FRE740变频器.ppt
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变频器基础知识培训课件
变频器基础知识培训课件目录一、变频器概述 (2)1.1 变频器的定义 (2)1.2 变频器的发展历程 (3)1.3 变频器在现代工业中的应用 (4)二、变频器工作原理 (5)2.1 交流变频器的基本原理 (6)2.2 变频器主电路分析 (8)2.3 变频器控制电路分析 (9)三、变频器主要参数 (10)3.1 输入输出参数 (11)3.2 功率与效率 (12)3.3 保护功能参数 (13)四、变频器选型与配置 (14)4.1 变频器选型原则 (16)4.2 变频器配置方法 (17)4.3 变频器安装与接线 (17)五、变频器操作与调试 (18)5.1 变频器基本操作步骤 (20)5.2 变频器参数设置 (21)5.3 变频器调试方法 (22)六、变频器常见故障及处理 (23)6.1 变频器故障诊断 (24)6.2 常见故障现象与处理 (25)6.3 故障排除案例分析 (26)七、变频器维护与保养 (27)7.1 变频器日常维护 (28)7.2 变频器定期检查 (29)7.3 变频器故障预防措施 (29)八、变频器高级应用 (30)8.1 变频器与PLC的结合 (31)8.2 变频器与变频器通信 (32)8.3 变频器在节能中的应用 (33)九、总结与展望 (35)9.1 变频器技术发展趋势 (36)9.2 变频器在工业自动化中的重要性 (37)9.3 培训总结与学员反馈 (38)一、变频器概述变频器，全称是交流变频调速器，是一种将固定频率的交流电源转换为可调频率的交流电源的电力调节装置。
其主要功能是对电动机的转速进行调节，以满足不同负载和工作环境的需求。
变频器的工作原理主要基于电力电子技术，通过改变输入电源的频率和电压，实现对电动机转速的调节。
变频器主要由以下几个部分组成：矢量控制变频器：具有较高的调速精度和动态性能，适用于对调速精度要求较高的场合；VF控制变频器：结构简单，成本较低，适用于对调速精度要求不高的场合；直接转矩控制变频器：具有较好的动态性能和抗干扰能力，适用于对调速性能要求较高的场合。
FRE 变频器
参数设定模式时亮灯
监视模式时亮灯
变频器的操作面板的操作训练
2、变频器的运行模式 由表1-4和表1-5可见，在变频器不同的运行模式下，
各种按键、M旋钮的功能各异。所谓运行模式是指对输入 到变频器的启动指令和设定频率的命令来源的指定。 一般来说，使用控制电路端子、在外部设置电位器和开 关来进行操作的是“外部运行模式”，使用操作面板或 参数单元输入启动指令、设定频率的是“PU运行模式”， 通过PU接口进行RS-485通讯或使用通讯选件的是“网络 运行模式（NET运行模式）”在此不讲通讯。在进行变频 器操作以前，必须了解其各种运行模式，才能进行各项 操作。
输入选择）
频率设定信号（端子2或4）及端子AM的
频率设定 公共端子。请勿接大地。
公共端
如果输入DC0～5V （或0～10V），在5V 频率设定 （10V）时为最大输出频率，输入输出成 （电压） 正比。通过Pr.73 进行DC0～5V（初始设
定）和DC0～10V输入的切换操作。
种类 端子编号 端子名称
RM
选择
段速度
RL
MRS信号ON （20ms或以上）时，变
接 点 输
频器输出停止。
MRS 输出停止
用电磁制动器停止电机时用于断开
变频器的输出。
入
用于解除保护电路动作时的报警输
出。请使RES信号处于ON状态0.1秒或以
上，然后断开。
RES
复位
初始设定为始终可进行复位。但进
行了Pr.75 的设定后，仅在变频器报警
行状态的同时，进行PU运 行、外部运行、网络运行
外部运行模式：
的切换
网络运行模式：
设定值
内
容
LED显示状态（ ：灭灯
监视模式时亮灯
变频器的操作面板的操作训练
2、变频器的运行模式 由表1-4和表1-5可见，在变频器不同的运行模式下，
