便捷式吸尘黑板擦的设计
基于Arduino的智能黑板擦设计
基于Arduino的智能黑板擦设计1. 引言1.1 背景介绍数字统计、段落分割等信息。
【背景介绍】智能科技在现代社会中得到了广泛的应用和发展，智能黑板擦作为智能化教育设备的一种，也逐渐受到人们的关注和重视。
传统的教学过程中，教师需要反复用手动黑板擦擦拭黑板，不仅费时费力，而且容易造成粉尘飞扬，对健康不利。
而智能黑板擦则能够通过自动化的方式完成擦拭工作，大大提高教学效率和舒适度。
1.2 研究意义智能黑板擦是一种结合了传统黑板擦和现代智能技术的新型产品，其具有极高的实用性和创新性。
在传统教学中，教师需要频繁地擦拭黑板，这不仅浪费时间和精力，还会对身体造成一定的负担。
而智能黑板擦的出现，可以有效地解决这一问题，为教师提供更为便捷和高效的教学工具。
智能黑板擦不仅可以自动擦拭黑板，还可以根据教师的指令完成特定的擦拭动作，大大提高了教学效率。
智能黑板擦还可以实现黑板内容的保存和分享，方便学生随时翻阅复习。
这些功能的实现，将为教学和学习带来极大的便利和创新。
研究智能黑板擦的设计与制作具有重要的意义。
通过深入研究智能黑板擦的原理和应用，可以不仅提高教学效率，还可以促进教育信息化的发展。
智能黑板擦的研究还有助于推动智能教育技术的发展，为教育行业注入新的活力和动力。
研究智能黑板擦的意义重大，具有广阔的发展前景。
1.3 研究目的研究目的是为了探索基于Arduino的智能黑板擦设计，通过引入智能化技术，提高黑板擦的效率和便利性。
在传统的教室中，老师需要手动操作黑板擦来擦拭黑板上的内容，这样的方式效率低下且易造成灰尘飞扬。
而利用Arduino技术，可以实现自动识别黑板上的内容并自动擦除，减少教师的工作量，提高课堂的效率。
智能黑板擦还可以结合其他智能化技术，如语音识别、人脸识别等，为教室带来更多便利和智能化体验。
通过本研究，我们旨在设计出一款简单实用、高效智能的黑板擦，为教学工作者提供更好的辅助工具，提升教学效果和体验。
本研究也将探索Arduino在智能设备设计中的应用和优势，为智能化教室的发展做出贡献。
机械原理课程设计全自动黑板擦方案一in - 图文 - 综合文库
机械原理课程设计全自动黑板擦方案一in图文综合文库嘿，大家好！今天给大家带来的是一个相当实用且有趣的项目——全自动黑板擦方案。
作为一位有着10年方案写作经验的大师，我将用意识流的方式，给大家详细讲解这个方案的来龙去脉。
一、项目背景作为学生，我们都有过擦黑板的经历，那种尘土飞扬、胳膊酸痛的感觉至今仍记忆犹新。
而作为老师，频繁地擦黑板也是一个相当费时费力的工作。
于是，我们萌生了设计一款全自动黑板擦的想法，既减轻学生和老师的负担，又提高了课堂效率。
二、项目目标1.实现全自动擦黑板功能，减少人力投入。
2.降低尘土飞扬，改善课堂环境。
3.提高黑板使用寿命，降低学校成本。
三、设计原理1.电机驱动：采用直流电机作为动力源，通过减速器降低转速，增加扭矩，驱动擦板机构运动。
2.传感器检测：利用红外传感器检测黑板擦的位置，确保擦板均匀，避免漏擦。
3.控制系统：采用单片机作为控制核心，实现黑板擦的自动启动、停止和往返运动。
四、方案设计1.结构设计（1）黑板擦主体：采用方形铝合金管材，轻便、耐用。
（2）擦板机构：采用毛刷材质，具有较强的清洁能力。
（3）电机及减速器：固定在黑板擦主体上，驱动擦板机构运动。
（4）传感器：固定在黑板擦两侧，检测黑板擦位置。
（5）电源：选用充电锂电池，方便充电和携带。
2.控制系统设计（1）单片机：选用STC89C52，具有丰富的外设接口，便于扩展。
（2）驱动电路：采用L298N驱动芯片，驱动直流电机。
（3）传感器信号处理：采用电压比较器，将传感器信号转换为数字信号，输入单片机。
（4）显示及按键：设置LCD显示屏，显示黑板擦状态；设置按键，用于手动控制黑板擦。
五、功能实现1.自动启动：当黑板擦放置在黑板下方时，红外传感器检测到黑板，自动启动电机。
2.自动停止：当黑板擦擦拭到黑板边缘时，红外传感器检测不到黑板，自动停止电机。
