送料机定长送料的伺服控制系统设计
《伺服系统设计》课件
了解伺服系统在机床 数控加工中的应用， 提高加工精度和效率。
自动化生产线
探索伺服系统在自动 化生产线中的应用， 实现自动化和智能化 生产。
航空航天
了解伺服系统在航空 航天领域的应用，确 保飞行器的安全和稳 定。
机器人控制
掌握伺服系统在机器 人控制中的应用，实 现精确的运动和操作。
总结
• 伺服系统的优点和局限性 • 伺服系统设计中需要注意的问题 • 未来伺服系统的发展《伺服系统设计》PPT课件。在本课程中，我们将深入探讨伺服系统 的原理、结构、参数设定以及应用，帮助您理解其功能和重要性。
课程概述
• 什么是伺服系统？ • 伺服系统的功能和特点 • 伺服系统在工业控制中的重要性
伺服系统原理
• 伺服系统工作原理概述 • 伺服电机的工作原理 • 编码器的作用和原理 • 控制器的作用和原理
掌握确定参数的基本原则和方法，以实现最 佳系统性能。
2 伺服系统参数设定的方法
学习具体的参数设定方法，包括响应时间和 稳定性的平衡。
3 PID控制器参数的选取方法
4 伺服系统参数整定的实例
了解PID控制器参数选取的常用方法和技巧。
通过实例学习如何在实际应用中进行参数整 定。
伺服系统的应用
机床数控加工
伺服系统的结构
伺服系统的结构
了解伺服系统各组成部分的功能和相互关系。
伺服电机和驱动器的选择
如何根据实际需求选择合适的伺服电机和驱动器。
编码器和控制器的选择
选择适合应用的编码器和控制器，确保系统的准 确性和可靠性。
控制器与编码器的接口
了解控制器和编码器之间的连接方式和通信协议。
伺服系统的参数设定
1 伺服系统参数设定的原则
基于PLC的自动送料小车的控制系统设计
基于PLC的自动送料小车的控制系统设计自动送料小车是一种常见的物流设备，可以用于在仓库中实现自动化的物料搬运和送料任务。
该系统的核心是PLC（可编程逻辑控制器），通过编程控制小车的运动和各种操作。
设计一个基于PLC的自动送料小车控制系统时，需要考虑以下几个方面：1.系统结构设计：首先，需要设计系统的硬件结构，包括小车的运动系统、送料装置、传感器和PLC控制器等。
根据实际需求，选择适当的电机和传动装置，确保小车能够平稳、高效地运动。
同时，安装传感器来检测货物位置、安全障碍等信息，并将其与PLC连接起来，实现数据的传输和交互。
2.控制逻辑设计：在PLC控制器中，需要编写程序实现小车的控制逻辑。
根据实际应用场景，编写适当的算法，控制小车的启动、停止、加速、减速以及转弯等动作。
同时，根据传感器的反馈信息，判断货物的位置，确保小车能准确地将货物送到目的地。
此外，还可以添加一些安全措施，如碰撞检测、急停装置等，保障人员和设备的安全。
3.用户界面设计：为了便于操作和监控，可以设计一个人机界面（HMI），通过触摸屏或键盘等设备，与PLC进行交互。
在界面上，显示小车的状态、当前任务、货物数量等信息，同时还可以设置一些操作按钮，如启动、停止、重置等，方便用户进行操作。
4.网络通信设计：为了进一步提高系统的自动化程度，可以将PLC与上位机或其他设备进行网络通信。
通过网络通信，可以实现远程监控、数据传输、故障诊断等功能，提高系统的可靠性和效率。
最后，为了保证系统的可靠性和稳定性，需要进行充分的测试和调试。
对小车的运动、控制逻辑、传感器等进行全面测试，并进行相应的优化和调整，直到系统能够正常工作。
总之，基于PLC的自动送料小车控制系统设计，需要考虑系统结构、控制逻辑、用户界面和网络通信等方面，确保系统能够稳定、高效地运行，提高物流作业的自动化水平。
大型板料加工自动送料控制系统的设计与改进
摘 要 ： 用单 片机 、Ｌ 、 采 Ｐ Ｃ 步进 电机等 实现 的大型 板料 自动送料 控制 系统 ， 运行 多年后 出现 了送 料机 在 纵 向移动 中达 不到规 定的位 置 ， 料加 工精度 无法保 证 的 现 象。 文章 分析 了存在 的原 因， 出了采 板 提
（ ．Ｓ ｈ ｏ ｆ Ｅ ｅｔ ｃ ｌａ ｄ Ａｕｏ ｔ ｅ ｎ ｉｅ ｒ ｇ Ｃ ａ ｇｈ Ｉｓｉ ｔ ｆ Ｔ ｃ ｎ ｌｇ Ｃ ａ ｇｈ ｉｎ ｓ １ ｃ ｏｌ ｏ ｌｃｒ ａ ｎ ｔｍｏｉ Ｅ ｇｎ ｅｉ ， ｈ ｎ ｓ ｕ ｎｔｕｅ ｅ ｈ ｏｏｙ， ｈ ｎ ｓ ｕ Ｊａ ｇｕ ｉ ｖ ｎ ｔ ｏ ２５ ０ ， ｈｎ ； ． ａ ｚｏ ａ Ｓ ｉ ａ ｘｈ ｎ ｅ ｑ ｉｍｅ ｔ ｉ ｔｄｌ ｂｌｙｃ ｍ ａ ｙ Ｌ ｎ ｈ ｕ７０ ０ Ｃ ｉａ １５ ０ Ｃ ｉａ ２ Ｌ ｎ ｈ ｕＬ ｎ ｈ ｔ ｃ ａ ｇ ｒｅ ｕｐ ｎ ｍｉ ｉ ｉｔ ｏ ｐ ｎ ， ａ ｚ ｏ ３ ０ ０， ｈｎ ） Ｈｅ ｅ Ｌ ｅ ａ ｉ
