纸机传动控制方式
造纸机传动控制系统
造纸机传动控制系统造纸机传动控制系统是现代科技发展的产物，是一种在纸张印刷和制造过程中广泛使用的设备。
传动控制系统主要包括电机、减速器、离合器、连杆、齿轮、链条等组件。
它们的协作能够实现从原材料到成品的各个环节。
本文将从三个方面来介绍造纸机传动控制系统，分别为系统组成、系统工作原理、系统维护。
一、系统组成造纸机传动控制系统主要由以下四部分组成：传动机构，控制系统，液压系统和电气系统。
1. 传动机构传动机构是实现造纸机运转的关键部分。
它主要由电动机、减速器、离合器、链条和齿轮等组件组成。
传动机构形成一个完整的闭环来驱动整个机器，实现纸张传输和制造。
2. 控制系统控制系统是一个重要的组成部分，用来控制传动机构的运行。
它主要由互联网通信模块、PLC控制器、文本显示屏和操作按键等组成。
在制造纸张的整个过程中，控制系统会不断检测生产的参数，以保持纸张的质量和数量。
3. 液压系统液压系统主要是利用流体压力来控制制造过程。
它主要由液压泵、液压阀、电磁阀和油管等组成。
液压系统不仅可以减少传动机构中的摩擦和磨损，也能够为设备提供更稳定的动力和速度。
4. 电气系统电气系统是整个系统的动力源之一。
它主要由变压器、半导体器件、开关和电缆等组成。
在运行过程中，电气系统可以保证传动机构的正常电流和电压。
二、系统工作原理造纸机传动控制系统通过将传动机构、控制系统、液压系统和电气系统有机地结合在一起，来完成制造纸张的加工过程。
传动机构是送纸筒、洗浆和造纸部分的核心部件。
电机可以通过减速器将高速的电动机转化为低速高转矩的转动力，以达到合适的传动效果。
离合器可以在需要时分离传动机构，从而避免过载损坏机器。
控制系统是整个系统的大脑，可以根据生产的需求及时调整机器的速度、材料质量等参数。
它可以通过传感器来采集生产数据，并将其传回控制室。
操作员可以通过按键或触摸屏实时监测各个环节的工作情况，并进行相应的调整和管理。
液压系统主要用于控制设备的能量传递和稳定性。
造纸机传动控制系统
造纸机传动控制系统日期：2007年7月31日 11:14 来源： admin字号 [ 小中大 ]本文采用森兰sb80系列变频器和西门子s7-200 plc组成一套文化纸机传动控制系统。
通过可编程逻辑控制器〔plc〕和变频器之间的通信，控制传动点的启动、停止、增速、减速、紧纸等操作，由软件自动实现负荷分配、速度链等功能，充分满足造纸工艺及电控的需要。
1 纸机对电气传动控制系统的要求1．1 该机结构简图如图1示。
纸机为1760/250 m/min长网多缸文化纸机，生产40~65g/m2高级文化用纸，稳态精度≤0.01%。
图1 结构简图1.2为了能生产出质量标准较高的产品，纸机对电气传动系统提出如下的要求：〔1〕纸机工作速度要有较大的调节范围，为了使造纸机具有较强的产品、原料的适应性〔如打浆度、浆料配比与种类、定量、纸种等〕，纸机传动可在较大的范围内均匀的调节速度，调节范围为1:8；〔2〕车速要有较高的稳定裕度，总车速提升、下降要平稳。
为了稳定纸页的定量和和质量、减少纸幅断头，要求纸机稳速精度为±0.05～0.01%；〔3〕速差控制，速比可调、稳定。
纸幅在网部和压榨部时，其纵向伸长横向收缩，而在烘干部时，两向都收缩，因此纸机各分部的线速度稍有差异，即速差。
速差在一定范围内变化不引起纸页质量的突变。
此时的速差对成纸来说，主要影响纸页的克重。
误差应控制在0.1%以内保持纸张不被拉断。
