电梯控制系统
电梯控制系统的原理解析
电梯控制系统的原理解析电梯作为现代楼宇中不可或缺的设备，为人们提供了便捷的垂直交通方式。
而电梯能够顺利运行的背后，离不开一个高效可靠的控制系统。
本文将对电梯控制系统的原理进行深入的解析，以帮助读者更好地了解电梯的工作原理和安全保障。
一、电梯控制系统的组成电梯控制系统主要由以下几个部分组成：1. 操作面板：位于电梯厅门旁的调度控制中心，供乘客选择要前往的楼层。
2. 控制器：主要负责接收来自操作面板的指令，并根据指令驱动电梯的运行。
3. 电动机：通过电梯控制器的信号，驱动电梯的升降运动。
4. 传感器：安装在电梯轿厢和井道中，用于检测电梯的位置和楼层。
5. 安全系统：包括紧急停车装置、防坠落装置等，用于确保乘客和电梯的安全。
二、电梯控制系统的工作原理电梯控制系统的工作原理可以分为三个主要步骤：调度、运行和停靠。
1. 调度：当乘客按下操作面板上的按钮时，操作面板会向控制器发送指令。
控制器根据当前电梯的位置和运行状态，进行调度决策，确定最佳的电梯响应该请求。
2. 运行：当控制器确定了电梯响应的请求后，会向电动机发送信号，驱动电梯开始运行。
电梯通过传感器不断检测当前位置，并根据设定的运行速度和加速度进行轨道调整，确保安全顺畅地到达目标楼层。
3. 停靠：当电梯接近目标楼层时，控制器会减速并使电梯停靠在对应的楼层。
此时，电梯门会自动打开，供乘客上下。
三、电梯控制系统的多类型根据楼宇的需求和特点，电梯控制系统可以分为多种类型，常见的包括集中控制系统、分散控制系统和组合控制系统。
1. 集中控制系统：将控制器集中设置在楼宇的机房中，通过电缆连接各个电梯的操作面板和电动机。
这种系统结构简单，易于维护和管理，适合中小型楼宇使用。
2. 分散控制系统：将控制器分散设置在每台电梯的机房内，通过网络进行联动。
分散控制系统具有更高的可靠性和冗余性，即使某台电梯故障，其他电梯仍可正常运行。
这种系统适用于大型楼宇或多塔式建筑。
3. 组合控制系统：将集中控制系统和分散控制系统相结合，既保留了集中式的简单易用特点，又具备分散式的高可靠性。
电梯控制系统介绍
电梯控制系统介绍
电梯系统是一个六层六站的系统，井道内设有轿厢、安全窗、对重、安全钳、感应器、平 层、楼层隔磁板、端站打板及各种动作开关，轿厢底部设有超载、满载开关，井道外每层设 有楼层显示、呼梯按钮及指示、一层设基站电锁，井道顶部有机房，内设机房检修按钮、慢 上、慢下开关、曳引机、导向轮和限速器，并道底部设有底坑，缓冲器、限速器绳轮；轿厢 内设有厅门、轿门、门机机构、门刀机构、门锁机构、门机供电电路、安全触板、轿顶急停 、检修、慢上、慢下开关及轿顶照明、轿顶接线厢，轿门和厅门上方设有楼层显示，轿门右 侧设有内选按钮及指示、开关门按钮、警铃按LC取代继电器进行电梯控制，以提高电梯的可靠性 和安全性；然后将电梯的信号通过DDC采集送工作站进行电梯运行情况的监视。
电梯控制系统介绍
电梯控制系统介绍
电梯控制系统介绍
电梯控制系统是指电梯的控制系统经历了从简单到复杂的过程。用于电梯的拖动系统主要 有：单、双速交流电动机拖动系统，交流电动机定子调压调速拖动系统，直流发电机一电动 机可控硅励磁拖动系统，可控硅直接供电系统，VVVF变频变压调速系统。
电梯控制系统介绍
电梯控制系统硬件由轿厢操纵盘、厅门信号、PLC、变频器、调速系统构成，变频器只完 成调速功能，而逻辑控制部分是由PLC完成的。PLC负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变 频器发出起停信号，同时变频器也将本身的工作状态输送给PLC，形成双向联络关系。系统 还配置了与电动机同轴连接旋转编码器及PG卡，完成速度检测及反馈，形成速度闭环和位置 闭环。此外系统还必须配置制动电阻，当电梯减速运行时，电动机处于再生发电状态，向变 频器回馈电能，抑制直流电压升高 [1]。
