电机学第二章课件

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电机学第二章

电机学第二章

直流电机绕组的归纳
• 所有的直流电机的电枢绕组总是自成闭路. • 电枢绕组的支路数(2a)永远是成对出现,这是由于磁
极数(2p)是一个偶数.
注:a-支路对数 p-极对数
• 为了得到最大的直流电势,电刷总是与位于几何中线上 的导体相接触。
单迭绕组和单波绕组的区别
单迭绕组:串联所有上元件边在同一极下的元件, 形成 一条支路。 每增加一对主极就增加一对支路。 2a=2p。
单波绕组电路图
单波绕组把相同极性下的全部元件串联起来组成一条支路。 由 于磁极只有N、S之分, 所以单波绕组的支路对数a与极对数多 少无关, 永远为1,即a=1。
单波绕组的特点
•同极性下各元件串联起来组成一条支路, 支路对数a=1, 与磁极对数p无关。 •当元件的几何尺寸对称时, 电刷在换向 器表面上的位置对准主磁极中心线, 支 路电动势最大。 •电刷组数应等于极数(采用全额电刷); •电枢电流 Ia=2ia 。
Ad
b
a
B
直流发电机运行时的几点结论
1. 电枢线圈内电势、电流方向是交流电; 2. 电刷间为直流电势。线圈中感应电势与电流方向一
致; 3. 从空间看, 电枢电流产生的磁场在空间上是恒定不
变的磁场; 4. 产生的电磁转矩Tem与转子转向相反, 是制动性质;
2 直流电动机的工作原d
气隙磁场
在一个磁极的范围内,励磁磁
势大小一样,Bδ大小完全与气 隙长度成反比。
讨论开槽的影响 B,
在主极直轴附近的气隙较小, 并且气隙均匀,磁阻小,即 此位置的主磁场较强,在此 位置以外,气隙逐渐增大, 主磁场也逐渐减弱,到两极 之间的几何中线处时,磁密 等于0。
对于叠绕组来说,相邻的两个元件处于同一极面下,为了 使绕组能分布开,y2的绝对值不能等于y1。显然,叠绕组的合 成节距y与场移m相等,

华中科技大学版【电机学】(第三版)电子讲稿【第二章】

华中科技大学版【电机学】(第三版)电子讲稿【第二章】

第二章:变压器主要内容:变压器的工作原理,运行特性,基本方程式等效电路相量土,变压器的并联运行及三相变压器的特有问题。

2-1变压器的工作原理本节以普通双绕组变压器为例介绍变压器的工作原理,基本结构和额定值。

一、 基本结构变压器的主要部件是铁心和绕组,它们构成了变压器的器身。

除此之外,还有放置器身的盛有变压器油的油箱、绝缘套管、分接开关、安全气道等部件。

主要介绍铁心和绕组的结构。

1、铁心变压器的铁心既是磁路,也是套装绕组的骨架。

铁心分:心柱:心柱上套装有绕组。

铁轭:形成闭合磁路为了减少铁心损耗,通常采用含硅量较高,厚度为0.33mm 表面涂有绝缘漆的硅钢片叠装而成。

铁心结构的基本形式分心式和壳式两种心式:铁轭靠着绕组的顶面和底面。

而不包围绕组侧面,见图2-2特结构较为简单,绕组的装配及绝缘也较为容易,所以国产变压器大多采用心式结构。

(电力变压器常采用的结构)壳式:铁轭不仅包围顶面和底面,也包围绕组的侧面。

见图2-3,这种结构机械强度较好,但制造工艺复杂,用材料较多。

铁心的叠装分为对接和叠接两种对接:将心柱和铁轭分别叠装和夹紧,然后再把它们拼在一起。

工艺简单。

迭接:把心柱和铁轭一层一层的交错重叠,工艺复杂。

由于叠接式铁心使叠片接缝错开,减小接缝处的气隙,从而减小了励磁电流,同时这种结构夹紧装置简单经济可靠性高,多采用叠接式。

缺点:工艺上费时2、绕组绕组是变压器的电路部分,用纸包或纱包的绝缘扁线或圆线绕成。

接入电能的一端称为原绕组(或一次绕组)输出电能的一端称为付绕组(或二次绕组)一、二次绕组中电压高的一端称高电压绕组,低的一端称低电压绕组高压绕组匝数多,导线细;低压绕组匝数少,导线粗。

