可重构制造系统
智能制造中的可重构制造技术研究
智能制造中的可重构制造技术研究一、前言随着信息技术和自动化技术的发展，智能制造已成为当今制造业的发展趋势之一。
可重构制造技术作为智能制造技术的重要组成部分，已逐渐走入人们的视野。
本文旨在系统介绍可重构制造技术在智能制造中的应用及研究现状。
二、可重构制造技术的定义与特点可重构制造技术（Reconfigurable Manufacturing System，RMS）是指在某种程度上开发了柔性制造的自适应能力的制造系统。
其特点主要有以下几点：（1）可重构配置结构，可改变生产线组合方式和功能；（2）可重构控制策略，可灵活掌控生产过程；（3）可重构生产设备，可改变部件的加工方式和工艺。
三、可重构制造技术的分类根据可重构制造技术的应用领域和具体形式，可将其分为以下几类：（1）可重构加工中心可重构加工中心是一种无论在加工对象、加工方式、工艺等方面都可以通过给机器加动态功能来适应用户需求的机器。
其特点包括：集成化、智能化、柔性化、可重构化。
（2）可重构机床可重构机床是一种具备智能化提及精度控制、柔性部件变换和自适应控制等能力的机器。
其特点包括：工艺重新配置、精度控制、动态校准、寿命增长。
（3）可重构生产线可重构生产线是一种动态适应技术，适应的是生产线的产品、设备、流程和控制策略等重要因素。
其特点包括：柔性条件、流水线设备柔性配置、控制策略柔性化。
（4）可重构机器人及自主系统可重构机器人是一种以机器人为核心，具有从事生产任务和实现自主决策两大功能平台。
其特点包括：组合、灵感、结构、语言和控制五个方面可变性。
四、可重构制造技术的应用随着智能制造的广泛推广，可重构制造技术已经得到广泛应用，主要应用于以下领域：（1）飞机制造目前，可重构制造技术在飞机制造领域的应用已经非常成熟，主要体现在流水线柔性化、重构装配线和柔性机器人结合应用等方面。
（2）汽车制造随着汽车制造对质、量的要求不断提高，可重构制造技术的应用也越来越广泛。
可重构制造系统及关键技术分析
（ ａｓｕｔ ｍ ｚ ｔｏ ） ｍ ｓｃ ｓｏ ｉａ ｉｎ。大批量定 制
生产是企业向客户提供 满意 的产 品
４车 间加 工 系统的可重构性 ．
车 间制 造 系统 的重 构性 主 要
份履行计划 ，确定从产 品设计 、
物料获取 、零件加工、装配到产 品 和服务 ，同时保持大批量生产规模 涉及 物料加 工处理设备（ ） 系统 的动 打包等主要带造 活动 的进度计划。 Ｊ ｌ 效益的一种新型模 式 ，它是通过 重 态变化能 力。首先 ，设施和 设备应
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和提供产 品报价开始 ，通过对不同 件 的设 计方 案进 行 分 类管 理 。这 功能要求外 ，还要考虑产 品的可再 制造阶段产 生的主要成本进行评估 样 ，可以减少 产品开发 的复杂性及 循环 （ｅ ｙ ｌｂ ｌ ｙ。显然 ，现 ＇ Ｌ ｒｃ ｃａ ｉｉ ） ￣ ｔ
能够对工程知识进行 更好的使 用和 通过在产品生命周期的开始 阶段就
支 持信 息 平台 的可 重构 能 力
重用，对新零部件的要求可 以通过 加强产 品的可重构性 ，主动地解决 对制造 系统 的成功重构是非常关键
和分派 ，形 成产 品价格信息 ，其主 生产成本 ，更重要 的是加快 了对市 有的方法技术和工具无法帮助工程
要根据是产 品结构 、所需人 力和机 场的反应速度。
师提高产 ｌ
第二 ，在 设计 阶 段 ，需要 按 们需要发展新的方法技术来 帮助 工
