深水石油钻井技术现状及发展趋势
石油钻井工程技术的应用现状及发展趋势浅析
石油钻井工程技术的应用现状及发展趋势浅析石油钻井工程技术在石油勘探、开发和生产中起着至关重要的作用。
随着石油需求的不断增长和石油储备的逐渐减少，石油钻井工程技术的应用也在不断发展。
本文将从应用现状和发展趋势两方面进行分析。
一、应用现状1.技术水平石油钻井技术在我国已经发展了很多年，尤其是近年来，随着我国经济发展的不断加速和能源需求的不断增长，石油钻井技术实现了跨越式发展。
在技术水平上，新一代地面钻井装备、新材料应用、数字化技术、自动化技术、智能技术、大数据等技术的不断应用，使得石油钻井工程技术的水平得到了很大提升。
2.钻井方式现代石油钻探主要采用旋转钻探方式，这也是石油钻井的一大突破。
在钻井方式方面，提高钻井效率和降低设备运行成本已成为当前钻井行业的焦点。
因此，石油钻井方式正向高效、节能、环保和安全的方向发展，尤其是钻井地层右次构造和变质岩层等复杂地层的钻井技术。
3.工程管理工程管理方面，石油钻井行业也采用了许多先进的管理模式和方法，实现了信息化、集成化和智能化的较快发展。
比如，石油钻井企业通过建立数字化的数据管理系统，实现了全生命周期的可视化、可追溯、可控制，从而提高了油气资源开发的效率和精度。
二、发展趋势1.数字化技术的应用数字化技术的应用，是石油钻井技术未来的方向。
数字化技术可以实现钻井设备和作业信息的实时监控和管理，减少人工干预的因素，提高作业效率和安全性。
数字化技术还能够提高钻井设备的自主化和智能化水平，自动化控制技术将成为未来钻井自动化的重要技术。
数字化技术的应用也必将促进石油行业资源利用效率的提高。
2.提高采油率的技术创新目前，国内油田开发中采油率的提高仍是难题。
为此，石油钻井领域需要进一步加强技术创新，提高采油率。
石油钻井企业需要探索新的采油技术、新的钻井方式以及新的地层勘探技术，开发高质量的油气资源。
多相暂态流动、增油压裂技术以及井下控制水平井等技术将是未来石油钻井的方向。
随着石油资源逐渐枯竭，环保越来越受社会关注，石油钻井行业也已从以前的追求产量转变为更注重环保。
深水钻井技术装备现状及发展趋势
深水钻井技术装备现状及发展趋势近年來，人们生活水平不断提高，人们生产、生活的有序运行离不开资源的持续供应，基于此，深水钻井技术装备不断升级，以此增加石油资源数量，确保天然气资源更好的满足应用需要。
但随着钻井深度的增加，深水钻井技术应用阻力不断加大，为了提高深水钻井技术装备利用率，扩大深水钻井技术装备应用空间，本文针对该论题深入探究，希望能为同行提供借鉴。
标签：深水钻井技术；现状；趋势前言：随着科学技术的不断升级，深水钻井技术装备相应改造，以此丰富油气资源开采量，提高深水钻井技术水平。
对比于西方国家，我国深水钻井技术装备利用现状不容乐观，因此，我国应主动向西方国家借鉴先进经验，以此突破钻井技术应用阻力，取得良好的应用前景。
1深水钻井技术应用常见阻力深水钻井技术应用过程中受较多因素影响，常见影响因素包括水深、天然气水合物、海底低温、环保政策、千层气体及气流等，各方面阻力分析介绍如下。
1.1水深深水钻井活动主要在水深大于0.5km的位置展开，钻井平台具有悬浮式、移动式特点，水深增加的同时，钻井平台载荷相应增加，对此，应扩大钻井平台规模、提高定位准确定，以此抵御洋流冲击，增强钻井平台稳定性。
此外，相关操作设备精密度大大提高，灵活性不断增强。
1.2天然气水合物深水钻井技术开展期间极易遇到固体天然气水合物，这类固体物质清除难度较大，如果清除工作未能及时推进，那么最终会出现导管堵塞现象，最终产生严重的钻井事故，大大降低钻井作业安全性。
1.3海底低温海底低温环境会在短时间内增强钻井液粘结强度，影响油基钻井液体系稳定性，最终会对深水钻井技术顺利应用增加阻力，导致钻井效率大大降低。
不同海水区域水温不相一致，因此，深水钻井技术应用的过程中应考虑所在区域海水温度。
1.4环保政策海洋环境保护工作推进的过程中，应遵循国际环境保护规定，相关规定明确支持，海洋接收的废弃物应具有可降解、无毒、清洁等特点。
这在一定程度上影响深水钻井技术施工技术，同时，钻井成本大大提高。
我国深水石油钻采装备现状及发展建议
