第五章基于ARM的嵌入式程序设计ok ppt课件

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《基于ARM9的嵌入式Linux系统开发原理与实践》课件第5章

《基于ARM9的嵌入式Linux系统开发原理与实践》课件第5章

3) ARM9E系列微处理器 ① 支持DSP指令集,适合于需要高速数字信号处理的场合; ② 5级整数流水线,指令执行效率更高; ③ 支持32位ARM指令集和16位Thumb指令集; ④ 支持32位的高速AMBA总线接口; ⑤ 支持VFP9浮点处理协处理器; ⑥ 全性能的MMU,支持Windows CE、Linux、Palm OS等 多种主流嵌入式操作系统; ⑦ MPU支持实时操作系统; ⑧ 支持数据Cache和指令Cache,具有更高的指令和数据处 理能力; ⑨ 主频最高可达300 MIPS。
5.3 ARM编程模型
所谓ARM编程模型,就是决定ARM程序组织形式的硬 件架构。
ARM编程模型主要有以下几点: ① ARM微处理器的工作状态; ② ARM微处理器的流水线技术; ③ ARM体系结构的存储器模式; ④ ARM微处理器的数据和指令类型; ⑤ ARM体系结构的处理器工作模式; ⑥ ARM体系结构的寄存器组织; ⑦ ARM微处理器的异常。
运行状态,均为32位,目前只使用了其中的一部分。
5.2.3 ARM微处理器的指令结构 ARM微处理器在较新的体系结构中支持两种指令集:
ARM指令集和Thumb指令集。其中,ARM指令为32位的长度, Thumb指令为16位长度。Thumb指令集为ARM指令集的功能 子集,但与等价的ARM代码相比较,可节省30%~40%以上 的存储空间,同时具备32位代码的所有优点。
5.3.1 处理器的工作状态 从编程的角度看ARM微处理器的工作状态一般有两种,
并可在两种状态之间切换。 (1) ARM状态,此时处理器执行32位的字对齐的ARM指
令; (2) Thumb状态,此时处理器执行16位的、半字对齐的
Thumb指令。
5.3.2 流水线技术 对于一段程序的执行时间可用下面的表达式来表示:

ARM和嵌入式系统介绍PPT课件

ARM和嵌入式系统介绍PPT课件
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目录
➢1.1 ARM微处理器概述 ➢1.2 嵌入式系统的概念 ➢1.3 嵌入式操作系统 ➢1.4 作业
4
1.1 ARM微处理器概述
1.1.1 ARM简介
ARM是Advanced RISC Machines的缩写,它是一 家微处理器行业的知名企业,该企业设计了大量高 性能、廉价、耗能低的RISC(Reduced Instruction Set Computer,精简指令集计算机)处理器。
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3. ARM Cortex-A8处理器介绍
该处理器是ARM公司所开发的基于ARM v7架构的 首款应用级处理器,其特色是运用了可增加代码密 度和加强性能的技术、可支持多媒体以及信号处理 能力的NEONTM技术、以及能够支持Java和其他文 字代码语言的提前和即时编译的Jazelle@RTC技术。
和工业控制计算机相比,嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、 成本低、可靠性高的优点,但是在电路板上必须包括ROM、RAM、 总线接口、各种外设等器件,从而降低了系统的可靠性,技术保密 性也较差。
6
1.1.2 ARM微处理器的应用领域及特点
1. ARM微处理器的应用领域
工业:各种数控设备 无线通信领域 网络应用 消费领域:手机、平板电脑、数码相机,智能
家电、等等 此外:安防、车载、医疗器械、通信设备
7
2. ARM微处理器的特点
体积小、低功耗、低成本、高性能; 支持Thumb(16位)/ARM(32位)双指令集,
干个组(bank),包括: 31个通用寄存器:R0~R15 6个状态寄存器:1个CPSR和5个SPSR Cortex-M3有22个寄存器,仅SP分组,更简 单。
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寄存器 类别
通 用 寄 存 器 和 程 序 计 数 器

