小型荞麦收割机设计(有全套图纸)
除草机的结构设计-机械毕业设计(含全套CAD图纸)
关键词：自走式；除草机；除草部分；行走部分；驾驶台；排障杆
Байду номын сангаас
Ⅰ
哈尔滨工程大学本科生毕业设计
Abstract
A self preceded trash breaker, a new forestry machine has been presented in this paper. According to forest road surface conditions, and working situations of clearing fostering trees, the self-propelled brush breaker was designed to adapt to any atrocious environment, such as rugged road surface, narrowness of road and so on. It was highly practicability and generalizing value. This self-propelled brush breaker is consist of walking port, cutting port，bridge and breaching of obstacles part and can saw brush in diameter range from 10mm to 80mm.The power of whole machine is supplied by two petrol motors, one is for running power，the other is for breaking brush power. Saw blade was under the machine，the control stick on driving stand control its height away from ground to adapt to the forest road surface condition. The bushes that are higher than the machine can be controlled by a pilot bar, which can make bushes fall along the pre-designed direction and get rid of obstacles. This structure of self-propelled brush breaker is simple, is easy to maintain, and is operated easily as well. The main parts of the self-propelled brush breaker have been compeered and tested in this paper, such as pulley, axes, bearing, bond，four link rods and so on, and the main parts have been introduced and explained systemically, and have lubrication ,maintenance and other matters n related in using.
全喂入背负式水稻联合收割机输送装置设计(机械CAD图纸)
摘要该水稻联合收割机可一次性完成收割、脱粒、分离和装袋作业。
该机体积小、重量轻，操作灵活，通过性与适应性好，较好地解决了大、中型收割机在丘陵、山区和水田难以收割的难题，在南方双季稻区、泥脚深度不大于２０厘米的稻田中均能正常收割水稻。
该机采用全喂入、轴流式滚筒脱粒机构收割，确保脱粒干净、破碎率低，分离性能好。
关键词：收割脱粒分离ABSTRACTThis rice harvest machine can reap, thresh ,screen,separate and f eed one time .It is small,light,and it can be operated flexibly.Also it can be used widly.It can solve the problem that it is difficult to work in mountain area in paddy for the large harvest machine or middle large harvest machine.The machine can work very well in paddy that its depth is not more than twenty inches in south area where the rice can be planted two times in one year.It can be feed wholly.The machine works with axle-flow-roller thresh machine,and it can thresh and separate wholly.Its crack rat e is low.Key word ：reap thresh separate目录1 绪论 (5)1.1 课题背景 (5)1.2 我国联合收割机的现状和发展前景 (5)1.2.1我国联合收割机的现状 (5)1.2.2我国联合收割机的发展前景 (6)1.3 设计的主要内容 (6)2中间输送装置的设计 (8)2.1输送槽的结构 (8)2.2输送槽参数的确定 (9)3螺旋输送器（搅龙） (11)3.1 搅龙的构造及应用 (11)3.2 搅龙的工作原理 (12)3.3 搅龙输送器的主要参数 (12)3.3.1 搅龙的内径d (12)3.3.2 搅龙的外径D (12)3.3.3 搅龙的螺距S (13)3.3.5 搅龙叶片的螺旋角α (13)3.4 搅龙的轴向移动速度 (14)3.5 谷粒输送搅龙的生产率Q (16)3.6 搅龙所需要的功率N (17)4扬谷器 (18)4.1 扬谷器轮叶的速度 (18)4.2 扬谷轮输送器的主要参数 (19)D、外径2D与宽度b (19)4.2.1 轮叶的内径14.2.2 轮叶数m (20)4.2.3 轮叶转速n (20)4.3 扬谷器的生产率 (21)4.4 叶轮与壳体的间隙δ (22)5 机架的设计 (23)5.1断面形状和尺寸选择 (23)5.2机架的结构 (23)6 主轴的设计和校核 (25)6.1 选择轴的材料 (25)6.2 初步确定轴的直径 (25)6.3 主轴的结构设计 (26)7 轴承的选用 (26)参考文献 (28)谢辞 (29)1 绪论1.1 课题背景我国是农业大国，水稻是我国最重要的粮食作物之一，水稻种植面积约4.5亿亩。