0 引言根据2002年世界石油大会对海洋勘探开发水深的划分，400米以内为常规水深，400－1500米为深水，1500米以上为超深水。
据世界石油机构统计，海洋的平均深度为3730米，海深3000－6000米的海域占海洋总面积的74％。
世界已探明的海洋石油储备80％以上在深海。
从海上钻井方式及水深来看，海洋油气的开采逐渐趋向深海化，钻井深度已由20世纪70年代的500米发展到目前的3000米。
近年来，中国海洋石油集团公司（以下简称中海油）在海上油气勘探与开发取得了令人瞩目的成就，但随着老油田产能的快速递减，重质稠油油田、边际油田的份额增加等情形的加剧，向海洋深水领域进军、向深水技术挑战已愈发迫切。
1 我国深水石油钻采装备现状我国海洋油气开发已有近40年的历史，取得了巨大的成绩。
深海油气开发的兴起，导致海洋油气钻采装备需求大幅增加，主要有：深水半潜式钻井平台、深水钻井浮船等钻井装备；浮（船）式生产储油卸油装置（FPSO）、半潜式平台生产系统、自升式平台生产系统和驳船式生产系统等移动式海上采油（生产）装备、浮式起重机、大型液化天然气船(LNG)、超大型油船（VLCC）、深水导管架及辅管船等。
我国深水石油钻采装备的业历经了一条曲折之路。
1.1 初期发展阶段（2000年以前）2000年以前，我国依靠自行设计制造力量，先后建成渤海1号、3号、5号、7号、9号共5艘自升式钻井平台，建成胜利1号、2号、3号共3艘坐底式钻井平台，以及勘探1号双体式钻井自由式浮船、勘探3号半潜式钻井平台各1艘，渤海明号和渤海友谊号共2艘海洋浮式采油（生产）储油和卸油装置。
1.2 持续发展阶段（2000－2006年）2000年后，我国先后又完成了渤海长青号、渤海世纪、渤海奋进号、海洋石油3号等FPSO的自行设计；完成了宾果9000系列共4艘超深水半潜式钻井平台的船体建造以及15万吨、17万吨、21万吨级别的FPSO的建造，初步具备了30万吨级别FPSO的船体设计与制造能力。
我国深水石油钻采装备现状及发展建议
我国深水石油钻采装备现状及发展建议近几年来，我国海洋石油总公司在海洋油气勘探开发方面取得了突出成就。
但随着老油田产能的快速递减，重质稠油油田、边际油田的份额增加等情形的加剧，“向海洋深水领域进军，向深水技术挑战”已愈发迫切。
现阶段，深水油藏的勘探开发已成为世界跨国石油公司的投资热点，而中海油也将深水勘探作为未来主攻方向之一。
标签：深水;钻采装备;钻井平台深水石油钻探设备定位进行了初步探索，提出了深度开发计划，并建立一个多元化和多渠道投資体系，一系列深水钻井技术交流和技术储备，发展具有自主知识产权的深水钻井设备和优先级实现本地化的大型设备配件等等很多建议。
一、我国深水石油钻采装备现状1.初级发展阶段。
这一阶段具有代表性的装备是研制成功我国第1艘半潜式钻井平台———勘探3号半潜式钻井平台。
该半潜式钻井平台填补了多项国内空白，是我国造船工业的一个重要突破。
它是我国自行设计和建造的第1艘半潜式钻井平台，性能优良，设备先进，安全可靠，达到当时国际上同类型钻井平台的水平。
建成后立即投入到东海油气田的勘探工作中，陆续发现了平湖等许多高产油气井，并曾创出当时我国海上钻井深度达5000 m的纪录，为我国东海油气田的开发做出了重大贡献。
2.持续发展阶段，这一阶段我国成功设计与建造的渤海友谊号浮式生产储油船技术先进，它对世界FPSO技术的贡献在于首次将FPSO用于有冰的海域。
渤海友谊号机动灵活，已成功地用于渤海3个油田的开发。
该船是获得奖项最多、最高的项目，也是我国海洋工程具有标志性的项目。
紧随其后的伊朗戴维尔（Iran Daiver）号是我国为伊朗国家油轮公司设计建造的30万t超大型油船（VLCC），它是我国首制的超大型油船。
该船与国际上常规型VLCC相比，具有突出的优越性，即航速高、结构疲劳寿命长、自动化程度高，全船的振动达到了DNV关于客船舒适等级的最高要求。
3.有所突破阶段，将由上海外高桥造船有限公司承建的中国海油深水半潜式钻井平台是国家中长期科技发展规划及国家863高科技发展规划的重点项目，并作为拥有自主知识产权的重大装备项目纳入国家重大科技专项。
国内外深井超深井钻井液技术现状及发展趋势