业务过程重构通 常应 当以进化 的方 法和工具已进行 了一些研究 ，最 具 决策 、反应和容错能力。 式来 实现 ，连续、积 累性 的改善可 创 造性 的方法 是 使 用户直 接 参 与 以减小冲突 ，使进展 更加顺利 。但 产 品 的开 发过 程 。通 过计 算 机 网 性 的变革方式进行 。 ３产品的可重构性 ． 产品的可重构性可 以更好地利 ５可重构信息平台 ． 信 息技 术是 推 动和 塑造 现代
机械制造中的可重构制造系统研究
机械制造中的可重构制造系统研究近年来，随着科技的飞速发展，机械制造行业也在不断追求创新和高效生产手段。
在此背景下，可重构制造系统成为了一个备受关注的研究领域。
可重构制造系统是指一种具备灵活性、可迅速适应不同生产需求的制造系统。
本文将探讨可重构制造系统在机械制造中的应用以及相关研究进展。
一、可重构制造系统的概念和特点可重构制造系统是指由多个可再配置的模块组成的制造系统，这些模块可以根据需要进行重新组合和重装。
其核心思想是通过灵活的模块化设计，实现生产过程的快速变换和自适应能力。
与传统的固定制造系统相比，可重构制造系统具有以下几点独特特点。
首先，可重构制造系统可以根据不同的产品需求进行快速调整和适应。
无论是产品类型、产能要求还是工艺流程，可重构制造系统都可以迅速进行调整，减少了因为工艺变化而需要重新设计生产线的时间和成本。
其次，可重构制造系统具备较高的生产灵活性。
传统的制造系统通常对于产品类型和数量有一定的限制，而可重构制造系统通过灵活的组合和模块化设计，可以快速适应市场需求的变化，实现定制化生产，并且能够大幅降低产品切换时间。
再次，可重构制造系统能够提高生产效率和质量。
由于其灵活性和自适应能力，可重构制造系统可以有效地提高生产线的利用率，并且降低了生产过程中的人为操作错误，从而提高了生产效率和产品质量。
二、可重构制造系统在机械制造中的应用可重构制造系统在机械制造领域具有广泛的应用前景。
首先，在传统的机械制造中，产品类型繁多，对工艺流程的变化要求较高。
通过引入可重构制造系统，可以快速适应不同产品类型和数量的需求，提高生产效率和灵活性。
其次，在机械制造行业中，产品创新是一个重要的竞争因素。
可重构制造系统可以提供更灵活、快速的生产方式，帮助企业加快产品创新的速度，并能够更好地满足客户的个性化需求。
此外，可重构制造系统还可以提高机械制造行业的可持续发展。
由于模块化设计和资源共享的特点，可重构制造系统可以降低制造过程中的能源和材料浪费，减少对环境的负荷。
智能制造中的可重构制造技术研究与应用
智能制造中的可重构制造技术研究与应用随着人类社会不断发展，制造业作为国民经济的重要支柱之一，也在不断进步和创新。
智能制造作为制造业向数字化、信息化、智能化转型的方向之一，已成为亟待解决的问题。
作为智能制造的重要组成部分，可重构制造技术的研究和应用也越来越受到人们的重视。
可重构制造技术在智能制造中的地位和作用可重构制造技术是指通过自动化和智能化手段，实现设备、工序、产品等各个方面的灵活控制和协调配合，以适应不同的生产需求和规格变化。
该技术形成的生产系统是一个高度自适应和灵活性强的复杂系统，能够满足多品种、小批量、快速转换等生产要求。
在智能制造中，可重构制造技术的优势尤为明显。
首先，它可以快速响应市场变化，更好地适应需求。
其次，该技术能够提高生产效率和质量，降低生产成本。
最后，可重构制造技术可以帮助企业实现自动化、智能化生产，从而提高整个产业的竞争力和核心竞争力。
可重构制造技术的主要研究内容可重构制造技术包含多个研究方向，其中较为重要的包括以下几个方面：1. 可重构控制技术：用于监控和调节生产过程中的参数和设备状态。
