我国发展工业机器人存在的主要问题
工业机器人的发展现状及发展趋势
工业机器人的发展现状及发展趋势一、引言工业机器人作为现代制造业的重要装备，具有高效、精准、可靠等优点，被广泛应用于各个行业。
本文将对工业机器人的发展现状进行分析，并展望未来的发展趋势。
二、工业机器人的发展现状1. 市场规模根据国际机器人联合会（IFR）的数据，全球工业机器人市场规模持续扩大。
2019年，全球工业机器人销量达到40万台，市场规模超过160亿美元。
2. 应用领域工业机器人广泛应用于汽车制造、电子制造、机械制造等行业。
其中，汽车制造行业是工业机器人的主要应用领域，占据全球工业机器人市场的40%以上。
3. 技术发展工业机器人的技术不断创新和进步。
目前，工业机器人已经具备自主感知、决策和执行任务的能力，实现了人机协作和智能制造。
4. 国内外发展差距虽然我国工业机器人市场规模持续增长，但与发达国家相比，仍存在一定差距。
我国工业机器人的核心技术和关键零部件仍然依赖进口，制约了我国工业机器人的发展。
三、工业机器人的发展趋势1. 智能化发展随着人工智能和大数据技术的发展，工业机器人将更加智能化。
未来工业机器人将具备更强的自主决策和学习能力，能够适应复杂多变的生产环境。
2. 灵巧化发展传统工业机器人通常是刚性结构，限制了其应用范围。
未来，工业机器人将更加灵巧，具备更高的柔性和可塑性，能够完成更复杂的任务。
3. 协作化发展人机协作是未来工业机器人的发展方向之一。
工业机器人将与人类共同工作，实现任务的高效完成。
这种协作模式将提高生产效率，并减少工作人员的劳动强度。
4. 安全性发展工业机器人的安全性是一个重要的问题。
未来工业机器人将更加注重安全性设计，通过传感器和智能控制系统实现对周围环境和人员的感知和保护。
5. 网络化发展工业机器人将与物联网和云计算等技术相结合，实现网络化管理和远程监控。
这将提高机器人的运行效率和生产管理的便捷性。
四、结论工业机器人作为现代制造业的重要装备，其发展前景广阔。
未来工业机器人将更加智能、灵巧、协作、安全和网络化，为制造业的转型升级和高质量发展提供有力支撑。
工业机器人行业存在问题及对策分析
工业机器人行业存在问题及对策分析工业机器人行业存在的问题一、产业基础薄弱工业机器人作为“制造业皇冠顶端的明珠”，需要材料、机床、电子等行业的配套支撑。
中投顾问发布的《2016-2020年中国工业机器人产业深度调研及投资前景预测报告》指出，我国在相关零部件方面的产业基础薄弱，工业机器人配套企业的加工能力和水平参差不齐，质量、产品系列和批量化供给能力都与国际知名企业有较大的差距。
特别是高性能交流伺服电机和高精密减速器的差距尤为明显，研发能力落后。
目前，国内工业机器人的核心零部件70%以上依赖进口，进口成本已占总成本的40%以上，严重削弱了国产工业机器人的竞争优势。
二、产业体系尚待完善工业机器人强国高度重视完善公共服务平台、技术标准和人才等产业体系。
以日本为例，日本政府通过建设机器人公共服务平台将关键共性技术、标准化的工艺实现信息共享、推广应用，日本机器人协会也积极推广日本工业机器人的技术标准。
同时，FANUC等国外工业机器人企业大都设立培训中心，培养专业人才。
我国早期的机器人研发多以高等院校和科研院所为主，存在技术研发与市场应用脱节的现象。
企业的科研也各自为政，科研机构、生产企业、用户之间缺少协同创新和信息共享的平台。
在技术标准等方面缺少话语权，对专业技术人才的培养力度不足。
三、规模化水平低工业机器人行业存在“100台起步、500台持平、1000台盈利”的说法，反映了规模化对工业机器人行业发展的重要性。
我国工业机器人的发展尚未形成规模化、产业化的运营模式，年产500台的工业机器人企业比较少见，高端工业机器人仍依赖进口，国产工业机器人主要以中低档产品为主。
2013年，我国自主品牌工业机器人仍以中低端的三轴、四轴为主，高端的六轴关节机器人占比不足6%。
尽管我国早在国家863计划就已开展了机器人技术的科研攻关，但是，由于当时工业机器人的广泛使用未现端倪，机器人技术的产业化和市场化水平不高。
机器人技术水平和市场化程度的滞后以及应用企业较长的验证周期导致我国自主品牌的工业机器人缺乏影响力，推广应用难度较大。
机器人产业存在的主要问题