国内外深井超深井钻井液技术现状及发展趋势下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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探讨钻井工程技术现状及发展趋势
探讨钻井工程技术现状及发展趋势钻井工程技术是石油勘探与开发的重要环节，它是人类获取地下能源资源的关键技术。
随着全球能源需求的增加和传统能源资源逐渐枯竭，钻井工程技术差异化和先进化的需求也越来越迫切。
本文将就钻井工程技术的现状及其发展趋势进行探讨。
钻井工程技术的现状钻井工程技术在过去几十年里取得了巨大的进步，从传统的手工操作发展到了现代的自动化、数字化和智能化水平。
以下是钻井工程技术的一些重要现状：1. 钻井装备的升级：钻井机械装备从早期的旋转钻和豪华钻井设备，到如今的大功率直驱电机和高效电动机械装备，电液对控制系统，装备的升级提高了钻井效率，并减少了钻井事故的风险。
2. 安全环保技术的应用：近年来，随着环保意识的增强和环境法规的加强，钻井工程技术中的安全环保技术得到了广泛应用。
井下环境监测装置、环境风险评估和预警系统等，有效减少了事故发生的概率，保护了环境的安全。
3. 控井技术的改进：控井技术是钻井工程中至关重要的一环，其安全性和准确性直接关系到井下井上的危险性与环境的安全性。
现如今，随着计算机、通讯和传感系统技术的发展，实时数据采集和处理技术、控井模拟仿真技术和自动化控井系统等都取得了重大突破，提高了控井的准确性和安全性。
4. 水平井技术的突破：水平井技术是近年来钻井工程技术的一大突破。
通过水平钻井技术，油井效率得到了大幅提升，油井储量得到了有效开发。
水平井技术也逐渐应用于非常规能源资源的勘探与开发，提高了非常规油气资源的利用率。
钻井工程技术的发展趋势随着能源需求的不断增加和能源资源的枯竭，钻井工程技术将继续发展。
以下是钻井工程技术的几个发展趋势：1. 数字化和智能化：数字化和智能化技术的发展将在钻井工程中发挥重要作用。
无人机在钻井勘探中的应用、智能井下传感器和智能化自动化控制系统的应用等，将显著提高钻井过程的精确度和效率，减少人工操作的风险。
2. 高效率、低成本：随着能源资源的稀缺性和价格上涨的压力，钻井工程技术将趋向于高效率和低成本。
深海油气勘探技术发展趋势
深海油气勘探技术发展趋势随着全球能源需求的不断增长，深海油气勘探成为了未来能源开发的重要方向。
然而，由于深海环境的极端条件和技术挑战，深海油气勘探技术的发展一直备受关注。
本文将就深海油气勘探技术的发展趋势进行分析，并展望未来的发展方向。
一、深海勘探技术现状目前，深海油气勘探主要依赖于海洋平台、浮式装置和专业设备等支持技术。
海洋平台包括钻井平台、生产平台和支持设施等，能够在深海环境中进行钻井和生产操作。
浮式装置则包括钻井船、浮式生产储油船等，通过浮力维持平衡，能够在海上进行勘探和生产作业。
专业设备包括声纳、遥感、无人潜水器等，用于深海地形测绘、气候和海洋环境监测以及油气储量勘测等工作。
尽管在技术上取得了一定的进展，但深海勘探技术仍面临着一些制约和挑战。
首先，深海环境极其恶劣，水压、温度和海底地形等因素对器材和工作人员都提出了极高的要求。
其次，深海油气资源分布不均匀，勘探效果不确定性大，使得投资者对深海勘探的风险较高。
此外，高昂的成本也是限制深海勘探技术发展的重要因素。
二、深海勘探技术发展趋势随着技术进步和经验积累，深海油气勘探技术将呈现以下几个发展趋势：1. 自主研发与国际合作并重深海油气勘探技术的研发需要大量资金和高水平的研发人员，因此，各个国家都将加强自主研发能力。
同时，在技术和经验方面，国际合作也扮演着重要角色。
各国可以共享资源、研发成果和经验教训，提高整体技术水平。
2. 深水压力平衡技术的突破深水油气勘探中最关键的问题之一是深水压力平衡。
在深海环境中，水压巨大，需要通过相应措施保持井筒稳定。
未来，深海油气勘探技术的发展将突破深水压力平衡技术，提高勘探的成功率和安全性。
3. 深水钻采一体化技术的发展传统的深海油气勘探过程中，钻井和生产是分开进行的。
未来，深水钻采一体化技术将得到突破，实现在同一井筒内同时进行钻井和生产操作，提高勘探和生产效率。
4. 多源数据综合分析技术的应用目前，深海油气勘探中涉及到海洋环境、油气资源和地质构造等多种数据。
