Return无与之相对的GoSub
YAMAHA机器人编程指令全集
YAMAHA机器人编程指令全集YAMAHA机器人编程指令全集1.SEND"ENTER ROBOT SPEED"TO ETHSEND:将读取的文件的数据转发到写入文件。
本语句是将"ENTER ROBOT SPEED"（robot的初始速度）写入ETH中。
2.CALL: *Go_HomeCALL:在同一个工程项目程序内跳出本程序去选择另一个程序运行。
本语句是跳出正在运行的程序去选择*Go_Home程序运行。
3.GOSUB *COM_PCGOSUB:跳转选择子程序语句。
本语句是在同一程序内跳转选择子程序*COM_PC运行。
4.*COM_PC、*Go_Home程序标签。
5.*START_RUN: 标签GOSUB *COM_PC 选择*COM_PC子程序'ASPEED I20% 定义外部速度为整数（%）I20 SELECT CASE A0$ 条件选择语句，字符串A0（$）CASE"Site" 条件1“site”(位置)GOSUB *PALLET_TP PALLET_TP(托盘)CASE"Result" 条件2”result”(结果)GOSUB *TP_PALLETCASE"QrCode" 条件3”QrCode”二维码扫描GOSUB *QRCODECASE"Laser" 条件4”Laser”镭射检查'GOSUB *LASERCASE"GoHome" 条件5“GoHmoe”拍照避让GOSUB *BIRANGCASE"GoBack" 条件6 放回原位GOSUB *GOBACKCASE ELSE 若无一条件成立，则执行CASE ELSE,然后执行下一语句SEND"Command is not found,@"TO CMU 将读出的文件数据”Command is not found “转发到写入CMU中PRINT"---------Command is not found---------" PRINT输出语句，输出command is not foundEND SELECT 结束条件选择语句GOTO *START_RUN 跳转语句(GOTO),跳转到*START_RUNBO 标签语句6.PMOVE(1,SGI1),Z=0.00PMOVE语句是托盘移动语句指令，本指令默认为1号机器人，编号为1号托盘，SGI1托盘点位，第三轴（Z轴）抬升到0.00mm。
苹果机的浮点BASIC命令摘要
苹果机的浮点BASIC命令摘要ABS(-3.451)给出自变量的绝对值，该例结果为3.451。
ARROW KEYs标有左向和右向箭头的键用于程序的编辑。
左向箭头键使光标向左移动，并抹去光标路过的字符，右向箭头键使光标向右移动，并将光标所移过的字符复制到计算机的存贮器中去。
ASC("QUEST")给出自变量中第一个字符的十进ASCII码，本例为Q的ASCII码即81。
ATN(2)给出自变量的反正切弧度值。
本例为1.10714872。
CALL —922这是调用位于地址为(-922)的机器语言子程序。
它产生一个换行动作。
CHR$(65)给出相应于自变量值的ASCII码字符，本例给出A字母。
CLEAR所有变量和字符串被清除。
COLOR=12为低分辨率图形方式置颜色。
本例为绿色。
命令GR使颜色置0。
颜色及其相应的代码如下：0 黑8 棕1 红9 桔红2 深蓝10 灰3 紫11 粉红4 深绿12 绿5 深灰13 黄6 蓝14 蓝绿7 浅蓝15 白可用SCRN命令找出给定点的颜色。
CONT如程序核STOP、END、CTRL-C或RESET 0G RETURN等命令所停止。
CONT可继续执行下一条指令(不是下一个行号)。
但在RESET 0G RETURN之后，由于程序中某些指针和堆栈被清除，故程序不能正常地继续，如果你已经修改了、增删了程序行时就不能用此命令。
如果执行停机时有错误信息出现，也不能用本命令继续。
COS(2)给出自变量余弦的弧度值，本例为-.415146836。
CTRL-C可用以中断程序的运行或列表。
当INPUT语句中已键入一个字符后，这个命令也可以中断该语句。
但中断的执行是在按下RETURN键之后。
CTRL-X清除刚键入的一行，但不影响以前输入的相词行号的语句。
有一个反斜杠(＼)显示在按清除行的末尾。
DATA JOHN SMITH,"CODE32",23.42,-6产生一个能由READ语句所用的元素表。
易语言Super-EC与按键精灵脚本命令对照表
易语言Super-EC与按键精灵脚本命令对照表作者：杜玛文章来源：本站原创点击数：162 更新时间：2009-6-17 23:06:24键盘命令易语言代码KeyPress ①,②按键(①) '复制该代码②行。
KeyDown ①,②按键(①, #按下_)KeyUp ①,②按键(①, #放开_)KeyPressS ①,②WINIO.按键(①) '复制该代码②行。
