第四章远动监控系统数据传输与通信网络结构2远动监控
变电站远动系统简介-精品PPT课件

3、通信规约以传送方式划分可以分为:循环式远动规约 (CDT)、问答式远动规约(polling);
变电站远动规约简介
CDT即循环式传送方式。是以厂(站)端远动装置为主,周期 性采集数据,并且周而复始地向调度端发送数据 ,常用在点
接收→主站服务器处理。
变电站远动动通道构成主通道源自**** ****调双
远动机A
备通道
制 解
调
机 双 通
器道
切
换
远动机B
装 置
**** ****
双调
通
通制
讯
道解
**** ****
通
切调
道
换 器 前置机
服务器
结束
谢谢
对点的远动系统中。 Polling即问答方式。是以调度端为主,由调度发出查询命 令,厂(站) 远动装置按发来的命令而工作,上、下之间是有问
有答,不问不答,可实现点对多点工作方式。
变电站远动动数据传输
厂站端的数据如何传到主站端?
一次设备(互感器)→测控装置→监控网→子站远动机→ 调制解调器—→通讯设备通道→主站调制解调器→主站前置机
变电站远动系统简介
远动系统功能的实现
远动通信服务器?
可以是单机配置,或双机(多机)配置。直接从网 络层采集间隔层和通信规约转换接口的数据,处理后, 按照调度端的远动通信规约,实现与调度自动化的数 据交换。
远动系统功能的实现
什么是远动规约(协议)?
在远动系统中,为了正确地传送信息,必须有 一套关于信息传送顺序、信息格式和信息内容等约
SCADA(电力监控)系统介绍

概述
SCADA又称远动(Supervisory Control And Data Acquisition),其定义是:监控和数据采集。
远动就是应用远程通信技术对远方运行设备进行监 视和控制,以实现远程信号、远程测量、远程控制和远 程调节等各项功能。
远动技术是随着生产过程自动化程度的日益提高而 发展起来的,是自动化技术与远程通信技术在电力生产 上的有机结合。
2020年7月23日
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一、远动系统的特征 (一)远程性 远动系统远程性表现在系统使用了通讯技术。 (二)实时性
实时性:是指数据采集能及时反应到调度所;调度所的 控制命令也能及时下达到控制对象。
远动技术是一门综合技术,它是应用电力技术、计算机 技术、现代通讯技术在供电系统中的应用。
2020年7月23日
2.1 数据采集
控制中心监控系统实时采集的信息包括:模拟量、状态 量、控制量。
2.2 数据处理
信息采集后需在监控计算机进行显示,由计算机监控系 统软件完成数据的处理工作。
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二、远动系统的功能和优越性
(一)远动系统的功能
1.遥控。调度所对远方变电站的被控对象(如开关等)进行操作。
2.遥测。将变电站的被测对象(如电流、电压等)传送到调度所。
3.遥信。将变电站的被控对象(如开关位置信号等)传送到调度 所。
4.遥调。调度所对远方变电站的被控对象的工作状态和参数(如 变压器的输出电压等)进行调整。
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2、调度员工作站
用于调度人员的日常控制、监视、和调度管理工作。
3、系统维护工作站
用于维护系统软件、定义系统运行参数、定义系统数 据库及编辑、修改、增扩人机界面画面等工作;并同时具 有网络管理功能,对全线网络设备进线设置和管理。当两 台调度员工作站故障时,可作为备用临时替代调度员工作 站使用。
第二章远动系统的数据通信网络

电力系统远动原理及应用
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当数据从信源出发,经过通信信道时,由于通信信道总是 有一定的噪声存在,信息在到达信宿时,接收信号是信号与 噪声的叠加。在接收端,接收电路在取样时判断信号电平。 如果噪声对信号叠加的结果在电平判决时出现错误,就会引 起传输数据的错误。如图2-7所示。 • 在一个实用的通信系统中一定要能发现(检测)这种差错, 并采取纠正措施,把出错控制在所能允许的尽可能小的范围 内,这就是差错控制。
电力系统远动原理及应用