各种按键、M旋钮的功能各异。所谓运行模式是指对输入 到变频器的启动指令和设定频率的命令来源的指定。 一般来说，使用控制电路端子、在外部设置电位器和开 关来进行操作的是“外部运行模式”，使用操作面板或 参数单元输入启动指令、设定频率的是“PU运行模式”， 通过PU接口进行RS-485通讯或使用通讯选件的是“网络 运行模式（NET运行模式）”在此不讲通讯。在进行变频 器操作以前，必须了解其各种运行模式，才能进行各项 操作。
输入选择）
频率设定信号（端子2或4）及端子AM的
频率设定 公共端子。请勿接大地。
公共端
如果输入DC0～5V （或0～10V），在5V 频率设定 （10V）时为最大输出频率，输入输出成 （电压） 正比。通过Pr.73 进行DC0～5V（初始设
定）和DC0～10V输入的切换操作。
种类 端子编号 端子名称
RM
选择
段速度
RL
MRS信号ON （20ms或以上）时，变
接 点 输
频器输出停止。
MRS 输出停止
用电磁制动器停止电机时用于断开
变频器的输出。
入
用于解除保护电路动作时的报警输
出。请使RES信号处于ON状态0.1秒或以
上，然后断开。
RES
复位
初始设定为始终可进行复位。但进
行了Pr.75 的设定后，仅在变频器报警
行状态的同时，进行PU运 行、外部运行、网络运行
外部运行模式：
的切换
网络运行模式：
设定值
内
容
LED显示状态（ ：灭灯
变频器的基本操作与控制ppt课件
3)电动机的点动运行 (1)正向点动运行:当按下带锁按钮SB3时，变频器数字端口
“7”为ON,电动机按P1060所设置的55点动斜坡上升时间正向 启动运行，经55后稳定运行在280r/tnin的转速上，此转速与 P1058所设置的lOHz对应。放开按钮SB3，变频器数字端口 “7”为()FF，电动机按P1061所设置的55点动斜坡下降时间停 止运行。
“5”;“6”;“7”; “8”; “16”和“17”，每一个数字输入端口功能 很多，用户可根据需要进行设置。参数号P0701~P0706为与 端口数字输入1功能至数字输入6功能，每一个数字输入功能 设置参数值范围均为0~99，出厂默认值均为1。以下列出其中 几个常用的参数值，各数值的具体含义见表2-5。
2. 1变频器的面板操作与运行
(4)电动机停车:在变频器的前操作面板上按停止键 ，则变 频器将驱动电动机降速至零。
四、成绩评价表 成绩评价见表2-4。 五、巩固练习 1.怎样利用变频器操作面板对电动机进行预定时间的启动和
停止? 2.怎样设置变频器的最大和最小运行频率?
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经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
设置，具体设置见表2-6。 3.变频器运行操作 1)正向运行:当按下带锁按钮SB1时，变频器数字端口“5”
为ON，电动机按P1120所设置的55斜坡上升时间正向启动运 行，经55后稳定运行在560r/min的转速上，此转速与P1040所 设置的20 Hz对应。放开按钮SB1，变频器数字端口“5”为 OFF，电动机按P1121所设置的55斜坡下降时间停止运行。
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“7”为ON,电动机按P1060所设置的55点动斜坡上升时间正向 启动运行，经55后稳定运行在280r/tnin的转速上，此转速与 P1058所设置的lOHz对应。放开按钮SB3，变频器数字端口 “7”为()FF，电动机按P1061所设置的55点动斜坡下降时间停 止运行。
“5”;“6”;“7”; “8”; “16”和“17”，每一个数字输入端口功能 很多，用户可根据需要进行设置。参数号P0701~P0706为与 端口数字输入1功能至数字输入6功能，每一个数字输入功能 设置参数值范围均为0~99，出厂默认值均为1。以下列出其中 几个常用的参数值，各数值的具体含义见表2-5。
2. 1变频器的面板操作与运行
(4)电动机停车:在变频器的前操作面板上按停止键 ，则变 频器将驱动电动机降速至零。
四、成绩评价表 成绩评价见表2-4。 五、巩固练习 1.怎样利用变频器操作面板对电动机进行预定时间的启动和
停止? 2.怎样设置变频器的最大和最小运行频率?