随着科学技术的不断发展，机器人行业也随之飞速前进，除了我们在科技馆、图书馆等场所看到的服务型机器人以及家用小机器人外，其实还有一类机器人我们很少有机会接触到，那就是工业机器人。
他们能24小时无休地工作，极大地提高了工厂企业的工作效率。
但是，虽然现在机器人的品类已经十分多样，但目前机器人行业还存在许多问题，下面就给大家讲讲主要的几个方面。
1.核心零部件尚有待突破精密减速器，伺服电机、控制器等核心部件的质量稳定性和批量生产能力有待全面提升,核心零部件长期依赖进口局面还亟待突破。
精密减速机方面,目前以苏州绿的为代表的国产谐波减速机可实现进口替代,但RV减速机由于传动精度、扭转刚性等问题依然未能摆脱依赖进口的局面;伺服电机方面,目前国产伺服电机仅能满足部分中低端机器人的需求;控制器方面,国产厂商已经解决有无问题,但在稳定性、响应速度、易性等方面与国际主流品牌存在较大差距。
2.企业经营压力较大一方面,我国工业机器人的核心部件长期依赖进口,生产成本、采购成本、管理成本等相对高昂。
相比之下,国外机器人企业起步早、产业基础成熟,很多企业本身就是关键核心部件的供应商,如发那科是世界上最大的专业数控系统生产厂商,安川是全球最大的电机制造商之一,在成本上具有天然优势。
另一方面,在缺乏技术和成本优势的情况下,部分国内机器人企业以产品的“性价比”来打开市场,主要集中在中低端产品,导致盈利空间缩减。
例如,2018年前三季度,新时达和埃斯顿分别实现净利润0.52亿元和0.56亿元,比起去年同期的1.60亿元和0.93亿元,减少幅度较大。
3.专业人才缺口较大机器人产业有着多层次的人才需求,教育部等部委联合发布的《制造业人才发展规划指南》预测,到2020年我国高档数控机床和机器人领域人才缺口将达到300万;到2025年,人才缺口将进一步扩大到450万。
虽然我国企业和科研机构不断加大机器人技术研究与本体研制方向的人才引进与培养力度,但现场调试、维护操作与运行管理等应用型人才的培养力度依然有所欠缺。
北京市机器人产业发展中存在的问题
北京市作为我国的首都和科技创新中心，机器人产业发展已经取得了一定的成就。
然而，随着市场需求和技术进步的不断推动，北京市机器人产业也面临着一些问题。
本文将从市场需求、技术创新、企业发展以及政策支持等方面，探讨北京市机器人产业发展中存在的问题，并提出相应的解决建议。
一、市场需求不足1.1 市场需求不确定北京市机器人产业的市场需求存在较大的不确定性，特别是在行业应用和产品需求方面。
市场需求不足导致了企业的产能过剩和产品滞销问题，影响了整个产业的健康发展。
1.2 市场竞争激烈北京市机器人产业内部竞争激烈，各家企业在产品定位和市场推广方面存在重叠和冲突，导致了资源浪费和市场混乱。
二、技术创新不足2.1 缺乏核心技术与国际先进水平相比，北京市机器人产业在核心技术方面仍存在一定的差距，主要体现在传感器、控制系统、人工智能等关键技术的研发和应用上。
2.2 缺乏研发投入部分企业对于技术创新和研发投入不足，导致了产品技术水平的滞后和市场竞争力的下降。
三、企业发展困境3.1 企业规模小北京市机器人产业内部企业规模普遍较小，缺乏强大的资金和人力支持，限制了企业的发展潜力。
3.2 产品同质化严重部分企业在产品研发和生产上缺乏创新意识，导致了产品同质化严重，市场竞争力受到了严重制约。
四、政策支持不足4.1 产业政策不够明确北京市对于机器人产业的发展政策不够明确，缺乏针对性和有效性，企业在发展中缺乏可依赖的政策支持。
4.2 投资和融资难题部分机器人企业面临着投资和融资难题，特别是初创企业和中小企业，缺乏资金的支持和保障，制约了企业的持续发展。
针对以上问题，应当从以下几个方面着手解决：一、加大市场开发力度，鼓励企业开发新的应用场景和产品定位，提高产品的市场适应性和竞争力。
二、加大技术创新投入，鼓励企业加强自主研发能力，推动核心技术的创新和应用，提高产品技术水平和市场占有率。
三、加强产业协作，大力发展产业集裙，提高企业间的合作和互动，提高整个产业的创新能力和市场竞争力。
简述工业机器人技术的主要发展方向及其面临的挑战
简述工业机器人技术的主要发展方向及其面临的挑战
工业机器人技术是现代工业制造中的重要组成部分，其主要发展方向包括智能化、柔性化、协作化和网络化等。
