第三章瞬心习题

思考题

1.什么叫速度瞬心？什么叫绝对瞬心？什么叫相对瞬心？相对瞬心与绝对瞬心的区别是什么？两构件在速度瞬心处的相对加速度是否一定等于零？

2.怎样确定组成转动副、移动副、高副的两构件的瞬心？怎样确定机构中不组成运动副的两构件的瞬心？

3.何谓“三心定理”?主要用它来求哪种速度瞬心的位置？

4.一个机构全部速度瞬心的数目如何计算？

5.如何用速度瞬心法对机构进行速度分析？

习题

1.试求出图示各机构在图示位置时全部速度瞬心。

（1） （2） （3）

（4） （5） （6）

2.已知图示机构的尺寸及曲柄1的角速度ω1。试确定图示机构的全部速度瞬心；并用瞬心法求图示位置构件3的角速度ω3的大小和方向（用字母表示）。(34

13141313P P P P ⋅=ωω,方向逆

时针)

3.已知图示机构的尺寸及曲柄1的角速度ω1。试确定图示机构的全部速度瞬心；并用瞬心

法求图示位置滑块3的速度V 3及构件2的角速度ω2的大小和方向（用字母表示）。(1413l 13P P ⨯⨯=μωv ,向右;24

12141212P P P P ⋅

=ωω,方向逆时针)

4.如图凸轮机构，凸轮角速度ω1=10rad/s ，R=50mm ，L AO =20mm ，试求机构中的所有速度瞬心；并用瞬心法求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v 大小及方向（需按尺寸重新画图求解）。（φ=45°时，v 2=140mm/s ，向上）

5.图示机构中，已知各构件尺寸及角速度ω2的大小和方向，试确定机构中所有速度瞬心，并用瞬心法求点D 、E 的速度V D 、V E 的大小和方向及构件4的角速度ω4的大小和方向。(1323

1323122

DP D l p p p p v ⋅=ω,垂直DP 13向左；24

242FP AP ⋅

⋅=ωEF E l v ，垂直CF 向左；

ω4=ω2×AP 24/FP 24,方向逆时针)

6.在图示的四杆机构中，已知AB l =65mm ，CD l =90mm ，AD BC l l ==125mm ，2ω=10/rad s ，试用瞬心法求:

1)当165ϕ=︒时，点C 的速度C v ；（v C =441mm/s ）

2)当165ϕ=︒时，构件3的BC 线上(或其延长线上)速度最小的一点E 的位置及其速度

的大小；(v E =375mm/s )

3)当C v 0=时，ϕ角之值(有两个解)。(点A 与P24重合，此时CD 处于两极限位置，

C v 0=)

7.如图所示的齿轮-连杆组合机构中，已知

601

,120,70,100,45

=====ϕmm mm mm mm l l l l AD CD BC AB 。

试求图示位置时的瞬心P 13及?3

113

==

ω

ωi (i 13=4.43)

8.如图所示为一水压机的机构简图。已知各构件的尺寸及曲柄AB 的角速度ω1（为常数）。试求机构在图示位置时，1与4构件的瞬心P 14及滑块E 的速度V E 。(E p p p p p v E 4614

4614

161

⋅=ω)