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经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
设置，具体设置见表2-6。 3.变频器运行操作 1)正向运行:当按下带锁按钮SB1时，变频器数字端口“5”
为ON，电动机按P1120所设置的55斜坡上升时间正向启动运 行，经55后稳定运行在560r/min的转速上，此转速与P1040所 设置的20 Hz对应。放开按钮SB1，变频器数字端口“5”为 OFF，电动机按P1121所设置的55斜坡下降时间停止运行。
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变频器知识培训PPT
常见问题及故障处理
过压故障
引发变频器过电压故障的几个因素
4、变频器硬件问题引发的过电压 电压检测回路异常，导致过电压。 制动单元损坏、制动电阻烧断、制动电阻阻值选配不合适。 变频器逆变单元出现故障引发的过电压故障。
常见问题及故障处理
欠电压故障
通常变频器报欠电压故障，由网侧电压波动引发居多 交流电网电压偏低。 交流进线缺相、比如某一相快熔熔断。
变频器一般参数设置
参数 5 数字输入/输出
5-10 端子 18 数字输入 [8] 开始 针对启动/停止命令选择启动。
5-11 端子 19 数字输入 [10] 反向 更改电机主轴的旋转方向。选择逻辑 1 执行反向。反向信号只更改旋转方向。它并 不激活启动功能。
5-12 端子 27 数字输入 [2]惯性停车 电机保持自由运动模式。
6-60 端子 X30/8 输出 选项和功能与参数参数 6-50端子42输出同。
变频器一般参数设置
参数 14 特殊功能
14-22 工作模式 [2] 初始化 将所有参数值都复位为默认设置， 变频器将在下一次上电期间复位。参数 14-22 工作模式也会恢复为 默认设置。
14-52 风扇控制 [0]自动 如果选择 [0] 自动 ，则仅当变频器内部温度介于35 °C到大 约55 °C的范围内时，风扇才会运行。 [1] 启动 50%。 [2] 启动 75%。 [3] 启动 100%。
3、变频器启动初期正常，但在加速过程中报出过电流 其主要原因则多集中在变频器加速时间设置过短、电动机额定电流值设置于实际不符偏小，转矩补 偿）设定较高等参数设置欠妥上。
常见问题及故障处理
过压故障
引发变频器过电压故障的几个因素
1 、 设计选型不当引发的过电压问题 变频器输出侧电缆超出变频器允许长度，由于电缆分布电容的影响，电压反射造成变频器过电压。 变频器输出侧选配了不合适的滤波器件， 导致变频器过电压。 ２、 调试不当引发的过电压问题 电机减速时间设定过短，导致过电压（多见于负载惯量大的设备上）。 大功率通风机运行中，管道阀门突然变化情况，导致变频器过电压。 电机名牌数据设置不正确，也可能导致过电压。
变频器的操作运行.ppt
变频器的操作运行
变频器运行与停止的控制方式分为本机控制和外部端子控制， Altivar31变频器的外部端子控制又分为2线控制和3线控制。 而多数变频器的外部端子控制有确定的控制端子，不需要设 置。如富士FRN系列变频器的正转端子为FWD，反转端子为REV； 三菱FR－A系列变频器的正转端子为STF，反转端子为STR。下 面以Altivar31变频器为例介绍。
（2）3线控制
3线控制是通过变频器端子LI1、LI2和LIX
（X为3~6）控制变频器的运行与停止，通过I- 变 频 器 O菜单tCC参数设置为3C激活此功能。
3线控制的接线图如图2所示。在3线控制
LI1 LI2 LIX 24V
方式中，LI1为停止端子，接入24V，为变频器 K1
运行做准备；断开24V，已运行的变频器停止，
变频器
LI1 LIX
2 4V
K1
K2
图 2线控制接线图
LI2为正转控制端子，接入24V，变频器运行，变频器运行后， 无论该信号是否存在，变频器都将继续运行，此端子的功能 不需要设置，LI2一般接常开触点，如图2中的K2。
变频器
LI1 LI2 LIX 24V
K1
K2
K3
图 2线控制接线图