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数字数据通信与模拟数据通信相比较,数字数据通信具有 下列优点。 ①来自声音、视频和其他数据源的各类数据均可统一为数 字信号的形式(0或1),并通过数字通信系统传输。 ②以数据帧为单位传输数据,并通过检错编码和重发数据 帧来发现与纠正通信错误,从而有效保证通信的可靠性。 ③在长距离数字通信中可通过中继器放大和整形来保证数 信号的完整及不累积噪声。 ④使用加密技术可有效增强通信的安全性。 ⑤数字技术比模拟技术发展更快,数字设备很容易通过集 成电路来实现,并与计算机相结合,而由于超大规模集成电 路技术的迅速发展,数字设备的体积与成本的下降速度大大 超过模拟设备,性能价格比高。 ⑥多路光纤技术的发展大大提高了数字通信的效率
电力系统远动原并行传输系统中,除了需要数据 线外,往往还需要一组状态信号线和控制信号线,数据线的 根数等于并行传输信号的位数。显然并行传输需要的传输信 号线多、成本高,因此常用在短距离传输中(通常小于 10m),要求传输速度高的场合。 • 串行通信是数据一位一位顺序地传送,如图2-2所示。显 而易见,串行通信数据的各不同位,可以分时使用同一传输 线,故串行通信最大的优点是可以节约传输线,特别是当位 数很多和远距离传送时,这个优点更为突出,这不仅可以降 低传输线的投资,而且简化了接线。但串行通信的缺点是传 输速度慢,且通信软件相对复杂些。因此适合于远距离的传 输,数据串行传输的距离可达数千公里。目前电力系统远动 装置中各厂站到调度中心的通信都是串行通信。
远动及通信传输故障分析及解决方法

远动及通信传输故障分析及解决方法作者:吕彦召邓显俊明廷谦刘启鹏来源:《科技资讯》2018年第20期摘要:远动通信系统对保证电网的完全稳定运行具有重要意义。
文章基于远动通信系统的基本结构和原理,探讨了远动通信系统的故障检测与诊断,并提出了处理远动系统故障的一般流程。
电力系统的主要构成是发电厂、输电线路、变电站以及各种负荷,由于调度系统的不但升级改造,现代电力系统在广阔的地域上连接成一个庞大而复杂的系统,这必然造成电能储存困难和能源中心与负荷中心之间的距离不断加大,因此,必须要应用远动和通信传输技术来实现众多电厂、变电站的管理和监控。
关键词:远动系统通信传输故障分析中图分类号:TP393 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2018)07(b)-0017-021 远动通信系统的基本结构和原理远动系统是指对广阔地域空间上的生产过程进行必要的监视和控制的系统,它包括对远动控制所必须的通信信息的采集、处理、传输、显示以及执行等全部设备和功能。
构成远东系统的主要设备有3个部分,分别是厂端远动装置、调度端远动装置和远动通信。
远动技术是指在广阔的地域上将电力系统的数据信息以及相关的指令从一端传输到另一端,然后进行显示、记录、控制和执行。
就信息的传输方式而言,主要包括循环式传输和问答式传输两种基本方式。
其中循环式样传输方式主要以发电厂和变电站的远动装置为主,对相关数据信息进行周期性采集,并以周期性循环的方式向调度端进行数据信息发送,这种方式主要应用于点对点的远动装置上。
在这种传输模式中,厂站端将需要传输的数据信息按照预先的约定组成各种帧,再编排好顺序,然后进行逐帧循环发送,因此信息的传送具有周期性。
由于这种传输方式不需要接收端的需求和回答,因此,对传输信道的质量要求较低,被干扰的信息可以在下一循环中得到修正。
问答式传送方式主要以电力调度中心为主,首先由调度中心发出查询指令,发电厂和变电站依据相关指令进行数据采集和传输,在这种方式下,发电厂和变电站在没有收到相关指令时远动装置处于静止状态。
远动监控技术_01

1.1.7 远动监控系统的基本概念
6. 遥调 YT:(Teleadjusting)
调度端直接对被控站某些设备的工作状态和参数的调整。 如变压器电压(抽头)等。
7. SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition
System) 能够完成常规“四遥”功能的监视控制和数据采集系统。 简称远动系统(Telecontrol System,或Remote-Control System)。
3. 遥信 YX:(Telesignal)
将被控站的设备状态信号远距离传送给调度端。如开关 位置信号、报警信号等。
4. 遥测 YC:(Telemetering)
