哈尔滨工业大学论文
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目录
Part 1 Part 2 Part 3
异构网络下行链路功率分配
• 系统模型
通信链路 干扰链路
下行功率分配
系统模型 分配算法 仿真结果 引入Wi-Fi下行 功率分配
Part 4
干扰分析
Wi-Fi数据包
功率控制技术
Part 3 Part 4 Part 5
干扰类型
干扰源
同层干扰
FBs
(Intra-Tier Interference, ITI) Femtocell用户
跨层干扰
(Cross-Tier Interference, CTI)
MBs FBs Macrocell用户 Femtocell用户
(1
(2
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p 1 (1 )n1
n 1 log(1 p)
log(1 )
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目录
Part 1 Part 2
异构网络 干扰分析 Wi-Fi数据包 功率控制技术
Part 3 Part 4 Part 5
资源分配中功率分配技术
功率控制技术
集中式功率控制算法
分布式功率控制算法 半分布式功率控制算法
相关描述
• 需要集中控制中心:信道、功率以及信噪比等信息的搜索和存储 • 目标是整个系统的吞吐量最大化 • 算法复杂度高,对系统要求高 • 集中式资源分配的性能最好
含参数多自由度非线性系统降维方法的分析

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 动态子结构方法的发展及其应用 (2)1.3 结构动力修改方法的发展及其应用 (3)1.4 本文的主要工作 (5)第2章动态子结构方法简介 (7)2.1 动态子结构方法的基本思想 (7)2.1.1 固定界面模态综合法的方法和步骤 (8)2.1.2 复模态综合方法 (13)2.2 模态截断理论 (16)2.3 本章小结 (18)第3章基于灵敏度分析的动力结构的修改 (19)3.1 基于灵敏度分析的动力结构修改的基本思想 (19)3.2 无阻尼及比例阻尼系统特征向量的灵敏度 (20)3.3 非线性粘性阻尼系统的灵敏度分析 (23)3.4 本章小结 (25)第4章无阻尼或比例阻尼系统的降维方法研究 (26)4.1 问题的提出 (26)4.2 系统的建立 (26)4.3 含参数子系统的模态综合法 (27)4.3.1 子结构的主模态集 (27)4.3.2 子结构的约束模态集 (29)4.3.3 坐标转换 (30)4.3.4 模态综合 (31)4.3.5 返回物理坐标 (33)4.4 系统降维后的求解方法 (33)4.4.1 多自由度非线性振动分析的平均法 (33)- IV -哈尔滨工业大学工学硕士学位论文4.5 本章小结 (35)第5章非比例阻尼系统的降维方法研究 (36)5.1 前言 (36)5.2 系统的建立 (36)5.3 含参数子系统的模态综合法 (38)5.3.1 求解系统名义系统 (38)5.3.2 模态截断 (39)5.3.3 坐标转换 (39)5.3.4 模态综合 (40)5.3.5 返回物理坐标 (41)5.4 求解降维后系统的响应 (41)5.5 本章小结 (41)第6章含参数多自由度非线性系统降维方法的应用 (42)6.1 前言 (42)6.2 算例分析 (42)6.3 结果分析 (49)6.4 本章小结 (50)结论 (51)参考文献 (52)攻读学位期间发表的学术论文 (57)哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 (58)哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 (58)哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 (58)致谢 (59)- V -第1章绪论1.1课题背景现代工程中的机构与结构,如大型旋转机械、航空航天飞行器、高速铁路车辆、水下航行体、土木建筑结构、大跨度桥梁、微电子机械结构等是高维、耦合的复杂非线性动力系统,直接研究它的非线性动力学行为即便是采用数值方法也存在着数值收敛、算法稳定性、计算机时等方面的困难,采用解析的方法研究其稳定性、分岔与混沌就更为困难。
一类线性时变系统的状态观测器设计方法

摘要该论文主要研究控制领域中的线性时变系统的状态观测器设计问题,其目获得的问题。
区别于在状态观测器理论方面已经趋于成熟的线性定常系统,线性时变系统的研究相对困难并且具有挑战性,所发表出的理论成果较少,并且容。
该论文的设计思路是对于原有的线性时变系统,首先对其进行线性非奇异变换以使得变换后的系统具有某种特殊形式,而后对变换后的系统进行状态观测器设计,并最终达到重构原有系统状态的设计要求。
针对此思路能够得知设计工作主要划分为两个部分,即线性非奇异变换以及状态观测器设计。
首先,该论文提出线性时变系统基于方块展开的状态观测器设计。
线性非奇异变换后的系统中系数矩阵皆为分块形式,并且其中包含较多的零阵以及单位阵。
而后对变换后的系统进行全维,降维以及Luenberger状态函数观测器设计,给出各自的动态方程,系数矩阵求解方法以及算法步骤等。
其次,该论文提出线性时变系统基于行展开的状态观测器设计。
线性非奇异变换矩阵由原有系统能观测性矩阵中线性无关的行经过运算得到。
变换后的系统仍为分块形式,不同点在于其各个子块中均包含较多的零元。
而后对变换后的系统进行全维状态观测器设计。
上述基于一种设计思路,两种设计方法得到的各个状态观测器均由仿真验证其可行性以及有效性。
并且针对两种设计方法该论文给出对比,从而在具体最后,该论文还对线性时变系统中闭环系统的分离原理问题进行了初步研究,得到该论文所设计出的状态观测器均符合分离原理的结论。
该论文主要研究成果是对线性时变系统的状态观测器设计此研究课题在理论层面上的推进与添补。
所设计出的状态观测器其优点在于可以避免求解复杂的矩阵微分方程,并且将部分运算转化到线性定常系统中。