ｌ 板 料 加 工送 料 系统 工 艺
板 式 换 热 器 是 液 — — 液 、 — — 液 进 行 热 交 换 汽
的夹 紧 、 动及 定 位 ； 压 机 完 成 工 件 的 平 正 ； 进 移 油 步
电机 完 成 送 料 机 的 纵 向 移 动 。加 工 过 程 的 控 制 要 求
是： 当油 压 机 到 高 位 时 ， 自动送 料 机开 始 送 料 ， 达 到 规定 的长度后 停 止 ； 压 机 开始 下 降 ， 油 当油 压机 闭合 后， 自动 送 料 机 张 开 压 紧工 装 ， 始 回退 ， 开 到达 起 始 位置 时 停 止 ， 待 压 机施 压 ； 等 当压 机完 成 施 压 后 ， 回
定长剪切控制系统
定长剪切控制系统
本系统采用变频器控制普通三相交流电机带光电编码器控制放卷整平机构，采用交流伺服电机控制送料机构，透射式光电开关用于送料信号检测反馈，控制系统采用固高科技（深圳）有限公司生产的高速、高精度运动控制器作为剪切机生产线控制系统核心，用于送料伺1. 控制系统基本组成
服电机和放卷电机的变频器的控制。
图1所示为采用GM400运动控制器组成的控制系统。
员输入剪板长度，机器的控制参数，观查机器的运行情况 他参数的输入显示 平 器
2. 控制系统接口
四路交流或直流伺服电机标准接口，32路逻辑控制接口，8路限
z
控制面板：用于生产人z
运动控制器：用于生产线机器的控制，各种传感器信号的输入 z
系统软件：用于生产线机器的控制 z
显示接口：用于控制面板的控制及其z
直流电源：提供传感器，外部接口电源 z
伺服电机及驱动电源：控制送料 z
展平电机+变频器：控制金属板的展z 其他控制用电器：各种开关和线路保护电固高运动控制器提供位开信号接口，四路原点信号接口。
3. 2所示方式进行送料机的速度控制，根据以往成功经验和理论分析，减速控制策略，可以很好的控制送料伺服电机的速度和位置精度，
4. 剪切张数、补偿系数和剪切速度。
加工之前，设定参数的办法是按一下各参数前的对应黄色字符，然后光标
加减速控制
本系统采用如图采用图2所示的加保证生产线的剪切速度和精度要求。
加工参数设定
如下图所示，系统加工参数有剪切长度、需要对参数进行设定将对应到要设定的位置，输入所要修改的参数，键入回车键即可。
送料小车运行控制系统设计
送料小车运行控制系统设计一、引言小车运行控制系统是指对小车的运行进行控制和管理的系统。
它可以通过电子设备和软件控制小车的前进、后退、转弯等动作，并实现自动巡航、避障等功能。
本文将介绍设计一个小车运行控制系统的步骤和要点。
二、系统设计步骤1.确定需求：首先明确系统的需求和功能，如小车的速度、操控模式、避障能力等。
根据需求确定系统的基本架构和模块设计。
2. 硬件设计：根据需求选择合适的电子元件，如电机、传感器、控制器等。
对于电机，可以选择直流电机或步进电机，根据需要可以使用电机驱动器来控制电机的速度和方向。
对于传感器，可以选择红外线传感器、超声波传感器等来进行距离检测和避障控制。
控制器可以选择常见的单片机、Arduino等来实现控制逻辑。
3.软件设计：针对硬件设计进行相应的软件编写。
首先需要进行电机驱动程序的编写，设置电机的转速和方向。
然后编写传感器数据处理程序，检测距离和障碍物，并根据检测结果进行相应的控制命令的输出。
最后进行总体控制程序的编写，根据输入的信号进行小车的运行控制。
4.系统调试和优化：将编写好的软硬件进行调试和优化，确保系统的稳定性和可靠性。
通过测试系统在不同场景和条件下的性能和功能，对系统进行调整和优化。
三、要点设计1.电机控制：在电机的选择上，要根据系统的需求选择合适的电机类型和参数，如直流电机或步进电机。
在电机驱动程序的编写上，要实现电机的正转、反转和速度控制。
同时要考虑电机的功率和过载保护等功能。
2.传感器检测和避障：传感器的选择要根据系统的需求确定，如使用红外线传感器进行距离检测或使用超声波传感器进行障碍物检测等。