其中，智能化是当前工业机器人技术的重要发展方向之一，其关键在于机器人的自主决策能力和智能感知能力的提升，以适应复杂多变的生产环境。
柔性化是指机器人的灵活性和适应性能力的提升，能够根据生产任务的变化和需求，快速调整工作方式和操作流程。
协作化是指机器人与人类之间的协同作业，以实现更高效、更安全的生产环境。
网络化则是指机器人系统的互联互通，通过互联网和云计算等技术，实现机器人之间的信息共享和协同控制。
然而，工业机器人技术的发展也面临着一些挑战。
首先，机器人的成本仍然较高，对于中小企业而言，投入机器人生产线的成本较高，需要考虑其经济效益。
其次，机器人技术的应用领域仍然较为有限，主要应用于重复性和单一性作业的领域，如汽车制造、电子制造等。
如何将机器人技术应用于更多的领域，将是未来的发展方向。
此外，机器人的安全性也是一个重要问题，需要在设计和使用过程中加强安全措施，以确保机器人与人类之间的安全。
最后，机器人技术的发展需要更多的人才支持，未来需要培养更多的机器人工程师和技术人才。
- 1 -。
工业机器人在钢铁企业的应用及存在的问题
工业机器人在钢铁企业的应用及存在的问题工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能、控制技术等多种学科的先进技术于一体的具有自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的复杂智能机器。
自20世纪60年代初以来，历经几十年的发展，工业机器人以其所具有的工作效率高、稳定可靠性好、重复精度好、能在高危环境下作业等优势，在汽车、电子、冶金、机械和物流等行业得到了广泛应用。
钢铁行业劳动力成本逐年提升，使用机器人代替人工劳动是钢铁行业发展的大趋势和未来方向。
在钢铁行业，工业机器人代替人工作业主要有几方面优势：1）对于重复性强、劳动强度高的作业，机器人作业可以大大减轻劳动者强度，避免重复劳动造成伤害；2）对于质量检测、温度测量、样品检测等标准作业，机器人作业可以避免人为失误造成误判、错判、测量不准确等，利于实现标准化作业；3）对于钢铁行业一些存在有毒有害气体和高温恶劣环境的作业，用机器人代替人工作业，能保护劳动者不受恶劣环境伤害，同时提高作业标准和劳动效率；4）通过工业机器人实现传统工艺的数字化、信息化，借助机器人的通信能力，实现数据流“不落地”，极大地提高产线信息传递快速性、准确性。
1河钢唐钢河钢唐钢应用到产线的机器人主要是以打包机、打号机、拆包机等高强度、高重复性的工作为主。
目前唐钢多条产线配备了技术先进的拆包机和打包机：1）高强汽车板酸轧、连退、四五六镀锌产线分别设有入口拆包机、出口打包机；2）冷轧一二三镀锌线、五连轧、一二重卷设置有打包机；3）不锈钢热轧1580线配置2台打包机；4）一钢1700线、1810线配置出口打包机。
拆包机和打包机的应用效果主要表现在：代替了繁重的人工劳作，提高了劳动效率，节约了劳动力成本；实现打包带位置、数量标准化，有效提高作业标准，避免人为操作对钢卷表面的损伤。
此外，中厚板板坯、不锈钢板坯、一钢1700线配置了喷号机器人。
唐钢应用到高强汽车板的无人天车系统是国内首家钢铁行业无人天车应用案例。
我国工业机器人产业发展现状及思考
我国工业机器人产业发展现状及思考1. 引言1.1 背景介绍中国工业机器人产业正处于快速发展的阶段，成为推动制造业转型升级，提高生产效率和产品质量的重要力量。
中国政府通过一系列政策支持和鼓励，加速了工业机器人产业的发展。
随着人工智能、大数据、云计算等技术的不断进步，工业机器人的智能化、柔性化和自主化水平也在不断提高。
我国工业机器人产业仍面临着一些挑战和困难，例如技术创新不足、产业链不完整、市场竞争激烈等问题。
如何加快工业机器人产业的发展步伐，持续推进产业升级，实现产业经济效益最大化，是当前亟待解决的问题。
本文将从我国工业机器人产业现状分析、主要问题、未来发展路径、技术创新与产业融合、政策支持和产业生态建设等方面进行深入探讨，希望能为我国工业机器人产业的健康发展提供一些启示和建议。
2. 正文2.1 我国工业机器人产业现状分析我国工业机器人产业正处于快速发展的阶段，取得了一系列显著成就。
在产业规模方面，我国工业机器人制造业规模已经稳居世界前列，拥有大量的机器人制造企业和相关配套企业。
