电气控制线路图绘制原则
电气控制电路的绘制规则
电气控制线路的绘制—基本知识
国家标准局参照国际电工委员会（IEC）颁布的 有关文件，制定了我国电气设备的有关国家标 准，如：
GB4728—85《电气图常用图形符号》 GB5226—85《机床电气设备通用技术条件 》 GB7159—87《电气技术中文字符号制定通 则》 GB6988—86《电气制图》 GB5094—85《电气技术中的项目代号》 电气图示符号有图形符号、文字符号及回路 标记等。
电气控制线路的绘制—图形符号
（2）标准中示出的符号方位，在不改变符号含义 的前提下，可根据图面布置的需要旋转或成镜象 位置，但文字和指示方向不得倒置。
（3）大多数符号都可以加上补充说明标记。
（4）有些具体器件的符号由设计者根据国家标准 的符号要素、一般符号和限定符号组合而成。
（5）国家标准未规定的图形符号，可根据实际需 要，按突出特征、结构简单、便于识别的原则进 行设计，但需要报国家标准局备案。当采用其它 来源的符号或代号时必须在图解和文件上说明其 含义
17
电气图绘制 －基本原则
尽可能减少线条和避免线条交叉。各导线之间 有联系的，在导线交点处画一个实心圆点 18
电气图绘制 －基本原则
所有电器触点均按没有通电
或没有外力作用的状态绘制
19
电气图绘制 －基本原则
每个电路的功能用文字符号表明 在上部的用途栏
原理图分为若干图区并用阿拉伯数字编号， 处在原理图下部。
下面我们将结合实例说明上述规则：
电气图绘制 －基本原则 控制电路
主电路
电气控制原理图一般分主电路和控制电路、
信号及照明电路
15
电气图绘制 －基本原则
同一元件的各个部件按其在电路中所起作用， 图形符号可以不画在一起，但文字符号必须相同16
电气控制原理图讲解(PDF 73页)
电气控制原理图讲解一、继电器—接触器自动控制线路的构成
绘制原理图的基本规则 ：7点
1）为了区别主电路与控制电路，在绘线路图时主电路用粗线表示，而控制电路用细线表示。
通常习惯将主电路放在线路图的左边而将控制电路放在右边(或下部)。
2) 在原理图中，控制线路中的电源线分列两边，各控制回路基本上按照各电器元件的动作顺序由上而下平行绘制。
3)在原理图中各个电器并不按照它实际的布置情况绘在线路上．而是采用同一电器的各部件分别绘在它们完成作用的地方。
(4)为区别控制线路中各电器的类型和作用，每个电器及它们的部件用一定的图形符号表示，且给每个电器有一个文字符号，属于同一个电器的各个部件都用同一个文字符号表示。
而作用相同的电器都用一定的数字序号表示。
5) 规定所有电器的触点均表示正常位置，即各种电器在线圈没有通电或机械尚未动作时的位置。
6)为了查线方便。
在原理图中两条以上导线的电气连接处要打一圆点，且每个接点要标—个编号，编号的原则是：靠近左边电源线的用单数标注，靠近右边电源线的用双数标注。
7) 对具有循环运动的机构，应给出工作循环图。
二、继电器—接触器自动控制的基本线路
以交流异步电动机为控制对象来研究它的启动、正反转、点动、连锁控制等线路。
1．启动控制线路及保护装置
1) 启动控制线路
直接启动
交流接触器的触头保持自己的线圈得电，从而保证长期工作的线路环节称为自锁环节。
