开发板使用说明

GPS 定位器开发板使用说明

（更新时间：2015-01-29）

一、开发板简介：

1—MiniUsb 接口

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2—开机按钮

3—GPS/GPRS二合一模块

4—GPS天线接口

5—GSM天线接口

6—指示灯

7—蓝牙天线接口

8—STC15W4K48S4单片机

9—MicroSIM卡座

二、开发板操作

1. 使用之前，先将GSM天线、GPS天线连接到对应的天线接口，插入SIM卡（注意插卡方向，卡槽上有指示），连接电池（注意正负极不要接反）；此时开发板处于关机状态，所有指示灯灭；

2. 按下开机按钮2，保持1-2s钟后指示灯全部亮起，松开按钮后指示灯保持亮的状态，则开机成功，设备自动初始化，初始化过程可以通过下载器在串口助手上查看，整个初始化过程持续约50s；

3. 初始化完成后，DS4指示灯每3s闪烁一次，此时设备开始自动连接服务器，并进入主循环程序。

4. 在主循环程序中将通过定时器T0作为时钟街拍，定时执行读取/发送GPS、读取电量、读取GPRS数据等操作，用户可以在此基础上继续开发新功能。

5. GPS定位成功后，DS4指示灯停止闪烁，DS3指示灯开始每3s闪烁一次。此时可以通过“远程定位”客户端软件查看设备位置、电量。（GPS定位时间与周围环境有关，在周围无高层建筑、树木遮挡的开阔环境下，一般初始化完成后即可定位成功）。

三、开发资源

1. 单片机源码：

开发环境：keil uVision

如图所示，源码文件包括：

main.asm ：主程序

IAP15F2K61S2.Inc ：include 文件

Head.inc ：定义了程序中用到的所有寄存器

Table.asm ：存放在程序存储区的数据

INTERRUPT.asm ：中断处理

SUBP .asm ：存放了一些子程序

ATC.asm ：跟SIM808模块AT 指令相关的代码

SLEP.asm：休眠相关代码

RDUART1.asm：UART数据处理读取相关代码

SYSINI.ASM：程序初始化相关代码

SIM908.ASM：SIM808模块初始化相关代码

GPS.ASM：GPS数据处理的相关代码

UART1.ASM：设置软件通过UART1读写设置参数的相关代码

2. 参数设置软件

开发板参数通过图示“配置软件”进行IP（或域名）及端口设置，操作过程如下：（请严格按照该顺序操作，否则可能无法连接软件）

——先将开发板关机；

——将下载器插入电脑；

——将开发板连接到下载器；

——运行配置软件，选择正确的串口号，按图示设置波特率等参数，打开串口；——给开发板开机（下载器无供电功能，开机前请连接电池）；

——此时软件将自动读取开发板ID号并显示在“设备ID”中。（若未读取到ID 号，请检查串口号是否正确、下载器与开发板连接是否牢固，关闭开发板后再次尝试以上步骤直至成功。）

——点击左下角“读取”可以读取开发板当前的IP及端口号；

——默认情况下不需要修改IP及端口号即可连接我们的服务器主机。若用户需要连接自己的服务器主机，请将服务器IP（或域名）及端口号修改成相应的参数，点击“写入”，若弹出“配置成功，请重新启动设备”，说明设置成功；若未弹出该提示，请重复点击“写入”或检查设备连接状况；

——开发板出厂时设置IP为，端口10001；（若采用第4部分所述“服务器测试软件”则端口需设置为10000）。

3. 手机APP软件

为了方便用户开发测试，本开发板提供简易的Android手机APP软件“远程定位”，APP下载地址/soft_1858092.html，或直接扫描图中二维码下载，也可以在“安智市场”搜索“远程定位”下载最新版本。

软件启动后界面如图所示：

主界面为地图界面，左上角蓝色框内显示开发板周围环境温度（当前开发板该功能不可用）；右上角蓝色框内显示开发板剩余电量，以百分比计；左下角绿色雷达圆框点击后切换到远程定位模式，地图中绿色雷达图标指示开发板位置，并实时跟踪；右下角红色雷达圆框点击后切换到本机定位模式，地图中红色雷达图标指示手机位置，并实时跟踪。

按下手机“菜单”键后，软件下方出现“设置”、“关于”、“退出”菜单，分别用于进入设置界面、手机信息界面和退出软件。

进入设置界面后，在“产品序列号”中输入8位设备ID号（注意字母全部大写），“密码”为00000000，选择“启动远程定位功能”复选框，点击“确定”返回主界面。

4. 服务器测试软件

我们提供一个简单的服务器软件，用户可以在自己的Windows系统上直接运行该软件。该软件用于开发板与手机“远程定位”APP之间的数据转发，软件界面如图所示。软件布局如下：

——连接列表：显示所有已连接的手机APP和开发板；

——APP数据：显示由手机APP客户端发过来的数据；

——已读取的数据：显示手机APP读取的开发板数据；

——定位器数据：显示最新收到的开发板数据；

——版本号：最新连接的开发板的版本号；

——设备ID：最新连接的开发板的ID号；

——隐藏：将软件隐藏到任务栏；

——退出：退出软件；

特别提示：一般用户都是内网IP，开发板无法直接访问服务器软件，需通过花生壳软件进行映射，用户可到花生壳官网下载花生壳并申请免费版域名进行测试（免费版域名不稳定，经常掉线，详见花生壳官网/）。

四、通信协议

1.开发板发送数据格式：

字头（TE004:）ID(8Byte),数据类型(1Byte),GPS纬度(9Byte),GPS经度(10Byte),电量(3Byte),字尾(END)\n

例如：TE004:99999999,A,3100.0000,10900.0000,090,END\n

注意：协议最后1字节为\n