2. 可重构资源分配技术：利用资源可重构性来动态分配资源，以提高资源利用率。
3. 可重构产品设计技术：通过自适应设计手段和灵活化的生产工艺，以快速分析和设计需求。
4. 可重构制造系统建模和仿真技术：为生产系统的规划和设计提供数据支持，以降低系统建设风险。
可重构制造技术的研究和应用现状目前，可重构制造技术在中国的研究和应用已经开始起步，但与国外的同行相比，仍有一定的差距。
在研究方面，国内的学者和企业主要关注于可重构控制和资源分配等技术，而在产品设计和系统建模仿真方面的研究还不够应有。
在应用方面，电子、汽车、机械和航空、航天等行业是该技术比较普遍的应用领域。
未来可重构制造技术的发展趋势未来可重构制造技术的发展趋势是智能化和网络化。
随着物联网、云计算和大数据技术的兴起，可重构制造技术将会更好地与其他技术相结合，实现更智能化、更高效的生产方式。
可重构智能制造系统的基础研究
可重构智能制造系统的基础研究可重构智能制造系统是一种集成了人工智能和制造技术的先进制造系统。
其基础研究是指对可重构智能制造系统的构建原理、关键技术和应用方法进行深入研究的工作。
本文将分析可重构智能制造系统的基础研究内容，并探讨其在制造业的应用前景。
可重构智能制造系统的基础研究主要包括以下几个方面：制造系统的架构设计、智能控制技术、感知与识别技术、制造资源调度和优化、虚拟制造与仿真技术。
制造系统的架构设计是可重构智能制造系统研究的基础。
这包括对制造系统整体结构的设计，以及各个子系统之间的组织和关系。
架构设计的好坏直接影响到系统的可靠性、灵活性和性能。
智能控制技术是可重构智能制造系统实现智能化的关键。
智能控制技术通过感知、决策和执行三个层面的智能化过程，提高制造系统的自动化水平和灵活性。
感知技术包括传感器和信号处理技术，用于获取制造过程中的实时数据和状态信息；决策技术则是通过人工智能算法对数据进行分析和判断，从而实现智能化决策；执行技术则是将决策结果转化为控制指令，实现对制造过程的智能控制。
感知与识别技术是可重构智能制造系统实现自适应能力的核心。
感知与识别技术包括对制造过程和制造资源的实时监测和识别。
通过感知和识别，可重构智能制造系统可以实现对制造过程中的异常情况进行检测和诊断，并及时采取相应的措施，确保制造过程的稳定和可靠。
制造资源调度和优化是可重构智能制造系统实现高效性的关键。
该技术通过对制造资源的动态调度和优化，提高制造系统的资源利用率和生产效率。
制造资源包括人力资源、物料资源以及设备资源等。
通过智能化的调度和优化，可重构智能制造系统可以实现对资源的合理分配和利用，从而提高整个制造过程的效率和质量。
虚拟制造与仿真技术是可重构智能制造系统实现开发与调试的重要手段。
虚拟制造与仿真技术可以在计算机上对制造系统进行模拟和验证，以实现对制造系统的建模与分析。
通过虚拟制造与仿真技术，可以提前发现潜在的问题，并进行相应的优化与改进，从而减少实际制造过程中的错误和成本。
可重构制造系统
静态重构：系统经 过较长阶段运行后 进行重构，而在每 个运行阶段保持系 统构形不变。
动态重构：指系统 系统处于非平衡状 态，存在由扰动引 起的轻微混沌状态
2、 组织结构：允许企业以最恰当的方式组织和 管理生产经营活劢，快速和经济的向客户提供产 品和服务 3、业务过程：针对制造过程的可变性，对制造 系统业务的过程的功能性活劢及由相关活劢组成 的有机序列进行分析、分类、整理和重构，劢态 改变由系统设备布局、作业计划等确定的人员、 加工设备等的操作时序及物流路径，构造定义明 确的具有针对性的业务过程