在传感器数据的处理上，要考虑信号的滤波和误差处理。
根据传感器数据的结果实现小车的避障功能。
3.控制逻辑：系统的控制逻辑是整个系统的核心。
在控制逻辑的设计上，需要考虑小车的运动模式和动作命令的执行顺序。
同时要考虑到系统的实时性和稳定性。
4.嵌入式系统设计：小车运行控制系统是一个典型的嵌入式系统，因此需要对系统进行嵌入式软件和硬件的设计和开发。
伺服进给系统的课程设计
伺服进给系统的课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握伺服进给系统的基本原理、组成及其在机械加工中的应用。
通过本课程的学习，学生能说出伺服进给系统的各个组成部分，理解其工作原理，掌握伺服进给系统的调整和使用方法，提高实际操作能力。
1.了解伺服进给系统的组成及工作原理。
2.掌握伺服进给系统的调整和使用方法。
3.知道伺服进给系统在机械加工中的应用。
4.能正确识别伺服进给系统的各个组成部分。
5.能熟练操作伺服进给系统，进行机械加工。
6.能根据加工需求，调整伺服进给系统的参数。
情感态度价值观目标：1.培养学生对新技术的兴趣和好奇心，提高学生学习新技术的积极性。
2.培养学生团队合作精神，提高学生解决实际问题的能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括伺服进给系统的原理、组成、应用以及调整和使用方法。
1.伺服进给系统的原理：介绍伺服进给系统的工作原理，包括电气部分和机械部分。
2.伺服进给系统的组成：讲解伺服进给系统的各个组成部分，如伺服电机、传动机构、控制器等。
3.伺服进给系统的应用：介绍伺服进给系统在机械加工中的应用案例，如数控机床、机器人等。
4.伺服进给系统的调整和使用方法：讲解如何调整伺服进给系统的参数，以及如何正确使用伺服进给系统进行机械加工。
三、教学方法本课程采用讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等多种教学方法。
1.讲授法：用于讲解伺服进给系统的原理、组成和应用。
2.讨论法：用于引导学生讨论伺服进给系统的调整和使用方法。
3.案例分析法：通过分析实际应用案例，让学生更好地理解伺服进给系统的工作原理和应用。
4.实验法：让学生亲自动手操作伺服进给系统，提高实际操作能力。
四、教学资源本课程的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。
1.教材：选用国内权威出版社出版的教材，内容全面，理论与实践相结合。
2.参考书：推荐学生阅读相关领域的参考书，丰富知识体系。
3.多媒体资料：制作精美的PPT，生动展示伺服进给系统的工作原理和应用。
伺服控制方案
2.驱动器配置
-根据负载特性选择合适的伺服驱动器，确保电机性能最大化。
-设置驱动器参数，包括速度环、位置环增益，以及电流限制等，以实现最佳控制效果。
3.电机与传感器选型
-根据应用需求，选择适当的伺服电机，确保足够的扭矩和速度范围。
-配置高精度传感器，如绝对式编码器，以提高位置反馈的准确度。
二、系统设计原则
1.高可靠性：确保系统长期稳定运行，降低故障率。
2.高性能：优化系统响应速度和精度，满足高精度控制需求。
3.易维护：设计简洁，便于日常维护和故障排查。
4.灵活性：系统具备良好的兼容性和扩展性，适应不同应用场景。
三、系统构成
本伺服控制方案包括以下核心组成部分：
1.控制单元：负责整个系统的指令生成、信号处理和状态监控。
c.通过测试，验证伺服电机在负载变化时的性能。
4.传感器及通讯网络
选用高精度、高可靠性的传感器，构建稳定、高速的通讯网络。具体措施如下：
a.选用符合项目需求的传感器，如编码器、力传感器等；
b.采用高速、抗干扰能力强的通讯协议，如EtherCAT等；
c.优化网络布局，降低通讯延迟。
五、系统性能测试与优化
伺服控制方案
第1篇
伺服控制方案
一、项目背景
随着工业自动化水平的不断提高，伺服控制系统在各个领域的应用越来越广泛。为了满足某项目对伺服控制系统的需求，确保系统的稳定、高效、安全运行，特制定本方案。
二、方案目标
1.确保伺服控制系统的稳定性和可靠性；
2.提高伺服控制系统的响应速度和精度；
3.优化系统性能，降低能耗；
1.系统性能测试
对系统进行以下性能测试：