3.自动往返：当黑板擦擦拭到黑板边缘后，自动反转方向，继续擦拭。
4.手动控制：通过按键，可以手动启动、停止黑板擦，调整擦板速度。
创新设计--吸尘黑板擦说明书知识讲解
吸尘黑板擦的设计设计题目：吸尘黑板擦设计目的：通过使用该黑板擦做到吸附粉尘，美化环境，为师生提供一个健康的生活学习场所设计原理：该黑板擦主要由板擦上壳，手柄，电池槽，开关，导体，接触体，定位销组成，其特征在于：电池装于电池槽内，板擦上壳与接触体配合安装，导体与接触体配合装于接触体上方，开关装于手柄侧面，用导线将电池，开关，导体连接到一起。
在应用时，打开开关，导体在电流的作用下将产生的粉尘吸附在导体及板擦上壳的裙部等处。
设计过程：1，题目的由来在多年的学习生涯中，无数的次的看到在老师同学擦完黑板后，粉尘到处飞扬，不断的攻击着师生的身体而不得不远远地躲开，但是很多时候是不允许擦完黑板后远远地离开的。
因此，迫切的需要一种能解决此问题的教具，解决此问题可以从三方面入手，粉笔、板擦和黑板。
现在被广泛使用的板擦都没有吸尘功能，所有我设计出这样一款板擦，它能良好的解决粉尘飞扬这一现象。
2, 作用原理我设计的吸尘黑板擦主要由板擦上壳，手柄，接触体，导体等组成。
导体由电池供给电流，电流对粉尘有很好的吸附作用，在擦黑板过程中产生的粉尘会被导体直接吸住，避免粉尘飞出，并且我在板擦上壳上设计了裙部，这一结构在老式及许多新式的板擦中都是没有的。
设计这一结构的目的同样出于吸尘，在擦黑板过程中飞出的粉尘会被板擦上壳裙部吸附，与导体共同完成吸附的功能。
3，板擦结构板擦上壳1与接触体6配合安装，用定位销7固定，接触体6安装在板擦上壳下面。
手柄2内部设有电池槽，用于安装电池，电池是为导体提供电流的，导体5配合安装在接触体6上，包含在板擦上壳1内部，接触体6设有通孔，用于粉尘通过。
从电池引出的导线首先接到开关4上，在擦黑板过程中打开开关，使导体带电流，从而具有更强的吸附能力。
与以往板擦截然不同的是此板擦具有裙部，它将接触体包含在内，并留有一定的距离，裙部表面粘附一层有吸附能力的物质，在擦黑板过程中，裙部会有效的将飞出的粉尘吸附住，与导体共同完成吸附粉尘的作用。
基于Arduino的智能黑板擦设计
基于Arduino的智能黑板擦设计智能黑板擦是一种结合Arduino技术和智能控制的设备，可用于擦拭黑板上的文字和图案。
它可以实现自动控制，减少人工操作，提高效率，是教学和办公场所的理想选择。
本文将介绍基于Arduino的智能黑板擦的设计方案。
设计步骤：1. 材料准备所需材料包括Arduino控制板、直流电机、电池、传感器、橡胶擦头等。
电机用于驱动橡胶擦头的运动，传感器用于检测黑板上的文字和图案，以便进行自动擦拭。
2. 电路设计根据所需控制功能，设计电路连接图，并将其连接到Arduino控制板上。
电机和传感器需要接入控制板的GPIO口，以实现控制和信号采集。
电池则为整个系统提供电源。
3. 程序编写利用Arduino开发环境编写程序，实现对电机和传感器的控制。
程序应能够实时监测黑板上的情况，当检测到需要擦拭时，启动电机驱动橡胶擦头进行擦拭操作。
4. 调试测试将搭建好的智能黑板擦进行调试测试，验证程序的准确性和稳定性。
通过模拟黑板上的文字和图案，检测系统是否能够准确地进行擦拭操作。
5. 完善优化根据测试结果，对系统进行优化和改进。
例如调整传感器灵敏度，优化擦拭路径规划等，以提高系统的性能和稳定性。
6. 应用推广将搭建好的智能黑板擦应用到教学和办公场所，观察其实际效果和用户反馈。
根据实际需求，进一步改进和改良设备，使其更符合用户的需求。
总结基于Arduino的智能黑板擦设计，可以提高黑板清洁效率，减少人工操作，提高工作效率。
通过合理的电路设计和程序编写，结合优质的材料，可以打造出高性能的智能黑板擦设备。
这种智能黑板擦不仅适用于学校的教学环境，也可以应用于一些工作场所，提高工作效率，减轻人力负担。
希望本文对您有所帮助，谢谢您的阅读。
便携式吸尘黑板擦的设计
便携式吸尘黑板擦的设计作者：陈光轩李明大来源：《中国新技术新产品》2017年第12期摘要：目的：针对目前市场上所销售黑板擦无吸尘功能的问题，设计一款能便于携带且可吸尘的黑板擦。