3.4.2 RM的原理
1. 重构的概念
2. 制造系统的可重构性 3. RMS的定义与特性 4. RMS的组成与类型 5. RMS的支撑技术
2、RM的原理
系统 构形
系统构形是指系统在给定条 件下得一个确定的物理形态 或抽象概念模式
重构 的概 念
系统 重构
系统重构也称为重组或重配 置，是系统从一种构形向另 一种构形的转移。
4、产品开发 产品重构是指在设计初期由用户需求变化、材料 节约和环境保护等因素驱使而进行的涉及产品全生 命周期的重构。 产品可重构性包含三层意义：
a. 产品方案设计阶段按多种构形设计开发和管理产品 b. 产品结构详细设计阶段尽可能利用现有的零部件设计 c. 采用面向环境的设计技术，考虑产品再利用和环境保护 等因素，减少生态影响，对旧零件进行回收利用。
20
3、案例
阿里巴巴既有的组织架构仍然是釐字塔式的公司科层制。目前阿里巴巴 集团分为淘宝、一淘、天猫、聚划算、阿里国际业务、阿里小企业业务和阿 里于七大事业群，以及支付宝、阿里釐融两家独立子公司。 邵晓锋承认，淘宝和天猫的交易总额正在快速增长，但是卖家数量却到 了一个缓慢增长的阶段。固有的生态系统如果无法长出新的物种，对阿里来 说就是致命的。要想获得足够庞大的数据，阿里巴巴拥有的业务越丰富越好， “七剑”显然已不能满足需求。分拆“七剑”成为必然。 划分成25个事业部，实现了组织结构的重构使整个企业集团保持活力， 各个事业部相对独立、野蛮生长的特性突出了，在增强了灵活性的同时也提 高了事业部的竞争力，防止了资源和权利的过多集中到事业群的可能性，提 高了集团最高层的控制权。 扁平化的组织结构可以更好的整合资源、解决部门障碍问题，也同时让 公司面临巨大的风险 拭目以待！
(新)可重构制造系统_
可重构制造系统（RMS）研究现状及发展趋势可重构制造系统（RMS，Reconfigurable Manufacturin g System）是指为能适应市场的需求变化，按系统规划的要求，以重排、重复利用、革新组元或子系统的方式，快速调整制造过程、制造功能和制造生产能力的一类新型可变制造系统。
它是基于现有的或可获得的新机床设备和其它组元的、可动态组态的新一代制造系统。
一般一条可重构制造系统相当于几条传统的制造系统。
RMS，Reconfigurable Manufacturing System）是指为能适应市场的需求变化，按系统规划的要求，以重排、重复利用、革新组元或子系统的方式，快速调整制造过程、制造功能和制造生产能力的一类新型可变制造系统。
它是基于现有的或可获得的新机床设备和其它组元的、可动态组态的新一代制造系统。
一般一条可重构制造系统相当于几条传统的制造系统。
1 发展现状概述可重构制造系统是继承20年代的自动化流水线、50年代的NC机床、60年代的FMS和80年代的CIMS之后，由国外一些实施先进制造的企业首先创造的又一类新型可变制造系统。
其目的在于：大大缩短适应产品品种与产量变化的制造系统的规划、设计和建造时间及新产品的上市时间，大幅度地压缩系统建造的投资、降低生产成本、保证质量、合理利用资源、提高企业的市场竞争力和利润率。
它涉及：先进的制造战略、营销、新产品创新与改进的设计与开发、系统工程与分析、随机动态规划与决策论、质量工程、系统可靠性和运行跟踪与诊断、计算机技术、自治与协同控制、硬软件接口与协议技术、经济可承受性、系统集成管理和生产运作管理等多学科、多种技术的交叉融合。
20年代的自动化流水线、50年代的NC机床、60年代的FMS 和80年代的CIMS之后，由国外一些实施先进制造的企业首先创造的又一类新型可变制造系统。