毕业设计论文-基于PLC的钢管定长剪切交流伺服系统控制设计
摘要定长剪切控制是工业应用中常见的问题，原料的定长切割作为生产线所必需的一道工序，其自动化程度和精度对整条生产线的产量和成品质量以及原料的利用率都起着重要的作用。
本文在分析和研究了定长剪切控制和可编程控制器的应用现状后，提出了基于PLC 的定长剪切控制系统。
定长剪切控制系统的核心是运动控制。
该系统采用了西门子S7-200PLC，以交流伺服驱动器控制锯车运动，提高了剪切的精度与可靠性。
文中在分析控制要求的基础上，详细论述了相关数学模型的建立、PLC外电路的设计、人机交互界面的设计以及PLC控制程序的设计。
其中的数学建模主要包括启动残长计算、实时速度和实时长度计算以及交流伺服电动机多段速度曲线的控制模型。
PLC控制设计的重点是程序结构设计、高速计数脉冲的读取、交流伺服电动机的线性加减速控制以及基于PLC的PTO功能的高速脉冲输出控制。
本系统主要的模块有人机交互模块和运动控制模块。
在人机交互模块中显示器件采用LCD触摸屏，操作简单、界面友好。
运动控制模块中主要的工作是交流伺服电机的脉冲发送、方向控制以及输入输出信号的处理等。
系统控制灵活可靠，编程简洁。
关键字：定长剪切；PLC；交流伺服；人机交互AbstractConstant length cut control is common in industrial application and it is an important procedure in the production line. The degree of automatist and precision of constant length cut of raw material play an important role in improving the yield of the whole production line, the quality of finished products and the utilization of raw material.In this thesis, I analyze the current situation of the application of Constant length cut control and Programmable control, and then introduce a system based on PLC constant length cut control. The core of constant length cut control system is motion control. In this system, I adopt Siemens S7-200PLC,controling the Saw car movement with Ac servo drive，which improve the accuracy and precision of the cut.Based on analyzing the requirement of the control, I illustrate the foundation of related mathematical model and the design of PLC external circuit, MSMMI and PLC control program in details. Among these, mathematical model executes calculation of starting residual long, real-time speed and real-time length, as well as control model of multi-stage speed curve of AC servomotor. The key point of PLC control design is the design of program design, the read of high-speed counter pulse, the linear acceleration deceleration control of AC