方法：采用黑板擦与吸尘电机的结合，在擦拭黑板时启动吸尘电机，使其吸入所擦拭黑板表面附近的空气，同时将擦拭黑板所产生的粉笔灰吸入并储存于粉笔灰集灰槽中。
通过吸尘电机气流径向通过面积和抽风风速计算出吸尘电机的单位时间抽风量以及实验得出黑板擦吸收粉笔灰的效率。
结论：通过便携式吸尘黑板擦的擦拭实验，其吸尘效率可达80%，基本达到预期目标。
与同类产品相比，该产品体积小，便于携带，维护成本低，吸尘效果明显。
关键词：便携；吸尘；黑板擦Abstract： Objective The portable blackboard eraser that can absorb the dust is designed，aiming at solving the problem that the blackboard eraser sold in current market can’t absorb the dust. Methods Combine blackboard with vacuum motor， when the blackboard is wiped， the vacuum motor is activated and start to inhale the air near the surface of the wiping blackboard. At the same time， chalk ash which product by wiping the blackboard is sucked and stored in chalk ash collection tank. Through the area of the flow through and the induced draft speed to calculate the amount of ventilation of the dust collecting motor per time and do the experiment to gain the efficiency which blackboard eraser to absorb the of chalk ash. Conclusion The dust collection efficiency of it can reach 80%， which can reach the expectation target， by the wiping experiment for the portable dust collecting blackboard eraser. Compared with similar products， the product is small， easy to carry， low maintenance costs， the effect of dust collection is obvious.Keywords： portable； dust collection； blackboard eraser中图分类号：TS951 文献标识码：A粉笔和黑板作为教学中必不可少的教具使用已有很长的历史，它们对教育事业的发展起到了不可估量的作用，如今很多学校采用白板、PPT课件教学模式，但其不能完全取代传统的粉笔黑板教学模式，课堂教学还是应当以粉笔黑板为主。
自动黑板擦的设计
摘要教室黑板凌乱给教师和学生带来了诸多不便，灰尘漫天给学生健康和教室干净的形象带来影响。
个人的身体健康在一定程度上取决于你所呼吸的空气的洁净程度。
粉笔教具是目前教学的必备工具，用它来传授知识，是最原始和最传统的主要教学方法之一，粉笔其应用到现在已有几千年的历史，对人类的教育事业做出了不可磨灭的贡献，随着历史的进步和社会的发展，人类对粉笔教具的认识不断提高，即粉笔给人类教育事业带来进步和做出巨大贡献的同时，也给从事教育事业的教师及学生带来巨大的危害。
