三菱PLC软硬件基础知识

◆计算机CPU
合作方的产品 可以直接安装在 Q系列的基板上
设
2.5 CPU模块电池
备
保
守
电池寿命
部
电池寿命（合计停电时间）（小时）
CPU型号名 Q00J CPU
保证值（最小值） 实际使用值（平均值） SM51 ON后
26000
51000
710
Q00 CPU
26000
51000
710
Q01 CPU
5100
Q61P-A1
电 源 Q61P-A2 模 Q62P 块 Q63P
Q64P
Q3□SB用电源
Q3□B/ Q6□B 适用电源 Q3□B/ Q6□B 适用电源 Q3□B/ Q6□B 适用电源 Q3□B/ Q6□B 适用电源 Q3□B/ Q6□B 适用电源
存储卡
数据线
ＣＰＵ
接口
各种模块
笔记本电脑
基板
设 备 保 守 部 电池 各种模块
各种模块
扩展基板
扩展基板连线
扩展基板
设
2.3基板及其扩展基板
备
保
1. 扩展基板最多为7个（包括主基板在内为8个），最多可以安装64个模块。
守 部
2. 扩展电缆的总长度最长为13.2米，可以进行自由地扩展设计和配置。
基本型1：Q00J CPU
15000
420
Q02 CPU
5433
13120
120
Q02H、Q06HCPU
2341
6335
120
Q12H、Q25HCPU
1260
4228
48
要点： 1. 在断电时，电池用于保持CPU和SRAM卡中内容不丢失
2. 特殊继电器SM51用于当电池电力降低时给出警告 3. 为保证数据安全，SM51 ON后应尽快更换电池
总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设 计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能 力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其 硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。
应用简介
设 备
保
在60 年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置
在自动化控制领域，PLC是一种重要的控制设备。目前，世界上有200多厂家 生产300多品种PLC产品，应用在汽车电子、粮食加工、化学/制药、金属/矿山、 纸浆/造纸等行业。
一、早期工业控制
设 备
保
1.1开关
守 部
常开触点：
常闭触点：
设
1.2接触器
备 保
守
部
用于接通或断
开交直流主电路、 大容量控制电路 等大电流电路的 自动切换装置。
列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971 年，已经成功地应用于 食品饮料冶金造纸等工业。这一新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国
家的高度重视。1971 日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台 PLC。1973年，西欧国家也研制出它们的第一台PLC。我国从1974 年开始研制， 于1977年开始工业应用。
种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机 Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应
用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻 辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数 字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制Baidu Nhomakorabea及 其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功 能的原则设计。”
◆PLC QCPU
1.基本型 QCPU Q00J CPU Q00 CPU Q01 CPU
2.高性能型 QCPU Q02 CPU Q12H CPU Q02H CPU Q25H CPU Q06H CPU
设
备
保
守
◆过程 CPU
部
Q12PHCPU Q25PHCPU
◆运动 CPU
Q172 CPUN 用于8轴控制 Q173 CPUN 用于32轴控制
守 部
构成的。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。
随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要
经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。
为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969 年公开招标，要求用新的控制装 置取代继电器控制装置 。1969 年，美国数字设备公司（DEC） 研制出第一台 PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。这种新型的工业控制装 置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系
设
1.2接触器
备 保
守
部
特性：小电流控制大
电流。
设
1.3 继电器
备 保
守
部
中间继电器：
（Y1）
输出继电器：
（M1）
设
1.4 计时器
备 保
守
部
该计时器准 确度不高。
定时器：
（T1 K200）
设
1.5 典型回路
备 保
守
部
主 回 路
控制回路
二、PLC硬件基础
设 备 保
守
随着科学技术的进步plc不再局限于基本简单的输入输出的继电
设
PLC 硬件基础知识
备 保 守
部
8120031 张峰
PLC的概念
设 备
保
PLC是什么？
守 部
编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为
工业控制应用而设计制造的。它主要用来代替继电器实现逻辑控制随着技
术的发展这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这
部
器功能，它增加了网络通信、串行通信、伺服控制、高速
MELNET.H等通信功能，实现了高度复杂控制。
设
2、1其系统架构如下：
备 保
守
部
Ethernet (10/100Mbps)
MELSECNET/H 10/25Mbps
CC-Link 10Mbps
MELSECNET/H 10/25Mbps
2.2单机ＰＬＣ的构成：
最多16个模块
主基板
最长 13.2m
最多2个扩展基板
高性能型：Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H 过程CPU：Q12PH/Q25PH CPU
最多64个模块
主基板
基本型2：Q00、Q01 CPU
最多24个模块
主基板
最长 13.2m
最多4个扩展基板
最长 13.2m
最多7个扩展基板
2.4 CPU模块类型介绍
设
2.5 电源模块
备
保
1. 电源模块是向安装在基板上的可编程控制器的各模块提供直流电源的模块。 守
2. 可安装的电源模块型号因基板的不同而不同。
部
3. 在Q3□B、Q6□B基板上可选用Q61P-A1、 Q61P-A2、 Q62P、 Q63P、 Q64P电源
模块中任一种型号。
型号
内容
适用范围
规格
细长型 电源模块 Q61SP