电池寿命的影响。

可以看到,充电终止电压越高,电池寿命越短,4.2V是充电曲线函数的拐点。

因此,结合充电终止电压对电池容量和电池寿命的影响,一般将充电终止电压设定在4.2V。

2.2锂离子电池充电方法这款充电器采用恒流恒压的充电方案。

在CC/CV充电器中,充电通过恒定电流开始。

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智能锂电池充电管理方案 1 引言 锂离子电池是上世纪九十年代发展起来的一种新型二次电池。由于锂离子电池具有能量密度高和循环寿命长等一系列的优点,因此很快在便携式电子设备中获得广泛应用,也获得了锂电池生产商的青睐。 锂离子电池主要由正极活性材料,易燃有机电解液和碳负极等构成。因此,锂离子电池的安全性主要是由这些组件间的化学反应引起。 在使用中,根据锂电池的结构特性,最高充电终止电压应低于4.2 V,绝对不能过充,否则会因正极锂离子拿走太多,产生危险。其充放电要求较高,一般应采用专门的恒流、恒压充电器进行充电。通常恒流充电至设定值后转入恒压充电,当恒压充电至0.1 A 以下时,应停止充电。 锂电池的放电由于内部结构所致,放电时锂离子不能全部移向正极,必须保留一部分锂离子在负极,以保证下次充电时锂离子能够畅通地嵌入通道。否则,电池寿命会缩短,因此在放电时需要严格控制放电终止电压。 因此,设计一套高精度锂离子充电管理系统对于锂离子电池应用是至关重要的。本文介绍的智能化锂电池充电系统是专门为锂电池设计的高端技术解决方案。该系统适用于锂离子/镍氢/铅酸蓄电池单体及整组进行实时监控、电池均衡、充放电电压、温度监测等,采用了电压均衡控制、超温保护等智能化技术,是功能强大、技术指标完善的动力电池充电管理系统。 2 系统构成与设计

充电系统主要由n 个(可扩充)充电模块和上位PC 机监控软件组成。支持充电过程编程,可按恒流充电、恒压充电等多种工况进行相应组合设置工作步骤,除了具有硬件过压过流保护,还允许用户定义每个通道的过电压、过电流等参数值,具备数据采集、存储、通讯及分析功能,具有掉电保护功能,不丢失数据。另外还配置锂电池管理系统,它主要由充电机、主控单元、数采单元和人机界面组成,硬件组成框图如图1 所示。 图1 智能化锂电池充电系统框图 3 恒流恒压源的设计

恒流恒压源采用开关电源作为主要电路,它由输入电磁干扰滤波器(EMI)、整流滤波电路、功率变换电路、PWM 控制器电路、输出整流滤波电路组成。辅助电路有输入过欠压保护电路、输出过欠压保护电路、输出过流保护电路、输出短路保护电路等。 开关电源的电路组成方框图如图2 所示。

图2 开关电源电路组成方框图 防雷单元采用压敏电阻进行保护,当有雷击,产生的高压经电网导入电源,压敏电阻两端电压超过其工作电压时,其阻值降低,使高压能量消耗在压敏电阻上。 输入滤波电路采用电感和电容组成的双π 型滤波网络,对输入电源的电磁噪声及杂波信号进行抑制,同时也防止电源本身产生的高频杂波对电网干扰。 功率变换电路采用目前应用最广泛的绝缘栅极场效应管MOSFET 管,是利用半导体表面的声电效应进行工作的。由于它的栅极处于不导电状态,所以可以大大提高输入电阻。MOS 管是利用栅源电压的大小,来改变半导体表面感生电荷的多少,从而控制漏极电流的大小。 主回路采用正激模式,控制芯片采用电流工作模式的UC3842,电路如图3 所示。R4、C3、R5、R6、C4、D1、D2 组成缓冲器,和开关MOS管并接,使开关管电压应力减少,EMI 减少,不发生二次击穿。在开关管Q1 关断时,变压器的原边线圈易产生尖峰电压和尖峰电流,这些元件组合一起,能很好地吸收尖峰电压和电流。从R3测得的电流峰值信号参与当前工作周波的占空比控制,因此是当前工作周波的电流限制。当R5上的电压达到1 V 时,UC3842 停止工作,开关管Q1 立即关断。 R1 和Q1 中的结电容CGS、CGD一起组成RC 网络,电容的充放电直接影响着开关管的开关速度。R1 过小,易引起振荡,电磁干扰也会很大;R1 过大,会降低开关管的开关速度。 Z1 通常将MOS 管的GS 电压限制在18 V 以下,从而保护了MOS 管。 Q1 的栅极受控电压为锯形波,当其占空比越大时,Q1 导通时间越长,变压器所储存的能量也就越多;当Q1 截止时,变压器通过D1、D2、R5、R4、C3 释放能量,同时也达到了磁场复位的目的,为变压器的下一次存储、传递能量做好了准备。IC 根据输出电压和电流时刻调整着⑥脚锯形波占空比的大小,从而稳定了整机的输出电流和电压。C4 和R6 为尖峰电压吸收回路。T1 副边为正激式整流回路。

图3 恒流恒压源主回路电路图 4 反馈回路的设计

恒压型式的反馈回路采用如图4 所示的由运放和光耦构成的形式。当输出U0 升高,经取样电阻R7、R8、R10、VR1 分压后,U1③脚电压升高,当其超过U1②脚基准电压后U1①脚输出高电平,使Q1 导通,光耦OT1 发光二极管发光,光电三极管导通,UC3842①脚电位相应变低,从而改变U1⑥脚输出占空比减小,U0 降低。当输出U0 降低时,U1③脚电压降低,当其低过U1②脚基准电压后U1①脚输出低电平,Q1 不导通,光耦OT1 发光二极管不发光, 光电三极管不导通,UC3842①脚电位升高,从而改变U1⑥脚输出占空比增大,U0 降低。周而复始,从而使输出电压保持稳定。调节VR1 可改变输出电压值。 恒流型式与上图类似,通过继电器切换运放③脚至电流反馈即可。