LIX为反转控制端子，接入24V，变频器运行，变频器运行后， 无论该信号是否存在，变频器都将继续运行，此端子通过I-O菜 单rrS参数设置，变频器的默认设置为LI3，一般接常开触点， 如图2.2.2中的K3。若只需要电机正转运行，反转控制端不接线， 即不用开关K3就可以了，但该端子不能用作其它用途，除非I-O 菜单rrS参数设置为nO。
1、本机控制 本机控制是通过变频器操作面板上的RUN和STOP键控
制变频器的运行与停止，通过I-O菜单tCC参数设置为LOC 激活此功能，即I-O－tCC＝LOC。如果功能访问等级CTL－ LAC设置为L3高级功能，本机控制功能不可用，即I-O－ tCC不出现LOC。
变频器运行与停止的控制方式分为本机控制和外部端子控制， Altivar31变频器的外部端子控制又分为2线控制和3线控制。 而多数变频器的外部端子控制有确定的控制端子，不需要设 置。如富士FRN系列变频器的正转端子为FWD，反转端子为REV； 三菱FR－A系列变频器的正转端子为STF，反转端子为STR。下 面以Altivar31变频器为例介绍。
（2）3线控制
3线控制是通过变频器端子LI1、LI2和LIX
（X为3~6）控制变频器的运行与停止，通过I- 变 频 器 O菜单tCC参数设置为3C激活此功能。
3线控制的接线图如图2所示。在3线控制
LI1 LI2 LIX 24V
方式中，LI1为停止端子，接入24V，为变频器 K1
运行做准备；断开24V，已运行的变频器停止，
变频器
LI1 LIX
2 4V
K1
K2
图 2线控制接线图
LI2为正转控制端子，接入24V，变频器运行，变频器运行后， 无论该信号是否存在，变频器都将继续运行，此端子的功能 不需要设置，LI2一般接常开触点，如图2中的K2。
变频器
LI1 LI2 LIX 24V
K1
K2
K3
图 2线控制接线图
LIX为反转控制端子，接入24V，变频器运行，变频器运行后， 无论该信号是否存在，变频器都将继续运行，此端子通过I-O菜 单rrS参数设置，变频器的默认设置为LI3，一般接常开触点， 如图2.2.2中的K3。若只需要电机正转运行，反转控制端不接线， 即不用开关K3就可以了，但该端子不能用作其它用途，除非I-O 菜单rrS参数设置为nO。
1、本机控制 本机控制是通过变频器操作面板上的RUN和STOP键控
制变频器的运行与停止，通过I-O菜单tCC参数设置为LOC 激活此功能，即I-O－tCC＝LOC。如果功能访问等级CTL－ LAC设置为L3高级功能，本机控制功能不可用，即I-O－ tCC不出现LOC。
变频器基本知识介绍PPT(33张)
2 在机械允许的情况下可通过提高变频器的输出频率提高工作速度
3 无级调速，调速精度大大提高
4 电机正反向无需通过接触器切换
5 非常方便接入通讯网络控制，实现生产自动化控制
7
变频器控制算法
• 交流调速的控制核心是：只有保持电机磁通恒定才能保证 电机出力，才能获得理想的调速效果
• V/F控制－－－－简单实用，性能一般，使用最为广泛 • 只要保证输出电压和输出频率恒定就能近似保持磁通保持
电动机
传动机构
生产机械
负载特性
速度
T负载转矩
摩擦恒转矩 生产流水线 起重行走
势能恒转矩 电梯 起重机提升
负载转矩大小于与转速无关
恒功率
变转矩
（速度越低， （速度越低，负载
负载转矩越大） 转矩越小）
机床
风机水泵
开卷机/收卷机
4
电气传动的意义
序号 意义 1 节能 2 提高产品质量 3 改善工作环境
稳速精度 转矩控制 控制算法
电机参数
与转差有关（2-3%)
无
简单
不依赖电机参数，支 持同时驱动不同类型 不同功率的电机
0.5%(开环矢量)，0.05%(闭环矢量) 有 复杂
电机参数对控制性能的影响较大，一般只 能驱动一台电机
9
启动方式
功能说明
从启动频率启动 变频器输出由0直接变化为启动频率对应的交流电压，而后在此基础上按照 加速曲线逐步提高输出频率和输出电压直到设定频率到达。 注：启动频率不宜过大，否则会造成启动冲击或过流 先制动后从启动频率再启动 变频器先给电机通脉冲直流，使电机保持在停止状态，然后再按照从启动 频率方式直接启动。 注：一般应用在负载初始状态不确定的场合 转速跟踪启动 直接将正在自由旋转的电机或负载由当前速度驱动到预定速度 注：非常适用于水泵的工频变频切换或重要设备的异常停机后的快速恢复