纸机各分部的速比的最大波动值与浆料配比、定量、车速、生产工艺、纸页收缩率及分部之间的纸幅无承托引段的张力等因素有关。
因此，造纸机各相邻分部间应有适当的速差来形成良好的纸页。
纸机各分部的速度必须是可以调节的，为±10~15%。
利于工作时调整。
为了生产较高质量的纸幅和减少断头率，还要保持各分部间速比的稳定；〔4〕各分部点具有速度微升、微降功能，引纸操作时的紧纸、松纸功能。
具有刚性联结或软联结的传动分部，如网部、压榨部、施胶部，能进行负荷动态调节。
造纸机传动工艺要求和变频器选择与参数设置
造纸机传动工艺要求和变频器选择与参数设置造纸机有多种形式,不同的生产品种要求有不同的形式,对于分部传动控制系统可以有多种选择。
本章重点讨论纸机各个部位对传动的不同工艺要求，在此基础上选择不同的控制方法，用于选择对应的传动系统。
3.1造纸机的传动要求和传动形式造纸机传动装置的形式应按造纸机的生产品种、产量和质量等来选择。
大型高速造纸机的主要传动点分别为：真空伏辊、驱网辊、导网辊、真空吸移辊、毛毯压榨、传递压榨、烘缸、压光机和卷纸机等。
由于造纸机的压榨部和烘干部的组数、机内配置情况等的不同，其传动点总数达14～20个或更多，中，低速造纸机的传动点一般的相对较少一些。
有的纸机机内配置有涂布机、软压光机, 其传动点总数多达45个以上。
3.1.1造纸机传动的要求任何配制的造纸机对于传动系统都有如下的要求：1、工作速度的调节：为了使造纸机有较大的产品和原料的适应性，造纸机传动应能保证在较大的范围内均匀的调节速度。
这是由于生产的纸种和定量的不同，需要改变纸机的车速。
又由于具体生产条件如打浆度、浆料配比与种类等的变化会影响浆料在网上的脱水速度和烘缸单位面积的产量。
因此，即使生产同一种纸，也常常需在10%～15%的范围内调节车速。
在专用造纸机（例如新闻纸机）上调速范围I=1:2.5或I=1:2。
在生产印刷及书写用纸的造纸机上，I=1:5。
而在生产工业用纸及高级纸的造纸机上，I=1:8及I=1:10。
2、维持车速稳定：纸机的速度往往由于电源的电压、频率以及纸机负荷等因素的变化而发生变动。
为了稳定纸的定量和减少纸幅断头，要求纸机采用稳速装置。
稳速精度决定于纸的定量的偏差和纸幅不发生断头。
速度偏差最大允许值，对包装纸为±2～3%,对中等质量的纸为±1～2%，对印刷纸为±0.5～1%。
顺便指出，要很准确的调节上网的浆料量是比较困难的，因此在生产规定定量的纸种时，往往用稍稍调节纸机车速的方法来控制纸的实际定量使之符合要求。
造纸机电气传动控制系统的设计与实现
造纸机电气传动控制系统的设计与实现造纸机电气传动控制系统的设计与实现摘要：随着现代纸张工业的发展，造纸生产线的自动化程度越来越高。
为了提高生产效率和质量，电气传动控制系统在造纸机中起着至关重要的作用。
本文主要介绍了造纸机电气传动控制系统的设计和实现，包括系统结构、硬件设计和软件开发等方面的内容。
一、引言纸张工业作为国民经济的支柱产业之一，在我国经济发展中占有重要地位。
随着纸张需求的不断增长，提高造纸生产线的自动化水平成为迫切的需求。
电气传动控制系统在提高生产效率和质量方面发挥着重要作用。
本文旨在设计和实现一种高效、稳定的电气传动控制系统，以满足造纸机的自动化需求。
二、系统结构设计电气传动控制系统主要由电机、传感器、控制器和执行器组成。
电机作为主要动力装置，通过传感器采集参数，并由控制器对电机进行控制，最后通过执行器实现纸张的运动。