这种触头称为自锁触头。
电气接线图绘制方法
电气接线图绘制方法一、在原理图上标出接线标号标注原则为每经过一个电气元件（不含接线端子）变换一次线号，线号按顺序排列。
1．主回路线号的编写三相电源自上而下编号为L1、L2、和L3，经电源开关后出线上依次编号为U1、V1和W1，每经过一个电气元件的接线桩编号要递增，如U1、V1和W1递增后为U2、V2和W2……如果分成多路，例如，多台电动机的编号，为了不引起混淆，可在字母的前面冠以数字来区分，如1U、1V和1W，2U、2V和2W。
2．控制回路线号的编写控制回路线号标注方法通常是从上至下、由左至右依次编写。
每一个电气接点有一个唯一的接线编号，编号可依次递增。
如编号的起始数字，控制回路从阿拉伯数字1开始，其他辅助电路可依次以101、201……为起始数字，如照明电路编号从101开始，信号电路从201开始，监控电路从301开始，检测电路从401开始。
3．电气线路接线编号示例延时通断不断循环且达到设定循环次数断电的电气控制电路的接线编号示例见图1。
图1电气控制电路接线编号示例二、绘制元件框、元器件符号并分配元件编号依照安装位置，在接线图上画出元器件电气符号图形及外框。
打开CAD绘图软件，调出电气元件布置图中与绘制接线图有关的图层，在此基础上绘制接线图可以大幅度提高效率，节省很多时间。
1．给每个元器件标上文字符号文字符号通常由基本文字符号、辅助文字符号和数字组成，用于提供电气设备、装置和元器件的种类字母代码和功能字母代码。
1）基本文字符号基本文字符号可分为单字母符号和双字母符号两种。
（1）单字母符号。
单字母符号是将各种电气设备、装置和元器件按英文字母划分为23大类，每一大类用一个专用字母符号表示，如“R”表示电阻类，“Q”表示电力电路的开关器件等，如表5.1.1所示，其中，“I”、“O”易同阿拉伯数字“1”和“0”混淆，不允许使用，字母“J”也未采用。
（2）双字母符号。
双字母符号是由表2中的一个表示种类的单字母符号与另一个字母组成，其组合形式为：单字母符号在前、另一个字母在后。
电气控制原理图
Q
SB
FU
KM
KR
M
n
3~
吸合后自锁
电气控制原理图
停止
停止时，按 下停止按钮 SB2，则交流 接触器断电， 使衔铁释放触 头将常开触点 断开，电动机 停转。
PPT文档演模板
SB1
Mn 3~
电气控制原理图
短路保护
当电路出现短
路时，线路电流
突然变大，熔断
器烧断而切断线
路电源，电动机
FU
就可以实现对电动机 KM 的点动控制。按下起
动按钮电动机就转动，
一松手就停止。点动
控制在生产中也是常
M
见的。
3~
SB1
FR
KM SB2
PPT文档演模板
电气控制原理图
2．正反转控制线路
在生产上往往要求运
A BC
动部件向正反两个方向
运动。也就是让电动机
Q
做正反转运动。我们在
学习电动机的工作原理
时已经知道，只要将接 KMF
KM1 FR1
FU
FU
KM1
KM1
KM2
FR1
FR2
M
M
3~
3~
主电路
PPT文档演模板
KM1
SB3
SB4
KM2
KM2 FR2
控制电路
电气控制原理图
这样实现顺序 控制可不可以?
不可以 !