探讨钻井工程技术现状及发展趋势
探讨钻井工程技术现状及发展趋势钻井工程技术是石油勘探和开发过程中的关键环节，通过钻井技术可以获取地下矿藏的详细信息，以及探明油气储层的位置和性质。
本文将探讨钻井工程技术现状及发展趋势。
钻井工程技术现状：1. 钻井设备和工具：随着技术的不断进步，现代钻井设备和工具变得更加先进和高效。
自动钻机和电液集成控制系统可以实现自动化钻井操作，提高钻井效率和安全性。
钻井工具也不断改进，如超硬合金钻头、高性能钢管等，可以提高钻井质量和降低成本。
2. 钻井液技术：钻井液是钻井中的必备物质，起到冷却钻头、控制地层压力、运送岩屑等作用。
现在，各种新型钻井液技术逐渐发展起来，如超低密度钻井液、纳米钻井液、高温高压钻井液等，这些技术能够更好地应对复杂地质条件和油气井的特殊环境。
3. 钻井方案设计：钻井方案设计是钻井工程的关键环节，现在采用的钻井方案设计越来越复杂和精确。
通过钻井数值模拟、地质数据分析和软件辅助设计等手段，优化钻井方案，提高钻井成功率和经济效益。
钻井工程技术发展趋势：1. 自动化和智能化：随着人工智能和自动化技术的不断发展，钻井工程也将向自动化和智能化方向发展。
自动钻机、无人机勘探、传感器网络等技术将广泛应用于钻井作业中，提高效率和安全性。
2. 精确钻井技术：精确钻井技术是现代钻井工程发展的重要方向。
通过数据采集、实时分析和反馈控制，实现井迹的精确定位和控制，避免钻井偏离目标和降低资源浪费。
3. 环保和节能技术：随着社会对环境保护的重视，未来的钻井工程技术将更加注重环保和节能。
开发和应用新型环保钻井液、提高钻井设备的能源利用率、降低钻井过程中的废弃物产生等。
4. 深水和极地钻井技术：近年来，深水和极地钻井成为石油勘探和开发的热点领域。
未来的钻井工程技术将面临更为复杂和恶劣的环境条件，钻井设备和工具的性能和可靠性将得到更大的考验，这将推动钻井工程技术的进一步发展。
钻井工程技术在设备、液体、方案设计等方面已经取得了长足的发展，未来的发展趋势主要包括自动化和智能化、精确钻井技术、环保和节能技术以及深水和极地钻井技术等。
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文章编号:1000-7393(2008)02-0010-04深水石油钻井技术现状及发展趋势3杨 进1 曹式敬2(1.中国石油大学石油工程教育部重点实验室,北京 102249; 2.中国海洋油田服务股份有限公司钻井事业部,北京 101149)摘要:随着世界深水油气资源不断发现,近几年来深水钻探工作量越来越大。
随着水深的增加和复杂的海况环境条件,对钻井工程提出了更高的挑战,钻井技术的难度越来越大。
从目前国内外深水钻井实践出发,对深水的钻井设备、定位系统、井身结构设计、双梯度钻井技术、喷射下导管技术、动态压井钻井技术、随钻环空压力监测、钻井液和固井工艺技术和钻井隔水管及防喷器系统等关键技术进行了阐述,对深水的钻井设计和施工进一步向深水钻井领域发展具有重要导向作用。
关键词:深水钻井;钻井设备;关键技术中图分类号:TE21;TE24 文献标识码:ACurren t situa ti on and develop i n g trend of petroleu m dr illi n g technolog i es i n deep wa terY ANG Jin1,CAO Shijing2(1.MO E Key Laboratory of Petroleum Engineering in China U niversity of Petroleum,B eijing102249,China;2.D rilling D epart m ent of China O ffshore O ilfield Services L i m ited,CNOOC,B eijing101149,China) Abstract:A s more and more oil and gas res ources are discovered in deepwater world wide,the deep water drilling has become more and more in recent years.It