1. 电机选择造纸机电气传动控制系统中常采用交流变频电机作为驱动源。
其具有调速范围广、转矩稳定等优点，适用于不同工况的需求。
2. 传感器应用在电气传动控制系统中，传感器主要用于采集各种参数，如纸张的长度、宽度、张力等。
根据传感器输出信号的特点，可以对纸张的运动状态进行实时监测和控制。
3. 控制器设计控制器是电气传动控制系统的核心部分，主要负责对电机进行控制和调节。
可以采用PLC（可编程逻辑控制器）作为控制器，通过编写程序实现对电机的启停、正反转等功能。
4. 执行器选择在电气传动控制系统中，执行器主要负责将控制信号转换为运动，并实现纸张的进给、送纸等功能。
可选用液压缸、气动缸等执行器，根据纸张的要求和系统的可靠性进行选择。
三、硬件设计1. 电气传动装置的安装根据造纸生产线的实际情况，将电气传动装置合理地安装在机器的关键位置，以便实现对纸张的精准控制。
2. 传感器布置传感器布置应与纸张运动轨迹相匹配。
通过合理布置，可以实现对纸张宽度、张力等参数的实时监测。
3. 控制器接线控制器与电机之间的接线应准确、牢固。
造纸机的电气传动系统设计
造纸机的电气传动系统设计随着现代社会的快速发展，纸张作为必不可少的物质之一，其需求量日益增大，需要大量的生产加工来满足需要。
在纸张生产过程中，造纸机是非常重要的生产设备，而其电气传动系统的设计则是决定其工作效率和稳定性的重要因素。
本文将介绍造纸机的电气传动系统设计。
一、造纸机的简介造纸机是指将纸浆喷洒在毛毯上，经过刮刀和避震梁的作用，调整纸浆厚度，并旋转将纸浆挤至排水网上进行脱水处理，最后经过烘干设备，完成纸张的生产。
造纸机涉及的过程较为复杂，需要多机联动协作完成。
因此，其电气传动系统设计非常重要。
二、电气传动系统的设计要点(一)总体方案设计造纸机的电气传动系统需要根据其生产要求和使用要求进行总体方案设计。
要考虑的主要因素有：产量、设备的运转速度、状态检测、用户交互界面、定义数据格式、控制模式等方面。
总体框架设计可以采用三层次结构，即上位机、下位机和I/O层。
下位机通过工控机与上位机进行通讯，I/O层则负责控制各个设备的开关和信号传输。
(二) 驱动控制方案设计驱动控制方案设计要考虑的主要因素为：驱动电机的功率、转速范围、CNC系统性质、设备的互动性要求等。
在造纸机的控制系统中，要实现对设备的控制和监测，可以采用伺服控制技术。
伺服控制系统能够实时检测设备的运转状态，可以通过控制电机转速，达到控制设备的效果。
此外，如果设备运转过程中遇到故障，也能通过伺服控制系统快速响应，并进行记录与诊断。
因此，采用伺服控制技术是造纸机的电气传动系统的更优选择。
(三)三维模型方案设计三维模型方案设计是针对造纸机的结构、驱动、控制等因素进行的模型设计。
通过三维模型，可以快速的模拟出机器运转状态、检测细节等。
在模型设计过程中需要注意的是，尽量减小电机的振动幅度，减少系统的噪音和震动，以使机器在运转过程中不会产生过大的动态变化。
(四)安保系统的设计安保系统的设计是为了保障造纸机的正常运转，确保在不应出现的状况下能够保障机器和人员的安全。
基于PLC的纸机传动控制系统
基于PLC的纸机传动控制系统可编程逻辑控制器（PLC）在工业自动化领域发挥着至关重要的作用，尤其在纸机传动控制系统中具有独特的优势。
本文将深入探讨PLC在纸机传动控制系统中的应用价值，并展望其未来发展趋势。
可编程逻辑控制器（PLC）是一种专门为工业环境设计的数字计算机，它通过执行存储程序来实现对工业设备的控制。