两电机各自要有独立
KM1
的电源；这样接，主触头
（KM1）的负荷过重。
KM2
FR
M 3~
PPT文档演模板
FR M
主电路
KMR
到电源的任意两根联线
电气控制线路图绘制与设计 课件
2.2 电气控制线路图的绘制与识别
二、电路图类型及其识读
机床电气控制电路图常见的类型有系统图与框图、电气原理图、电器元件布置 图、电气接线图与接线表。其中电气接线图又包括单元接线图、互连接线图和端子 接线图。下面对普通机床涉及的电气原理图和电气接线图识读作一介绍。
1．机床电气原理图识读
用图形符号并按工作顺序排列，详细表示电路、设备或成套装置的全部基 本组成和连接关系，而不考虑其实际位置的简图称为电气原理图。该图是以图形符 号代表其实物，以实线表示其电气性能连接，按电路、设备或成套装置的功能和原 理绘制的。电气原理图主要用来详细理解设备或其组成部分的工作原理，为测试和 寻找故障提供信息，与框图、接线图等配合使用可进一步了解设备的电气性能及装 配关系。
Q1 QS Q2
SB2 SB1
EL
M2 M1
图2-3 CW6132型车床电气设备安装布置图
10
2.1 电气控制线路图简介
电气接线图的绘制原则是： 1﹚各电气元器件均按实际安装
位置绘出，元器件所占图面按实际尺 寸以统一比例绘制
2)一个元器件中所有的带电
Q2 42
HL EL
0
图2-1 CW6132 型普通车床电气原理图
4
2.1 电气控制线路图简介
（一）绘制电气原理图的原则
1．电气原理图的绘制标准 图中所有的元器件都应采用国家统一规定的 图形符号和文字符号。
2．电气原理图的组成 电气原理图由主电路和辅助电路组成。主电路是 从电源到电动的电路，其中有刀开关、熔断器、接触器主触头、热继电器发热 元件与电动机等。主电路用粗线绘制在图面的左侧或上方。辅助电路包括控制 电路、照明电路、信号电路及保护电路等。它们由继电器、接触器的电磁线圈 ，继电器、接触器辅助触头，控制按钮，其他控制元件触头、控制变压器、熔 断器、照明灯、信号灯及控制开关等组成，用细实线绘制在图面的右侧或下方 。
电气控制线路的基本规律(1)
图2-5 三相异步电动机可逆控制线路
（a）主电路
第三十二页，共60页。
（b）无互锁的控制(kòngzhì)线路
问题(wèntí)：若在KM1有电时按下SB3会怎样？
第二十一页，共60页。
V
UMW ～3
三相鼠笼异步电机全压起动的工作 (gōngzuò)原理
QS
用来频繁接通(jiē tōnɡ)或断开电动 机或其他设备的主电路，每小时可 开闭好几百次。
第二十二页，共60页。
KM
V UMW
～3
三相鼠笼异步电机全压起动的工作 (gōngzuò)原理
QS
当接触器的常开触点（KM）闭 合电机接通电源开始转动；
接触器KM：
左栏
中栏
主触点所 在图区号
辅助常开触点 所在图区号
右栏
辅助常闭触点 所在图区号
继电器K：
左栏 常开触点 所在图区号
右栏
常闭触点 所在图区号
对未用的触点(chù diǎn)用“叉”表示
第十页，共60页。
KM
2 4×
2
×
2
×
CW6132型普通(pǔtōng)车床电
气原理图
第十一页，共60页。
第八页，共60页。
（二）图面区域(qūyù) 的划分
图的上方设有用途栏， 用文字注明该栏对应下 方(xià fānɡ)电路或元 件的功能。
图区编号表示图面划 分(huà fēn)的各个区 域，一般写在图的下部 （1，2，3等）；
绘制电气原理图的基本规则
绘制电气原理图的基本规则（1）电路图一般分为电源电路、主电路和辅助电路三部分绘制。
电源电路一般画成水平线，三相交流电源相序L1、 L2、 L3(U、 V、 W)自上而下依次画出，中线N和保护地线PE依次画在相线之下。
直流电源的“+”端画在上端，“–”端画在下端。
电压开关水平画出。
主电路是指受电的动力装置及控制、保护电器的支路，由主熔断器、接触器的主触头、热继电器的热元件以及电动机等组成。
主电路通过的电流是电动机的工作电流，电流较大。