KeyDownS ①,②WINIO.按键(①, #按下_)KeyUpS ①,②WINIO.按键(①, #放开_)KeyPressH ①,②WINIO.按键(①) '暂不支持超级模拟按键。
只能用此取替。
KeyDownH ①,②WINIO.按键(①, #按下_) '暂不支持超级模拟按键。
只能用此取替。
KeyUpH ①,②WINIO.按键(①, #放开_) '暂不支持超级模拟按键。
只能用此取替。
鼠标命令易语言代码LeftClick ①鼠标键(#左键_, #单击_) '复制该代码①行。
RightClick ①鼠标键(#右键_, #单击_) '复制该代码①行。
MiddleClick ①鼠标键(#中键_, #单击_) '复制该代码①行。
LeftDoubleClick ①鼠标键(#左键_, #双击_) '复制该代码①行。
LeftDown ①鼠标键(#左键_, #按下_) '复制该代码①行。
LeftUp ①鼠标键(#左键_, #放开_) '复制该代码①行。
RightDown ①鼠标键(#右键_, #按下_) '复制该代码①行。
RightUp ①鼠标键(#右键_, #放开_) '复制该代码①行。
MoveTo ①,②鼠标移动(, ①, ②)MoveR ①,②鼠标移动(, 取鼠标水平位置() ＋①, 取鼠标垂直位置() ＋②) LeftClickS ①WINIO.鼠标按键(#左键_, #单击_) '复制该代码①行。
go中return与defer的执行顺序，defer的实现原理
go中return与defer的执⾏顺序，defer的实现原理1. defer的使⽤ defer 延迟调⽤。
我们先来看⼀下，有defer关键字的代码执⾏顺序：1 func main() {2 defer func() {3 fmt.Println("1号输出")4 }()5 defer func() {6 fmt.Println("2号输出")7 }()8 } 输出结果：1 2号出来2 1号出来 结论：多个defer的执⾏顺序是倒序执⾏（同⼊栈先进后出）。
由例⼦可以看出来，defer有延迟⽣效的作⽤，先使⽤defer的语句延迟到最后执⾏。
1.1 defer与返回值之间的顺序1 func defertest() int23 func main() {4 fmt.Println("main:", defertest())5 }67 func defertest() int {8var i int9 defer func() {10 i++11 fmt.Println("defer2的值:", i)12 }()13 defer func() {14 i++15 fmt.Println("defer1的值:", i)16 }()17return i18 } 输出结果：1 defer1的值: 12 defer2的值: 23 main: 0 结论：return负责将结果写⼊返回值中->接着defer开始执⾏⼀些收尾⼯作->最后函数携带当前返回值return退出 return的时候已经先将返回值给定义下来了，就是0，由于i是在函数内部声明所以即使在defer中进⾏了++操作，也不会影响return的时候做的决定。
1 func test() (i int)23 func main() {4 fmt.Println("main:", test())5 }67 func test() (i int) {8 defer func() {9 i++10 fmt.Println("defer2的值:", i)11 }()12 defer func() {13 i++14 fmt.Println("defer1的值:", i)15 }()16return i17 } 详解：由于返回值提前声明了，所以在return的时候决定的返回值还是0，但是后⾯两个defer执⾏后进⾏了两次++，将i的值变为2，待defer执⾏完后，函数将i值进⾏了返回。
autoit轻松入门系列
前言：据我了解需要编写AutoHotkey/AutoIt脚本来实现自动化操作的用户很多都是网管，其它则可能是一些个人用户，他们一般都具有相当的技术水平，而且都希望能借助脚本来完成某些以往需要人工操作的重复性劳动，但限于语言条件上的限制可能对官方的帮助文档有较难理解之处。
为方便读者，我将从最简单的说起，每个示例尽可能同时给出相应的AHK 和AU3版本代码。
本文将尽可能用较通俗的语言描述，但并不打算讲解语法基础，所以不一定适合新手阅读。
文中涉及到的AHK/AU3版本：AutoHotkey1.0.44 .08AutoIt3.1.1一、关于脚本1、什么是脚本？这是个非常“流行”的术语了，通俗而言脚本（Script）一般都是指根据某种语法规则编写的具有特定格式的文本文件。
