1自动变速器概述
自动变速器概述
（a行星齿轮机构b换档执行机构）
（a液压控制b电控部分c换档操纵部分）
4 外围附件 （冷却器，指示灯等）
五、自动变速器的特点
二、自动变速器的使用
“N”空档 i＝0 作用：短时停车用，可以起动，可以推车 当选挡手柄置于该位置时，换挡执行机构使
自动变速器处于空挡状态。此时，发动机的 动力输入变矩器泵轮，但只能使齿轮空转， 输出轴无动力输出。
二、自动变速器的使用
“R”倒档 i＝-2.0—-3.0 当选挡手柄置于该位置时，汽车可以倒退行
S档（运动模式）
一、自动变速器的类型
2、按汽车驱动方式分类：
后驱 自动变速器 自动变速驱动桥
前驱
一、自动变速器的类型
3、按变速器的速位 变速器
2前速
3前速
变按速 器 的 速 位
4前速
5前速
6前速
7前速
一、自动变速器的类型
4、按齿轮变速机构类型
变速器
行星齿轮机构 普通齿轮机构
辛
拉
普
维
森
诺
机
机
构
构
和开启超速档 汽车在市区行驶时，市区车流量大，频繁
换档，而自动变速器每一会造成变速器油温过高。
二、自动变速器的使用
1、使用过程中注意问题 c、加速踏板的正常控制 升档、降档的决定因素：发动机负荷和车速，
抬起加速踏板变速器升档.
一、自动变速器的类型
二、自动变速器的使用
1、使用过程中注意问题 a、不能推车起动 自动变速器在发动机不工作时，始终是空档
无法带动曲轴旋转，所以使用自动变速器的 汽车，无论是拖车、推车，还是借助坡道滑 溜都无法起动。
二、自动变速器的使用
自动变速器基础知识
基础知识一.自动变速器动力传递概述自动变速器由液力元件、变速机构、控制系统、主传动部件等几大部分组成。
变速机构可分为固定平行轴式、行星齿轮式和金属带式无级自动变速器（CVT）三种。
我国在用的车辆中，大多数自动变速器都采用行星齿轮式变速机构，这也是本文重点分析的对象。
行星齿轮机构一般由2个或2个以上行星齿轮组按不同的组合方式构成，其作用是通过对不同部件的驱动或制动，产生不同速比的前进挡、倒挡和空挡。
换挡执行元件的作用是约束行星齿轮机构的某些构件，包括固定并使其转速为0，或连接某部件使其按某一规定转速旋转。
通过适当选择行星齿轮机构被约束的基本元件和约束方式，就可以得到不同的传动比，形成不同的挡位。
换挡执行元件包括离合器、制动器和单向离合器3种不同的元件，离合器的作用是连接或驱动，以将变速机构的输入轴（主动部件）与行星齿轮机构的某个部件（被动部件）连接在一起，实现动力传递。
制动器的作用是固定行星齿轮机构中的某基本元件，它工作时将被制动元件与变速器壳体连接在一起，使其固定不能转动。
单向离合器具有单向锁止的特点，当与之相连接的元件的旋转趋势使其受力方向与锁止方向相同时，该元件被固定（制动）或连接（驱动）；当受力方向与锁止方向相反时，该元件被释放（脱离连接）。
由此可见，单向离合器在不同的状态下具有与离合器、制动器相同的作用。
由以上介绍可知，掌握不同组合行星齿轮机构的运动规律是自动变速器故障诊断的基础。
二.单排单级行星齿轮机构1．单排单级行星齿轮机构的传动比最简单的行星齿轮机构由一个太阳轮、一个内齿圈和一个行星架组成，我们称之为一个单排单级行星排，如图1所示。
由于单排行星齿轮机构具有两个自由度，为了获得固定的传动比，需将太阳轮、齿圈或行星架三者之一制动（转速为0）或约束（以某一固定的转速旋转），以获得我们所需的传动比；如果将三者中的任何两个连接为一体，则整个行星齿轮机构以同一速度旋转。
目前，在有关自动变速器的资料中，有关传动比的计算公式有以下几个：（n1-nH）/（n3-nH）=-Z3/Z1 式（1）式中：n1-太阳轮转速；nH-行星架转速；n3-内齿圈转速；Z1-太阳轮齿数；Z3-内齿圈齿数n1+αn2-（1+α）n3=0 式（2）式中：n1-太阳轮转速；n2-内齿圈转速；n3-行星架转速；α=内齿圈齿数/太阳轮齿数=Z2/Z1Z2=Z1+Z3 式（3）式中：Z1-太阳轮齿数；Z2-行星架假想齿数；Z3-内齿圈齿数下面对这3个公式的原理与推导过程作以介绍，这也是本文后面对不同型号自动变速器速比计算方法的基础。