小型牧草收割机的设计
小型牧草收割机的设计
陈鹏德
【期刊名称】《《农业科技与装备》》
【年(卷),期】2018(000)006
【摘要】针对地块狭小、土地形状不规则的山区丘陵,设计一种小型牧草收割装置。
概述小型牧草收割机的总体结构和设计思路,分析收割机的功率需求,探讨割台、机架、传动系统等关键部位的设计方案。
动力输出轴的受力情况分析结果表明,动力
输出轴符合要求。
【总页数】3页(P6-8)
【作者】陈鹏德
【作者单位】新疆农业大学机电工程学院乌鲁木齐 830052
【正文语种】中文
【中图分类】S817.8+5
【相关文献】
1.科技时代下一种小型牧草收割机设计 [J], 常小芳
2.小型牧草收割机械切铺装置的设计 [J], 付靓
3.高速双动小型牧草收割机的研究设计 [J], 肖念新;李国昉;康维民;陈芳;刘长荣;周
志超
4.小型牧草秸秆收割机的使用及维护 [J], 刘玉
5.小型往复式平衡惯性牧草收割机的研制 [J], 李岩舟; 张振寰; 简进文; 王锋; 李思
然
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割草机
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（1）切割器
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刀 梁
螺 母
摩 螺 擦 栓 片
刀 杆
铆 钉
压 刃 器
铆 钉
动 刀 片
定 刀 片
护 刃 器
标准Ⅰ型切割器
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往复式切割器结构简图
护刃器
压刃器 动刀片
定刀片
刀杆
摩擦片
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整个切割器通过其内滑掌与挂刀架铰接,这样，切割器 可绕挂刀架转动，进而保证起落。
4. 割下的牧草应均匀铺放于地面上，尽量减少机器对牧草打击翻动， 且不许碾压已割和未割牧草。
5. 机器挂接迅速，操作方便，安全装置齐全，技术经济指标先进。
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二、往复切割器式割草机
特点：
往复式割草机适于收获天然牧草和种植牧草，具有割茬低而整 齐、有支承切割，牧草损失少、功耗低、作业速度6-9km/h， 使用调整方便等优点，但生产效率低。 但当收获高产湿润牧草时，常出现堵刀现象；尤其不适合于切 割茎秆较粗的牧草，象豆科类牧草。 高速作业时由于曲柄转速增加而割刀惯性力增大，使机器振动 加剧，限制了生产率的提高。这种割草机虽然有一定缺点，但 目前仍被广泛应用，并在不断改进和完善。
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（一）往复式割草机的类型和构造
往复式割草机按照切割器的数量可分为单刀和三刀割 草机，按照与拖拉机联接形式可分为牵引式和悬挂式， 悬挂式又可分为前悬挂、侧悬挂和后悬挂。 往复式割草机目前在我国使用较多，主要用于天然草 场的饲草收获作业，代表机型有9GJ-2.1型牵引式割草机 和92GQJ-2.1A型牵引式胶轮割草机等。 9GJ—2.1含义
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而挂刀架又借助于前后拉杆所形成的可动机架与机架铰接, 这样切割器也可或随同可动机架绕主机架转动，以满足它适应 地形的要求。
收割机械概述PPT(共 140张)
分段收获法常用机械的收获过程
பைடு நூலகம்
收割与脱粒过程
扬场清粮过程
2、联合收获法：
利用联合收获机
一次完成作物的收割、 脱粒、分离和清选等 多项作业的方式。特 点：生产率高、作业 周期短、积累损失小、 作业质量好。设备投 资大、机器利用率低、 技术水平要求高。
3、两段收获法 ：先利用割晒机进行收割， 待晾晒3~5天后用带有捡拾器的联合收获机进 行捡拾、脱粒、分离和清选作业的方式。特 点：谷粒饱满、产量提高、作业周期长、设 备投资大。
常用的机型有：4GL—140 / 170， Vm=2~4km /h （1~2m/s）， Vd=2m/s，Q=Vm B /667 （亩/时）， 一般为4~9亩/时。
工作原理：收割机工作时，拨禾抡、输 送带和切割器由拖拉机动力输出驱动工 作，分禾器将行内谷物茎秆集束引向切 割区，并在拨禾轮的后向推送扶持下被 切割器切割，随即倒向输送带（也可能 是螺旋搅龙）被传出。
后放铺型
图8-4 后放铺收割机 .小分禾器 2.扶禾三角带拨齿 3.星轮 4.压簧 5.输送带 6.转向星轮 7.转向夹持输送带 8.压杆 9.导向杆
(二) 卧式收割机
Vm
ω
拨禾轮
分禾器 切割器 输送带
基本构成：分禾器、拨禾轮、切割器、 输送装置、传动装置等。
由于割台为立式，纵向尺寸小， 重量较轻，置于拖拉机前方，有利 于机组的纵向稳定性。但对倒伏作 物和低产谷物适应性不理想。
图8-6 前悬挂式割晒机 .拨禾轮 2.切割器 3.输送带 4.收割台 5.悬挂
架 6.油缸 7.伸缩杆 8.平衡弹簧 9.传动轴
4SX－3.8型割晒机的主要工作部 件的调整
• 1）拨禾轮 • 2）切割器 • 3）帆布输送带
遥控割草机机械部分设计(全套图纸)
遥控割草机机械部分设计摘要：本文对国内外市场现存的割草机进行了介绍和比较，指出了现在割草机研制过程中需注意的关键技术，并结合以往的成功经验和遥控割草机控制系统的要求，进行了遥控机械本体设计。
首先，选择了结构容易实现的三轮车体机构。
其后，建立了自动割草机的运动学和动力学模型，并根据相关计算确定了所需驱动电动机的参数，并以此为基础进行了电机选型。
再后根据选择的电机情况为遥控割草机设计了驱动系统的减速箱。
最后，结合遥控割草机的任务特点，为其设计了割草的机构。