自20世纪60年代以来，PLC技术得到了迅速发展，并广泛应用于各种工业自动化场合。
PLC的主要特点包括高可靠性、灵活性和易于编程等。
纸机传动控制系统是一种典型的运动控制系统，它通过对纸张传输速度和张力进行精确控制，以确保纸张加工过程的稳定性和产品质量。
PLC在纸机传动控制系统中发挥着核心作用，通过接收输入信号、执行程序和发送输出信号来控制各个传动部件的动作。
PLC控制系统设计主要包括输入输出接口、程序设计和调试等方面。
在输入接口方面，PLC需要接收来自传感器、按钮等设备的信号，并将其转化为内部可处理的逻辑信号。
在程序设计方面，需要根据纸机传动控制系统的具体需求，编写相应的控制程序。
在调试方面，需要对PLC控制系统进行现场调试，以确保其可靠性和稳定性。
PLC技术不仅在纸机传动控制系统中得到广泛应用，还在其他领域展现出强大的实力。
例如，在化工、电力、交通等领域，PLC被用于实现生产过程的自动化、对设备进行实时监控以及实现智能交通管理。
这些应用案例充分展示了PLC技术的广泛应用性。
PLC在纸机传动控制系统中具有重要应用价值，能够提高生产效率、降低能耗、提高产品质量，并为纸机生产厂商带来显著的经济效益。
随着科技的不断发展，PLC技术将进一步完善和提升，为纸机传动控制系统以及其他领域的工业自动化发展提供更强大支持。
未来发展趋势，PLC在纸机传动控制系统将会朝着更高效、更精确、更可靠的方向发展。
具体表现为以下几个方面：高效性：通过优化硬件和软件设计，提高PLC的处理速度和响应时间，从而实现对纸机传动系统的更快、更精确的控制。
切纸机工作原理
切纸机工作原理
切纸机是一种常见的办公设备，它主要通过以下的工作原理来实现纸张的切割。
1. 电机驱动：切纸机内部配备了一个电机，通过电源供给电机，使其旋转。
电机通常为交流电机或直流电机。
2. 传动系统：电机的旋转转动会经过一系列的传动装置传递到刀片上。
传动装置通常由带动轮、皮带或齿轮等组成，使得刀片能够持续地运动。
3. 刀片：切纸机中的刀片通常由高强度的钢材制成，具有尖锐的切割边缘。
刀片固定在机器的一侧，具备上下移动的能力。
4. 材料进给：用户将待切割的纸张放入切纸机的进料口。
通常，进料口设计成一个可抬起或拆卸的工作台，使用户能够方便地将纸张放置准备切割。
5. 切割过程：用户打开电源开关，使得电机转动，并控制纸张进料的速度。
纸张在进料口被推送到切割位置后，刀片开始快速上下移动，通过刀刃的锐利边缘将纸张切割。
6. 安全装置：有些切纸机还配备了安全装置，如防护罩或切割停止按钮，以提供用户在切割过程中的安全保护。
以上是切纸机的基本工作原理，不同型号和品牌的切纸机可能会有一些细微的差别，但整体工作原理基本相似。
纸机变频传动的控制原理
纸机变频传动的控制原理概述：早些时候纸机的传动技术比较落后，普遍采用滑差调速电机进行分部传动的控制，后来改进使用纵轴传动技术。
随着科技的发展，造纸设备向大型化，现代化方向的发展，原有的传动技术满足不了高速纸机的发展要求，于是产生了直流调速控制系统和交流变频系统，由于交流变频系统具有：安装方便，控制精度高等优点，而得到广泛的应用。
关健词：滑差，开环控制，闭环控制，速度链变频器是一个比较复杂的装置，不同的变频器产品其控制思想是不同的，但其主回路的原理都是一样的，实现变频的过程是“交流→直流→交流”，首先工频电源380V接进变频器，通过变频器内部的三相整流装置将三相交流电变成直流电源，再通过逆变装置将直流变成交流电输出，其中频率的调节是在“直流→交流”的过程中实现的。