根据全国部分城市调研资料显示，随着社会进步和社会节奏的加快，教师职业病率呈逐年上升的趋势，职业病呈现多样化方向发展，其中粉尘引起的尘肺以及各种急慢性呼吸道疾病是中国目前职业病中最主要，危害最严重和最广泛的一种。
学生近视患病率亦逐年上升，到了异常严重的程度。
本文的设计思路电机通过采用自动送料螺杆的原则驱动，同时对设计方案进行了包括其机构组成和某些重要结构在内的具体设计。
该机构介绍派生关系橡皮擦运动形式和结构参数的工作原理。
该分析机构对研究黑板擦的运动规律具有重要意义。
该黑板擦由外壳、减速器、齿轮、轴、轴承、毛毡等组成，黑板擦边缘采用密封装置，外接吸尘管。
本文所设计的黑板擦具有收尘效率高，结构简单，清灰方便，成本低，可靠性高等特点。
关键词：黑板擦、粉尘、电动机ABSTRACTMessy classroom blackboard for teachers and students a lot of inconvenience , dust filled the health impact to students and classrooms clean image. Personal health depends to some extent on the cleanliness of the air you breathe . Chalk is an essential tool currently teaching aids , and use it to impart knowledge , is one of the most original and most traditional main teaching method applied to chalk it now has thousands of years of history, mankind has made education indelible contribution , along with the historical development and social progress , human understanding of the continuous improvement of teaching aids chalk , chalk that brings education to human progress and at the same time make a significant contribution , but also to engage in education of teachers and students bring great harm.According to the National Survey data show that part of the city , along with social progress and social rhythm accelerated rate of occupational teachers showed an increasing trend in the direction of occupational diversified development, including pneumoconiosis and a variety of acute and chronic respiratory diseases caused by dust is China's occupational most important , the most serious and widespread harm one . Students prevalence of myopia has increased year by year , to the unusually severe degree.In this paper, the design ideas of the motor by using the principle of automatic feeding screw driver , while the