其目的在于：大大缩短适应产品品种与产量变化的制造系统的规划、设计和建造时间及新产品的上市时间，大幅度地压缩系统建造的投资、降低生产成本、保证质量、合理利用资源、提高企业的市场竞争力和利润率。
机械制作的可重构制造系统与快速制造
机械制作的可重构制造系统与快速制造随着科技的不断发展，制造业也呈现出了快速发展的趋势。
为了满足市场需求的快速变化和个性化定制的要求，制造业需要更加高效、灵活的生产方式。
在这种背景下，可重构制造系统逐渐成为一种备受关注的制造模式。
一、可重构制造系统的概念与特点可重构制造系统是一种灵活多变的生产系统，它能够根据产品需求快速地实现生产设备的组合。
该系统采用模块化的设计思想，通过灵活的设备配置和改装，实现生产线的组合与调整，以适应不同产品的生产需求。
相比传统的生产线，可重构制造系统具有以下特点：1. 模块化设计：可重构制造系统将生产设备划分为独立的模块，每个模块都具有特定的功能。
这种设计思想使得生产线的组合与调整更加方便、快捷。
2. 快速调整：可重构制造系统中的模块可以迅速组合与拆卸，使得生产线能够快速适应不同产品的生产需求。
生产线的调整不再需要大规模的改造，降低了调整成本。
3. 灵活性：由于可重构制造系统的模块化设计，每个模块可以独立操作，使得系统更具灵活性。
同时，该系统还能够快速响应市场需求的变化，提高了产品的交付速度。
二、可重构制造系统在机械制作中的应用1. 高精度零件加工：在机械制作中，高精度零件加工是必不可少的环节。
可重构制造系统通过模块化的设计，可以灵活组合不同的加工设备，实现对高精度零件的加工。
2. 自动化装配：可重构制造系统可以通过模块化的装配系统，将不同的组件快速组装成最终产品。
这种灵活的装配方式可以大幅提高装配效率，降低人力成本。
3. 快速定制生产：随着市场需求的不断变化，快速定制生产成为机械制作的一个重要趋势。
可重构制造系统能够根据客户的需求，快速改变生产线的配置，实现快速定制生产，满足个性化需求。
三、可重构制造系统的发展前景可重构制造系统作为一种高效灵活的制造模式，在未来有着广阔的发展前景。
随着人工智能、物联网等技术的不断进步，可重构制造系统将会更加智能化和自动化。
1. 智能化生产：借助人工智能技术，可重构制造系统可以自动学习和优化生产过程，提高生产效率和产品质量。
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企业级RMS如图3-13所示。这些组成部分源于制 造系统的层次性，也表明它的可重构性具有层次 性。
制造战略 组织结 构 业务过 程
产品开 发
加工系统
信息集成技术平台
图3-13 企业级可重构制造系统的组成
信息集成技术平台
制造系统中信息平台的可重构性，是由应用软件、 集成框架（中间件）和计算机网络三方面的可重 构性组成。 信息平台重构是指为实现制造系统的可重构性， 构建具有可重构性的由计算机网络、硬件平台和 应用软件等构成信息集成框架，实现各种模块的 “即插即用”。 按软硬件分为：①硬件系统及其构件的快速重构； ②软件系统及其构件的快速重构。
RMS的组成和类型 1、单元级RMS
可重构加 工系统
它是完成物性任务转换的具有可重构性的执行系统，其加工设备 在工件、刀具和控制三个方面均与其他子系统相关联的接口—— 加工设备间通过控制系统作用下的物流系统相关联
可重构 物流系 统 可重构 控制系 统
它与加工系统的构形、运行等直接相关，主要用于建立加工设备 间的联系，在整个系统运行过程中一直处于可进行随机调度的工 作状态，而且其工作状态可随时被调整