因为不计铁心的损耗,根据能量的守恒原理S I U I U ==2211 (s 原付绕组的视在功率)电压高的一端电流小所以导线细从高低压绕组的相对位置来看,变压器绕组可以分为同心式和交叠式两类同心式:高低压绕组同心的套在铁心柱上。

第2章 变压器 《Electric Machinery 电机学(英汉双语)》课件

第2章 变压器 《Electric Machinery 电机学(英汉双语)》课件

有效值
2f
E 1 2N 1 m4.44 fN 1 m
相量 E 1j4.44 fN 1 m
可见,当主磁通按正弦规律变化时,所产生的一次主电动势 也按正弦规律变化,时间相位上滞后主磁通90 度。主电动势的大
小与电源频率、绕组匝数及主磁通的最大值成正比。
同理,二次主电动势结论一致: E 2j4.4f4N 2 m
铁芯——变压器的磁路
• 铁芯是磁路和套装绕组的骨架,包含铁芯 柱和铁轭。
• 铁芯是由0.35mm厚的冷轧硅钢片叠成。减 少涡流损耗,提高导磁系数。
绕组——变压器的电路
• 变压器绕组一般为绝缘扁铜线或绝缘圆铜 线在绕线模上绕制而成。
• 一次(原)绕组和二次(副)绕组。 • 高压绕组和低压绕组 • 基本型式:同心式,交叠式
2.8 自耦变压器和仪用互感器
2.1.1 变压器的工作原理
变压器的一次绕组与交流电源接通后,铁芯中便有 交变磁通 ,由于电磁感应作用,分别在一次、二次 绕组产生频率相同的感应电动势。
如果一次和二次绕组匝数不同,则一次侧和二次侧 的电压不相等,起到了变压的作用。
2.1.2 变压器的分类
按用途分:电力变压器和特种变压器。 按绕组数目分:单绕组(自耦)变压器、双绕组变 压器、三绕组变压器和多绕组变压器。 按相数分:单相变压器、三相变压器和多相变压器。
U 1 E 1 z 1 I 0 I 0 r m j m x z 1 I 0 z 1 z m I 0
于是可以得到变压器空载等效电路
E1 主磁通比漏磁通大的多,zm>>z1,所以有时忽略漏阻抗,空载等 效电路只是一个zm元件的电路。 在U1 一定的情况下,I0大小取决于Zm的大小。从运行角度讲,希 望I0 越小越好,所以变压器常采用高导磁材料,增大 zm ,减小 I0 ,提高运行效率和功率因数。

电机控制技术课件-第二章

电机控制技术课件-第二章
同线圈 A 一样,可求出线圈 B 产生的磁通 mB 和 σB ,此时线圈 B 的
自感磁链为
BB σB mB LσBiB LmBiB LBiB
式中, LσB 、 LmB 和 LB 分别为线圈 B 的漏电感、励磁电感和自感。且有
LB LσB LmB 线圈 B 产生的磁通同时要与线圈 A 交链,反之亦然。这部分相互交
计及漏磁场储能:
自感磁链
(2)双线圈励磁及磁能计算:采用叠加原理
磁能和磁共能之和:
1)忽略铁心磁路磁阻,磁路为线性,是一条直线:
于是,有
Hmlm Hδ NAiA fA
磁压降
磁压降
磁路的 磁动势
(3-2)
式中, lm 为铁心磁路的长度, 为气隙长度。 式(3-2)表明线圈 A 提供的磁动势 fA 被主磁路的两段磁压降所平
转子的微小角位移引起系统磁能变化,转子受到电磁转矩作用 电磁转矩的方向应为在恒磁链下使系统磁能减小的方向
转子的微小位移引起系统磁共能变化,转子受电磁转矩的作用 电磁转矩的方向应为在恒定电流下使系统磁共能增加的方向
2.机电能量转换
1)转子不动:dWmech=0,由电源输入的净电能 将全部转换为磁场储能
24
此时,绕组 A 和 B 中产生的感应电动势 eA 和 eB 分别为
eA
d A
dt
d dt
[ LA iA
LAB ( r
)iB ]
[LA
diA dt
LAB
( r
)
diB dt
iB
LAB ( r ) r
d r ]
dt
(3-54)
eB
d B
dt
d dt
[ LBiB
LAB ( r )iA ]