基于ARM的嵌入式系统硬件结构设计PPT课件

基于ARM的嵌入式系统硬件结构设计PPT课件
SRAM对5号存储块是否使用UB/LB控制位。 0 = 不使用UB/LB (引脚对应nWBE[3:0]); 1 = 使用UB/LB (引脚对应nBE[3:0])。
第22页/共141页
初始值 0
0 0 0
0 0 0
5.1.1 存储器控制器
WS5 DW5 ST4
WS4 DW4 ST3
WS3 DW3
[22] [21:20] [19]
起始 _ffff
_ffff
_ffff
_ffff
_ffff
7号地址
地址 0x3020 起始 _0000
0x3040 _0000
0x3080 _0000
0x3100 _0000
0x3200 _0000
结束 0x303f 0x307f 0x30ff 0x31ff 0x33ff
地址 _ffff
_ffff
_ffff
第1页/共141页
Samsung S3C44B0X
• Samsung S3C44B0X微处理器是三星公司专为手持 设备和一般应用提供的高性价比和高性能的微控制 器解决方案,它使用ARM7TDMI核,工作在66MHZ。
• 芯片还集成了8KB Cache、外部存储器控制器、 LCD控制器、4个DMA通道、2通道UART、1个多主 I2C总线控制器、1个IIS总线控制器,5通道PWM定 时器及一个内部定时器、71个通用I/O口、8个外部 中断源、实时时钟、8通道10位ADC等。
第8页/共141页
AMBA(Advanced Microcontroller Bus Architecture) 可将 RISC处理器集成在其它 IP芯核和外设中,
2.0版AMBA标准定义了 三组总线:AHB(高性能 总线)、ASB(系统总线)、 和APB(AMBA外设总线)。

ARM嵌入式软件开发5.ppt

ARM嵌入式软件开发5.ppt
4
三 预备知识
预备知识
在ADT1000开发环境中编写、编译和调试程序 了解看门狗的原理和作用 学习S3C2410看门狗的使用
5
四 实验设备
实验设备
JX2410教学实验箱 ADT1000仿真器和ADT IDE集成开发环境
6
五 基础知识
看门狗的功能
嵌入式系统运行时受到外部干扰或者系统错误,程序有 时会出现"跑飞",导致整个系统瘫痪。为了防止这一现 象的发生,在对系统稳定性要求较高的场合往往要加入 看门狗(WATCHDOG)电路。看门狗的作用就是当系统“跑 飞”而进入死循环时,恢复系统的运行。
7
五 基础知识
看门狗的工作原理
其基本原理为:设本系统程序完整运行一周期的时间是
Tp,看门狗的定时周期为Ti,Ti>Tp,在程序运行一周期
后就修改定时器的计数值,只要程序正常运行,定时器
就不会溢出,若由于干扰等原因使系统不能在Tp时刻修
改定时器的计数值,定时器将在Ti时刻溢出,引发系统
复位,使系统得以重新运行,从而起到监控作用。 在一个完整的嵌入式系统或单片机小系统中通常都有看
T = WTCNT * t_watchdog
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五 基础知识
看门狗定时器寄存器
控制寄存器(WTCON) 数据寄存器(WTDAT) 计数器寄存器(WTCNT)
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五 基础知识
控制寄存器
12
五 基础知识
数据寄存器(WTDAT)
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五 基础知识
计数器寄存器(WTCNT)
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五 基础知识
实验说明
#define WDT_CLK_SEL
(0X3 <<3)