这样极大地降低与关键词:线性时变系统;状态观测器设计;线性非奇异变换;分离原理AbstractIn this paper, linear state observer design of linear time-varying systems has been researched to solve the state reconstruction problem that states cannot be acquired compeletely or partialy due to various reasons in actual engineering. Different from the mature theory of state observer for linear time-invariant systems, research on linear time-varying systems is ralatively more difficult and challenging, less amount of theoretical achievements and closer to the actual project. So it is the research focus in recent years. The main contents of this paper are described below.Design ideas of this paper is to transform the original linear time-varying systems into some special form with linear non-singular transformations initially. Then the state observer design based on the linear time-varying systems transformed can achieve the reconstructed state of original linear time-varying systems. For this idea, we can know that the design work is divided into two parts, namely, linear nonsingular transformation and state observer design.Firstly, the state observer design of linear time-varying systems based on the square matrices is presented. The coefficient matrices of systems transformed are all partitioned including much zero and unit submatrices. Then the full, reduced and Luenberger state observer design of transformed systems are illustrated detailed including some aspects such as the solutions of dynamis equations and coefficient matrices, as well as the algorithms and their steps.Secondly, we propose the state observer design for linear time-varying systems based on row expansion. The linear nonsingular transformation matrix is obtained by computing the linearly independent rows of observation matrix. The coefficient matrices of transformed system are still partitioned, and the difference between two linear nonsingular metiods is that each of its sub-blocks contains much zero elements. The the full state observer is designed.Based on a design idea, all the state observers obtained by the two design methods are proved to be feasible and effective by simulation. Moreover, the contrast of two methods is proposed in this paper in order to select in actual engineering.Finally, the paper studies the separation principle of closed loop system in linear time-varying system, and obtains the conclusion that the state observer designed in this paper meets the separation principle.The main research results of the paper is to promote and increase theoritical achienements of the state observer design for linear time-varying systems. The pivotal merit is that it can avoid solving complex differential equations by transforming them into constant partially. These reduces and simplifies the computational complexity aswell as the amount of computation greatly. Therefore, they also have practical engineering significance.Keywords: Linear time-varying systems; state observer design; Linear nonsingular transformation; Separation principle目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (1)1.1论文课题来源及研究背景和意义 (1)1.1.1 课题来源 (1)1.1.2 课题的背景及意义 (1)1.1.3 时变系统分类 (2)1.1.4 观测器分类 (3)1.2国内外研究现状 (3)1.3论文主要研究内容及安排 (5)第2章基础内容介绍 (6)2.1线性时变系统概述 (6)2.1.1 线性时变系统模型及相关定义 (6)2.1.2 线性时变系统稳定性 (7)2.2线性时变系统的线性非奇异变换 (8)2.3线性定常系统状态观测器设计基本介绍 (10)2.3.1 全维状态观测器 (10)2.3.2 降维状态观测器 (11)2.3.3 LUENBERGER状态函数观测器 (12)2.4函数矩阵运算介绍 (12)2.5本章小节 (13)第3章基于方块展开的状态观测器设计 (14)3.1基于方块展开的线性非奇异变换 (14)3.2全维状态观测器设计 (17)3.3降维状态观测器设计 (21)3.4LUENBERGER状态函数观测器设计 (23)3.5状态观测器的分离原理研究 (27)3.6仿真验证 (32)3.7本章小结 (37)第4章基于行展开的状态观测器设计 (38)4.1相关理论基础 (38)4.2基于行展开的线性非奇异变换 (41)4.3全维状态观测器设计 (44)4.4两种状态观测器设计方法对比 (46)4.5仿真验证 (46)4.6本章小结 (48)结论 (50)参考文献 (51)攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 (56) (57)致谢 (59)第1章绪论1.1 论文课题来源及研究背景和意义1.1.1 课题来源本课题来源于国家自然科学基金重大项目-空间翻滚目标的捕获策略及组合体的快速稳定控制以及国家自然科学基金创新研究群体项目-航天飞行器的鲁棒控制理论及应用。
驱动桥论文

摘要汽车后桥是汽车的主要部件之一,其基本的功用是增大由传动轴或直接由变速器传来的转矩,再将转矩分配给左右驱动车轮,并使左右驱动车轮具有汽车行驶运动所要求的差速功能:同时,驱动桥还要承受作用于路面和车架或承载车身之间的铅垂力、纵向力,横向力及其力矩。
其质量,性能的好坏直接影响整车的安全性,经济性、舒适性、可靠性。
在论述汽车驱动桥运行机理的基础上,提练出了在驱动桥设计中应掌握的满足汽车行驶的平顺性和通过性、降噪技术的应用及零件的标准化、部件的通用化、产品的系列化等三大关键技术;阐述了汽车驱动桥的基本原理并进行了系统分析;根据经济、适用、舒适、安全可靠的设计原则和分析比较,确定了重型卡车驱动桥结构形式、布置方法、主减速器总成、差速器总成、桥壳及半轴的结构型式。
通过本课题的研究,开发设计出适用于装置大马力发动机重型货车的单级驱动桥产品,确保设计的重型卡车驱动桥经济、实用、安全、可靠。
关键字:载重汽车、驱动桥、单级减速桥、弧齿锥齿轮ABSTRACTDrive axle is one of the most important parts of automobile. The function is to increase the torque from drive shaft or from transmission directly, and thendistribute it to left and right wheels which have the differential ability automobileneeded when driving. And the drive axle has to support the vertical force,longitudinal force, horizontal force and their moments between road and frameor body. Its quality and performance will affect the security, economic,comfortability and reliability.Through the study of this topic, we can design the single driving axle devices that apply to the heavy truck with high-powered engine, and make sure the driveaxle we design of heavy truck economic, practical, safe and reliable. On talkingabout the running principal of driving axle ,the three key techno ledge aboutvehicle traveling on the ride and through, and noise reduction technologyapplications and the standardization of parts, components of the universal,Products such as the serialization that we should master to meet, it describes andhas a systematic analysis on the basic principles of viecle drive axle.According to the design principles and analysis and comparison of economy, application, comfortability, safety and reliability , the heavy truck drive axlestructure, layout ways, and the final drive assembly, differential assembly, thebridge case and axle structure can be determined; and the strength checking ofbrake parts, as well as major components improves overall design of the drivingaxle.Through the study of this topic, we can design the single drive axle devices that apply to the heavy