电机学(第三版)第二章 直流电机

电机学(第三版)第二章 直流电机
2 P UI I a Ra UI f em
P EI a em
机械输入功率
P P pmec pFe p来自d P p0 1 em em
P P2 pCua pCuf pmec pFe pad 1 P2 pCu p0 P2 p
I
电压变化率
U U N U 0 100% U0
4.调节特性: n=常数、U=常 数时,If=f(I)
直流电机总体结构
长沙理工大学电气工程学院
主磁极
长沙理工大学电气工程学院
换向极
长沙理工大学电气工程学院
机 座
长沙理工大学电气工程学院
电枢铁芯及绕组
长沙理工大学电气工程学院
电枢绕组在槽中的绝缘情况
长沙理工大学电气工程学院
换向器
长沙理工大学电气工程学院
电刷装臵
长沙理工大学电气工程学院
直流电机的额定值
长沙理工大学电气工程学院
电枢绕组在槽内的放臵
长沙理工大学电气工程学院
单叠绕组的连接
长沙理工大学电气工程学院
D a 2 p或 Z i 2 p
Z 整数 y 2p
i 1
y y 叠绕组 y 0
1 2 2
y
波绕组的 y 0
2
长沙理工大学电气工程学院
单叠绕组-展开图
Bavl
(1)
n ( 5) v 2 p 60
故式(2)最终可改写为
(4 )
E

Na / 2 a

k 1
ek lv
Na / 2 a

k 1
B ( x)
( 2)
pN a E n C E n 60a

电机学 第2篇 共同理论PPT课件

电机学 第2篇 共同理论PPT课件
* 外表面开槽
• 绕组
04.08.2020
河海大学 电气学院
9
二、同步电机
• 定子绕组:对称三相绕组
• 转子:励磁绕组
• 原理:励磁绕组=>通入直流电=>外力使转 子旋转=>转子旋转磁场=>穿过气隙=>切 割定子绕组=>三相感应电势=>当接负载= >电流=>电能输出
04.08.2020
河海大学 电气学院
04.08.2020
河海大学 电气学院
25
• 例:某交流电机定子绕组,Q1=24,2p=4,y=5/6τ, a=2,Ny=10,m=3
• 求: • 一匝线圈有几个有效边 • 一相线圈有几匝; • 一个极相组有几个线圈,几匝线圈 • 一相有几个极相组,几个线圈,几匝线圈 • 并联支路数 • 每相串联匝数 • 一个电机有几相、几个极相组、几个相绕组
10
• 异步电机原理在第九章讨论 • 直流电机原理在第十六章讨论
04.08.2020
河海大学 电气学院
11
三、异步电机工作原理
(放在第九章讨论较合适)
• 1. 静止起动
• 三相电流=>三相绕组=>旋转磁场B1
=>B1切割转子导条(因为转子静止)
=>感应电势E2 =>感应电流I2(因为转子闭合)
=>B1与I2作用=>电磁转矩T
=>当T>T0+TL时,转子从静止开始起动
• 其中:T0空载转矩

TL负载转矩
04.08.2020
河海大学 电气学院
12
• 2. 平衡 • 转动:n增加=>转差减小: nห้องสมุดไป่ตู้0n “切割”速度下降=>E2 ↓ =>I2 ↓ =>T ↓ => 当T=T0+TL时,转子匀速转动