电梯控制系统介绍
直流电梯具有速度快、舒适感好、平层准确度高的特点，这是因为直流拖动系统调速性 能好、调速范围宽。直流电动机的调速方法有改变端电压UA、调节调整电阻Rtj、改变励磁 磁。
电梯控制系统的组成及工作原理
电梯控制系统的组成及工作原理电梯作为一种主要用于人员和物品垂直运输的系统，它的安全性和效率取决于电梯控制系统的性能和保障。
电梯控制系统是复杂的，由多个配件和组件组成，这些部件实现了控制和监测电梯的运行。
本文将介绍电梯控制系统的组成及工作原理。
一、电梯控制系统的组成1. 操作板操作板是电梯控制系统的中心控制面板，负责电梯内各种按钮和指示灯的控制。
通过这个面板，车厢里的乘客可以选择目标楼层和门的开关状态。
在紧急情况下，该面板也允许紧急报警和紧急停车。
该面板还显示电梯的状态和故障信息。
2. 电动机和驱动器电动机和驱动器是电梯控制系统的主要功能部件。
电梯的电动机提供动力驱动机架的运动。
驱动器将电能转化为机械能来推动电梯的升降。
电动机和驱动器必须高度协调，保证电梯的平稳运行。
3. 门机构门机构包括大门和轿厢门的驱动机构、传感器、控制器和其他配件。
电梯门机构的安全性和实用性是电梯控制系统的重要组成部分。
高效和准确的门控制可以提高电梯的运输效率，减少危险事件的发生。
4. 电梯轿厢电梯轿厢是电梯系统的核心。
它承载人员和货物，支持整个电梯的重量。
轿厢的质量、大小和稳定性要求高，要与电梯机架相匹配。
5. 传感器和监测系统以传感器和监测系统来检测电梯的各种参数，例如电梯的位置、速度、荷载水平和故障状态。
传感器将采样数据发送给控制器，控制器将采取必要的操作来调整电梯的行驶路线和速度。
6. 控制器控制器是电梯控制系统的核心技术部分。
它是一台计算机，处理硬件和传感器提供的数据，协调和控制整个电梯系统的运行状态。
控制器为电梯提供不同的速度和安全措施，以应对不同的行进条件。
二、电梯控制系统的工作原理电梯控制系统的工作原理比较复杂，需要高度协调和同步。
下面是电梯控制系统的工作流程：1. 传感器检测电梯的位置。
2. 控制器将从传感器中获得电梯位置数据，并将其与目标楼层数据进行比较。
3. 根据比较的结果，控制器将推动电动机，将电梯上升或下降。
电梯控制系统原理图
电梯控制系统原理图电梯控制系统是电梯运行的核心部件，它能够确保电梯的安全、高效运行。
电梯控制系统原理图是电梯控制系统的重要组成部分，它展示了电梯控制系统的结构和工作原理。
本文将详细介绍电梯控制系统原理图的相关内容，希望能为大家对电梯控制系统有更深入的了解。
电梯控制系统原理图主要包括电梯控制器、电梯驱动系统、电梯传感器等组成部分。
电梯控制器是整个系统的核心，它接收并处理乘客的指令，控制电梯的运行。
电梯驱动系统包括电梯电机和传动装置，它负责提供电梯的动力和运行轨迹。
电梯传感器则用于监测电梯的运行状态，确保电梯的安全运行。
在电梯控制系统原理图中，电梯控制器通常由主控制器和副控制器组成。
主控制器接收乘客的指令，并根据指令确定电梯的运行方向和目标楼层。
副控制器则负责监测电梯的运行状态，一旦发现异常情况，副控制器将立即采取相应的措施，确保电梯的安全。
电梯驱动系统是电梯控制系统的另一个重要组成部分。
电梯电机是电梯驱动系统的核心，它通过提供动力，驱动电梯的运行。
传动装置则负责将电梯电机提供的动力传递给电梯的轿厢，使电梯能够上下运行。
电梯传感器通常包括轿厢位置传感器、门区传感器、限速器等。