图4 反馈回路原理图 5 上位机软件设计

锂电池充电软件主要由两个独立的软件组成,即充电控制和充电数据处理分析软件。充电控制软件主要负责对锂电池充电过程的全程监测控制,并生成电池充电数据文件和记录充电数据;充电数据处理分析软件主要实现充电数据的可视化显示、数据处理及数据分析的功能,同时根据用户要求提供电池配组的功能[5]。 两个主要系统软件即充电控制和充电数据处理分析软件由各自的功能模块组成。其中,充电控制软件包括充电过程编制、安全保护、过程事件日志、掉电保护恢复和数据备份管理等功能模块,而充电数据处理分析软件包括数据处理、图形处理、动态曲线、数据导出和电池配组等功能模块。 充电过程编制即通道自动充电过程编制,它是通道充电中最核心的部分。充电过程可由很多工作步骤组成,在每个工作步骤中可以定义不同的工作模式及工作参数,如恒流充电、恒压充电等等。当然,充电步骤中还包括结束条件等参数。 安全保护是基于安全需要而采取的保护措施。对一个合理的、正常的充电过程,这些保护措施通常是没有发挥作用的;但由于充电过程多数需要经历较长时间,这期间可能发生一 些不可预期的事情(例如停电等),而且,用户也可能因为一时疏忽等原因设置了不合理主参数(例如结束条件不合理),甚至于被测电池本身就有问题。 因此设置安全保护参数是必需的。充电中,一旦“安全保护”条件满足,充电将被安全停止。用户在排除异常因素后,仍然可以使用“续接启动”功能恢复充电。 在电池充电过程中,任何时候出现供电系统停电或掉电,本充电系统均能对现场数据进行保护,保证现场数据不丢失,重新上电后,充电系统具备自恢复功能,能从上次掉电的地方无缝接续,继续充电过程。 数据处理功能模块主要实现以下功能: 1) 数据的各种查看操作:包括数据条目的显示/隐藏、设置显示循环范围、各循环的折叠与展开、各过程的折叠与展开等操作; 2)数据复制至WINDOWS 剪切板:主要用于将已经打开的某个数据文件的指定数据条目导出至EXCEL 或WORD 等工具软件中,或作为文本格式(。TXT)存盘; 3) 查看工作信息:查看充电数据对应的通道信息以及设置的充电过程等信息; 4) 查看充电事件:查看通道充电期间发生的意外事件(如掉电、安全停止等)或用户的强制操作等(如强制跳转、用户停止); 5) 数据打印和打印预览:通过打印机输出数据。 6 实验

按照图1连接线路并接上电源,对1#电源和2#电源进行系统实验。首先启动管理系统,并启动充放电装置,同时通过上位机发送充电指令。试验人员记录充电实测电流(压)。表1是1#电源和2#电源试验数据记录表格。 表1 试验数据记录

7 结语 通过试验验证,充放电装置已达预计指标,电池管理系统工作正常,能达到既定的功能要求。 本文智能化锂电池充电系统安全、可靠、抗干扰性强、有良好的人机交互功能;充放电装置恒压恒流精度高,工作可靠,自动化功能完善,并配置计算机运行软件一套,使得本套系统具有高精度和完善的人机交互功能,操作人员只需要在计算机

上发出指令就可以完成全部操作。出师表

两汉:诸葛亮 先帝创业未半而中道崩殂,今天下三分,益州疲弊,此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内,忠志之士忘身于外者,盖追先帝之殊遇,欲报之于陛下也。诚宜开张圣听,以光先帝遗德,恢弘志士之气,不宜妄自菲薄,引喻失义,以塞忠谏之路也。

宫中府中,俱为一体;陟罚臧否,不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者,宜付有司论其刑赏,以昭陛下平明之理;不宜偏私,使内外异法也。

侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等,此皆良实,志虑忠纯,是以先帝简拔以遗陛下:愚以为宫中之事,事无大小,悉以咨之,然后施行,必能裨补阙漏,有所广益。

将军向宠,性行淑均,晓畅军事,试用于昔日,先帝称之曰“能”,是以众议举宠为督:愚以为营中之事,悉以咨之,必能使行阵和睦,优劣得所。

亲贤臣,远小人,此先汉所以兴隆也;亲小人,远贤臣,此后汉所以倾颓也。先帝在时,每与臣论此事,未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军,此悉贞良死节之臣,愿陛下亲之、信之,则汉室之隆,可计日而待也。

臣本布衣,躬耕于南阳,苟全性命于乱世,不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙,猥自枉屈,三顾臣于草庐之中,咨臣以当世之事,由是感激,遂许先帝以驱驰。后值倾覆,受任于败军之际,奉命于危难之间,尔来二十有一年矣。

先帝知臣谨慎,故临崩寄臣以大事也。受命以来,夙夜忧叹,恐托付不效,以伤先帝之明;故五月渡泸,深入不毛。今南方已定,兵甲已足,当奖率三军,北定中原,庶竭驽钝,攘除奸凶,兴复汉室,还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益,进尽忠言,则攸之、祎、允之任也。

愿陛下托臣以讨贼兴复之效,不效,则治臣之罪,以告先帝之灵。若无兴德之言,则责攸之、祎、允等之慢,以彰其咎;陛下亦宜自谋,以咨诹善道,察纳雅言,深追先帝遗诏。臣不胜受恩感激。

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