理论力学教学总结

理论力学教学总结

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篇一：理论力学教学总结篇一：理论力学课程总结理论力学课程总结一·用一条你认为的主线来贯穿总结本课程的学习内容理论力学是一门研究物体机械运动的一般规律的科学。

经过一学期的学习，对理论力学有了初步大体的认识，笔者试图通过运动这条主线对课程进行梳理与总结：·首先要强调的是这里说的运动是指速度远小于光速的宏观物体的机械运动，他以牛顿力学的基本定律为基础，属于古典力学范畴。

理论力学所研究的是这种运动中最一般、最普遍的规律，是各门力学分支的基础。

理论力学的内容主要包括：静力学、运动学、动力学。

但笔者认为可以通过对物体运动的分析来将其串联。

·运动学：经典力学中运动是指运动物体空间位置的变化。

那么如何描述这种变化呢？这里就涉及到运动学的知识。

物体的运动和静止是相对的，运动是绝对的，静止是相对的。

选取的体不同，那么物体相对于不同体的运动也不同。

故描述任何运动都需要指明体。

现只从几何的角度来研究物体的运动，同时又根据研究对象的不同分为质点运动与刚体运动，根据运动的复杂程度分为简单运动与合成运动（刚体的平面运动），根据描述方式的不同分为轨迹、速度、加

速度的讨论。

质点的运动：质点运动的可以通过矢量法、直角坐标系法、自然法进行描述，三者相互联系又各有侧重和优势。

点的复合运动与点的运动学方法作比较，最全面的范文写作网站可知前者主要研究瞬时的速度与加速度，后者通过数学知识建立动点绝对方程，可以得到持续运动中的各个运动量。

重点总结点的合成运动。

点的合成运动有三个对象：动点，定系，动系。

点的速度合成：?????点的加速度合成：科氏加速度：?ω?，体现了动坐标系转动时，相对运动与牵连运动的相互影响。

其中，要强调的是瞬时牵连点的概念：任一瞬时，动系上与动点重合的点即为此瞬时动点的牵连点。

而瞬时牵连点的速度与加速度即为动点的牵连速度与加速度，这个概念可以很好的判断与。

通过做过的题目总结可知，动点与动系的选择往往是解题的关键，而易于辨析的相对轨迹是选择动点与动系的重要原则，用充分利用约束条件使得相对轨迹的速度与加速度易于求解。

刚体的平面运动：刚体的运动可分为刚体的基本运动（平动与定轴转动）和刚体的平面运动。

刚体的平面运动可看做是多种基本运动的合成。

在分析刚体速度与加速度时，最重要的方法为基点法。

速度分析时，有两个重要的定理，范文速度投影定理与瞬心法。

刚体各点速度分析:?+，???刚体各点加速度分析：????????,?α?刚体是在受力后其大小、形状和内部各点相对位置都保持不变的理想化模型，基于这个原理，有速度投影定理：()?()刚体是理想化的质点系，故刚体的运动与点的运动既有联系，也可看作相对速度，有区别。

上面公式中的为基点的绝对速度，即为绝对速度。

但需注意的是，刚体的基点与动点是在一个刚体上，而点的复合运动中动系的选择是任意的。

·静力学：力是物体间的相互作用，也是物体运动状态发生改变或是形变的原因。

当物体静止时，必受平衡力。

由于静止是相对的，故可看做是一种特殊的运动形式。

这种运动下分析平衡力的问题为静力学问题。

静力学主要研究受力物体平衡时作用力所应满足条件，受力分析的方法，以及力系简化方法。

而解决问题的关键是通过受力分析建立有效的力系平衡方程，进而求解受力或力矩。

受力分析首先要判断力的类型，静力学中，主要有主动力与约束反力，主动较容易判断，但不同的约束产生不同的约束反力，通过分析约束的类型及性质，判断约束反力和约束反力偶。

其中，平面力系可列三个独立方程，空间力系可列六个独立方程，

分别可以解三个和六个未知量，思想汇报专题为静力学一般问题。

而还需强调的是特殊的结构——平面简单桁架，特殊的约束反力——摩擦力。

简单桁架中每根杆均为二力杆件，每个节点都受一个平面汇交力系的作用。

这些特殊性质是球节杆件受力的基础，主要运用节点法（以节点为研究对象，由已知力求出杆件内力）和截面法（选取适当截面，把部分桁杆截开，再考虑任意部分的平衡，求出被截桁杆的内力）。

摩擦是一种极其复杂的力学现象，它的方向与用物体相对运动或是相对运动的趋势相反，大小也往往是一个范围，故需要将力与运动结合分析，这也是笔者下一部分要讨论的重点。

·动力学：动力学主要研究受力物体的运动与作用力之间的关系。

课程中涉及到分析力学（虚位移原理），达朗贝尔原理（动静法），质点系动力学普遍定理，动力学普遍方程与拉格朗日方程。

虚位移原理是建立在具有理想约束的质点系基础之上来分析平衡状态的，是以动论静。

让静止的物体在满足约束条件的范围产生假想位移，范文写作主动力做功为零。

在物体不同的情况下用动力学知识进行求解。

虚位移原理等价于静力学普遍方程：?????在解题过程中，利用约束力不做功避免了约束力的出现这是虚位移原理解题与静力学相比最

大的优势。

遇到的题目大概会有两类，求主动力，将约束解除求约束力，难点是找出主动力对应的虚位移关系，主要通过几何法和坐标系解析法来确定。

*达朗贝尔原理又称动静法，即用静力学中研究平衡问题的方法来求解动力学问题。

将牛顿力学中的加速度赋予新的定义。

引入惯性力：??，通过运动分析判断出加速度，可得到惯性力，可直接用静力平衡的知识解决问题。

惯性力矩也是同样的原理。

质点系的达朗贝尔定理：在刚体平面运动中：*??*???在刚体定轴转动中：??*???**???**解题过程中运用了静力学中力系简化的方法，不过原理上却不尽相同。

运用达朗贝尔定理时惯性力向哪点简化，惯性力矩中的转动惯量即为这点的转动惯量。

质点系动力学的三大普遍定理包括动量定理，动量矩定理，动能定理。

描述了力的冲量、力矩、力做功与物体运动的关系。

?()()?(??)动量定理：动量矩定理：动能定理：??三个定理都是牛顿第二定律的变形，侧重点不同。

应用动量定理可以避免考虑内力，动量矩定理不仅可以不考虑内