轿厢位置传感器用于监测电梯轿厢的位置，确保电梯能够准确停靠在目标楼层。
门区传感器则负责监测电梯的门是否完全关闭，以确保乘客的安全。
限速器是电梯的安全保护装置，一旦电梯的运行速度超出安全范围，限速器将立即采取措施，确保电梯的安全。
总的来说，电梯控制系统原理图展示了电梯控制系统的结构和工作原理。
通过了解电梯控制系统原理图，我们可以更好地理解电梯的运行原理，从而更好地保障电梯的安全、高效运行。
希望本文能够帮助大家对电梯控制系统有更深入的了解。
电梯检验中控制系统的常见问题分析
电梯检验中控制系统的常见问题分析电梯是现代城市交通中不可或缺的重要工具，它为人们提供了便捷舒适的出行方式。
电梯安全问题一直备受关注，其中控制系统是电梯安全的关键部分之一。
在电梯的日常检验中，控制系统经常出现一些常见问题，对于电梯的安全和正常运行具有重要影响。
本文将针对电梯检验中控制系统的常见问题进行分析，以期能够引起相关从业人员和管理者的重视，保障电梯的安全运行。
一、电梯控制系统概述电梯控制系统是指安装在电梯控制柜中的一套用于控制电梯上行、下行、停靠等动作的系统。
它由电梯主控板、驱动器、编码器等设备组成，通过信号传感器和控制器实现对电梯的精准控制。
电梯控制系统的正常运行是电梯安全和性能的重要保障，也是电梯日常检验的重点之一。
二、常见问题分析1. 电梯主控板故障电梯主控板是控制系统的核心部件，一旦出现故障将导致电梯无法正常运行。
主控板故障的原因可能有：电路板老化、元器件损坏、电器接触不良等。
在电梯的日常检验中，应特别关注主控板的运行状态，及时发现并排除故障隐患，确保电梯的正常运行。
2. 驱动器故障电梯的上行、下行和停靠动作是由驱动器控制的，一旦驱动器出现故障，将会对电梯的运行造成严重影响。
驱动器故障的原因可能有：电路故障、电源问题、马达故障等。
在日常检验中，要对电梯的驱动器进行全面检查，确保其工作状态良好。
3. 编码器异常编码器是用于检测电梯位置的重要传感器，一旦出现异常会导致电梯无法准确停靠。
编码器异常的原因可能有：传感器故障、电气连接问题、机械故障等。
在电梯的检验中，要对编码器进行专项检查，确保其准确可靠。
4. 门机系统故障5. 电气接地故障电气接地问题是电梯控制系统中常见的故障之一，它可能导致电梯的运行不稳定、电器的损坏甚至电气火灾。
在检验中，要特别关注电梯的电气接地情况，确保其符合相关安全标准。
三、解决方法针对电梯检验中控制系统的常见问题，需要采取一系列的解决方法，确保电梯的安全和正常运行。
电梯控制系统的逻辑关系
电梯控制系统的逻辑关系电梯控制系统是现代建筑中不可或缺的一部分，它的作用是确保人们能够快速、安全地到达目的地。
电梯控制系统的逻辑关系是指在不同的情况下，电梯如何根据乘客的需求进行调度和运行。
下面将详细介绍电梯控制系统的逻辑关系。
首先，电梯控制系统需要根据乘客的需求来确定电梯的运行方向。
当乘客按下上行按钮时，系统会判断当前电梯的运行方向和位置，如果电梯正在向上运行且还未到达最高楼层，那么系统会将该请求加入到电梯的任务队列中，并继续向上运行。
如果电梯正在向下运行，那么系统会暂时忽略该请求，直到电梯运行到最低楼层后再进行处理。
当乘客按下下行按钮时，系统的处理逻辑与上行按钮相似，只是方向相反。
其次，电梯控制系统需要根据乘客的目的楼层来确定电梯的停靠楼层。
当乘客进入电梯后，需要按下目的楼层的按钮。
系统会根据当前电梯的运行方向和位置，以及乘客的目的楼层，来确定电梯的停靠楼层。
如果电梯的任务队列中已经存在该楼层的请求，那么系统会忽略该请求。