truck with high-powered engine, and make sure the driveaxle we design of heavy truck economic, practical, safe and reliable.Key words: heavy truck 、drive axle 、single reduction final drive 、the spiral bevel gear目录摘要 (I)ABSTRACT .................................................................................................................. I I 第1章绪论 (1)第2章驱动桥结构方案分析 (2)第3章主减速器总成的设计 (3)3.1 主减速器的结构形式的选择 (4)3.1.1 主减速器的齿轮类型选择 (4)3.1.2 主减速器的减速形式选择 (6)3.1.3主减速器主、从动锥齿轮的支承型式 (8)3.2主减速器基本参数的选择与计算载荷的确定 (11)3.2.1主减速器齿轮计算载荷的确定 (11)3.2.2主减速器齿轮基本参数的确定 (12)3.3主减速器锥齿轮强度的计算 (13)3.3.2轮齿的弯曲强度计算 (15)3.4主减速器轴承的计算 (17)3.5主减速器齿轮的材料及热处理 (21)第4章差速器总成的设计 (23)4.1差速器结构形式选择 (23)4.2 差速器齿轮主要参数选择 (25)4.3差速器齿轮强度计算 (28)第5章半轴的设计 (29)5.1半轴的形式选择 (29)5.2 半轴的结构设计和校核、材料选择 (31)5.2.1 半轴的结构设计与校核 (31)第6章驱动桥壳设计 (33)6.1桥壳的结构型式选择 (33)6.2桥壳的受力分析及强度计算 (34)结论 (37)致谢 (38)参考文献 (39)哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计(论文)第1章绪论汽车驱动桥位于传动系的末端。
哈尔滨工业大学博士论文题目

1432003 交通运输工程 1432004 交通运输工程 1432005 交通运输工程 1432006 交通运输工程 1407007 化学 1407004 化学工程与技术 1407008 化学工程与技术 1407009 化学工程与技术 1407011 化学工程与技术 1412002 数学 1412003 数学 1412004 数学 1412007 数学 1412008 数学 1412009 数学 1412010 数学 1412011 数学 1412012 数学 1412013 数学 1412014 数学 1412015 数学 1412017 数学 1412018 数学 1412022 数学 1411010 物理 1411001 物理学 1411003 物理学 1411004 物理学 1411005 物理学 1411006 物理学 1411007 物理学 1411008 物理学 1411011 物理学 1411012 物理学
管理学院 管理学院 管理学院 管理学院 管理学院 管理学院 管理学院 管理学院 管理学院 管理学院 管理学院 管理学院 管理学院 管理学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院
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1409006 材料科学与工程 1409041 材料科学与工程 1409042 材料科学与工程 1409043 材料科学与工程 1409044 材料科学与工程 1406008 电气工程 1406003 电气工程 1406005 电气工程 1406006 电气工程 1406011 电气工程 1406012 电气工程 1406013 电气工程 140602 电气工程 1406021 电气工程 1401003 仪器科学与技术 1401004 仪器科学与技术 1401010 仪器科学与技术 1406007 电气工程 1406004 电气工程 1406009 电气工程 1406010 电气工程 1406014 电气工程 1406015 电气工程 1406016 电气工程 1406017 电气工程 1406018 电气工程 1406019 电气工程 1406020 电气工程 1401001 仪器科学与技术 1401002 仪器科学与技术 1401005 仪器科学与技术 1401006 仪器科学与技术 1401008 仪器科学与技术 1401009 仪器科学与技术
哈尔滨工业大学工学硕士学位论文4...

国内图书分类号:TP391 学校代码:10213 国际图书分类号:681 密级:公开工学硕士学位论文基于微分域坐标的网格模型变形算法研究硕士研究生:刘胜波导师:吴晓军副教授申请学位:工学硕士学科:控制科学与工程所在单位:深圳研究生院答辩日期:2011年12月授予学位单位:哈尔滨工业大学Classified Index: TP391U.D.C.: 681Dissertation for the Master Degree in EngineeringSTUDY ON MESH DEFORMATION BASED ON DIFFERENTIAL COORDINATESCandidate:Shengbo LiuSupervisor:Associate Prof. Xiaojun Wu Academic Degree Applied for:Master of Engineering Specialty:Control Science and Engineering Affiliation:Shenzhen Graduate School Date of Defence:Dec, 2011Degree-Conferring-Institution:Harbin Institute of Technology摘要网格模型变形是指通过一定算法改变模型的原始形状,通过变形达到所需的要求,使变形后的模型具有较好的视觉效果。
网格模型变形是计算机动画的基础,是模型编辑处理中的重要内容,大量三维模型的出现及应用也需要强大好用的变形算法来处理。
模型表面的细节信息是模型特征的一个重要内容,因此在网格模型变形中需要保持这些细节信息的局部不变性,这样变形后的模型才能有较好的、符合实际的变形效果。
近年来出现了较多基于微分域坐标的变形算法,该类算法以其计算快捷、使用方便而引起了很多人的重视,成为最重要的变形算法之一。