主电路要画在电路图的左侧并垂直电源电路，通常主电路由粗实线表示。
辅助电路一般包括控制主电路工作状态的控制电路；显示主电路工作状态的指示电路；以及提供机床设备局部照明的照明电路等。
它是由主令电器的触头、接触器线圈及辅助触头、继电器线圈及触头、指示灯和变压器、照明灯等组成。
辅助电路通过的电流都较小，一般不超过5A。
画辅助电路图时，辅助电路要跨接在两相电源线之间，一般按照控制电路、指示电路和照明电路的顺序依次画在主电路图的右侧。
电路中，耗能元件（比如接触器线圈、指示灯、照明灯等）要画在电路图的下方，而电器的触头要画在耗能元件与上边电源线之间。
辅助电路用细实线表示。
（2）电气原理图中的所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文字符号表示。
对同类型的电器，在同一电路中的表示可采用在文字符号后加阿拉伯数字序号区分。
如按钮SB1和SB2等。
（3）电气原理图中电器元件的布局应根据便于阅读的原则安排。
同一电器元件的各部件根据需要可不画在一起，但文字符号要相同。
如图中交流接触器KM的线圈、主触点和辅助触点。
（3）所有电器的可动部分都应按没有通电和没有外力作用时的初始开、关状态画出。
例如继电器、接触器的触点按吸引线圈不通电时的状态画，控制器按手柄处于零位时的状态画，按钮、行程开关等按不受外力作用时的状态画。
（5）无论主电路还是控制电路，各电气元件一般按动作顺序从上到下，从左到右依次排列，可水平布置或者是垂直布置。
电气控制线路中的基本控制原理论述
电气控制线路中的基本控制原理论述摘要：本文首先讲述了电气控制线路图的绘制原则，然后分别介绍了电气控制的基本线路、异步电动机的启动、正反转控制与异步电动机的制动控制等问题，最后通过实例进行了电气控制线路的分析。
关键词：电气；控制线路；控制原理；注意问题中图分类号：f407.6 文献标识码：a文章编号：一、电气控制线路图的绘制原则电气控制线路的表示方法有电气原理图、安装接线图和电气布置图三种。
电气控制线路图是工程技术的通用语言，它将各电气元件的连接用图形来表达，各种电气元件用不同的图形符号表示，并用不同的文字符号来说明其所代表电气元件的名称、用途、主要特征及编号等。
1. 电气控制线路常用的图形、文字符号在电气控制线路中，各种电器元件的图形、文字符号必须符合国家的标准。
国家标准局参照国际电工委员会 (1ec) 颁布的有关文件，制定了我国电气设备有关国家标准，采用新的图形和文字符号及回路标号。
2. 电气控制线路的绘制原则电气原理图是根据工作原理而绘制的，具有结构简单、层次分明、便于研究和分析电路的工作原理等优点。
在各种生产机械的电气控制中，无论在设计部门，还是在生产现场，都得到广泛的应用。
二、电气控制的基本线路1. 互锁控制和顺序控制互锁控制是生产机械或自动生产线不同的运动部件之间相互联系又相互制约的，又称联锁控制。
互锁可以起到顺序控制的作用，称为顺序联锁控制。
例如，磨床上要求先启动润滑油泵，然后才能启动主轴电动机；龙门刨床在工作台移动前，导轨润滑油泵要先启动；铣床的主轴旋转后，工作台方可移动等都是按顺序联锁控制（可去掉）。
顺序联锁控制的原则如下：（1）要求甲接触器动作后，乙接触器方能工作，则需将甲接触器的常开触点串联在乙接触器的线圈电路中。
（2）要求甲接触器动作后，乙接触器不能工作，则需将甲接触器的常闭触点串联在乙接触器的线圈电路中。
2. 多地点控制有些电气设备，如大型机床、起重运输机等，为了操作方便，常要求能在多个地点对同一台电动机进行控制，这种控制方法叫做多地点控制。
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4
） 1.3 典型电器控制系统
电
路 的
1.3.3
X62W卧式升降台铣床控制线路分析
联
锁
与
保
护
n联 锁
环 节
n主 运 动 与 进 给 运 动 的 顺 序 联 锁
电气控制线路图绘制原则