如果电梯的任务队列中不存在该楼层的请求，那么系统会将该请求加入到电梯的任务队列中，并根据当前电梯的运行方向和位置，来确定电梯的停靠楼层。
如果电梯正在向上运行，那么系统会将该楼层加入到任务队列中，并按照楼层的顺序进行排序。
如果电梯正在向下运行，那么系统会将该楼层加入到任务队列中，并按照楼层的逆序进行排序。
最后，电梯控制系统需要根据电梯的任务队列来确定电梯的运行状态。
当电梯的任务队列不为空时，系统会根据队列中的任务来确定电梯的运行方向和停靠楼层。
如果电梯的任务队列为空，那么系统会将电梯的运行状态设置为停止状态，并等待新的请求。
当电梯到达某一楼层时，系统会根据任务队列中的请求来确定是否停靠。
如果该楼层在任务队列中，那么系统会让电梯停靠并打开门。
如果该楼层不在任务队列中，那么系统会让电梯继续运行。
综上所述，电梯控制系统的逻辑关系是一个复杂而严密的系统。
它需要根据乘客的需求来确定电梯的运行方向和停靠楼层，并根据电梯的任务队列来确定电梯的运行状态。
电梯控制系统原理解析
电梯控制系统原理解析电梯是现代社会不可或缺的交通工具之一，为了保证乘客的安全和提高运行效率，电梯控制系统起着至关重要的作用。
本文将对电梯控制系统的原理进行解析，以便更好地理解其工作方式和技术特点。
一、电梯控制系统的基本原理电梯控制系统的基本原理是根据乘客的需求，通过电气、电子和计算机技术实现电梯的调度和控制。
它主要由以下几个方面构成：1. 楼层选择系统：乘客通过在楼层按钮上的按压来选择目标楼层。
这些信息将传送到电梯智能控制器。
2. 电梯调度算法：电梯智能控制器根据乘客的需求和电梯的运行状态，采用合适的调度算法，决定哪台电梯前往相应的楼层。
3. 电梯驱动和平衡系统：一旦确定电梯前往目标楼层，电梯驱动和平衡系统负责控制电梯的运动，以达到平稳停靠和运行的目的。
4. 安全系统：电梯控制系统还包括安全系统，如紧急停止按钮、过载保护等，以确保乘客的人身安全。
二、电梯调度算法电梯调度算法是电梯控制系统的核心部分，它决定了电梯如何响应乘客需求并进行调度。
常见的电梯调度算法有以下几种：1. 先来先服务（FCFS）算法：按照乘客的请求顺序，依次响应每个乘客的需求。
这种算法简单直观，但可能导致某些乘客等待时间过长。
2. 最短寻找时间（SST）算法：电梯根据当前位置和乘客需求的楼层位置，选择距离最近的楼层作为下一个停靠点。
这种算法可以减少乘客等待时间，提高效率。
3. 电梯调度算法还包括最先服务（EDF）算法、电梯群控系统等其他调度算法，它们根据不同的情况和需求，采用不同的策略进行调度，以实现更优化的电梯运行效果。
三、电梯驱动和平衡系统电梯驱动和平衡系统主要由电动机、制动器、传感器等组成，其中电动机是电梯的动力源，通过控制电机的转速和转向，实现电梯的上升和下降。
在电梯的运行过程中，电梯的平衡系统起着至关重要的作用。
它通过控制配重、计数器和传感器等来保持电梯的平衡状态，防止电梯在运行过程中产生摇晃和不平衡的情况，确保乘客的乘坐安全和舒适性。
电梯控制系统施工方案
电梯控制系统施工方案1. 引言电梯作为现代城市中必不可少的交通工具之一，其控制系统是保障乘客平安和提供高效效劳的关键。
本文将介绍电梯控制系统施工方案，包括系统组成、安装流程、调试方法以及质量保证措施等内容。
2. 系统组成电梯控制系统主要由以下几个局部组成：1.控制器：负责接收和处理电梯请求信号，并控制电梯运行。
2.编码器：用于测量电梯的运行距离，提供准确的位置信息。
3.电动机：驱动电梯的上行和下行运动。
4.电磁制动器：在停止运行时起到平安制动的作用。
5.紧急救援装置：在紧急情况下能立即将电梯停在最近的楼层并解锁门。
3. 安装流程电梯控制系统的安装流程如下：1.确定电梯井位置和尺寸，并进行测量。