servomotor and high-speed counter pulse output control based on PLC with PTO function. Man-machine interactive module and Motion control module are the main modules in the system. In the man-machine interactive module, LCD touch screen is applied for its simplicity of operation and friendly interface. And the primary chore of motion control locates in the pulse transmission, direction control and signal proceeding of input and output of AC servo motor. The control of the system is reliable and flexible with concise program.Keywords：Constant length cut；PLC；AC servo motor；Man-machine interactive module目录1 绪论 (1)1.1 定长剪切系统的国内外发展现状 (1)1.2 PLC的概述 (2)1.3 本课题的来源及意义 (2)1.4任务分析 (3)1.5总体的设计方案 (3)2 数学模型的建立 (5)2.1启动残长的计算 (6)2.2 实时长度的计算 (7)2.3 加速度的转换计算 (7)3 人机交互界面设计 (9)3.1人机交互系统的意义 (9)3.2 触摸屏的选择 (9)3.3界面的设计 (10)4 PLC与交流伺服驱动器的选型 (12)5 外电路与气动回路设计 (13)5.1系统外电路设计 (13)5.2 锯车气动回路设计 (13)6 PLC控制程序设计 (15)6.1 PLC端子分配图 (15)6.2 主程序设计 (16)6.2 测速子程序设计 (16)6.3 计算子程序设计 (18)6.3.1 实时长度的计算程序设计 (18)6.3.2 启动残长计算子程序设计 (19)6.3.3 加速度转换计算子程序设计 (20)6.4 加速追踪子程序设计 (21)6.5 执行子程序设计 (24)6.6返回零点子程序设计 (25)6.7 自动运行子程序设计 (26)6.8 模拟运行子程序设计 (27)6.9 手动运行子程序设计 (28)结束语 (30)致谢 (31)参考文献 (32)附录A 英文原文 (33)附录B 中文翻译 (41)1绪论本章首先对PLC的应用现状及定尺飞锯的发展现状进行了简要的分析介绍，之后引出了本课题的研究意义，并对本文的主要内容做出简要概括。
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ＳＮ Ｉ２ Ｇ
０Ｍ ０
Ｏ ＭＲ ＯＮ 最新 的超 高速的一 体化 紧凑 型 Ｐ 内置 高 Ｉ Ｃ， 速脉 冲输 出功能 ，可 以直 接控 制伺 服 电机 运行 。
卜一 Ｗ 口 ＿
伺 服 驱 动器根 据 Ｐ Ｃ 脉 冲输 出端 发 出脉 冲 的个 Ｌ 数 、频 率来控 制伺 服 电机 的转动 位置 及速 度 ，从 而精
确地 给 出送 料 长度 。本文 选 用松 下 Ｍｉａ ｎ ｓＡ４系列 的
图 ｌ Ｐ Ｃ与 伺 服 系统 接 线 图 Ｌ
２ Ｐ Ｃ 程序 设 计 Ｌ
２ １ Ｐ 程 序 流 程 ． ＩＣ
伺服 系统 ， 它采 用独 特算法 ， 速度频 率高 ， 响应 快 ， 定
位超调 整定 时间短 ，可实 现高 速定位 ，是 伺服 系统 中
Ｌ Ｌ 笑８— １ Ｃ ＲＯ ＶＮ Ｌ 口誓 Ｐ ２ ３ ｊ Ｕ１ Ｃ 姜 ＰＵＬ Ｓ Ｌ Ｓ
Ｘ ２ 口 Ｓ Ｇ Ｉ Ｎ１
Ｌ ３
Ｃ Ｍ Ｏ—
Ｐ Ｌ Ｃ １一由 电机广 Ｖ 接
．
控制 系统主要 由 Ｐ Ｉ Ｃ、伺服 系统 和触 摸屏组 成 。 Ｐ Ｉ Ｃ是整 个控 制系统 的核 心部件 ， 过脉 冲输 出 通 端 向伺服驱 动器 发 出定量 的脉 冲数 控制伺 服 电机的运