《嵌入式ARM教案》课件

《嵌入式ARM教案》课件

《嵌入式ARM教案》PPT课件第一章:嵌入式系统概述1.1 嵌入式系统的定义介绍嵌入式系统的概念、特点和应用领域强调嵌入式系统与传统计算机系统的区别1.2 嵌入式系统的发展回顾嵌入式系统的发展历程探讨未来嵌入式系统的发展趋势1.3 嵌入式系统的组成部分介绍嵌入式系统的硬件和软件组成解释嵌入式系统中的核心部件:中央处理器(CPU)第二章:ARM处理器简介2.1 ARM处理器的发展历程介绍ARM公司的成立和发展历程讲解ARM处理器的命名规则和版本更新2.2 ARM处理器的特点阐述ARM处理器的架构和指令集特点强调ARM处理器的功耗、性能和成本优势2.3 ARM处理器的应用领域分析ARM处理器在不同领域的应用案例展望ARM处理器在未来的应用前景第三章:ARM指令集和编程3.1 ARM指令集概述介绍ARM指令集的分类和特点讲解ARM指令的格式和操作码3.2 ARM指令的执行过程分析ARM指令的取指、译码、执行和写回过程解释ARM指令的流水线结构和流水线优化3.3 ARM编程实例介绍ARM编程的基本方法和技巧提供简单的ARM编程实例,让学员了解编程过程第四章:嵌入式系统设计和开发流程4.1 嵌入式系统设计原则讲解嵌入式系统设计的关键原则强调嵌入式系统设计的灵活性和可扩展性4.2 嵌入式系统开发流程介绍嵌入式系统开发的各个阶段阐述各阶段的主要任务和注意事项4.3 嵌入式系统开发工具和环境讲解常用的嵌入式系统开发工具和软件介绍嵌入式系统开发环境搭建的步骤和方法第五章:嵌入式系统硬件设计5.1 嵌入式系统硬件设计概述介绍嵌入式系统硬件设计的基本要求强调嵌入式系统硬件设计的可靠性和稳定性5.2 嵌入式系统硬件模块设计讲解嵌入式系统中的主要硬件模块分析各个模块的功能和相互之间的关系5.3 嵌入式系统硬件设计实例提供嵌入式系统硬件设计实例让学员了解硬件设计过程和注意事项第六章:嵌入式系统软件开发6.1 嵌入式操作系统概述介绍嵌入式操作系统的概念和分类强调嵌入式操作系统在嵌入式系统中的重要性6.2 嵌入式操作系统原理讲解嵌入式操作系统的核心组件和工作原理解释嵌入式操作系统的任务调度和资源管理6.3 嵌入式软件开发介绍嵌入式软件开发的基本方法和技巧提供嵌入式软件开发实例,让学员了解开发过程第七章:嵌入式系统应用案例分析7.1 嵌入式系统在工业控制中的应用分析嵌入式系统在工业控制领域的应用案例强调嵌入式系统在提高工业生产效率方面的作用7.2 嵌入式系统在消费电子中的应用讲解嵌入式系统在消费电子领域的应用案例探讨嵌入式系统在智能家居、可穿戴设备等领域的应用前景7.3 嵌入式系统在其他领域的应用介绍嵌入式系统在医疗、交通、教育等领域的应用案例展望嵌入式系统在未来各个领域的发展趋势第八章:嵌入式系统安全与防护8.1 嵌入式系统安全概述讲解嵌入式系统安全的重要性介绍嵌入式系统面临的安全威胁和攻击手段8.2 嵌入式系统安全防护策略阐述嵌入式系统安全防护的技术和方法强调安全防护策略在提高嵌入式系统安全性方面的作用8.3 嵌入式系统安全案例分析分析典型的嵌入式系统安全案例让学员了解嵌入式系统安全防护的实践应用第九章:嵌入式系统发展趋势与挑战9.1 嵌入式系统技术发展趋势分析嵌入式系统技术的发展趋势强调创新技术和新兴领域对嵌入式系统的影响9.2 嵌入式系统面临的挑战讲解嵌入式系统在发展过程中面临的挑战探讨应对挑战的方法和策略9.3 我国嵌入式系统发展现状与展望介绍我国嵌入式系统发展的现状展望我国嵌入式系统未来的发展前景第十章:总结与展望10.1 课程回顾总结本课程的主要内容和知识点强调嵌入式ARM教案在实际应用中的重要性10.2 实践与思考鼓励学员在实际工作中运用嵌入式ARM教案的知识提出针对性的思考题,引导学员深入思考和探索10.3 未来展望展望嵌入式系统领域的未来发展趋势强调继续学习和不断提升自身能力的重要性重点解析本文教案主要围绕嵌入式ARM系统进行讲解,涵盖了嵌入式系统的概述、ARM 处理器简介、ARM指令集和编程、嵌入式系统设计和开发流程、嵌入式系统硬件设计、嵌入式系统软件开发、嵌入式系统应用案例分析、嵌入式系统安全与防护、嵌入式系统发展趋势与挑战以及课程总结与展望等内容。