2.安装电梯导轨和底坑。
3.安装电梯机房及其所需的设备，如控制器、编码器等。
4.连接电梯导轨和机房，在机房内安装电动机和电磁制动器。
5.安装电梯门、门锁和门限等配件。
6.进行电梯循环测试和调试。
7.安装紧急救援装置。
8.进行电梯全面测试和试运行。
4. 调试方法电梯控制系统的调试方法如下：1.检查电梯各部件的连接和固定情况，并确保无松动。
2.检查电梯导轨的平整度和垂直度是否符合要求。
3.检查电梯门的开合动作是否灵巧，且与控制器的信号同时。
4.模拟电梯乘客请求信号，检查控制器的响应速度和准确性。
5.模拟不同负载条件下电梯的运行，检查电梯的平稳性和噪音情况。
6.测试紧急救援装置的触发和解锁功能。
5. 质量保证措施为确保电梯控制系统的质量，以下措施将被采取：1.在施工前对电梯各个组成局部进行检查和测试，确保其符合平安标准和设计要求。
2.严格按照标准操作规程进行施工，确保每个环节的质量。
3.在施工过程中进行临时检查和中期评估，发现并解决问题。
4.进行系统的全面测试和试运行，确保系统稳定可靠。
5.在施工完成后进行最终验收，确保系统功能完善。
6. 总结电梯控制系统施工是一个复杂的过程，需要严格按照设计要求和平安标准进行操作。
电梯控制系统
电梯控制系统引言电梯作为现代建筑的重要组成部分，为人们的出行提供了便利。
而电梯控制系统则是电梯的核心部分，负责管理和控制电梯的运行。
本文将详细介绍电梯控制系统的基本原理、功能和工作流程。
概述电梯控制系统是一个复杂的系统，由电梯控制器、电梯调度算法和传感器等组成。
它的主要作用是监控和协调多部电梯的运行，以提供高效、安全的垂直交通服务。
基本原理电梯控制系统的基本原理是根据乘客的需求和电梯的状态来确定电梯的运行方向和门的开闭状态。
下面将介绍几个基本的电梯控制原理：1. 调度算法电梯控制系统中的调度算法是核心部分，它通过分析各个电梯的当前状态、乘客的需求和电梯运行的效率，来决定每部电梯的运行方向和停靠楼层。
常用的调度算法包括先来先服务算法、最短时间优先算法和最短距离优先算法等。
2. 门的控制电梯的门控制是电梯控制系统中的重要环节。
它通过传感器来检测乘客进入和离开电梯，从而控制电梯门的开闭状态。
电梯门的开闭速度和延迟时间的设置可以通过电梯控制器进行调整。
3. 状态监测电梯控制系统需要实时监测电梯的运行状态，包括电梯的位置、速度、负载等。
传感器可以用来监测电梯的状态，并将数据传输给电梯控制器进行处理。
功能电梯控制系统具有多种功能，旨在提供高效、安全的电梯服务。
下面将介绍几个常见的功能：1. 楼层显示电梯控制系统可以显示每层楼的编号，以便乘客了解当前所在楼层。
2. 呼叫功能乘客可以通过在楼层或电梯厅内按下上下按钮来呼叫电梯。
电梯控制系统会根据呼叫的位置和方向来分配电梯。
3. 乘客限制电梯控制系统可以根据电梯的最大负载限制，控制乘客的进入。
当电梯超载时，系统会发出警报并拒绝进入。
4. 紧急呼救在紧急情况下，乘客可以通过电梯内的紧急呼叫按钮来寻求帮助。
电梯控制系统会向相关人员发送紧急求救信息。
工作流程电梯控制系统的工作流程可以简单描述如下：1.获取乘客呼叫请求：当有乘客按下楼层按钮时，电梯控制系统会收集呼叫请求的信息。
电梯控制系统分析工作原理
0引言一种以电动机为动力的垂直升降机, 装有箱状吊舱, 用于多层建筑乘人或载运货品。
也有台阶式, 踏步板装在履带上连续运营, 俗称自动电梯。
服务于规定楼层的固定式升降设备。
它具有一个轿厢, 运营在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。
轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货品。
１电梯系统工作原理电梯的安全保护装置用于电梯的启停控制；轿厢操作盘用于轿厢门的关闭、轿厢需要到达的楼层等的控制；厅外呼喊的重要作用是当有人员进行呼喊时, 电梯可以准确达成呼喊位置；指层器用于显示电梯达成的具体位置；拖动控制用于控制电梯的起停、加速、减速等功能；门机控制重要用于控制当电梯达成一定位置后, 电梯门应当可以自动打开, 或者门外有乘电梯人员规定乘梯时, 电梯门应当可以自动打开。
电梯控制系统结构图如图1—1所示:电梯信号控制基本由PLC软件实现。
输入到PLC的控制信号有运营方式选择（如自动、有司机、检修、消防运营方式等）、运营控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信号、开关门及限位信号、门区和平层信号等。
电梯信号控制系统如图1—2所示:2 继电器控制系统电梯继电器控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。
但是, 进入九十年代, 随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用, 人们对电梯的安全性、可靠性的规定越来越高, 继电器控制的弱点就越来越明显。
电梯继电器控制系统存在很多的问题：系统触点繁多、接线线路复杂, 且触点容易烧坏磨损, 导致接触不良, 因而故障率较高；普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能, 使系统的控制功能不易增长, 技术水平难以提高；电磁机构及触点动作速度比较慢, 机械和电磁惯性大, 系统控制精度难以提高；系统结构庞大, 能耗较高, 机械动作噪音大；由于线路复杂, 易出现故障, 因而保养维修工作量大, 费用高, 并且检查故障困难, 费时费工。
电梯继电器控制系统故障率高, 大大减少了电梯的可靠性和安全性, 经常导致停梯, 给乘用人员带来不便和惊忧。
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• 电梯位置显示的软件编程
图7-17 电梯位置显示梯形图
电梯指令回路的软件编程
1、内选指令。 一层、二层内选指令梯形图如图7-18所示。
图7-18 一层、二层内选指令梯形图
2、外呼指令。 一层、二层上呼指令梯形图如图7-19所示。 二层、三层外呼指令梯形图如图7-20所示。
图7-19 一层、二层上呼指令梯形图
图7-13 电梯安全回路和门锁回路
当所有安全开关全部接通时，安全继电器才能吸合，并且在安全回路接通的 情况下，所有层门和轿门的门锁开关全部接通，门锁继电器才能接通，这时 电梯才能工作
• 抱闸制动电路
图7-14 抱闸制动电路原理图
抱闸继电器两路接点，分别为上下运行控制。 当电梯要投入工作时，抱闸继电器通电，常开接点闭合，抱闸线圈通电，制 动器松闸，电梯才可启动、运行。 电梯停车速度降为零后，抱闸继电器断电，接点断开，抱闸线圈断电，制动 器抱闸。 零速抱闸可最大限度降低闸皮磨损，为防止抱闸电磁铁抖动，一般采用直流 110v电源。 二极管起放电续流的作用，压敏电阻起吸收过电压的作用。
图7-6 PLC外呼、内选指令输入接线图
•PLC井道信息输入电路接线图如图7-7所示。
图7-7 PLC井道信息输入接线图
开、关门过程中，要求先慢速再快速，其中小开、关门限位是在开关门到此位 则加速，大开、关门限位则是说明门已开关到位，一般开关门时间为4-6秒。
• PLC控制信息输入电路接线图如图7-8所示.