根据统计数据显示，我国工业机器人产量和销量连续多年保持增长态势，远远超过了其他发展中国家。
在技术水平方面，我国工业机器人制造技术已经取得了一定的突破，实现了从跟随他人到引领他人的转变。
我国工业机器人产品不仅在性能上有了明显提升，而且在智能化、柔性化等方面也有了较大进步，逐渐向高端领域迈进。
在市场需求方面，随着工业智能化进程的加快，我国工业机器人市场需求持续增长。
各行各业纷纷加大对工业机器人的投入，将其应用于生产制造、装配、搬运等各个环节，提升了生产效率和产品质量。
我国工业机器人产业目前处于蓬勃发展的阶段，取得了一系列令人瞩目的成就。
也要清醒地认识到存在的问题和挑战，才能更好地推动我国工业机器人产业迈向更高水平。
2.2 我国工业机器人产业发展主要问题1. 技术水平不足：我国工业机器人产业整体技术水平与国外先进水平相比仍有一定差距，主要集中在机器人核心部件和关键技术的研发能力不足，导致我国在高端智能机器人领域仍受制于人。
我国工业机器人发展现状浅析
带来 的用 人荒 的必要 手段 。随着机 器人 的发展 ，不 同种类 的工
业 机 器 人 正在 逐 渐 应 用 在 各 行 各 业上 。
２我 国工业 机器 人 的应 用现 状
我 国工业机 器人 虽然 经过 “ 七五 ”攻关 计划 、 “ 九 五 ”攻
关 计划和 ８ ６ ３计划 的 支持 已经 取得 了较大 进展 ，但 是在 某些 关 键 技术 上，还缺 乏整 体核 心技术 的突破 ，具有 中国知识 产权 的 工业机 器人 则很少 。 目前 与国外 企业相 比 ，我 国机器 人制造 公
产水 平和产 能都 很低。我 国虽然有 自主 品牌工业机 器人 厂家 ， 但整体机器 人产业基础还 很博瑞 。虽然 ２ ０ １ ３年 国产机器 人销售 总量超 过 ９ ５ ０ ０台，但 关键零部件仍严 重依赖进 口，国产工 业机 器人 销量在 国内、国外市场 只 占极小份额 ，而我 国工 厂在机器
第 四 ， 国家 在 鼓 励 工 业 机 器 人 产 品 研 发 方 面 的 政 策 很 少 。
经 过多年 的发 展 ，在 制造 业 中，尤其是 在汽 车产业 中 ，工 业机 器人得 到 了广泛 的应 用 。如 在机械加 工 、毛 坯制造 、热处
日本 政府为 了鼓励 企业生 产和使 用机器 人制定 了相关 的扶植 和 激励 政策 ，极大地 促进 了工 业机 器人产业 的发展 和工业 机器人
应 用 领 域 窄 、 生 产 线 的 系 统 技 术 等 也 与 国 际 水 平 有 差 距 。世 界
力、物 力、财力 ，提 升了工业 机器人向产业化发展的进程 。然而 ， 随着欧美 一些 国家大力 发展工业机器人技术及其 “ 再工业化 的” 不断 起 ，高端 智能 制造 日益成为 了世界 各国 的竞争方 向 。工
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
我国发展工业机器人存在的主要问题
摘要: 与欧美发达国家机器人技术水平相比，我国工业机器人技术创新及生产应用存在一定差距。
2014 年全球工业机器人年销售额约365 亿元，共销售工业机器人22.5 万台左右，比2013 年增长27%。
在中国销售的5.6 万台机器人中，瑞士ABB 集团、德国...
与欧美发达国家机器人技术水平相比，我国工业机器人技术创新及生产应用存在一定差距。
2014 年全球工业机器人年销售额约365 亿元，共销售工业机器人22.5 万台左右，比2013 年增长27%。
在中国销售的5.6 万台机器人中，瑞士ABB 集团、德国库卡公司等海外供应商占比70%以上，中国本土
制造仅为1.6 万台。
国外机器人产业经过几十年的发展，具有很好的技术和产业化经验积累，形成了很强的综合能力。
如德国库卡（KUKA）机器人年产量超过15000
台，全球安装总数超过15 万台的工业机器人，同时开发了铸造、锻造，金属切削等领域的专用机器人。
我国工业机器人在结构创新设计、高性能关键基
础零部件、控制系统、机器人整机的性能与可靠性、机器人批量稳定生产应
用等方面尚存在较大差距。
以平均无故障时间为例，国外知名品牌的机器人
产品可达5 万~10 万小时，远远超过国内产品水平。