将被控站的某些运行和环境参数传送给调度端。如有功 和无功功率、电度、电压、电流等电气参数,温/湿度、 接触网故障点的距离等非电参数。
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1.2.1 远动系统的组成
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1.2.2 远动系统的工作流程
通信接口 通信接口
控 制 中 心
监视控制 控制程序 改变数据库 参数设置 GPS标准时间信号 模拟量 数字量 累加量 诊断结果
RTU
主站
通信系统
现场设备
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1.2.3 远动系统的原理框图
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1.1.5 远动技术的发展
——从硬件设计上划分
片级设计:用户根据自己的要求选用不同种
类的微处理器片、存储器片、输入输出片等 联成各自的系统。
模块级设计:直接采用单板机或软硬件结合 的多功能集成模块构成用户系统。
系统级设计:直接使用具有完整的硬件和软
远动信息网络传输方法

远动信息网络传输方法收藏此信息打印该信息添加:用户发布来源:未知远动信息网络传输方法孙军平1,盛万兴2,王孙安1(1. 西安交通大学,陕西省西安市710049;2. 中国电力科学研究院,北京100085)摘要:针对目前中国电网自动化系统领域广泛使用的远动串口通信模式,分析了远动信息网络传输的必要性及其益处,研究了远动信息的网络通信模式和技术方案,并讨论了通信模式中的技术问题,如以太网技术、TCP/IP协议和网络通信中的广播、组播技术问题。
最后指出了网络传输必将成为远动数据传输的发展方向。
关键词:远动通信;广域网;TCP/IP;网关1 引言目前我国电力自动化系统中普遍采用基于电路交换方式、独立占用64kbit/s的低速通道进行串口通信。
但这种通信方式还不是网络系统,因为网络系统必须具备对等方式,即各个通信端都是平等的,不存在主从关系。
随着全国电网的连通,根据自动发电控制(AGC)技术的需求、电力市场的建立和大电网安全分析系统数据准确性的要求,迫切需要远动信息的网络传输以及建立基于广域网的大电网系统,解决远动信息一发多收和信息转发过程中造成的延时问题[1],使各相关主站同时共享厂站的实时信息,达到实时信息全电网共享,为电网安全分析系统和配调系统提供基于同一时刻的准确数据,进而实现电网高效、安全、经济运行。
通过远动信息的网络传输,可彻底改变主站和厂站之间的主从关系,网络路由器将取代传统的通信前置机,使网络数据可双向传输,真正实现各个通信终端的网络平等(基本通信网络结构如图1所示)。
主站可直接同各种配电智能终端单元交换数据,并可直接下发命令控制终端设备,消除了传统的通信前置机在通信中的“瓶颈”现象。
另外大大节省了投资,减少了现场的维护工作量,使实时数据传输能力有很大提高。
2 远动数据的网络通信模式2.1 实现网络通信的协议实现远动信息网络传输的关键是解决RTU和IED的网络接入问题。
目前我国变电站自动化系统中RTU和IED采用的串口通信协议大多为IEC60870-5-101和DNP3.0等,这些协议基本上都遵循基于ISO参考模型的增强性能结构(EPA),仅用了OSI参考模型7层中的3层(即物理层、链路层和应用层)实现数据传输。
远动技术

远动技术一、综合监控系统的组成:ISCS (Integrated Supervision and Control System)的主要目的是将各分散孤立的自动化系统联结为一个有机的整体,实现地铁各专业相关系统之间的信息互通、资源共享,提高各相关系统的协调配合能力,高效实现系统间的联动,提高地铁全线的整体自动化水平。
ISCS相关的系统包括:安全门系统(PSD)、门禁系统(IAS)(预留)、列车监控系统(ATS)、电力监控系统(PSCADA)、环境与设备监控系统(BAS)、火灾自动报警系统(FAS)、传输系统(TS)、广播系统(PA)、闭路电视系统(CCTV)、通信集中告警系统、时钟系统(CLK)、自动售检票系统(AFC)、乘客信息系统(PIS)。
其中的电力监控系统(PSCADA -Power Supervisory Control And Data Acquisition System)为深度集成系统,ISCS通过网络把各变电所的PSCADA集成起来,完成PSCADA的中央监控功能。
