8255,8253交通灯模拟实验报告
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(一)课题简介 (2)
(二)设计方案 (2)
(三)具体设计 (4)
1. 电路原理 (4)
2. 程序原理: (6)
3. 系统原理 (8)
1) 8259,8255A,8254工作原理: (8)
4. 关键技术分析 (13)
1) 实时控制和管理设计 (13)
2) 发光二极管闪烁程序 (14)
3) 源程序 (15)
(四)测试 (21)
1. 在测试中遇到的问题记录 (21)
2. 测试结果 (22)
(五)总结 (22)
(六)设计体会 (23)
(七)参考文献 (24)
(一)课题简介
十字道口的红绿灯是交通法规的无声命令,是司机和行人的行为准则。十字道口的交通红绿灯控制是保证交通安全和道路畅通的关键。当前,国大多数城市正在采用“自动”红绿交通灯,它具有固定的“红灯—绿灯”转换间隔,并自动切换。它们一般由“通行与禁止时间控制显示、红黄绿三色信号灯和方向指示灯”三部分组成。在交通灯的通行与禁止时间控制显示中,通常要么东西、南北两方向各50秒;要么根据交通规律,东西方向60秒,南北方向40秒,时间控制都是固定的。交通灯的时间控制显示,以固定时间值预先“固化”在单片机中,每次只是以一定周期交替变化。但是,实际上不同时刻的车辆流通状况是十分复杂的,
是高度非线性的、随机的,还经常受认为因素的影响。采用定时控制经常造成道路有效应用时间的浪费,出现绿灯方向车辆较少,红灯方向车辆积压。它不顾当前道路上交通车辆数的实际情况变化,其最大的缺陷就在于当路况发生变化时,不能满足司机与路人的实际需要,轻者造成时间上的浪费,重者直接导致交通堵塞,导致城市交通效率的下降。目前,有一种使用“模糊控制”技术控制交通灯的方法。能够根据十字路口两个方向上车辆动态状况,自动判断红绿灯时间间隔,以保证最大车流量,减少道口的交通堵塞。但是却不像定时控制,能用数字显示器显示当前灯色剩余时间,以便于驾驶员随时掌握自己的驾驶动作,及时停车或启动。
(二)设计方案
使用了8259A中断控制器、8254计数器、8255可编程并行接口实现了,对南北、东西方向交通的分别计时、分别控制,设计采用定时加中断控制的方式进行,对两个方向车辆的通行时间分别计时,可随意进行更改双向的通行时间。
城市十字交叉路口红绿灯控制系统主要负责控制东西走向和南北走向的红绿灯的状态和转换顺序,关键是各个状态之间的转换和进行适当的时间延时,正是基于以上考虑,采用如下设计:
l 1.即东西方向的绿灯和南北方向的红灯同时点亮1分钟;
2.1分钟后,东西方向的黄灯闪烁5秒钟,。此时南北方向仍维持红灯点亮。
3.东西方向的黄灯闪烁5秒钟后,转为东西方向的红灯和南北方向的绿灯同时点亮20秒钟;
4.20秒钟后,转为南北方向的黄灯闪烁5秒钟,此时东西方向仍维持红灯点亮。
5.南北方向的黄灯闪烁5秒钟后,东西方向的绿灯和南北方向的红灯同时点亮1分钟。如此循环重复。
基于以上设计,在表1中给出了交通灯控制器的4种状态,对应的状态迁移过程见表(1)和图(1)。
东西走向
南北走向
状态0
红、黄、绿001
红、黄、绿100
状态1
红、黄、绿011
红、黄、绿100
状态2
红、黄、绿100
红、黄、绿001
状态3
红、黄、绿100
红、黄、绿011
表(1)交通灯控制器的4种状态
状态2
状态3
状态0
状态1
图(1)
(三)具体设计
1. 电路原理
本课题的设计可通过实验平台上的一些功能模块电路组成,由于各模块电路部已经连接,用户在使用时只要设计模块间电路的连接,因此,硬件电路的设计及实现相对简单。完整系统的硬件连接如图1所示。硬件电路由定时模块、发光二极管模块、数码管显示模块和紧急中断模块组成。
定时模块是由8254的计数器0来实现定时100ms。Clk0接实验平台分频电路输出Q6,f=46875hz。GATE0接8255的PA0,由8255输出来控制计数器的起停。OUT0接8259的IRQ2,定时完成申请中断,进入中断服务程序。
发光二极管显示模块由8255输出来控制发光二极管的亮灭。8255输出为低电平时,对应的发光二极管就点亮,否则就熄灭。8255的接口电路如图2所示。交通灯的对应关系如下:
L7
L6
L5
L2
L1
L0
PC7
PC6
PC5
PC2
PC1
PC0
13红灯
13黄灯
13绿灯
24红灯
24黄灯
24绿灯
实验平台上提供一组六个LED数码管。插孔CS1用于数码管段选的输出选通,插孔CS2用于数码管位选信号的输出选通。本设计用4个数码管来倒计时。
紧急中断模块是由单脉冲发生单元和8259中断控制器,单脉冲发生单元主要用来请求中断,然后做出紧急情况处理。
图2 8255接口电路
2. 程序原理:
设计数器0的计数初值为25000,由于CLK0接脉冲信号,频率为2.5MHZ,所以每10ms 中断一次。利用CX对不同的状态时间计数,用来实现计数器0对1分钟,20秒钟,5秒钟的定时。中断子程序分为数码显示刷新部分和红绿黄灯各种状态切换部分。每进入中断即刷新LED显示。用对于东西车道和南北车道黄灯闪烁利用标志位判断实现,满足比较条件就暗,不满足条件就亮。
8254计数的起停由8255的PA0控制,8255的PA0输出1时,8254开始计数,交通灯按正常状态切换工作,PA0输出0时,计数器停止工作,交通灯不再按正常状态切换。8254开始计数后每100ms发出一个中断申请信号,在中断子程序中先刷新数码管,然后判断当前状态,进入相应的处理程序进行处理。
主程序负责系统的初始化,然后数码管数据输出显示,同时检测PC键盘按键,有按键就退出程序。主程序的流程图如图3所示。