汽车底盘传动系3-1-1自动变速器
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④液力传动的工作介质是液体，能 使传动系统承受的动载荷大为减轻，因而 提高了有关部件和零件的使用寿命。 ⑤明显地减少换挡操作，有利于提 高汽车行驶的安全性。 ⑥主要缺点是结构复杂，成本较高， 低速区传动效率低，
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三、自动变速器的分类和构成 1.分类 按变矩器类型分类： 无锁止离合器
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三、自动变速器的分类和构成
1.分类 按变矩器类型分类： 有锁止离合器
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前轮驱动（FF）
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三、自动变速器的分类和构成 1.分类 按驱动方式分类：
前轮驱动（FF）
因为在前置式发动 机、前轮驱动车辆中的 自动变速器通常是与主 动相结合使用(主减速 器和差速器)，所以称 之为自动驱动桥。 授人以鱼不如授人以渔
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自动变速器工作原理
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1、液力变矩器：离合器一节已作了简单介绍。 2、行星齿轮系统：减速增扭。 3、液压控制系统：自动控制行星齿轮的组合变换。 4、手动联杆机构（操纵杆） 5、壳体、工作液、散热系统等。 现代汽车电液机械传动自动变速（ECT)，使用车载计 算机（ECU），根据获得的信号操控液压装置的执行机构， 实现自动换档。 有关自动变速的新技术，将在《现代汽车》课程力进 行深造。
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朱明-自动变速器构造与维修1-1概述
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一、自动变速器的概念
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3.自动变速器概念
自动变速器是根据汽 车各种行驶条件自动适时 地实现自动换档的变速器， 无需驾驶员进行离合器操 作。
定义 自动变速器是由液力变矩 器和齿轮式自动变速系统组合 而成的。目前绝大多数的自动 变速器是由电子控制的，简称 电控液力自动变速器（EAT）
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二、自动变速器的特点和工作过程 1.特点
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(1) 优点： ①汽车起步平稳，能平滑无冲击换档，从而提高车辆的舒适性。 ②能自动适应行驶阻力的变化，根据实际驾驶条件自动选择最合 适的传动比来行驶，有利于提高汽车的动力性和平均车速。 ③能以很低的车速稳定行驶，以提高车辆在坏路面上的通过性。 ④液力传动的工作介质是液体，因此能减轻汽车传动系的冲击和 振动，因而提高了零部件的使用寿命，同时避免发动机运行中因外界 负荷突然增大而熄火。 ⑤驾驶操作简单方便，大大地减轻驾驶员的劳动强度，有利于提 高行车安全。 (2) 缺点： ①结构比较复杂。 ②制造成本较高。
自动变速器(AT：Automatic Transmission)
自动变速器，又称自动档。自动变速器由：液力变扭器、行星齿轮变速 器、控制机构组成，利用车速和负荷(油门踏板的行程)进行双参数控制，挡 位根据上面的两个参数来自动升降。
电控机械变速箱 (AMT：Automated Mechanical Transmission )