ISCS与各变电所内相对独立的PSCADA共同构成全线完整的PSCADA,负责监控35kV交流中压系统、750V直流供电系统、0.4kV 交流系统、杂散电流监视系统等。
HMI其实广义的解释就是“使用者与机器间沟通、传达及接收信息的一个接口”。
二.计算机网络利用各种通信手段,把地理上分散的计算机系统,以共享资源为目标有机的结合起来,而它们各自又是具有独立功能的网络系统。
1.计算机网络的特点(1)地理分散:如果中央处理机在1m之内,就不能称为计算机网络,而是多机处理系统。
(2)独立处理:构成计算机网络的各台计算机具有独立功能。
(3)通信协议:网络中的各台计算机要能相互的通信,必须遵守的规则和约定或者语言。
(4)资源共享:包括软件和硬件的资源共享。
2.计算机网络的分类(1)按地理位置分:局域网和广域网(2)按功能分:通信子网(负责整个网络的数据通信)和资源子网(各种网络资源的集合),主机通过通信子网连接,通信子网的功能把消息从一台主机传到另外一台主机。
远动讲义

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4、 功率变送器
• 功率变送器是用来测量工频电路中的有功和无 功功率,把被测电功率变换成和它成线性关系 的直流电压,每个功率测量部件为一个时间差 值乘法器,它由磁饱和振荡器、恒流电路、桥 式开关电路、电压互感器以及电流互感器等组 成。图7.5为单相功率变送器原理图。
ห้องสมุดไป่ตู้
• 1.单相功率测量原理 • 以图7.6所示的桥式开关电路方案来说明单相 功率测量原理。桥式开关S1、和S2、以一定的 顺序轮流接通和断开。S1和接通S2和断开,电 流I流经仪表A,方向自左向右,延续时间T1后 转为S1和断开,S2和接通,于是流经A的电流 改变方向,成为自右向左,延续T2时间后又转 为S1和接通,S2和断开,如此不断循环,周期 为T=T1+T2。流过仪表的电流ia波形如图7.7所 示。
第一讲 绪 论
2、在牵引供电系统中,各变电所、分区 亭、开闭所是沿铁路线分布,其通讯线 路呈相应的分布。因此电铁远动通道为 适应这种特点,大多采用链型结构、环 型结构、总线型结构,有时也要包含星 型结构。对于链型、环型结构,必须考 虑到信号的中继转发、实时性以及误码 累积等问题。
第一讲 绪 论
• 3、在牵引供电系统中,由于每天都需要 对接触网进行停电检修,因此对变电所 开关的操作频繁,开关数量多,且可靠 性要求极高,以确保行车安全和检修人 员人身安全。
控制器的作用是控制整个微处理器的各个部件有条不 紊的进行工作,它的基本功能就是从内存中读取指令和 执行指令。
2.存储器 PLC的存储器主要包括: (1)只读存储器(ROM) (2)可编程只读存储器(PROM) (3)可擦除可编程只读存储器((EPROM) (4)电可擦除可编程只读存储器((EEPROM) (5)随机存取存储器(RAM)
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缺点:不支持非路由协议; 安装复杂、价格高; 与相对简单的交换机比,会增加报文的等待时间。
第四章远动监控系统数据传输与通信 网络结构2远动监控
其它
第四章远动监控系统数据传输与通信 网络结构2远动监控
网络互联设备
➢ 网桥:也称桥接器,是2个局域网的存储、转发设备,用它可 完成具有相同或相似体系结构网络系统的连接。
网桥是依据帧地址进行转发,工作在数据链路层DDL,被 连接的设备具有相同的LLC,但MAC可以不同;对用户而言是 透明的,报文通过网桥时,用户并不知道网桥的存在;工作在 MAC子层上。
第四章远动监控系统数据传输与通信 网络结构2远动监控
(3)按通信传播方式划分
➢ 总线型网络:用一个共同的通信介质把各个 计算机连接起来的,如以同轴电缆联接起来的 总线形网。
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(3)按通信传播方式划分
➢ 树型网络:分层结构。
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➢ 集中式网络系统: 特点:对信息处理集中,系统 响应时间短,可靠性高,便于管理。但整个系统适 应性差。
➢ 分布集中式网络系统:采用分布与集中相结合的系 统。