基于Laplacian坐标的变形算法是微分域算法的代表,这是因为Laplacian 坐标在保持模型细节方面效果很好,而且使用简单,计算效率高,但在变形过程中,原始的Laplacian变形算法不能及时更新Laplacian坐标,导致变形后的模型细节出现扭曲等不自然的变形,影响了变形效果。
三维动画中角色服装的设计研究
哈尔滨工业大学高等教育自学考试毕业设计(论文)摘要随着科学技术的进步,三维动画已经完全进入了人们的生活当中,应用的领域也很广,涉及到电影、动画、广告、电视、机械、建筑、医学等等,而三维动画中人物角色的服装设计是必不可少的重要环节,本文对国内外部分优秀三维动画影片中的角色及其服饰设计风格设计方法进行分析,针对不同的角色,归纳总结出不同的服饰设计方法,在表现不同类型的角色时,根据不同的场合、不同的地点、不同的时间,充分运用合适的服饰设计元素,为动画角色服饰设计做铺垫,并根据自己的需要,有创造性地应用Maya软件,找到合适的、高效的工作方法。
角色服饰设计的作用是显而易见的。
在角色设计中,如果服饰没有感染力、缺少身份地位的象征、缺乏性格特征的体现,不能美化造型,不能正确反应角色所处时代、社会地位、职业、所担负的社会责任、文化水平、个性、自信心、生活习惯、爱好、民族、地域等等情况,那将是一个多么失败的设计!动漫产业经过一个多世纪的发展到现在,各种新的思想和潮流此起彼伏,大众的接受力和领悟力也在经受各种冲击的同时不断提高,动漫角色服饰的设定也必然与现实生活中的服装设计有所差异,动画角色的服饰设计水平必须同角色造型的设计水平同步,甚至更高,这也是本文的初衷。
在专业设计软件方面,Maya能够做到细腻灵巧的刻画造型,用它强大的功能模块来实现丰富的服饰设计思路是合适的,本文也用了部分篇幅来详细介绍如何使用Maya软件设计制作动画角色服饰。
本文力图在与动画角色创作的交叉专业领域里做深入研究,为我国I哈尔滨工业大学高等教育自学考试毕业设计(论文)动画事业的振兴发展尽一份力量。
关键词角色;服饰设计;色彩;形象II哈尔滨工业大学高等教育自学考试毕业设计(论文)AbstractAlong with science's and techno logy's progress, the three dimensional animation already comp letely entered people's life, the application domain is also very broad, invo lves to movie, animation, advertisement, television, machinery, build ing, medicine and so on, but in the three dimensio nal animations the character role's dress designing is the essential important part, This article carries on the analysis to the domestic and foreign part outstanding three dimensional animation movie's role and the clothing design style design method, in view of the different role, summaries the different clothing design method, when performance different type role, according to different situation, different place, different time, the full utilization appropriate clothing design element, foreshadows for the animation role clothing design, and according to own need, has creatively applies the Maya software, found the highly effective method of work.The ro le clothing design's function is obvious. In role design, if the clothing does not have the power, or lack the status of the symbol, deficient dispositio n characteristic manifestation, the modelling cannot beautify, the role cannot respond correctly location time, the social position, the occupation, shoulder community responsibility, cultural level, ind ividuality, self-confidence, habits and customs, hobby, nationality, regio n and so on situations, that will be the design which is defeated!The animatio n industry passes through more than one centuries theIII哈尔滨工业大学高等教育自学考试毕业设计(论文)development present, each new thought and the tidal current continuously, populace's capacity and the comprehension strength also while undergoes each kind of impact on enhance unceasingly, the animation role clothing's hypothesis also inevitably and in real life's dress designing has a difference, The animation role's clothing design level must the same role modelling design horizontal synchronization, even