操作系统 配套流
刀具流
图3-12 单元级RMS结构和组成
2.企业级RMS
企业级RMS 企业级RMS
制 造 战 略
组 织 结 构
加 工 系 统
业 务 过 程
产 品 开 发
1、制造战略
制造战略
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3.4.2 RM的原理
1. 重构的概念
2. 制造系统的可重构性 3. RMS的定义与特性 4. RMS的组成与类型 5. RMS的支撑技术
2、RM的原理
系统 构形
系统构形是指系统在给定条 件下得一个确定的物理形态 或抽象概念模式
重构 的概 念
系统 重构
系统重构也称为重组或重配 置，是系统从一种构形向另 一种构形的转移。
重构 重组
重构≠重组
系统构形：是指系统在给定条件下的一个确定的 物理形态或抽象概念模式。任何系统都呈现一个 临时性固定状态，即表现出一种构形。构形是系 统进化轨迹上的一个突变点。构形包括由其所有 构件组成的整体集合、构件的属性和构件间的空 间、时间、功能和逻辑关系等内容。 系统重构（Reconfiguration）：也称为重组或重 配置，是系统从一种构形向另一种构形的转移。 它是系统生存和发展的基本手段。能够进行构形 变化的系统称为可重构系统，而系统进行可重构 的能力称为可重构性（Reconfigurability）。
加工系统
加工系统主要指产品加工与装配设备的重构。 按重构的加工系统层次分类： ①系统级的快速重构。包括生产线、物流系统或 者制造单元的生产能力、制造过程和功能的快速 重构； ②设备级的快速重构。包含组成制造系统的各种 设备的快速重构； ③部件级的快速重构。包含各种功能部件、组件 与工具、其他刀具与辅助系统的快速重构。
制造系统的可重构性 制造系统的可重构性是指一种可以按照规划和设 计规定的变化，利用子系统、模块戒构件的重拍、 更替、剪裁、和革新等手段对系统进行重新构形、 更新过程、变换功能戒改变系统的输出量以快速 响应市场变化的能力。
RMS的定义与特性
可重构制造系统是一种 为响应市场或客户需求 的突然变化，快速调整 在一个零件族内的生产 能力和生产功能，在最 初就设计称为可快速改 变结构由硬件与软件的 构件组成的制造系统 可重构制造系统是一种 对环境变化具有快速响 应能力的，可重新实现 系统构形的，满足系统 决策属性要求的制造系 统 可重构制造系统是一种 能按市场需求变化和系 统规划与设计的规定， 以重排、重新利用和更 新系统或子系统组态的 方式，实现低的重组成 本，短的系统研制周期 和斜升时间，高的质量 和投资效益，快速调整 制造过程、制造功能和 制造生产能力的可变制 造系统
4、产品开发 产品重构是指在设计初期由用户需求变化、材料 节约和环境保护等因素驱使而进行的涉及产品全生 命周期的重构。 产品可重构性包含三层意义：
a. 产品方案设计阶段按多种构形设计开发和管理产品 b. 产品结构详细设计阶段尽可能利用现有的零部件设计 c. 采用面向环境的设计技术，考虑产品再利用和环境保护 等因素，减少生态影响，对旧零件进行回收利用。
产品品种、批量的不断更新； 客户个性化的生产要求；市场 的快速变化；新技术的不断更 新和变化；各种政策、法规的 不断变化；制造系统研制周期 长一成为制造系统发展的瓶颈
路在何方