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(3)按通信结构划分
➢点对点(星型)网络:以点对点的连接 方式,把各台计算机连接起来的。
交换机通过对信息重新生成,经过内部处理后转发至指定端口, 而不是交换机的所有端口,这是交换机和集线器本质不同。交换机具 备自动寻址能力和交换作用,根据信息包的目的地址,将每一信息包 独立地从源端口送至目的端口,避免了和其它端口发生冲突。
工作原理:根据收到的数据帧中源MAC地址建立该地址交换机端口的映 射,并将端口映射存放在MAC地址表中,这个过程称为学习;交换 机将数据帧中的目的MAC地址在MAC地址表进行查询,决定由哪个 端口进行转发。只有广播帧(包括找不到目的MAC的帧)会被转发 给所有端口。
➢ 混合网:在网络中的服务器不只一个,但又不是每台工 作站都可以当作服务器来使用。
混合网与单服务器网的差别是网络中不仅仅只有一个服 务器;混合网与同类网的差别在于每个工作站不能既是 服务器又是工作站。
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(2)按对数据的组织方式划分
➢ 分布式网络系统:特点:系统独立性强,用户使用 方便、灵活。但对整个网络系统来说,管理复杂, 保密性、安全性差。
局域网,传输速率较高(10M-1000Mb/s),误码率较 低(10-9-10-11)。组网方便,技术简单。如:Novell网、 令牌环网(IBM Token Ring)、Ethernet(以太网)
城域网(MANs)
城域网 指在一个城市的地理范围内将计算机、外设和通 信设备互连在一起的网络系统。IEEE 802.6
➢ 2台或2台以上计算机 ➢ 通信设备和通讯媒介连接起来 ➢ 网络运行要有一定的协议支持,通
信软件
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2.计算机网络的组成
一般由网络操作系统、用以组成计算机网络的多台计 算机,以及各种通信设备构成的。
(1)网络硬件
计算机
服务器:主要功能是为网络工作站上的用户提供共享资 源、管理网络文件系统、提供网络打印服务、处理网络 通信、响应工作站上的网络请求等。常用有文件服务器、 通信、计算和打印服务器等。通常用小型计算机、专用 PC或高档微机做服务器。
第四章远动监控系统数 据传输通信网络结构2
远动监控
2020/11/29
第四章远动监控系统数据传输与通信 网络结构2远动监控
远动调度端网络结构
第四章远动监控系统数据传输与通信 网络结构2远动监控
一、 计算机网络
1.定义
以相互共享资源(软件、硬件和数据)为目的、并 具有独立功能的多台计算机系统,采用一定的通信协 议(通信规约),通过通信设备和线路连接起来的网 络。
(3)按通信传播方式划分
➢ 环型(链型)网络
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(3)按通信传播方式划分
➢ 网状型网络
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(4)按信息传输距离的长短划分
局域网(LAN) (Local Area Network)
局域网 指十几公里的地理范围内将计算机、外设和通信 设备互连在一起的网络系统。
节点:网络单元。网络单元是网络系统中的各种数据处理 设备、数据通信控制设备和数据终端设备。
转接节点的作用是支持网络的连接,它通过通信线路 转接和传递信息;访问节点是信息交换的源点和目标。 链路是两个节点间的连线。
物理链路:实际存在的通信连线 逻辑链路:在逻辑上起作用的网络通路。 链路容量指每个链路在单位时间内可接纳的最大信息量。 通路是从发出信息的节点到接收信息的节点之间的一串节 点和链路。即:它是一系列穿越通信网络而建立起的节点 到节点的链路。
网桥的主要作用是分割冲突区域和减少冲突。它的工作原 理与交换机类似。
缺点:网络大小有限;如功能故障或配置不当,可能造成 网络瘫痪等。
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网络互联设备
➢ 交换机:也称交换式集线器,是用来提高局域网性能的重要网络设备, 与网桥类似,也工作在数据链路层,可视为多口网桥。