design of programs , including the composition and structure of their bodies , including some important specific design . The agency describes the relationship between the eraser works derived form of exercise and structural parameters .This analysis has important implications for research institutions eraser law of motion . The eraser from the shell, reducers , gears, shafts , bearings, blankets , etc., using the eraser edge seals , external vacuum tubes . This article is designed eraser has a high collection efficiency , simple structure, easy cleaning , low cost and high reliability.Keywords: Eraser, dust, motor目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (3)1.1 课题研究的背景 (3)1.2 国内外研究现状 (3)1.3 黑板发展的五个重要时代 (5)1.4 课题研究的目的及意义 (6)1.5 本设计的内容 (7)第2章自动黑板擦方案的确定及工作原理 (8)2.1 设计方案的确定 (8)2.2 工作原理 (8)第3章自动黑板擦的设计及计算 (10)3.1 电动机选择 (10)3.2 减速器的设计 (10)3.2.1 主要部件的选择 (10)3.2.2 分配传动比 (10)3.2.3 参数的设定 (10)3.2.4 齿轮的设计 (10)3.2.5 轴的结构设计 (11)3.3 齿轮的设计 (11)3.3.1 确定类型、材料及参数 (11)3.3.2 按齿面接触强度设计 (12)3.3.3 按齿根弯曲强度设计 (13)3.3.4 几何尺寸计算 (15)3.4 轴的设计 (15)3.4.1 材料的选取 (15)3.4.2 轴的校核 (16)3.4.3 轴承寿命校核 (17)3.4.4 键的设计与校核 (19)第4章结论 (22)致谢 (23)参考文献 (24)第1章绪论1.1 课题研究的背景“一根粉笔，三尺讲台”，这是对教师的由衷赞美。
毕业答辩-自动擦黑板机设计
不足之处：安装比较麻烦，一次工作流程需要对整个黑板全部
进行擦拭。
三、结构设计
❖ 黑板的左边安装一根光杠，光杠上下用滑动 轴承座来固定在在墙上，右边用一根普通丝 杠，丝杠两端用滚动轴承座来固定在墙上， 丝杠的上端用大齿轮来带动，电动机来驱 动小齿轮，在由大齿轮来驱动丝杠旋转。黑 板擦由电动机带动，它有一个主动轮和五个 大动轮、轴、还有轴承组成，黑板擦的内部 结构分为两部分，上面的一排三个轴，下面 的两个轴，他们上下左右就从事形成黑板擦 整个。黑板擦内每根轴的端部都连接有一个 毛毡，通过毛毡的旋转来擦拭黑板。
二、方案论证：
1、电动黑板擦
它的结构是由两个清洁器组成的。其中一个黑板清洁器带有磁铁的吸附作用，黑 板擦在来回滑动时，使得正面的黑板擦粘布随着在附近滑动，以达到彻底清洁的 目的。另一个是自动清扫的作用，在老师讲课的过程中，根据需要进行控制。
2、吸尘黑板擦
它采用的是一种真空吸尘器式的设计。在黑板擦的结构中，在顶部设计了一个除 尘口，在擦黑板的时候能够将粉笔的粉尘吸进黑板擦，从而避免了粉尘所产生的 问题。
三、结构设计
❖ 控制系统设计：
整个黑板擦的电控部分只有一个 电机动力。在运动方面有黑板擦整 体的上下运动和黑板擦的旋转运动。