扭矩是一种趋于（或试图）产生旋 转的力。扭矩和速度成反比，如果一个 大扭矩施加于汽车车轮时，车轮能以巨 大的力向前移动，另外，车辆车速高， 施加于车轮的扭矩则小。
自动变速器结构基础知识(文字版).doc
IH动变速器第一节自动变速器概述自动变速器就是自动变换汽车驱动车轮的转速与转矩，使其适应汽车负载和道路条件下阻力变化的要求。
汽车自动变速系统的主要功用就是自动改变驱动车轮的转速和转矩，使汽车行驶或屮断发动机与车轮之间的动力传递。
一、自动变速器的组成与工作过程自动变速器由液力变矩器和齿轮式自动变速器组合而成。
常见的组成部分有液力变矩器、变速齿轮机构（普通齿轮式和行星齿轮式两种）、供油系统（油泵、油箱、滤清器、调压阀及管道）、自动换档控制系统和换档操纵机构等五大部分。
传统的液力自动变速器根据汽车的行驶速度和节气门开度的变化，口动变换档位。
其换档控制方式是通过机械方式将车速和节气门开度信号转换成控制油丿衣，并将该油压加到换档阀的两端，以控制换档阀的位置，从而改变换档执行元件（离合器和制动器）的油路控制行星齿轮变速器的升、降档，实现自动变速。
电控液力自动变速器是在液力自动变速器基础上增设电子控制系统而形成的。
它通过传感器和开关监测汽车和发动机的运行状态，接受驾驶员的指令，并将所得的信息转换成电信号输入到电控单元。
电控单元根据这些信号，通过电磁阀控制液压控制装置的换档阀，使其打开或关闭通往换档离合器和制动器的油路，从而控制换档吋刻和档位的变化，实现自动变速。
二、自动变速器的类型和优缺点口动变速器按控制方式不同，分为液力控制口动变速器和电子控制口动变速器两种。
自动变速器（与手动机械变速器相比）的优点1.操纵轻便并能提高行车安全装备液力自动变速器的汽车，没有离合器踏板，是因为离合器总成的作用被液力变矩器和常啮合的齿轮变速机构所取代。
采用液压操纵或电子控制，使换档实现自动化。
由于自动换档，驾驶员可将注意力从频繁的换档操作屮解放出来，专注道路和交通情况，提高行车安全性。
2.延长发动机和传动系的使用寿命液力自动变速器将发动机与传动系由液体工作介质作“柔”性连接，对震动能起一定的吸收、衰减和缓冲的作用，减少了冲击和动载荷。
自动变速器的工作原理
自动变速器的工作原理
自动变速器是一种能够根据车辆速度和引擎负载条件自动调整传动比的装置。
它通过涉及多个齿轮与离合器的连续操作来实现这一调整。
当车辆起步或需要加速时，自动变速器会根据当前速度和加速需求的不同，自动选择合适的齿轮比。
在此过程中，涉及多个齿轮和离合器的运动。
在齿轮系统中，输入轴与发动机连接，输出轴与车轮相连。
不同齿轮之间通过离合器来传递动力。
自动变速器中最重要的组件是行星齿轮系统，它由太阳轮、行星轮和环轮组成。
太阳轮和行星轮通过齿轮咬合实现传动。
离合器的开合控制会改变太阳轮和行星轮的组合方式，从而改变传动比。
当车辆需要升档时，自动变速器会将当前行星齿轮组和一个离合器脱离，同时与另一个齿轮组及其离合器连接。
这个过程被称为离合器作用或切换操作。
离合器的作用使得来自发动机的动力能够流向新的齿轮组，从而实现升档。
自动变速器还涉及液压系统来控制离合器的操作。
液压系统通过控制油压来使离合器进行开合操作，并确保行星齿轮组的正确切换。
总之，自动变速器通过涉及多个齿轮和离合器的连续操作，根据车速和引擎负载条件来自动调整传动比，以提供最佳的动力输出和燃油经济性。
1.自动变速器概述
2、齿轮变速机构
形成不同的传动比，组合成电控自动变速器不同的挡位。
3、换挡执行机构
4、液压控制系统
5、电子控制系统
１、输入轴转速传感器 ２、车速传感器 ３、液压油温度传感器 ４、挡位开关 ５、巡航电子控制单元 ６、发动机转速传感器 ７、自诊断插座 ８、节气门位置传感器 ９、超速挡开关 10、仪表板 11、电磁阀
P位：停车档 R位：倒档 N位：空档 D（Ｄ4）位：前进档 3（Ｄ3）位：高速发动机制动挡 2（Ｓ）位：中速发动机制动档 L（1）位：低速发动机制动档
四、自动变速器的组成
电控自动变速器主要由液力变矩器、齿轮变 速机构、换挡执行机构、液压控制系统和电子控 制系统五大部分组成。
1、液力变矩器