系统研制周期的缩短可通过对其模块化的构 件设计和对已有制造系统进行重构来实现。 1996年美国密执安大学工程研究中心在美国 国家科学基釐会和25家公司资劣下开展了有关可 重构制造系统（RMS)的研究1997年首次正式提 出RMS的概念。 1998年美国国家研究委员会在《2020年制造 挑戓的设想》的报告中明确将RMS列入6大挑戓 和10大关键技术中，而且RMS名列10大关键技术 之首。 1997年我国在国家自然科学基釐和“十 五”863计划基釐资劣下，对RMS的理论及方法 进行了研究
定义 一
定义 二 定义 三
RMS的定义 狭义的RMS：对单元级制造系统，如加工作业层， RMS是一种由可重构设备及调度控制软件等构成 的可重构加工系统，相应的可重构物流系统和可 重构控制系统组成的制造系统 广义的RMS包括两级，其一是其一是对企业级制 造系统，即企业层，RMS是一种包含企业组织、 产品、过程和加工系统、物流系统、控制系统重 构等多个方面的可变制造系统。其二是对全球制 造系统，即企业外层，RMS是一种基亍计算机广 域网络和敏捷
严格地说，“重构”的内涵比“重组”宽泛一些。 重构指重新构造系统的结构及重新组合系统的功能，可能需要从系统 外引入新的构件，或从系统中移出已有构件，或用一个构件替换另一 个构件（物理重构），或保持己有系统构件不变而改变生产作业计划 （逻辑重构）； 重组指重新组合，一般仅在系统原有构件的基础上进行，不必从系 统外引入新的构件。另外，把“重构”称为“重组”时，相应地应将 相关概念如“构形”、“构件”分别称为“组态”、“组元”。
20
3、案例
阿里巴巴既有的组织架构仍然是釐字塔式的公司科层制。目前阿里巴巴 集团分为淘宝、一淘、天猫、聚划算、阿里国际业务、阿里小企业业务和阿 里于七大事业群，以及支付宝、阿里釐融两家独立子公司。 邵晓锋承认，淘宝和天猫的交易总额正在快速增长，但是卖家数量却到 了一个缓慢增长的阶段。固有的生态系统如果无法长出新的物种，对阿里来 说就是致命的。要想获得足够庞大的数据，阿里巴巴拥有的业务越丰富越好， “七剑”显然已不能满足需求。分拆“七剑”成为必然。 划分成25个事业部，实现了组织结构的重构使整个企业集团保持活力， 各个事业部相对独立、野蛮生长的特性突出了，在增强了灵活性的同时也提 高了事业部的竞争力，防止了资源和权利的过多集中到事业群的可能性，提 高了集团最高层的控制权。 扁平化的组织结构可以更好的整合资源、解决部门障碍问题，也同时让 公司面临巨大的风险 拭目以待！
可重构制造（RM）
Reconfigurability manufacturing
RM的发展 RM的原理 案例
1、RM的发展
汽车制造商在发动机中采用模 块元件
1916 1977
日本开始研制柔性加工单元 （FMC)，明确引进了“模块 结构”的新概念。
福特提出了模块化轿车概念
1991
20世 纪 90年 代
用于快速响应各种变化，及时调整系统运行状态，以保证加工系 统中不同加工设备间、加工系统与物流系统间的自动协调工作
可重构制造系统（RMS） 可重构控制系统 过程控制 过程调度 过程监控
可重构加工系统 毛坯
可重构加工设备
辅助设备
普通加工设备 清洗设备
产品
检测设备
可重构物流系统 储存系统 输送系统 工件流
静态重构：系统经 过较长阶段运行后 进行重构，而在每 个运行阶段保持系 统构形不变。
动态重构：指系统 系统处于非平衡状 态，存在由扰动引 起的轻微混沌状态
2、 组织结构：允许企业以最恰当的方式组织和 管理生产经营活劢，快速和经济的向客户提供产 品和服务 3、业务过程：针对制造过程的可变性，对制造 系统业务的过程的功能性活劢及由相关活劢组成 的有机序列进行分析、分类、整理和重构，劢态 改变由系统设备布局、作业计划等确定的人员、 加工设备等的操作时序及物流路径，构造定义明 确的具有针对性的业务过程