在控制方面主要有电源模块、控 制模块、驱动装置和无线遥控四大 部分，是为了满足教学活动中的不 同工作需求。
在核心控制方面，采用了单片机 的控制方式，能够提高运动控制精 度和准确性。
电源采用AC220供给电机和DC24 供给控制系统。
优缺点
1、结构简单
整体构造都比较简洁、原理清晰，没有过多的高深的原理以及配件 等。
2、制造成本低
便携式电动无尘黑板擦的设计
便携式电动无尘黑板擦的设计提出了一套由电源管理芯片、电机驱动器和单片机等一系列元器件组成的便携式无尘黑板擦的设计方案。
锂电池供电技术为装置的续航能力提供保障，模块化设计思路降低了装置的后期维护难度。
实验结果表明依据该方案设计的装置有效的解决了扬尘问题，且具有小型化、便携式等特点。
标签：无尘黑板擦；锂电池供电技术；便携式1引言无尘黑板擦相比普通黑板擦具有擦拭扬尘少的特点，能有效保护师生健康，从而很受教师和学生欢迎，大有取代传统黑板擦的趋势，具有广泛的推广前景。
近几年来，大量研究者们发明了多种无尘黑板擦，各有优势，但是避免不了的几乎都有很多缺点，最明显的例如：体积较大、仅限一块黑板、电网供电、成本高等。
空气负压原理是个很好的除尘理论，但是利用好该原理却是设计中的难点，为了达到更好的除尘效果，大多会用到高转速大容量的电机，这样导致驱动电路庞大复杂，而且设计的除尘装置体积必然较大。
要想基于该原理设计一款无尘黑板擦，并且解决体积、可移动性等多种因素与除尘效果之间的矛盾，必须认真思考重新设计整体电路。
基于上述问题，本文提出一种采用L9110S马达驱动器驱动空心杯航模直流电机产生空气负压，利用单片机控制技术、锂电池充放电技术、合理的模具设计等方法设计无尘黑板擦的方案。
最后进行了实物测试，得出有效性结论。
2系统设计方案本系统采用STC15W408AS单片机作为主控芯片，外围电路主要由电机驱动电路、控制电路、电量检测及显示电路、电源管理电路、报警电路组成。
系统结构框图如图1所示。
3电路设计及流程控制3.1电机驱动电路设计整个系统中，电机的选用很重要，决定了黑板擦的吸尘效果和电路的主要功率。
空心杯直流电机就可以达到这样的效果。
其采用的是无铁芯转子，由于转子的结构变化而使电动机的运转特性得到了极大改善。
主要特性有：功耗低、重量轻、转速高、受控性能好。
要想实现直流电机的正反转，需要搭建一个H桥驱动电路，但受限于本系统PCB板的面积，选择集成芯片驱动是一个很好的方案，电路图如图2所示。
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便捷 式吸尘 黑板 擦 的设计
作者／ 陈光轩、李明大、付饶、杨洋、王羽 、滕钰 ，北 京信息科 技大学 自动化学院 基金项目 ：本文工作由北京信息科技大学大学生科技创新计划 （ ５ １ １ １ ６ ２ ３ ３ ０ ０ ）支持。
文章摘要 ：黑板和 粉笔为教育事业做出 了巨大 的贡献 ，但 是擦黑板时产生的粉笔灰一 直困扰着 师生 ，给师生的健康带来 了巨大 的危 害，尤
个 系 统 供 电、 单 片 机 控 制 红 外 传 感 模 块 和 电机 驱 动 模 块 进 行 两条丝杆同步转动的同时带动条状平行海绵 黑板擦平动 ，开
工作。但是需要频繁充 电并且需要充足 的阳光 ，一 次充电仅 始擦拭工作。与此同时吸尘 电动机通过 平行于条状平行 海绵 可使用 ｌ 一 ２天 ， 其技 术性 与实用性 没有 很好 的结 合 【 ５ ］ 。为此 ， 从研 究黑 板擦的 功能 出发 ，通 过 改变黑 板擦 的内 部结构 ，
ｌ 台： ２ ２ ０ Ｖ、 １ ２ ０ ０ Ｗ
齿轮 皮带
２ 个 ｌ 条
Ｓ Ｇ 滚珠丝杆滑 台组 （ 螺距８ ｍｍ）
条状 黑板擦 控制开关 无线遥控设备
ｌ 套
２ 条 １ 个 １ 个
Ｗ Ｗ Ｗ ｅ ｛ ｅ １ ６ ９ ｃ ｏ ｎ ｒ ｆ ３３
直接断开 电源总开关 ，关闭系统。若黑板表面干净度未达到 粉笔灰 吸进黑板 下方的粉笔灰收集装置 中。吸尘 电动机功率 ２ ０ ０ Ｗ，具 有强大 的吸力 ，粉 笔灰回 收装置 中具有 多 要求 ，此时将正 反转开关 向上拨动 ，条状平行海绵黑板擦 向 达到 ｌ 左平动 ，当条状平行海绵黑板擦擦拭到最左端 时自动停止。