变频器产生的频率是来控制电机定子的磁场旋转，而转子的速度在正常的情况下，不会同旋转磁场的速度同步，转子的转速要慢于同步旋转磁场的速度，这样就会在转子上产生磁力切割线，带动转子一同旋转，由于同步磁场转速与转子旋转速度不相等，即存在一个滑差S=（n S-n）/n S，这里n S为同步磁场转速，n为转子旋转的速度。
正常工作时，电机的滑差大小是不变的，当负载出现波动时，这时电机的转差率首先发生变化，负载的变化会导致电机转矩相应的变化。
这种情况对做克重大的纸板的纸机传动影响不大，可对薄页纸机传动有着一定的影响，要引起断纸，这种控制实际上是变频的开环控制。
下面我们继续探讨一下当外界负载长时间增大或减小时，减小对纸机车速的影响。
假设外界负载突然增加，且持续时间较长，这样电机原来的平衡工作状态被打破，这时电机滑差增大，而转矩上升，达到新的平衡工作点而停止，但这时转子的速度将变慢，由于转子速度慢，相应的传动侧负载线速度变化，这种速度的变化在高速纸机传动中是绝对不允许的，也是很容易断纸的，所以我们经常采用编码器，实现闭环速度补偿。
其原理如下：F c：为命令频率F f：为编码器反馈转子的速度，在变频器内转化的频率F d：为变频器经编码器闭环调节后的输出频率P Ioutput：闭环调整输出假设一台变频器的命令频率为30HZ，而编码器反馈频率为29.5HZ，则：Fc-F f=30-29.5=0.5HZ，经过PI调整环调整后，P Ioutput =0.4HZ，则此时变频器的输出频率为F d=Fc+ P Ioutput =30.4HZ。
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纸机传动控制方式
造纸机变频传动控制系统是一种转速恒定、负载基本恒定的稳速系统，从控制特性上可分为速度控制、转矩控制、张力控制三种基本控制方式，其变频传动控制控制要求为速度长期稳定，动态恢复时间尽可能短。
纸机传动控制系统的主要控制系统有如下三种：
1、速度控制，采用光电编码器反馈的方式，进行速度闭环控制。
分为两种形式：
1）主速度控制，用来控制整机速度，网部的驱网辊采用这种控制方式。
2）速差控制，在速度给定通道上附加一个速差给定，速差给定可以通过操作人员在操作面板上进行调整。
2、转矩控制：同一网上的传动点之间、相互接触的压榨辊之间，传动组间多电机之间的负荷平衡的控制等，满足设备生产上对电机控制的要求。
控制原理：根据两辊压合信号的投入，在从传动点的速度给定通道叠加2%的超调量，利用主传动点的转矩输出作为从传动点的转矩限幅。
如果两辊分开，则切除从传动点的转矩控制模式，使其处于速度闭环控制模式。
根据不同的应用场合，分为以下两种形式：
1）负荷分配控制方式，一般应用于网部、压榨部、干部（一组干网配多个传动点）。
2）软化补偿控制方式，一般应用于施剂部和压光部。
3、张力控制：间接张力或直接张力控制方式。
主要调节某分部速度来控制分部前纸页的张力大小。
根据工艺需求，一般在施剂机前和压光机前加入张力传感器，PLC根据张力设定值和张力实际值，做PID调节，PID调节器输出值作为其后传动点的速度微调，来保持纸业的张力恒定。
随着造纸生产工艺和设备的不断进步纸机日益向高速化、大型化方向发展对造纸生产自动控制的要求越来越高，要求传动控制系统有高稳定性和快速的动态响应。
以上几种控制方式经过实践检验，完全可以满足造纸机的连续稳定运行。