图7-20 二层、三层外呼指令梯形图
一层、二层综合指令梯形图如图7-21所示。
图7-21 一层、二层综合指令梯形图
• 自动定向 ： 做层楼链，首先把层楼串在一起使电梯能自动定向，其次把呼梯
并在一起。
图7-22 电梯自动定上小方向梯形图
电梯运行回路：
• 条件和方向控制 电梯安全可靠运行必须要满足的条件：门锁、急停、安全回路、
模块七 电梯控制系统
7.1 电梯控制系统的硬件接线
• 电梯控制系统的硬件接线看可分为12张电气图进行讲解
电源原理图
PLC外呼、内选指令输入接线图
变频器主电路接线图
PLC井道信息输入接线图
变频器控制电路接线图
PLC控制信号输入接线图
PLC强电输出接线图 PLC信号输出接线图 门机接线主回路图
门锁急停防粘连接线图 抱闸制动电路原理图
当变频器输入端X1,X2,FWD(或REV)同时有信号时，轿厢直 接加速到正常行驶速度；有减速信号时，X2断开，轿厢迅 速减速到爬行速度；有平层信号时，X1断开，FWD(或 REV)断开，PLC输出为零。此时，抱闸对电机实行抱闸制 动、平层。
X1通X2断时，变频器按速度1运行；X1断X2通时，按速度2 运行；X1通X2通时，按速度3运行
M8000为PLC的监控，只要PLC通电工作正常它就一直接通， 上升沿是指PLC上电的初始化脉冲
工作时，X0055闭合，M00E7保持高电平-M00E4不工作Y0033通
急停时，X0055断，M00E7下降沿-M00E4闭合-Y0033 断，直到M8000下一次上电，或者X0055恢复正常工作 （上升沿）-M00E4断电-变频器通（M08017闪烁触点 去掉）
正反向互锁等。当运行条件都满足时，变频器发出方向信号。
平层后平层”常开是闭合的，如要再次上行，则启动“上小 方向”，“停车指令”同时闭合，这时就通过这个“自检平层”进 入工作，轿厢离开此层后，第一条通路的Y0157才会闭合
图7-25 电梯上行控制梯形图
电梯运行速度控制 变频器发出方向信号后，再发出速度信号。变频器速度设定为：正常运行时： 一速＋二速；爬行时：一速；检修时：二速
任何一个闭合都会开门
图7-8 PLC控制信息输入接线图
对于检修控制，要求设置为轿顶由于轿厢，轿厢优于机房，并检修操作都是点动控制。
PLC强电输出电路接线图如图7-9所示
开、关门是同一电机的正反转带动，为防止电源短路，必须互锁。本教材配备仿真 模型，开、关门2是给仿真模型使用的.
图7-9 PLC强电输出接线图
轿厢照明及风扇接线图
电梯供电采用三相五线制供电系统。
图7-2
电梯电源原理图
图7-3中，TDD是变频器输出接触器触头，通过锁梯开关 可以实现对电梯供电的控制.
图7-3 锁梯限位开关控制原理图
变频器主电路接线图如图7-4所示.
图7-4 变频器主线路接线图
变频器控制电路接线图如图7-5所示.
图7-5 变频器控制线路接线图
图7-27 电梯运行速度控制梯形图
• 7.3.6 电梯控制回路
国际上有关《电梯制造和安装安全规程》中有 明确的规定：凡是安全回路，安全保护环节中必 须应用可以直接可见的有触点元件。因此任何国 家的微机控制电梯均应用了很少量的继电器，有 触点开关元件等。
对电梯运行主回路输入、输出接触器的控制梯形图如图7-28。
• PLC信号输出电路接线图如图7-10所示。
图7-10 PLC信号输出接线图
• 门机主电路接线图如图7-11所示。
（模型轿厢）
图7-11 门机接线主回路图
•门锁急停防粘连接线图。 •注：本电路是仿真电梯专用，实际电路在下页图7-13
图7-12 门锁急停防粘连接线图
电梯安全回路和门锁回路原理图
• 电梯控制系统的软件设计可以分为几个模块，然 后将它们组合在一起，形成整个系统。
7.3.1 电梯位置确定
电梯位置由电气选层器来提供，
电梯位置确定的软件编程(此梯形图包含三种情况 正常运行时层楼位置确定。 检修运行时为了不乱层，而进行的层楼位置确定。 打锁梯后，电梯运行层楼确定。
图7-16 电梯位置确定梯形图
1.加速：X1,X2,FWD(或REV)同时有信号， 轿厢直接加速到 正常行驶速度，A-B段，按速度3运行 ；
2.减速：X2断开，轿厢迅速减速到爬行速度，C-D段，按速 度1运行；
3.平层，X1断开，FWD(或REV)断开，PLC输出为零，D 点，按速度2运行。
PLC外呼、内选指令输入电路接线图（6层楼）如图7-6示。
• 轿厢照明及风扇接线图
图7-15 轿厢照明及风扇接线图
7.2 电梯控制系统的控制要求
• 控制要求 P162
– 电梯位置的确定 – 电梯位置的显示 – 轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号 – 电梯自动运行时的信号响应 – 电梯的启动与运行 – 轿厢的平层与停车 – 安全保护
7.3 电梯控制系统软件设计