requires more on drilling engineering and drilling technol ogies due t o the increased water dep th and comp licated marine conditi ons.Based on the p ractice in deep water drilling both at home and abr oad,s ome key technol ogies are dis2 cussed in this paper,including the drilling equi pment,the positi oning syste m,the casing p r ogra m design,the dual-gradient drilling technol ogy,the technol ogy of jetting and l ower circuit,the dyna m ic killing and drilling technol ogy,the technol ogy of annulus p ressure detecti on while drilling,the technol ogy of drilling fluid and ce menting,the drilling raiser technol ogy,and the bl owout p reventer sys2 te m.A ll the technol ogies p lay an i m portant r ole in enabling drilling design and constructi on t o expand int o deep water. Key words:deep water drilling;drilling equi pment;key technol ogy 全世界未发现的海上油气储量有90%潜伏在水深超过1000m以下的地层,所以深水钻井技术水平关系着深海油气勘探开发的步伐。
对于海洋深水钻井工程而言,钻井环境条件随水深的增加变得更加复杂,容易出现常规的钻井工程难以克服的技术难题,因此深水钻井技术的发展是影响未来石油发展的重要因素。
1 国内外深水油气勘探形势全球海洋油气资源丰富。
据估计,海洋石油资源量约占全球石油资源总量的34%,累计获探明储量约400×108t,探明率30%左右,尚处于勘探早期阶段。
据美国地质调查局(USGS)评估,世界(不含美国)海洋待发现石油资源量(含凝析油)548×108 t,待发现天然气资源量7815×1012m3,分别占世界待发现资源量的47%和46%。
因此,全球海洋油气资源潜力巨大,勘探前景良好,为今后世界油气勘探开发的重要领域。
随着海洋钻探和开发工程技术的不断进步,深水的概念和范围不断扩大。
目前,大于500m为深水,大于1500m则为超深水。
据估计,世界海上44%的油气资源位于300m以下的水域,其中,墨西哥湾深水油气资源量高达(400～500)×108桶油当量,约占墨西哥湾大陆架油气资源量的40%以上,第30卷第2期 石油钻采工艺 Vol.30No.2 2008年4月 O I L DR I L L I N G&PRODUCTI O N TECHNOLOGY Ap r.2008 3作者简介:杨进,1966年生。
1989年毕业于石油大学(华东)钻井工程专业,现从事油气钻井工程研究工作,教授,本刊编委。
电话:010 -89733204。
而巴西东部海域深水油气比例高达90%左右。
20世纪90年代以来,由于发现油气田储量大,产量高,深水油气倍受跨国石油公司青睐,发展迅速。
据估计,近年来,深水油气勘探开发投资年均增长30.4%,2004年增加到220亿美元。
1999年作业水深已达2000m,2002年达3000m。
90年代以来,全球获近百个深水油气发现,其中亿吨级储量规模的超过30%。
2000年,深水油气储量占海洋油气储量的12.3%,比10年前增长约8%。
2004年,全球海洋油气勘探获20个重大深水发现(储量大于110×108桶)。