电机学第2章

电机学第2章
U 1
X jI 0 1
R I 0 1 -E
1
E Z I U 1 1 1 0
I 0 Φ m
Z1 R1 jX 1
U E 2 2
E 1
电机学
讨论
空载运行的变压器,可以等效地视为阻 抗Z1和Zm串联而成的电路。 Z1=R1+jX1 。X1反映了I0产生漏磁通并 感应电动势E1的作用。由于漏磁路是线 性的,所以X1是常数。
变压器的运行特性
电机学
2.1 变压器的空载运行
各电磁量的参考方向规定 Φ
m
A
U 1
I 1
I 2
x
U 2
E 1
E 1
N1
N2
Байду номын сангаас
Φ 1m
Φ 2m
E 2
E 2
ZL
X
电机学
a
参考方向
参考方向与瞬时实际方向不一定同。
方程式中各物理量的符号是与参考方向 对应的。 参考方向可以任意选取,只影响方程中 有关各量的正号或负号。
E 1
E 1
N1
N2
Φ 1m
Φ 2m
E 2
E 2
ZL
X
a
电动机惯例 向绕组方向看,电压与电流的参考方向一致。
发电机惯例 从绕组向外看,电压与电流的参考方向一致。
电机学
空载运行
A
U 1
I 0
E 1
E 1
Φ m
x N1 N2
E 2
U 2
d e2 N 2 dt
一次绕组感应电动势:
e1=-N1m cost=E1m sin(t-90)

电机学(第二章)变压器

电机学(第二章)变压器

漏磁感应电动势
一次绕组漏磁通在一次绕组中感应的漏磁电动势 的瞬时值 d
e 1 N1
1
dt
E 1 j4.44fN1Φ 1m
有效值为 E 1=4.44f N11m
电压方程式
根据基尔霍夫电压定律
U1 E1 E 1 I10 R1 A U E
空载运行时的电磁关系
U1 E1 E 1 I 0 R1
I 0 R1
U1 U2
I0
F0 N1I 0
1m
E 1 E1
m
E2
E1 k E2
U 2 E2
小结
既有电路的问题,也有磁路的问题,电与磁之 间又有密切的联系。
心式变压器: 结构 心柱被绕组所包围,如图2—1所示。 特点 心式结构的绕组和绝缘装配比较容易, 所以电力变压器常常采用这种结构。
壳式变压器:
结构 铁心包围绕组的顶面、底面和侧面, 如图2—2所示。 特点 壳式变压器的机械强度较好,常用于低 电压、大电流的变压器或小容量电讯变压器。
2.绕组 定义 变压器的电路部分,用纸包或纱包的绝缘扁 线或圆线(铜或铝)绕成。 一次绕组 : 输入电能的绕组。 二次绕组: 输出电能的绕组。 高压绕组的匝数多,导线细;低压绕组的匝数少, 导线粗。 从高,低压绕组的相对位置来看,变压器的绕组可分 为同心式和交迭式。
U1 E1 j4.44fN1Φm
在频率f 和一次绕组匝数N1一定时,空载运行时主磁 通m(励磁磁动势产生)的大小和波形取决于一次 绕组电压的大小和波形。
变比
E1 N1 k E2 N 2
比值 k 称为变压器的变比,是一、二次绕组相电动势有效 值之比,等于每相一、二次绕组匝数比。
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电机学
尖顶波不能用相量表示,所以用等效的正弦波来替代实际 的尖顶波。 等效的原则是两者有相同的有效值、相同的基波频率且同 表示,称为磁化电流。 相位。等效的正弦量用 I
同相位,而 E 与 滞 由于 I m 1 滞后 E 90˚ , 90˚ ,所以 I 后 1 m 具有无功电流的性质。
19:34
Exit
第11页
电机学
• 型号:
▪ 例如: SL-500/10 :额定容量为 500kVA ,高 压侧额定电压为10kV级的电力变压器。
• 举例:一台 Yd11 联接的三相变压器,额定容 量为3150kVA,U1N/U2N=35/6.3kV
19:34
Exit
第12页
电机学
• 作业:第二章习题2-1,2-3(1)
第27页
电机学
• rm 并非实质电阻,是为了计算铁耗而引进的模拟电阻。
2 2 I r I • m m 表示铁耗, m x m 表示励磁无功损耗。
• rm , xm 都不是常数,随着铁芯饱和程度的增加而减小。 • 但是,变压器正常工作时,电源电压变化范围小,故 铁芯中主磁通的变化范围不大,可认为励磁阻抗Zm也 基本不变。
Exit
第19页
电机学
• 其有效值为
E1m 2fN 1 m E1 2fN 1 m 4.44 fN 1 m 2 2 E1 N 1 k E 2 m 2fN 2 m E2 N 2 E2 2fN 2 m 4.44 fN 2 m 2 2
e1 d 1 L1 2 I 1 cos t L1 2 I 1 sin(t 90) dt
用相量的形式表示为
j L I E 1 1 1 jx 1 I 1
漏电感为常数
空载时的漏抗压降
jx I E 1 1 1 jx 1 I m jx 1 I 0
• 绕组Y接法:
I1 N I1 NP , I 2 N I 2 NP ;U1 N 3U1 NP , U 2 N 3U 2 NP
• 绕组Δ接法:
I1 N 3 I1 NP , I 2 N 3 I 2 NP ;U1 N U1 NP , U 2 N U 2 NP
▪ 对于双绕组变压器一、二次侧的额定容量相等。
1N
SN SN ,I 2 N U1N U2N
SN SN ,I 2 N 3U 1 N 3U 2 N
对于三相变压器:I1 N
注意!对于三相系统,额定值一般都指线间值。
19:34
Exit
第10页
电机学
• 额定容量、额定电压、额定电流之间的关系:
▪ 单相变压器:S1N=I1NU1N =S2N= I2NU2N=SN ▪ 三相变压器: S N 3 I1 N U1 N 3 I 2 N U 2 N SN为三相容量之和