4 ） 1.3 典型电器控制系统
电 路
1.3.3
X62W卧式升降台铣床控制线路分析
的联ຫໍສະໝຸດ 锁与保护
n联 锁 环 节
n 圆 工 作 台 与
n 电气原理图是根据工作原理而绘制的，具有结 构简单、层次分明、便于研究和分析电路的工 作原理等优点。在各种生产机械的电器控制中 ，无论在设计部门或生产现场都得到广泛的应
电气控制线路图绘制原则
路
n 电器控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电路和控制电路。主 电路包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的部分，用粗线条画 在原理图的左边。控制电路是通过弱电流的电路，一般由按钮、电器 元件的线圈、接触器的辅助触点、继电器的触点等组成，用细线条画 在原理图的右边。
电气控制线路图绘制原则
制
2 ） 连 续 运 行 控 制
n如 图 1 3 1 所 示
电气控制线路图绘制原则
制
2 ） 连 续 运 行 控 制
n工 作 过 程 如 下 ：
n起 动 ： 合
电气控制线路图绘制原则
制
2 ） 连 续 运 行 控 制
n线 路 设 有 以 下 保 护 环 节 ：
n短 路
电气控制线路图绘制原则
路
2 ） 利 用 时 间 继 电 器 顺 序 起 动 控 制 线 路
图 1
电气控制线路图绘制原则
路
电动机正、反转控制线 路如图1-35所示，接触器 KM1为正向接触器，控制 电动机M正转；接触器 KM2为反向接触器，控制 电动机M反转。
电气控制线路图绘制原则
路
n自 动 循 环 控 制 线 路 如 图 1 3 6 所 示 。
电气控制线路图绘制原则
路
n三 角 形 减 压 起 动 控 制 控 制 线 路 是 按 时 间 原 则 实
电气控制线路图绘制原则
路
n三 相 异 步 电 动 机 反 接 制 机 是 利 用 改 变 电 动
电气控制线路图绘制原则
路
n 单向运行的三相异步电动机反接制动控制线路 如图1-38所示。
电气控制线路图绘制原则
电气控制线路图绘制原则
1.3 典型电器控制系统 1.3.3 X62W卧式升降台铣床控制线路分析
电气控制线路图绘制原则
1
） 1.3 典型电器控制系统
主
轴 的
1.3.3
X62W卧式升降台铣床控制线路分析
控
制
n主 轴 电 动 机 起 动 与 停 止
主
轴
电
动
机
M
1
电气控制线路图绘制原则
1 ） 1.3 典型电器控制系统
电气控制线路图绘制原则
制
在电源容量足够大时，小容量笼型电动机 可直接起动。直接起动的优点是电气设备少， 线路简单。缺点是起动电流大，引起供电系统 电压波动，干扰其它用电设备的正常工作。
电气控制线路图绘制原则
制
1）点动控制 n 如图1-30所示，主电路由刀开关Q
、熔断器FU、交流接触器KM的主 触点和笼型电动机M组成；控制电 路由起动按钮SB和交流接触器线圈 KM组成。
电气控制线路图绘制原则
4
） 1.3 典型电器控制系统
电
路 的
1.3.3
X62W卧式升降台铣床控制线路分析
联
锁
与
保
护
n保 护 环 节
n短 路 保 护
主
电
路
、
控
制
电气控制线路图绘制原则
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
2020/11/28
电气控制线路图绘制原则
制
3 ） 点 动 和 长 动 结 合 的 控 制
n在 生 产 实 践 中 ，
电气控制线路图绘制原则
路
1 ） 多 台 电 动 机 先 后 顺 序 工 作 的 控 制
n图 1 -
电气控制线路图绘制原则
路
1 ） 多 台 电 动 机 先 后 顺 序 工 作 的 控 制
n电 动 机
电气控制线路图绘制原则
电气控制线路图绘制原 则
2020/11/28
电气控制线路图绘制原则
路
n 任何复杂的电器控制线路都是按照一定的控制 原则，由基本的控制线路组成的。基本控制线 路是学习电器控制的基础。特别是对生产机械 整个电气控制线路工作原理的分析与设计有很 大的帮助。