作为割草机的主体部分，割台及调高部分技术成熟，性能稳定。
本文在这方面采用传统设计理念，和遥控部分配合，做了适当的调整。
关键词：遥控；割草机；差速驱动；人机工程学Design of Remote Control Lawn Mower about Mechanic OpponetAbstract: T his article introduces and compares to existing lawn mower , the key technologies and the successful experience for remote control lawn mower development be pointed out, scheme out the mechanical framework of remote control lawn mower. First, chose a simple tricycle structure. Second, establish the kinematics and dynamics model of autonomous robot lawn mower,confirm the driving motor parameters by corresponding calculation, and use those parameters as the basis select the driving motors.[1]Third, based on the selected driving motors, design a gear box for the remote control lawn mower.Finally, design a special adjustable cutting mechanism for the robot according to its lawn trimming task.The construction technique of mowing platform and turning up, which are the main part of my lawn mower, is mature degree and reliable performance. In this respect, my text applies a conventional technology and makes some appropriate readjustments to adapt to remote control.[2]At the end of the text, I finish ergonomics design of hand holding bracket and the adaptive design of chassis.Keywords: remote control; lawn mower; differential driving; man-machine engineering目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (1)1.1 课题研究的目的及意义 (1)1.2 课题研究的范围和技术要求 (1)1.3 课题解决的主要问题 (2)2 系统主要结构及总体设计 (2)2.1 系统功能描述 (2)2.2 割草机工作原理 (2)2.3 功能解析 (3)2.4 遥控割草机整体方案设计 (4)2.4.1 遥控割草机驱动方案的选择 (6)2.4.2 割台方案的选择 (4)2.4.3 调高方案的选择 (5)3 遥控割草机的机械本体设计 (6)3.1 车体驱动电机的选择 (6)3.2 遥控割草机车体减速箱的设计 (9)3.2.1 各主要部件的选择 (9)3.2.2 分配传动比 (9)3.2.3 传动系统的运动和动力参数的设定 (9)3.2.4 设计齿轮 (10)3.2.5 输入轴及其轴承装置、键的设计 (14)3.2.6 输出轴及其轴承装置、键的设计 (19)3.2.7润滑与密封 (22)3.2.8 箱体结构尺寸 (23)3.2.9割台设计 (24)3.3.0 刀片有关参数的确定及驱动机参数的确定 (24)3.3.1 割刀的运动分析 (24)3.3.2 割刀的转速确定 (25)3.3.3 刀片数的确定 (27)3．3．4 割刀的技术数据 (27)3．3．5 割草机割草部分驱动机的选择 (28)3．4 遥控割草机体设计 (29)3．5 草坪修剪高度调节机构的设计 (30)3. 5. 1 修剪高度调节范围的确定 (32)3．5. 2 高度调节机构原理 (32)3．5. 3 调高机构的计算 (321)3．6 扶手的人机工程学设计 (32)4结论 (35)参考文献 (35)致谢 (36)1 前言1.1 课题研究的目的及意义伴随着各国城市城区的绿化程度的提高，许多的高尔夫球场，足球草坪场，街道草坪等公共绿地都需要进行维护。
机械毕业设计(论文)小型秸秆粉碎机的设计(全套图纸)
设计题目：小型秸秆粉碎机的设计学院：专业年级：学号：学生姓名：指导教师、职称：2015年 5 月 18 日目录摘要 (I)1 引言 (1)1.1 秸秆粉碎机设计的目的与意义 (1)1.2 秸秆粉碎机械的发展现状 (1)1.2.1 国外粉碎机的发展状况 (1)1.2.2 国内粉碎机的现状 (2)1.3 本文研究的主要内容 (3)2 粉碎结构的选择 (4)2.1 锤片式粉碎机 (4)2.2劲锤式粉碎机 (4)2.3 齿爪式粉碎机 (5)2.4 对堒式粉碎机 (6)3 秸秆粉碎装置方案的确定 (7)3.1 粉碎机的工作原理 (7)3.2 粉碎室的形状 (7)3.3 锤片速度和转子速度的确定 (7)3.4 粉碎室宽度的选择 (8)四设计主机参数 (9)4.1 主机动力 (9)4.2 轴承的选择 (10)4.3 键的选择 (10)4.4 螺栓的选择 (10)3.5 螺母的选用 (10)3.6 垫圈的选择 (10)五带的设计计算 (11)5.1 带及带轮的选用 (11)5.2 确定带轮的基准直径并验算带速 (11)5.3 确定V带的中心距a和基准长度Ld (12)六锤片的设计计算 (13)6.1 锤片材料的选择 (13)6.2 锤片的数目 (13)6.3 锤片排列的确定 (14)5.4 罩板........................................................................ 错误!未定义书签。