is higher, this is also this article original intention.In the specialized design software aspect, Maya can achieve the exquisite clever portray modelling, realizes the rich clothing design mentality with its formidable functional module is appropriate, This article also used the partial lengths to come to introduce in detail how to use the Maya software design manufacture animation role clothing.This article tries hard in the professional field to do the deep research alternately with the animation role creation, for our country animation enterprise's promotion develop ment mak ing contributio n quantity.Keywo rds role;clothing design;color;i mageIV哈尔滨工业大学高等教育自学考试毕业设计(论文)目录摘要 (I)Abstract (II)绪论 (01)1三维动画中角色服装特点 (03)1.1 国内外角色服装特点及发展历史 (03)1.2 三维动画角色服饰设计的分类及其内容 (06)1.3 Maya软件中服装制作的流程及方式 (09)1.3.1 角色服饰的建模流程 (10)1.3.2 角色服饰的设置方式 (14)2三维动画角色服装设计模式探讨 (23)2.1 动画角色服装设计的一般原则与定位 (23)2.1.1 动画角色服装设计的基本原则 (23)2.1.2 动画角色服装设计的定位研究 (25)2.2 拟人动画角色服饰设计的原则与定位 (26)2.2.1 动画中的双足及多足动物角色服饰设定 (26)2.2.2 动画中的其他特殊动物角色服饰设定 (28)2.3 现实生活中服装设计与三维动画角色服装设计的关系 (29)2.3.1 角色服装设计与现实服装设计之间的融合 (29)2.3.2 现实生活中服装设计与角色服装设计的区别 (33)3三维动画角色服装设计的美感研究 (36)3.1 动画角色服装设计的形式美法则 (36)3.1.1 形式美的基本规律和法则 (36)3.1.2 表现形式美的五种方法 (37)3.2 动画角色服装的造型美感设计研究 (41)3.2.1 动画角色服装的造型美感设计要点 (41)3.2.2 《功夫熊猫》一片中的服装造型设计效果分析 (43)V哈尔滨工业大学高等教育自学考试毕业设计(论文)3.3 动画角色服装的色彩美感设计研究 (44)3.3.1 动画角色服装的色彩美感设计要点 (44)3.3.2 《飞屋环游记》一片中服装的色彩设计效果分析 (48)结论 (51)致谢 (52)参考文献 (53)附录1(译文) (54)附录2(外文) (58)个人主要简历 (62)VI哈尔滨工业大学高等教育自学考试毕业设计(论文)绪论本文对国际国内的三维动画中服饰形象设计的现状进行研究,说明在数字技术高速发展的今天,人物角色的服饰形象设计是我国三维动画设计较弱的一项,它是未来三维动画发展的重要设计环节,所以它也是我国三维动画设计中目前必须突破亟待提高的设计环节。
浅析工程造价的管理与控制 毕业设计(论文)
专业: 工程管理与造价 层次: 本科 学习中心:
毕业设计(论文)题目: 浅析工程造价的管理与控制
工作起止日期:_ 年__ 月_日起 年_月_ 日止 指导教师对毕业设计(论文)进行情况、完成质量的评价意见:
指导教师签字: 评阅人评阅意见:
指导教师职称:
评阅教师签字:
评阅教师职称:
答辩委员会评语:
根据毕业设计(论文)的材料和学生的答辩情况,答辩委员会作出如下评定:
摘要
工程项目造价的确定与控制是工程建设项目管理的重要组成部分,它能够在工程建 设项目的全过程(投资决策、设计、招投标、施工阶段)中采取有效措施,把工程项目建 设发生的全部费用控制在批准的限额内,并随时纠正发生的偏差,以保证投资估算、设计 概预算和竣工决算等管理目标的实现,达到合理使用人力、物力、财力,获得最大投资效 益的目的。
1.2 工程造价综述及国内外研究现状
1.2.1 研究现状
1.2.1.1 我国工程造价与国际工程造价研究现状的对比评价及存在的问 题
合理的确定和有效的控制工程造价,是工程建设经济管理的重要工作,它始终贯穿于 工程建设的全过程,即体现在对工程建设前期的可行性研究、投资决策、设计、施工到竣 工交付使用前所需全部建设费用的确定、控制、监督和管理,目的在于使有限的建设投资 产生最佳的经济效益和社会效益,而只有在合理确定的前提下,才能通过有效控制的手段, 达到理想效益的目的。
1我国工程造价与国际工程造价研究现状的对比评价及存在的问题合理的确定和有效的控制工程造价是工程建设经济管理的重要工作它始终贯穿于工程建设的全过程即体现在对工程建设前期的可行性研究投资决策设计施工到竣工交付使用前所需全部建设费用的确定控制监督和管理目的在于使有限的建设投资产生最佳的经济效益和社会效益而只有在合理确定的前提下才能通过有效控制的手段达到理想效益的目的
中国制造2025与个人发展规划 哈工大机械工程导论 结课论文
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y课程报告(二)课程名称:机械工程导论报告题目:中国制造2025与个人发展规划院系:机电工程学院班级:180学生:李**学号:118********哈尔滨工业大学中国制造2025与个人发展规划中国制造2025,是中国政府实施制造强国战略的第一个十年行动纲领。
《中国制造2025》提出,坚持“创新驱动、质量为先、绿色发展、结构优化、人才为本”的基本方针,坚持“市场主导、政府引导,立足当前、着眼长远,整体推进、重点突破,自主发展、开放合作”的基本原则,通过“三步走”实现制造强国的战略目标:第一步,到2025年迈入制造强国行列;第二步,到2035年中国制造业整体达到世界制造强国阵营中等水平;第三步,到新中国成立一百年时,综合实力进入世界制造强国前列。
围绕实现制造强国的战略目标,《中国制造2025》明确了9项战略任务和重点,提出了8个方面的战略支撑和保障。