m
1 )
( g jb )( E ) I m m m 1
化成阻抗形式为: 其中: rm
I ( r jx ) I Z E 1 m m m m m
gm bm ,x m 2 2 2 2 g m bm g m bm
19:34
Exit
19:34
Exit
第31页
电机学
第三节 变压器负载运行
• 负载运行的定义:一次绕组接至交流电源,二次绕组接负 载的运行方式。 • 一次侧接电源U1,二次侧接负载ZL,此时二次侧流过电流 I2,一次侧电流不再是I0,变为I1。
略去电阻压降和漏电势,则
U 1 E1 4.44 fN 1 m
当频率f 和一次绕组匝数N1一定时,空载运行主磁通Φm的大 小和波形取决于外施电压的大小和波形。 现在的问题是,要产生一定值的主磁通 Φm ,需要多大的 励磁电流 Im ? 励磁电流包括哪些成分,取决于变压器的铁芯材料和铁 芯的几何尺寸。而铁芯材料是磁性物质,励磁电流的大小 和波形将受磁路饱和、磁滞及涡流的影响。
第 7页
电机学
变压器示意图
19:34
Exit
第 8页
电机学
3、变压器油
起绝缘和冷却的作用。
4、油箱
起储油的作用。
5、绝缘套管
由导电杆和瓷套等组成。起绝缘和支撑 的作用。
19:34
Exit
第 9页
电机学
二、变压器的额定值
1. 额定容量SN :额定条件下使用时输出能力的保证值。 SN1=SN2=SN(VA, kVA, MVA) 2. 额定电压:空载时额定分接头上的电压保证值。 U1N,U2N (V, kV) 3. 额定电流:由额定容量和额定电压计算所得。 (A, kA) 对于单相变压器:I
19:34
Exit
第 2页
电机学
油 浸 式 电 力 变 压 器
19:34
Exit
第 3页
电机学
油 浸 式 电 力 变 压 器
19:34
Exit
第 4页
电机学
三 相 电 力 变 压 器 的 器 身
19:34
Exit
第 5页
电机学
一、电力变压器的基本结构 1、铁芯:0.35mm硅钢片叠压而成 装配方式:交叠装配 铁芯柱:用于套线圈的部分 铁轭:用于闭合磁路的部分
19:34
Exit
第15页
电机学
一、电磁物理现象
19:34
Exit
第16页
电机学
• 主磁通和漏磁通的区别:
▪ (1)磁路不同,所以磁阻不同。
• 主磁通同时交链一、二次绕组,又称为互磁通,所 走路径为沿铁芯闭合的磁路,磁阻较小; • 漏磁通只交链一次绕组,称一次侧漏磁通,其路径 大部分为非磁性物质,磁阻较大,占总磁通的 0.1%~0.2%。
:34
Exit
第30页
电机学
• 变压器空载运行小结:
▪ (1)一次侧电势与漏阻抗压降总是与外施电压平衡,若忽 略漏阻抗压降,则一次侧电势的大小由外施电压决定。 ▪ (2)主磁通大小由电源电压、电源频率和一次绕组匝数决 定,与磁路所用的材质及几何尺寸基本无关。 ▪ (3)空载电流大小与主磁通、线圈匝数及磁路的磁阻有关, 铁芯所用材料的导磁性能越好,空载电流越小。|Zm|大、I0 小是电力变压器的要求,这样可以减小变压器的损耗和电 网的无功负担。 ▪ (4)电抗是交变磁通所感应的电势与产生该磁通的电流的 比值,线性磁路中,电抗为常数,非线性磁路中,电抗的 大小随磁路的饱和而减小。
思考: rm 和 xm 大一点好还是小一点好? rm 和 xm 的大小与哪些因素有关?
19:34
Exit
第28页
电机学
六、漏抗
描述漏磁电动势的电路参数
i1 2 I 1 sin t
设一次侧漏电感为 L1σ,一次侧电流为 则一次侧漏磁链为 1 L1 i1 L1 2 I1 sin t 漏磁感应电势
电机学
第二章 变压器的基本作用原理与理论分析
• 第一节 电力变压器的基本结构和额定值 • 第二节 变压器空载运行 • 第三节 变压器负载运行 • 第四节 标 幺 值 • 第五节 参数测定方法 • 第六节 变压器的运行性能
19:34
Exit
第 1页
电机学
第一节 电力变压器的基本结构和额定值
• 油浸式变压器:铁芯和绕组浸放在盛满变压器油的油 箱之中,各绕组的端点通过绝缘套管引至油箱的外面, 与外线路连接。 • 电力变压器主要由五个部分组成:铁芯、绕组、绝缘 套管、油箱、变压器油及其他附件 • 电路部分由绕组构成; • 磁路部分由铁芯构成; • 绕组套装在铁芯上,构成器身,器身是变压器的核心 部分——电磁部分。
m Fe