n 电器控制线路的表示方法有：电气原理图、电 气接线图、电器布置图。
和溜板等部分组成，如图1-40所示。
电气控制线路图绘制原则
况
2 ） 运 动 情 况
n主 运 动 ： 主 轴 带 动 铣 刀 的 旋 转 。 主
电气控制线路图绘制原则
求
1 ） 铣 床 要 求 主 轴 能 够 调 速 ， 且 在 各 种 铣 削 速
电气控制线路图绘制原则
求
4 ） 为 使 主 轴 变 速 箱 内 齿 轮 易 于 啮 合 ， 要 求 主
路
n 图1-39为电动机可逆运行的反接制动控制线路 。
电气控制线路图绘制原则
统
n 生产机械种类繁多，其拖动方式和电气控制线路 各不相同
n 本节以X62W卧式升降台铣床为例，对其控制线 路进行分析，为电气控制线路的设计、安装、调 试和维护打下基础。
电气控制线路图绘制原则
况
1）主要结构 n 铣床主要由底座、床身、悬梁、刀杆支架、升降台、工作台
工
作 1.3.3 X62W卧式升降台铣床控制线路分析
台 的 控 制
n进 给 运 动 的 控 制
工
作
台
的
纵
电气控制线路图绘制原则
2 ） 1.3 典型电器控制系统
工 作
1.3.3
X62W卧式升降台铣床控制线路分析
台
的
控
制
n进 给 运 动 的 控 制
（ 工 作 台 纵
电气控制线路图绘制原则
2 ） 1.3 典型电器控制系统
电气控制线路图绘制原则
2 ） 1.3 典型电器控制系统
工 作
1.3.3
X62W卧式升降台铣床控制线路分析
台
的
控
制
n进 给 变 速 冲 动
需
要
改
变
电气控制线路图绘制原则
3 ） 1.3 典型电器控制系统
冷 却
1.3.3
X62W卧式升降台铣床控制线路分析
泵
的
控
制
及
照
明
电
路
n冷 却 泵 电 动 机
电气控制线路图绘制原则
电气控制线路图绘制原则
求
7 ） 工 作 台 的 进 给 运 动 需 要 变 速 ， 进 给 变 速 也
电气控制线路图绘制原则
1.3 典型电器控制系统 1.3.3 X62W卧式升降台铣床控制线路分析
n 如图1-41所示为X62W卧式升降台铣床的电器 控制线路。图中M1为主轴电动机、M2为进给 电动机、M3为冷却泵电动机。
工 作
1.3.3
X62W卧式升降台铣床控制线路分析
台
的
控
制
n工 作 台 快 速 移 动 的 控 制
n铣
电气控制线路图绘制原则
1.3 典型电器控制系统
1.3.3 X62W卧式升降台铣床控制线路分析
2）工作台的控制 n 圆工作台的控制
圆工作台是铣床的一个附件。它可以手动回转，也可通过 工作台的光杆由进给电动机M2经传动机构驱动。使用时先将 圆工作台转换开关SA1扳到接通位置（即SA1-1断、SA1-2通 、SA1-3断），然后按下起动按钮SB1（SB2），KM1、KM3 得电，接通主轴和进给电动，圆工作台开始工作。KM3线圈 得电的工作电路是：由控制电源经3—5—10—11—12—15— 16—17—25—22—19—20—21—14—9—PE。在使用圆工 作台时，不能进行其它进给运动
n 采用电器元件展开图的画法。同一电器元件的各部件可以不画在一起 ，但需用同一文
n 字符号标出。若有多个同类电器，可在文字符号后加上数字序号，如 KM1、KM2等。
n 所有按钮、触点均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。控 制电路的分支线路，原则上按照动作先后顺序排列，两线交叉连接时 的电气连接点须用黑点标出。
主 轴
1.3.3
X62W卧式升降台铣床控制线路分析
的
控
制
n主 轴 变 速 冲 动
主
轴
变
速
机
电气控制线路图绘制原则
2 ） 1.3 典型电器控制系统
工 作
1.3.3
X62W卧式升降台铣床控制线路分析
台
的
控
制
n工 作 台 的 进 给 运 动 、 快 速
电气控制线路图绘制原则
2
） 1.3 典型电器控制系统