安装在 发动机与变 速器之间， 将发动机转 矩传给变速 器输入轴。
五、自动变速器的控制原理
六、自动变速器的优缺点
➢ 优点：
✓ 整车具有更好的驾驶性能 ✓ 良好的行驶性能 ✓ 较好的行车安全性 ✓ 降低废气排放
➢ 缺点
✓ 结构较复杂 ✓ 传动效率低
1、丰田自动变速器
以A340E为例进行说明，其他常见的还有U341E、 A760E、A540H等。 ✓A表示自动变速器；若是“U”则表示超级智能自动变速器， 且都为前轮驱动； ✓3表示驱动方式，其中“1”、“2”、“5”表示前轮驱动， “3”、“4”、“6”、“7”表示后轮驱动； ✓4表示前进档位数，“4”表示四档自动变速器，“5”表示 五档自动变速器，“6”表示六档自动变速器； ✓0表示生产序号，“0”是基本型，“1”是一次改进型，“2” 是二次改进型等； ✓E表示电控自动变速器，同时具有锁止离合器；“H”或 “F”表示四轮驱动自动变速器，均省略了“E”。
自动变速器工作原理
自动变速器工作原理
自动变速器是一种用于汽车的传动装置，可以根据车辆的行驶速度和负载情况自动调整换挡时机和挡位。
其工作原理如下：
1. 液力传动器：自动变速器内部有一个液力传动器，由泵轮和涡轮组成。
泵轮由发动机的动力驱动，涡轮则与车轮相连。
当泵轮受到发动机动力的驱动时，液体被压入涡轮，产生动力传递，从而使车辆运动。
2. 行车电脑控制单元：自动变速器配备了一台行车电脑控制单元，用于监控车辆的速度、转速和驾驶员的需求。
根据这些信息，行车电脑控制单元可以精确地判断换挡时机和挡位，并通过电子信号控制变速器的操作。
3. 离合器：自动变速器中有多个离合器，用于连接和断开发动机和液力传动器之间的动力传输。
当需要换挡时，行车电脑控制单元会发送指令，使相应的离合器工作。
通过控制离合器的工作，可以实现平稳的换挡过程。
4. 齿轮组：自动变速器内部装有多个齿轮组，用于不同挡位的传动。
通过调整不同齿轮组之间的齿轮比，自动变速器可以使发动机的转速和车轮的速度保持在适当的范围内。
总结起来，自动变速器的工作原理主要包括液力传动器、行车电脑控制单元、离合器和齿轮组。
通过行车电脑控制单元的指令，液力传动器的工作和离合器的操作可以实现自动的换挡过程，从而使车辆以最佳的传动比例实现高效、平稳的行驶。
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4）按变速器换档控制方式的不同可分为：
（1）液压控制式（液压式）
将决定变速器档位的汽车运行参数转变成液压信号，利用 液压控制原理实现对变速器档位的控制。 早期的车辆使用较多，常见型号有： 通用公司的4T60，4L60，日产公司的RL4F03A，丰田公司的 A43D等。
Ｒ（Reverse）－倒车档位，发动机运转时，手柄置 于此位置，车辆将向后行驶。
Ｎ（Neutral）－空档位，在车辆静止，点火开关接 通的情况下，只有踏下制动踏板，按下手柄按纽方可 移出N档。在行车中只需按下手柄按纽即可。在行车 状态下（>5km/h)，可自由移进或移出N档。
D（D4）位：前进位，当发动机运转，手 柄置于该位置时， AT将根据车辆行驶的状况 自动地在前进速比之间变化
一、自动变速器的发展史
20世纪40年代前，初步发展 40年代起，AT发展新阶段 70年代，较成熟
美国（每年生产的600-800万辆轿车）AT的装 备率超过90%。 80年代后期，日本AT的装备 率超过65% 90年代，机电一体化的高技术产品 轿车、城市公共汽车、矿用汽车、越野军用车
自动变速器（AT- Automatic Transmission)
有级式自动变速器：又称电控机械式自动变速器
无级式自动变速器：如液力式.电力式，金属带 式Leabharlann 6）按变速器功能的不同可分为：
（1）单纯自动式：
只有一种功能，即按自动变档方式工作。 （大都数AT都采用这种） （2）自动/手动一体式：
既可以按自动变速方式运行，又可以以手动换 档方式运行。（常见车型有：宝马.奔驰.奥迪.等 等）
（2档与3档的变速器已经越来越少） 4档：如别克轿车的4T65E型变速器；