转 。本 文 选 用 ＯＭＲ Ｏ点 的 Ｃ １ 机 型 ，它 是 ＯＮ ４ ＰＨ
送 料机 定 长送 料 的伺 服控 制 系统 设 计
王 世 红 ，徐 世 许 ， 张 传 林
（ 岛大 学 自动 化 工 程 学 院 ， 山东 青 岛 ２ ６ ７ ） 青 ６ ０ １
摘 要 ：应 用 Ｐ Ｃ、伺 服 系 统 和 触 摸 屏 ，设 计 了送 料 机 定 长送 料 的 伺服 控 制 系统 。对 控 制 系 统 的硬 件 进 行 选 型 ， Ｌ
沿 ，执 行 ＡＣ 频率 加减 速控 制 ） 令 ， Ｃ（ 指 设定 模式 控制
数 据 ， 现 Ｃ （ 时 针 ） 向 的转 动 ， 伺 服 电机 正 实 Ｗ 顺 方 使
２１ ０ ０年 第 １期
王世 红 ，等 ：送 料 机 定 长送 料 的伺 服 控 制 系 统设 计
・１ ３ ・ ５
转 。在伺 服 正进 信号 的 下降 沿 ， 执行 Ｉ （ 作模 式 控 ＮＩ 动
中 图 分 类 号 ：Ｔ ２ ３： Ｈ２ ７ Ｐ ７ Ｔ ３ 文 献 标识 码 ：Ａ
０ 引 言
机 、伺服 驱动 器和 ＣＰ Ｈ Ｐ １ Ｉ Ｃ等部 分 。伺 服驱动 器的
送 料机 是工业 生产线 的送 料装 置 。卷 料经送 料压
主 电源 和控制 电源 为 ＡＣ ２Ｖ，输 入输 出接 口电源 选 ２Ｏ 用 ＤＣ ４ 选 用 Ａ ２ Ｖ 的伺 服电机 。 Ｐ Ｈ 根 据程 ２ Ｖ， Ｃ２ ０ Ｃ １
第 １期 （ 第 １ ８期 ） 总 ５
２１ ０ ０年 ２ 月
机 械 工 程 与 自 动 化 ＭＥＣＨＡＮＩ ＣＡＬ ＥＮＧＩ ＮＥＥＲＩ ＮＧ ８ ＡＵＴＯＭＡＴＩ Ｌ ＯＮ
Ｎ ｏ． １
Ｆ ｂ ｅ．
文章 编 号 ： ６ ２ ６ １ （ ０ ０ ０ — １ ２ ０ １７ —４ ３ ２１ ）１０ ５— ３
制） 令 ， 止脉 冲输 出。 指 停 伺服 电机 反转 情况 可 以类 推 。 手动方 式 时频率 时序 如 图 ３ 示 。 所
高速 脉 冲输 出指 令 中脉 冲设定 量必 须 为 Ｂ Ｎ 数 ， 以 Ｉ 所 最 后通 过 Ｆ ＸＩ Ｉ 指令 将计 算 出的脉 冲数 转化 为 Ｂ Ｎ 数 Ｉ
文选用 ＯＭＲ ＯＮ 的 ＮＴ５ Ｚ触摸屏 ， 作用 是负责 参数 其
当处 于手 动工 作方式 时 ，在伺 服正进 信号 的上升
的设定 和修 改 ，同时将设 备 的动作信 息反 映给用 户 。
Ｐ Ｉ Ｃ与伺 服系统 接线 图如 图 １所示 ， 括伺 服 电 包
收 稿 日期 ：２ ０—６１ ；修 回 Ｅ期 ：２ ０ —０１ ０９０ —９ ｌ ０ ９１ —３ 作 者 简 介 ： 王世 红 （９ ５） 男 ， １ ８一 ， 山西 晋 中 人 ， 读 硕 士研 究 生 在
性价 比较高 的产 品 。
Ｐ Ｉ Ｃ程序 是整个 控制 系统设 计 的核心部 分 ，其流
程 图如 图 ２ 示 。 所
送料 机有 手 动和 自动两种 工作 方式 ，手动工 作方 式 时伺 服 电机 可 以正转 或者 反转 ， 自动 时伺服 电机 只
能 正转 。
触 摸屏 可以直 观显示 及修 改系统 各种 参数 ，为用 户提供 了 良好 的人机 交互 界面 ，简化 了现 场操作 。本
设 计 了 Ｐ Ｃ 控 制 程 序 。详 细 阐 述 了程 序 设 计 中 长度 与脉 冲 数 转 换 、送 料 速 度 与脉 冲 频 率 转 换 等 几 个 关 键 算 法 Ｌ
及 其 实 现 。 所设 计 的伺 服 控 制 系统 可 保 证 送 料 机 高 效 率 、高 精 度 送 料 ，精 度 可 达 １ｍ￣Ｏ ０ ．１ ｍｍ。 关键 词 ：Ｐ Ｃ；伺 服 系统 ；触 摸 屏 ；送 料 机 Ｌ
辊带 动 ，形 成长 度一致 的薄料 ，送 给下游 机加 工成符
合 规格 的产 品。因此要 求送 料机定 位必 须精确 ，实 现 定 长送 料 。 本论 文所设 计 的基于 Ｐ 的伺 服控 制系统 Ｉ Ｃ
序 发 出 ｃ ｃ ｗ 方式 的高 速脉 冲信 号 ，通 过伺 服驱 ｗ／ ｃ
动 器控 制伺 服 电机 运行 。
伺服 驱 动 器
Ｘ １
’
充分 发挥 了伺服 系统控制 精度 高 、 响应速 度快 和运行 ，
平稳 等优点 ，有效 地提 高 了送 料 的精度 和效率 ，满足 了生 产厂 家的控制 要求 。
１ 控 制 系 统 设 计
Ｌ １
Ｘ ５
ｆ１ ｜ ｆ ＋
Ｄ ２ Ｖ Ｃ４
ｌ ｌ