1998-2002年有68个深水项目,约15×108t油当量投产;2003-2005年则增至144个深水项目,约4216×108t油当量投产,2004年深水石油产量210×108t,约占世界石油产量的5%。
2 目前深水油气开发模式深水油气开发设施与浅水油气开发设施不同,其结构大多从固定式转换成浮式,因此开发方式和方法也发生了变化。
国外深水油气开发中常用的工程设施有张力腿(T LP)平台、半潜式(SE M I O FPS)平台、深吃水立柱式(SP AR)平台、浮式生产储油装置(FPS O)以及它们的组合。
3 深水钻井关键技术3.1 深水钻井设备适用于深水钻井的主要是半潜式钻井平台和钻井船2种浮式钻井装置。
3.1.1 深水钻井船 钻井船是移动式钻井装置中机动性最好的一种。
其移动灵活,停泊简单,适用水深范围大,特别适于深海水域的钻井作业。
钻井船主要由船体和定位设备2部分组成。
船体用于安装钻井和航行动力设备,并为工作人员提供工作和生活场所。
在钻井船上设有升沉补偿装置、减摇设备、自动动力定位系统等多种措施来保持船体定位。
自动动力定位是目前较先进的一种保持船位的方法,可直接采用推进器及时调整船位。
全球现有38艘钻井船,其中额定作业水深超过500m的深水钻井船有33艘,占总数的87%。
在这33艘深水钻井船中,有26艘正在钻井,有5艘正在升级改造。
在现有的深水钻井船中,20世纪70年代建造的有10艘,80年代和90年代建造的各有7艘,其余9艘是2000-2001年建造的。
其中2000年建成的钻井船最多,有8艘;其次是1999年,有4艘。
目前在建的7艘钻井船中,均是为3000多米水深建造的,2007年将建成1艘,2008年和2009年将各建成3艘。
钻井船主要活跃在巴西海域、美国墨西哥湾和西非海域。
2006年7月初,正在钻井的26艘深水钻井船分布在8个国家。
其中巴西8艘,占1/3;其次是美国,有6艘;安哥拉、印度和尼日利亚分别有4艘、3艘和2艘;中国、马来西亚和挪威各1艘。
3.1.2 半潜式钻井平台 半潜式钻井平台上部为工作甲板,下部为2个下船体,用支撑立柱连接。
工作时下船体潜入水中,甲板处于水上安全高度,水线面积小,波浪影响小,稳定性好、支持力强、工作水深大,新发展的动力定位技术用于半潜式平台后,到本世纪初,工作水深可达3000m,同时勘探深度也相应提高到9000～12000m。
据R igz one网站截至2006年7月初的统计,全球现有165座半潜式钻井平台,其中额定作业水深超过500m的深水半潜式钻井平台有103座,占总数的62%。
在这103座深水半潜式钻井平台中,有89座正在钻井,有11座正在升级改造。
其中31座是20世纪70年代建造的,最长的已经服役30多年;40座是20世纪80年代建造的;13座是90年代建造的;19座是2000-2005年建造的。
此外,还有24座深水半潜式钻井平台正在建造。
深水半潜式钻井平台主要活跃在美国墨西哥湾、巴西、北海、西非、澳大利亚和墨西哥海域。
2006年7月初,处于钻井中的89座深水半潜式钻井平台分布在18个国家,其中美国最多,24座,占总数的27%;巴西17座,挪威10座,英国6座,澳大利亚、墨西哥和尼日利亚各5座,其余国家各有1～3座。
3.2 深水定位系统半潜式钻井平台、钻井船等浮式钻井装置在海中处于飘浮状态,受风、浪、流的影响会发生纵摇、横摇运动,必须采用可靠的方法对其进行定位。
动力定位是深水钻井船的主流方式。
在现有的深水钻井船中,只有6艘采用常规锚链定位(额定作业水深不足1000m),其余27艘都采用动力定位(额定作业水深超过1000m)。
1000m以上水深的钻井船采用的都是动力定位,在建的钻井船全部采用动力定位。
动力定位系统一般采用DGPS定位和声纳定位2种系统。
声纳定位系统的优点:(1)精确度高(1%～2%)、水深(最大适用水深为2500m);(2)信号无线传输(不需要电缆);(3)基本不受天气条11 杨 进等:深水石油钻井技术现状及发展趋势件的影响(GPS系统受天气条件的影响);(4)独立,不需要依靠其他系统提供的信号。
声纳定位系统的缺点:(1)易受噪声的影响,如环境噪声、推进器噪声、测试MWD等;(2)折射和阴影区;(3)信号传输时间;(4)易受其他声纳系统的干扰,如多条船在同一地方工作的情况。