1、背景制造业是国民经济的主体,是立国之本、兴国之器、强国之基。
十八世纪中叶开启工业文明以来,世界强国的兴衰史和中华民族的奋斗史一再证明,没有强大的制造业,就没有国家和民族的强盛。
打造具有国际竞争力的制造业,是我国提升综合国力、保障国家安全、建设世界强国的必由之路。
新中国成立尤其是改革开放以来,我国制造业持续快速发展,建成了门类齐全、独立完整的产业体系,有力推动工业化和现代化进程,显著增强综合国力,支撑世界大国地位。
然而,与世界先进水平相比,中国制造业仍然大而不强,在自主创新能力、资源利用效率、产业结构水平、信息化程度、质量效益等方面差距明显,转型升级和跨越发展的任务紧迫而艰巨。
当前,新一轮科技革命和产业变革与我国加快转变经济发展方式形成历史性交汇,国际产业分工格局正在重塑。
必须紧紧抓住这一重大历史机遇,按照“四个全面”战略布局要求,实施制造强国战略,加强统筹规划和前瞻部署,力争通过三个十年的努力,到新中国成立一百年时,把我国建设成为引领世界制造业发展的制造强国,为实现中华民族伟大复兴的中国梦打下坚实基础。
哈尔滨工业大学毕业论文格式
哈尔滨工业大学2006级毕业设计(论文)(页面设置:论文版心大小为155mm×245mm,页边距:上2.6cm,下2.6cm,左2.5cm,右2cm,行间距20磅,装订线位置左,装订线1cm,)此处为论文题目,黑体2号字(以下各项居中列,黑体小四号)年级:学号:姓名:专业:指导老师:(填写时间要用中文)二零零八年六月院系专业年级姓名题目指导教师评语指导教师 (签章)评阅人评语评阅人 (签章)成绩答辩委员会主任 (签章)年月日毕业设计任务书班级学生姓名学号专业发题日期:年月日完成日期:年月日题目题目类型:工程设计技术专题研究理论研究软硬件产品开发一、设计任务及要求二、应完成的硬件或软件实验三、应交出的设计文件及实物(包括设计论文、程序清单或磁盘、实验装置或产品等)四、指导教师提供的设计资料五、要求学生搜集的技术资料(指出搜集资料的技术领域)六、设计进度安排第一部分(4 周)第二部分(6 周)第三部分(2 周)评阅及答辩(1 周)指导教师:年月日系主任审查意见:审批人:年月日注:设计任务书审查合格后,发到学生手上。
××××大学××××××××学院 20XX年制摘要正文略关键词:关键词;关键词;关键词;关键词(关键词之间分号隔开,并加一个空格)Abstract 正文略Keywords: keyword; keyword; keyword; keyword目录第1章绪论1.1 本论文的背景和意义引用文献标示应置于所引内容最末句的右上角,用小五号字体[1]。
当提及的参考文献为文中直接说明时,其序号应该用4号字与正文排齐,如“由文献[8,10~14]可知”1.2 本论文的主要方法和研究进展1.3 本论文的主要内容1.4 本论文的结构安排第2章各章题序及标题小2号黑体2.1 各节点一级题序及标题小3号黑体正文另起一段,数字与标题之间空一格2.1.1 各节的二级题序及标题4号黑体正文另起一段,数字与标题之间空一格正文另起一段,数字与标题之间空一格1.款标题正文接排。
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哈尔滨工业大学华德应用技术学院 课程设计说明书
设计题目: 数字式光电计数器 系 别: 应用电子与通信技术系 班 级: 0892222 学生姓名: 杜洋 指导教师: 计京鸿 成 绩:_______________________
2011年 3 月 24 日 课 程 设 计 任 务 书 课程设计题目 数字式光电计数器
功能 技术指标 功能: 通过光电进行加计数,并通过两位数码管显示。 技术指标: 1.通过红外光阻挡进行加法计数。 2.计数范围0~99。
工作量
工作计划 2010年3月8日 开题 2010年3月9日—3月10日 设计电路 2010年3月11日 选购元器件 2010年3月12日—3月14日 组装电路 2010年3月15日—3月15日 调试电路 2010年3月21日 验收电路 2010年 3月24日 结题
指导教师评语 指导教师: 年 月 日 目录 第1章 绪论 ....................................................................................... 1 1.1 设计要求 ............................................................................... 1 1.2 技术指标 ............................................................................... 2 1.3 设计功能 ............................................................................... 2 第2章 电路的设计方案 ................................................................... 3 2.1 方案设计 ............................................................................... 3 2.2 方案确定 ............................................................................... 3 第3章 单元电路设计、参数计算和器件的选择 ........................... 4 3.1 红外对射电路的设计 ........................................................... 4 3.2 LM339电压比较器 ............................................................... 4 3.3 计数显示电路 ....................................................................... 5 3.3.1 LM339的作用及各引脚的功能 ................................. 6 3.3.2 74LS90的作用及各引脚的功能 ................................ 6 3.3.3 74LS75的结构及各引脚的功能 ................................ 