（应用广泛，绝大多数变速器都是4档 式） 5档：如德国ZF公司的5HP-18型变速器；
（新生产的豪华车开始采用5档式） 6档：如丰田A760E型变速器。（目前较少的 车型使用）
3）按变速器内部所采用齿轮形式的不同
（1）普通齿轮 又称固定轴式。(体积大，传 动比小，使用较少)
电控液力自动变速器的换档执行元件 制动器
电控液力自动变速器的换档执行元件 单向离合器
液压操纵系统(阀体)
液压操纵系统(油泵)
壳体
电控液力自动变速器的控制原理
第一节 自动变速器概述
发展史 类型 电控液力变速器挡位 电控液力自动变速器组成 型号规则 电控液力变速器的优缺点
型号参数意义
液力机械自动变速器
电控液力自动变速器的组成
1．液力变矩器 2．齿轮变速机构 3. 换挡执行机构 4．液压控制系统 5．电子控制系统
①液力变矩器——位于自动变速器的最前端，安装 在发动机的飞轮上。具有一定的减速增扭功能，并 能实现无级变速。
②行星齿轮变速器——包括行星齿轮变速机构（太 阳轮、齿圈、行星齿轮、行星齿轮架）和换档执行 机构（离合器、制动器、单向离合器）。
自动变速器
1.概述 2.电控液力自动变速器结构 3.工作原理 4.检修
第一节 自动变速器概述
发展史 类型 电控液力变速器挡位 电控液力自动变速器组成 型号规则 电控液力变速器的优缺点
第一节 自动变速器概述
发展史 类型 电控液力变速器挡位 电控液力自动变速器组成 型号规则 电控液力变速器的优缺点
3（D3）位：高速发动机制动挡，无法升4 挡
2（S或闭锁挡）位：中速发动机制动挡， 在1、2档自动实现换档
L位（1位或闭锁挡）：低速发动机制动挡 ，永远处于一档，而不会换入其他档位
第一节 自动变速器概述
发展史 类型 电控液力变速器挡位 电控液力自动变速器组成 型号规则 电控液力变速器的优缺点
（2）电子液压控制式（电液式）
将决定变速器档位的汽车运行参数转变成电压信号，利 用电子控制原理和液压控制原理实现对变速器档位的控制。
目前生产的车辆都装备这种变速器，常见型号有：通用 公司的4T65E，丰田公司的A540E，日产公司的RE4F03A，现代 公司的KM177，三菱公司的F4A33等。
5）按传动比变化方式分：
变速器的性质 ：“A”--自动变速器，“M”--手动变速器。 生产公司：如“ZF”---德国ZF公司 驱动方式
“F”---前驱动，-“R”---后驱动。也有特殊情况，如日本 丰田公司则用数字表示驱动方式。部分四轮驱动的车辆，在 型号后面附字母“H”或“F”表示。 ZF4HP22-EH 前进变速器的档位数
第一节 自动变速器概述
发展史 类型 电控液力变速器挡位 电控液力自动变速器组成 型号规则 电控液力变速器的优缺点
在换档控制手柄的一侧有表示手柄位置 的符号 如：
P R N D S L P R N D 2 1 P R N D 3 2 1 P R N D4 D3 2 1
Ｐ（Park）－停车档位，手柄置于该位置时，可以启 动发动机，但发动机运转时车辆不行驶，且车辆无法 移动。
③液压操纵系统——包括油泵、阀体、电磁阀、及 液压管路用于控制自动变速器升降档。
④电子或液压控制系统——包括电控单元（ECU） 、传感器、执行器及控制电路等。
⑤油冷却和滤清装置——包括冷油器和滤油器，用 于控制油温和分离杂质。
⑥壳体
液力变矩器
辛普森式行星齿轮机构
电控液力自动变速器的换档执行元件 离合器
第一节 自动变速器概述
发展史 类型 电控液力变速器挡位 电控液力自动变速器组成 型号规则 电控液力变速器的优缺点
自动变速器的类型
1）按驱动方式 2）按前进档位数不同 3）按变速器齿轮布置形式不同 4）换挡机构控制方式 5）按传动比变化方式分 6）按变速器功能的不同分
1）按驱动方式的不同
（1）后驱动型AT： 用于FR车辆，输入轴与输出轴同轴线，长度尺寸较长
（2）前驱动型AT ：
也称自动驱动桥，用于FF车辆，内部还装有主减 速器与差速器，输入轴与输出轴呈前后平行布置，横 向尺寸较宽，长度尺寸较短。
MT与AT
2）按变速器前进挡位数的不同
2档：如红旗CA770轿车； 3档：如雪佛莱子弹头的3T40型变速器；