cos 0 很低,一般在0.1~0.2之间。 变压器空载运行时,
19:34
Exit
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电机学
五、励磁特性的电路模型
从以上分析可以得出两个结论:
与E 同相位 I Fe 1 滞后 E 90˚ I 1
令 则
g ( E ) I Fe m 1 jb ( E I
19:34
Exit
第21页
电机学
1、磁路饱和对励磁电流的影响
磁路不饱和时,由Φ ∝ B ∝ H ∝ F ∝Im 知,励磁电流与 主磁通成正比,其波形为正弦波。
19:34
Exit
第22页
电机学
磁路饱和时,由于B与H不成正比, Φ越大,μ越小,励 磁电流的波形为尖顶波。
19:34
Exit
第23页
交变磁通也会在铁芯中感应电动势,从而在铁芯中产生涡 流及涡流损耗。与涡流损耗对应的电流分量称为涡流电流分 同相位,也是有功电流分量。 量,也与 E 1 由于磁滞电流分量和涡流电流分量同相位,统称为铁耗电流 分量:
I I I Fe h e
这样,励磁电流可以表示为铁耗电流和磁化电流两个分量: I I I
变压器空载时的 电压平衡式
u1 i0 r1 e1 e1
u20 e 2
19:34
Exit
第18页
电机学
• 三、感应电势、电压变比
u1 i0 r1 e1 e1
▪ 电力变压器空载时 i0r1 和 e1σ 都很小,略去 不计,则 u1 = - e1 。设外施电压 u1 按正弦规 律变化 u1 U1 cos t ,则Φ 和 e1 、 e2 也都按正 弦规律变化。
19:34
Exit
第13页
电机学
• 思路:由简单到复杂(空载到负载,线性到非线 性,单相到三相) • 方法:由电磁感应定律入手(从空载和负载运行 时的电磁关系出发),建立描述变压器电磁关系 的基本方程式、相量图和等效电路,对变压器的 稳态性能进行分析。 • 以单相双绕组电力变压器为例。 • 适用于三相变压器的对称运行。分析其中一相, 根据相位关系可推算出其它两相。
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