过程控制作业资料
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作业2.13
（2）若该对象带纯迟延的一阶惯性环节近似，试用作图法确定纯迟延时间τ和时间常数T。
（3）确定出该对象增益K和响应速度ε，设阶跃扰动量△u=20%。
解：曲线如图
由图可计算：延迟时间τ=32.5
时间常数T=245
对象增益K=(h(∞)－h(0))／△u
=(19.6－0)／20%=98
响应速度ε=1／T=1／245
2.14
（1）画出水位的阶跃响应曲线；
（2）水位对象用一阶惯性环节近似，试确定增益K和时间常数T 2.14 解：
对象增益K=(h(∞)－h(0))／△u
=（98－0）／20%=490 时间常数T=300