7 3.3.4 74LS48的结构及各引脚的功能 ................................ 7 第4章 整机电路的工作原理 ........................................................... 9 4.1 整机电路图 ........................................................................... 9 4.2 整机电路原理说明 ............................................................... 9 第5章 电路的组装调试 ................................................................. 12 5.1 脉冲驱动红外检测 ............................................................. 12 5.2 相关测试数据 ..................................................................... 12 结 论 ................................................................................................. 14 收获和体会 ....................................................................................... 15 致 谢 ................................................................................................. 16 参考文献 ........................................................................................... 17 附录 元器件清单 ............................................................................. 18 哈尔滨工业大学华德应用技术学院课程设计
1 第1章 绪论 1.1 课题背景 智能光电计数控制系统采用世界最先进的光电探测和转换技术,采用日本OMRON光电探测元件将人体信号转换为数字信号,利用德国BOSCH公司研发的CAN总线系统将信号传送至处理器,处理器经过特定的程序进行分析、判断,确定进出房间的人数,从而为控制灯光、空调、地暖、加湿器、新风系统、窗帘、音乐或其他电器设备提供依据,本控制方式完全以人为本,以有没有人或有多少人来作为设定自动触发相关设备的条件。 传统的人体感应方式是采用探测人体热释红外的原理来判断是否有人,只有在人活动的时候感应器才能探测得到,一旦人静止不动,它便会认为无人,如果以无人为设定条件,在延时一定时间后会关闭灯光等设备,此时便出现了误动作,如果设定延时的时间过长,又造成了不必要的浪费。鉴于此,热释红外传感器只能用在公共场合,如走廊、楼梯间等。但是热释红外传感器还有另外一个问题,那就是它容易受气流和温度变化等环境的影响而产生误动作,因此,为了尽量减少误动作,很多厂家便调低了它的灵敏度,使它在用于报警时尽量减少误报。于是由此又带来了另外一个问题,在作为灯光等设备的触发时反应却显得有些迟钝。传感器灵敏度高,便容易出现误动作,灵敏度低,反应就会迟钝,这一直是一个困扰业内人士的难题。 现在,这个问题有了突破性的进展,光电计数传感器不但解决了以上问题,实现了灯光等设备的实时开启和关闭,不需要延时,更加节能,由于系统是根据房间内人的有无和人数的多少为条件设定依据的,灵敏度很高,但是不会受环境影响而产生误动作,所以可以无限扩展系统控制的设备数量和种类。 光电计数传感器也可以用于安防报警,可以设定当所有房间的人员都为零时,自动启动安防警戒系统,如果系统设防后再有人非法进入,系统则自动进行拨打电话报警或现场警号报警,并哈尔滨工业大学华德应用技术学院课程设计 2 记录有几个人在什么时间出入了那些房间,同时联动摄像机进行跟踪录像,使盗贼无处可逃,最大限度地保障财产的安全。 光电计数传感器采用半隐蔽安装方式,在门的两侧各开两个小圆孔,将光电传感器嵌入安装到小孔里,不影响整体美观有很好的应用价值。
1.2 技术指标 1.通过红外光阻挡进行加法计数。 2.计数范围0~99。
1.3 设计功能 通过光电进行加计数,并通过两位数码管显示。 哈尔滨工业大学华德应用技术学院课程设计
3 第2章 电路的设计方案 2.1 方案设计 方案一采用中小规模集成电路可以实现计数的功能,其电路原理框图如图2-1所示:
图2-1 方案一电路原理框图 方案二采用光电耦合器及其计数器实现光电技术原理,其电路原理框图如图2-2所示:
图2-2 方案二电路原理框图 2.2 方案确定
由于实际过程中,去掉光电耦合器也能很好的完成指标,为了更加经济些,我们选择了图2-1的方案。其由两个七段共阴数码管、两个十进制计数器74LS90、两个四位双稳态锁存器74LS75、两个4线7段译码器74LS48、一个LM339集成运放和红外发射及接收电路等组成。
二进制计数器 十进制计数器 红外对射电路 电压比较器
数码管显示
二进制计数器 光电耦合器 电压比较器 数码管显示 十进制计数器 红外发射电路 哈尔滨工业大学华德应用技术学院课程设计
4 第3章 单元电路设计、参数计算和器件的选择
3.1 红外对射电路的设计 红外检测电路:由红外发射二极管LED和红外接收二极管VTD等组成。 红外对射电路的设计如图3-1所示,红外发射管和红外接收管选择的是直径为五毫米的。其中与红外发射二极管串联的220欧姆电阻用于限流,若将红外发射二极管直接跨接于电源将被损坏;经我们实际测量红外接收二极管的反向导通电压变化范围非常大:当没有接收到红外光信号时,其反向导通电阻为几M欧左右;当红外光照条件较好时,其反向导通电阻会下降到1K欧左右。故,选择10K欧姆的固定电阻与之串联,在红外接收二极管受红外光照射程度发生变化时,红外接收二极管于10K电阻直接的节点电压会有一个相当明显的变化,而这也正是我们将红外接收二极管与10K电阻分压的初衷。
图3-1 红外对射电路 3.2 LM339电压比较器
LM339电压比较器原理图如图3-2所示。表示输出电压与输入电压之间关系的特性曲线,称为传输特性。比较器的传输特性曲线如图3-3所示。