可能大家已经听说过很多种脚本：VBScript、JScript、PHP、ASP、JSP、CGI、CS脚本，甚至游戏外挂脚本。
这些脚本文件都是可执行文件，可执行相应的操作。
AHK 脚本文件扩展名：*.ahkAU3 脚本文件扩展名：*.au32、脚本和程序的不同？严格来说，所谓“程序”就是指以各种编程语言（比如说C/C++/C#/Delphi）编写、由编译器编译好后的二进制文件，一般就是机器代码，可由系统执行。
而脚本则是只是些纯文本文件，包含了各种定义好的命令，这一点很像批处理文件。
这样，我们得出一个简单的结论，那就是用户一般无法获得“程序”的源代码，我们只能进行反汇编把它逆向还原为汇编语言代码（或其它），当然，也有些“程序”是可以获得源代码的（比如Java）；脚本则是用户可直接查看的代码文件，而AHK/AU3则提供了把脚本文件“转换”成exe文件的方法。
3、脚本如何运行？脚本是“解释性”的语言，它的运行依赖一个“解释器”，由这个解释器来“翻译并解释”脚本的每条命令（或者说代码），然后执行相应操作。
如果不严格定义的话，HTML和Java都可以认为是解释性语言。
第5章 BASCOM-AVR和Basic语言基础
ABB机器人标准指令详解
ABB机器人标准指令详解一、 RAPID程序控制指令1、1程序开始/结束控制指令1) PROGRAM START/END1、指令格式: PROGRAM <程序名> <属性> ;2、描述:此指令标识一个机器人程序的开始或结束。
在这里，<程序名>是你给程序取的名字，<属性>是可选的，表示程序的属性(如:INTERLOCK, NO_INTERLOCK, NOPROGRAM等)。
2) JOB START/END1、指令格式: JOB <作业名> <属性> ;2、描述:此指令标识一个作业的开始或结束。
在这里，<作业名>是你给作业取的名字，<属性>是可选的，表示作业的属性(如:INTERLOCK, NO_INTERLOCK, NOPROGRAM等)。
1、2程序转移指令1) GOTO1、指令格式: GOTO <行号>;2、描述:此指令将程序执行转移到指定的行号。
2) GOSUB1、指令格式: GOSUB <行号>;2、描述:此指令将程序执行转移到指定的行号，并在返回时继续执行当前行。
3) RETURN1、指令格式: RETURN;2、描述:此指令将程序执行从 GOSUB转移到父程序，并从 GOTO转移到原程序行。
1、3条件判断指令1) IF/THEN/ELSE/ENDIF;1、指令格式: IF <条件> THEN <表达式> ELSE <表达式> ENDIF;2、描述:如果满足条件<条件>，则执行 THEN后面的表达式；否则执行 ELSE后面的表达式。
2) CASE/ESAC/ENDCASE;1、指令格式: CASE <变量> IN <表达式1> / <表达式2> /... / ENDCASE;2、描述:此指令根据变量<变量>的值选择要执行的表达式。
excel vba gosub函数的示例
标题：Excel VBA中的GoSub函数示例正文：一、介绍Excel VBA中的GoSub函数Excel VBA中的GoSub函数是一种用于在代码中实现子例程（Subroutine）调用的特殊功能。
通常情况下，我们可以直接调用子例程来执行特定任务，但在某些情况下，我们需要使用GoSub函数来实现跳转执行子例程的功能。
在本文中，我们将通过示例来介绍Excel VBA中GoSub函数的具体用法。
二、GoSub函数示例下面我们将通过一个实际的示例来演示Excel VBA中GoSub函数的用法。
假设我们需要编写一个程序来计算1到10的累加和，我们可以使用GoSub函数来实现这一功能。
1. 我们创建一个新的Excel工作簿，并打开VBA编辑器。
2. 在VBA编辑器中，我们创建一个新的模块，并编写以下代码：```vbaSub M本人n()Dim result As Integerresult = 0GoSub CalculateSumMsgBox "累加和为：" resultExit SubCalculateSum:For i = 1 To 10result = result + iNext iReturnEnd Sub```在上面的代码中，我们首先声明一个变量result来存储累加和的结果。
然后我们使用GoSub函数来调用CalculateSum子例程，该子例程用于计算1到10的累加和。
在CalculateSum子例程中，我们使用了For循环来实现累加的功能，最后通过Return语句返回到GoSub函数调用的位置。
3. 现在，我们可以执行M本人n子例程，并查看计算结果。
通过以上示例，我们可以看到在Excel VBA中使用GoSub函数可以实现跳转执行子例程的功能，从而实现复杂的控制流程。
三、总结在本文中，我们介绍了Excel VBA中GoSub函数的基本用法，并通过示例演示了其具体应用。