呼吸道排出 ，可 以引起呼吸道粘膜细胞的退行性病 变，继而 回收装置活动连接 ，回收装置又与吸尘 电动机固定连接。 当 引起 纤维性变 ｆ Ｊ 。教 师存在着职业性咽喉炎和肺通气功能下 用户擦拭黑 板时 ，条状平行海绵移动的同时永磁直流 电动机 降等疾 患。牛彩 英对 开封 城区 ２ ４ ０位 小学 教师进 行 的嗓音 工作 ，产生 负压 ，通过硬质吸尘管将粉笔灰吸入管中 ，沿管 疾病调 查，结果 表明 咽喉干 占 ４ ６ ． ７ ％ ；声 嘶 占 ４ ４ ． ６ ％ ；轻 线输送 至粉 笔灰回收装置 ，从而达到擦拭和吸尘的效果。整 重 不等咽喉疾病发生 率为 ６ ０ ． ４ ％ｆ ２ 】 。罗启发 于 １ ９ ９ ６年对武 体 系统 图如 图 ｌ所 示 。 汉市 ８所 中学 教 师职 工进 行健 康调查 ，结 果同样 表明教 师 ■ １ ． ３工作过
更换装置 内的海绵 即可继续使用。 （ 了 ） 安全 性高。采用 空
引言
教师上课擦黑板时 ，飞扬在 空中的粉 笔灰 尘被 人吸人肺
●１ ． ２工 作 原 理
本便捷式吸尘黑板擦利用 两条跨越 黑板 表面上边和 下边
部 ，久而久之给师生的身体健康带来极大损害。粉笔灰 的主 的条状平行海绵作用于黑板表面书写的粉笔字 ，海绵两侧设
要 成 分 是 游 离 的 二 氧 化 硅 ，它 的 粒 子 体 积 较 大 ，因 此 很 难 被 有两支略长于海绵本体的硬质吸尘管 ，其通过软管与粉笔灰
层过滤隔 离，吸尘滤尘效 果均较好。 （ ６ ）使 用寿命长。每
完成擦拭后 ，需手动关 闭电源总开 关。本黑板擦 配有无线遥 使用 一段 时间后，只需倒掉 回收装置里收集 的粉笔灰 ，定期
控器 ，也可通过远程 遥控 完成 以上工作 过程 。 一１ ． ４特点与效果 （ １ ）体 积小。外形 尺寸仅略 大于黑板 ，额 外 占用 的空 间不大，不影 响正 常教 掌。 （ ２ ） 操作简单。教 师只 需打 开
常见病居 首位 者为慢性咽喉炎 Ｊ 。所 以，制作出吸尘黑板擦
打开 电源总 开关，便捷式吸尘 黑板擦开始工作 ，吸尘 电
成 了刻不 容缓 的问题。 目前已有学者做过吸尘黑板擦 的研 究， 动机随 即启 动。 将正 反转开关向下拨动 （ 设定开关向下为正 其中有通过底部并排布 置的滚刷利用 人力 实现对 黑板的擦拭 向 ，即黑板擦 向右擦拭） ，永磁直 流电动机 启动。在电机的 并用风扇进行 吸尘 ，但 是擦拭与 吸尘都需 要人力来实现 ，费 带动下 ，Ｓ Ｇ滚珠丝 杆滑 台组下 部齿轮转动 ，由皮带 的传 动 时费力 １ ４ ］ 。此外 ，也有吸尘黑板擦利用太 阳能转换 模块 为整
于教 育 事 业 有 重 要 意 义 。
１ ． 吸尘黑板擦的设计
■１ ． １组成部件
本 黑 板 擦 由 以下 零 件组 成 ，如 表 ｌ所 示 。
表１ 黑板擦组成部件及描述
零件名称 参 数 及 描 述
永磁直流电动机
吸尘 电 动 机
ｌ 台： ２ ４ Ｖ 、 １ ５ ０ Ｗ、 ４ ０ ０ ０ ｒ ／ ｍｉ ｎ
的 硬 质 吸 尘 管 上 预 设 的 多 个 吸 尘 口将 擦 拭 黑 板 时产 生 的粉 笔
灰吸入吸尘管中 ，并汇集于回 收装 置中。 当黑板 擦擦 拭到黑
利用一 个小 型的 电动机 作为驱 动装 置进而 带动 吸尘黑 板擦 板 最右端时 ，黑板擦 自动停止擦拭 ，但吸尘 电动机仍在运行 的传 动 ，在 擦黑板 的过 程 中 自动将 粉笔 灰吸 入。此黑 板擦 吸入散落的粉笔灰。此时 ，若黑板表面干 争度 已达 到要求 可 能够 有效 的提高擦 拭效 率并 且可 以减少粉 笔灰 的飞扬 ，对
其对呼 吸道和 肺部造成了伤害。为此设计 出一 套便捷 式吸尘 黑板擦 ，实现 自动擦拭黑板 ，并且通过吸尘器吸收过滤擦黑板过程 中产 生的粉 笔灰。经试验验证本 系统 可有效地 自动擦除黑板上的笔迹，并且大大减少扬起的粉笔灰 ，减轻粉笔灰对教 师和学生身体健康 的危 害。 关键词 ：吸尘 ；自动；便 捷式；黑板擦