7 总结..................................................................................... 错误!未定义书签。
参考文献................................................................................. 错误!未定义书签。
134 大白菜收获机机械部分的设计—输送机构的设计(含全套说明书和CAD图纸)DOC
学校代码：10410序号：20050406 本科毕业论文题目：大白菜收获机机械部分的设计——输送机构的设计学院：工学院*名：***学号：********专业：机械设计制造及其自动化年级：机制051指导教师：肖丽萍二OO九年五月摘要随着新的农业生产模式和新技术的发展与应用，农业机器人将成为农业生产的主力军。
该文在分析大白菜收获机工作特点的基础上，从大白菜的采摘、转运、打包等方面进行分析。
其中主要对输送部分做了详细的说明。
该大白菜收获机适用于家用收割大白菜，结构简单、制造成本低。
该大白菜收获机的输送部分采用带式输送，而张紧装置作为带式输送机构中不可缺少的重要组成部分，对带式输送机的稳定运行有着至关重要的作用。
本文首先介绍了张紧装置的作用、类型，且设计了张紧装置的总体方案，对其主要零部件的设计和选型进行了说明。
所设计的张紧装置使用螺杆作为张紧执行元件，具有张紧力可调、结构简单、适应性强、控制方便、安全性能好等特点。
关键词：大白菜、收获机、带式输送、张紧装置、螺杆Designing Of Transporting MechanismFor C abbage Harvest MachineryFarm machinery robot is to become the capital ship of the agriculture.This paper introduced gathering ,transporting and packing cabbage,on the basis of the working peculiarity of the cabbage harvest machinery,and it mainly introduced its transporting mechanism. The cabbage harvest machinery is suitable to gather in the cabbage for family expenses.The cabbage harvest machinery use belt conveyors as its transporting mechanism,while Tensioning device, as an important and indispensable component of the belt conveyor, has a vital role to the stable operation of the belt conveyor . This paper introduces the role of the tensioning device,type,installation layout principles, and its development profile.And then raised the tension of the belt conveyor to the tension and take-up device requirements, on the basis the analysis of the principle of the transmission belt conveyor. In this paper, the main device design programme of the automatically tensioning device have been introduced, and descripte its main components for the design and selection of the note.The tensioning device use the screwstaff as the take-up of the implementation component.,with adjustable tension, simple, strong adaptability and control convenience, performance and safety and so on.Keywords：C abbage ；harvest machinery；Belt conveyors；tensioning；Screwstaff目 录绪论 ............................................................ - 1 -1 大白菜收获机的概述 (2)1.1大白菜收获机的总体结构设计 (2)1.2收获机提升运输装置设计 (3)1.2.1带式提升运输装置的设计 (3)1.2.2传动方案的设计 (3)1.2.3方案的优缺点 (4)1.3收获机输送部分结构设计 (4)1.4锁紧机构设计 (5)2 输送机构的设计 (7)2.1 输送机构的组成 (7)2.2 输送机构速度的确定 (8)2.2.张紧方案的确定 ................................................................................................................... - 9 -3. 张紧装置的工作过程 ....................................................................................................... - 10 -针对螺旋张紧的缺点，主要采取了以下措施： ....................... - 11 -（1） 在滚筒表面粘贴了橡胶层，加大摩擦系数，防止打滑； ......... - 11 -（2） 螺杆与支撑板采用小间隙配合，螺杆不容易后退； ............. - 11 -（3） 设计的滑架也可在机架上移动，螺杆生锈时，可通过移动滑架来调整张紧力。