➢ 集线器(HUB):其主要功能是对接受到的信号进行整形放大,重 建为完整的信号,以扩大网络的传输距离,同时把网络上所有结点连 接在一起,构成星形网络。(物理层) 集线器仅将1个端口接收的信号分发给所有其它端口,但并不做 进一步的检查处理,所有连接到集线器的设备共享同一介质,构成一 个共享式的网络(总线式网络)。 优点:简单、便宜;缺点:集线器是一个瓶颈,且不能隔离冲突。
➢ 网络管理软件
➢ 网络通信软件
➢ 网络应用软件
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3.计算机网络的功能
➢ 共享资源:硬件资源(激光打印机、绘图仪、数字 化仪、扫描仪);软件资源;数据资源
➢ 数据通信:(文字信息、新闻消息、咨询信息、图 片资料、报纸版面、 E-mail、IP Phone )
➢ 端口:4/8/12/16/24 ➢ 可同时连双绞线、同轴电 缆及光纤等媒介 ➢ 集中控制方式,便于管理 ➢ 网络延时短,误码率低 ➢ 网络共享能力差、线路效 率低、主机负担重
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星型结构I型
➢ 优点:独立通道,不存在通道竞争问题,变电所可同时 与监控中心通信。实时性最好。任一通道故障,不影响其 他通道的通信。 ➢ 缺点:占用通道资源太多。
➢ 通信介质:作用:计算机之间传输数据信号的重要媒 介,提供了数据信号传输的物理通道。有形介质:双 绞线,同轴电缆,光缆。无形介质:无线电,微波, 卫星通信,红外线,激光。
➢ 各种网络互连设备。传输容量,信号衰减,抗干扰能 力,安装难度,价格。
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(2)网络软件
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网络互联设备
➢ 路由器:发送数据时:首先查找路由表,若能找到数据包到达目标网 络的路由,则按该路由将数据转发到下一路由器,下一路由器再依此 再转发,直到到达目的地址;如果路由表中没有可到达目标地址的信 息,路由器会将该数据包丢弃;如果目标网络直接与路由器相连,路 由器则将数据包直接发送到相应的端口上。
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网络互联设备
➢ 网络接口卡:简称网卡,又称网络接口适配器,是计算机与网络连接 最主要的设备。
主要功能:实现数据链路层(IEEE802.3:逻辑链路控制LLC+介 质访问控制MAC)的大部分功能,如网络数据格式与计算机数据格 式的转换(将数据拆包、打包)、网络数据的接收与发送、数据的差 错校验等,并提供计算机与网络传输媒介间的接口。
➢ 网络操作系统(Network Operating System):运行在 网络硬件基础之上,为网络用户提供共享资源管理服务、 基本通信服务、网络安全及其他服务的软件系统。网络 操作系统必须对用户进行控制;需通过软件工具对网络 资源进行全面的管理,进行合理调度和分配。
➢ 网络协议软件:连入网络的计算机依靠网络协议实现互 相通信,而网络协议靠具体的网络协议软件的运行支持 才能工作。凡是连入网络的服务器和工作站都运行相应 的网络协议软件。如IPX、TCP \IP。
优点:每一个端口所连接的网段都是一个独立的冲突域; 缺点:要查询MAC地址再转发,有一定的延迟。
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网络互联设备
➢ 路由器:工作在网络层,提供对网络的物理和逻辑分割,通过计算目 标结点位置的目的地址来实现。如果分组地址指示的目标在同一个网 段(子网),路由器就把通信流限制在网段内;如果在另一个网段, 路由器就把分组发送到与目标网段对应的物理端口上。 路由表存储在路由器的内存中,把分组地址和物理端口号对应起 来。 路由:将数据包从一个网络结点转发到另一个网络结点的过程或 途径。包括2个基本内容:一是确定能到达目的网络的最优路径,也 称为路由选择或寻径,相关的协议称为路由选择协议;另一个是按照 最优路径转发数据包,称为数据转发。 路由选择过程通过多种途径收集网络的拓扑结构信息,形成路由 表,并按一定的规则维护路由表,使路由表能动态反映网络拓扑变化, 保证路由表中到各目的网络的路由最优。
➢ 分布式数据处理:数据分布处理,提高处理速度和 系统可靠性,并均衡网内负载。
第四章远动监控系统数据传输与通信 网络结构2远动监控