5.基于ARM的嵌入式程序设计ppt课件

5.基于ARM的嵌入式程序设计ppt课件

#else
#undef 宏标识符
#define 宏标识符 宏体 #define 宏标识符 宏体
#endif
#endif
;.
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条件编译
条件编译伪指令是写给编译器的, 指示编译器在满足某一条件时仅编 译源文件中与之相应的部分。其格 式如右框中所示:
#if(条件表达式1) …
#elif(条件表达式2) …
它占据32位指令域的高四位,如下图所示
循环的退出。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ;.
转移 B BAL BEQ BNE BPL BMI BCC BLO BCS BHS BVC BVS BGT BGE
BLT BLE
BHI BLS
解释 无条件的 总是 相等 不等 正 负 无进位 低于 有进位 高于或相等 无溢出 有溢出 大于 大于或相等
;.
6
举例说明ARM汇编语言源程序的基本结构
AREA EXAMPLE,CODE,READONLY ENTRY start MOV r0,#10 MOV r1,#3 ADD r0,r0,r1 END
本程序的程序体部分实现了一个简单的加法运算。
;.
7
5.2.3 ARM汇编语言编程的重点
ARM数据处理操作 设置条件码 汇编语言子程序调用及返回 跳转表思想 ARM与Thumb之间的状态转换及函数的相调用
;.
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嵌入式程序设计中的函数及函数库
函数库是为了减少编程工作量,将一些常用的功能的函数放在函数库中供公 共使用。 它包括C的标准库函数,也包括一些用户自己编写非标准库。 例如, 44blib.h 是根据基于S3C44B0X处理器的开发板及其功能模块编写的 一个C语言函数库。它不属于C语言的标准库。

ARM嵌入式LINUX应用程序设计PPT课件

内存分配与释放的数据结构2030linuxkfree它们用于分配和释放连续的内存空间blocksizepagedescriptorsizeskfree分配和释放内存block为单位进行的可以分配的空闲块的大小记录在blocksize表中它是一个静态数组linux设置了sizes数组对页面块进行描述数组元素是sizedescriptor结构体blocksizesizes元素数目相同它们一一对应sizes管理的各个页面块中每个块的头blockheader数控冲床冲压件数控冲床落料后再数控折弯件普通冲床开模冲压件剪板机落料及其它加工方式成形的钣金件点焊氩弧焊组焊件拉铆组件等其它方式加工而成的金属零件或组件
嵌入式软件测试中经常用到的测试工具: ➢ 内存分析工具 ➢ 性能分析工具 ➢ 覆盖分析工具 ➢ 缺陷跟踪工具
2021/3/18
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嵌入式Linux面临的挑战
1
2
3
Linux的实时 扩充性
改变Linux内核 体系结构
完善Linux的集 成开发环境
Solution
➢ 扩展 Linux 的实时 性能
向外扩展 向上扩展
页式存储管理机制 页表
硬件无关部分
进程的映射和逻辑内存的对换
硬件相关部分
为内存管理硬件提供了虚拟接口
每个进程保留一张页表,用于将本进程 空间中 的虚拟地址变换成物理地址。
2021/3/18
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进程调度
当需要选择下一个进程运行时,由调度程序选择最值得运行的进程,依 据每个进程的task_struct结构
交叉开 发环境
开放类型
GNU工具链
➢ 常用的交叉开发环
境主要有开放和商
业两种类型。开放 Metrowerks CodeWarrior

《嵌入式ARM教案》课件

《嵌入式ARM教案》课件第一章:嵌入式系统概述1.1 嵌入式系统的定义介绍嵌入式系统的概念、特点和应用领域解释嵌入式系统与通用计算机系统的区别1.2 嵌入式系统的历史与发展概述嵌入式系统的发展历程介绍嵌入式系统在不同领域的应用发展情况1.3 嵌入式系统的组成与架构讲解嵌入式系统的常见架构介绍嵌入式系统的主要组成部分及其作用1.4 嵌入式系统的优势与挑战阐述嵌入式系统的优势分析嵌入式系统面临的挑战和发展趋势第二章:ARM处理器简介2.1 ARM处理器的发展历程介绍ARM公司的起源和发展历程讲解ARM处理器的发展阶段和产品系列2.2 ARM处理器的特点与优势阐述ARM处理器的特点分析ARM处理器在嵌入式系统中的应用优势2.3 ARM处理器的架构与工作原理讲解ARM处理器的架构设计介绍ARM处理器的工作原理和指令集2.4 ARM处理器的选型与评估指导如何选择合适的ARM处理器介绍评估ARM处理器性能的方法和指标第三章:嵌入式操作系统基础3.1 嵌入式操作系统的概念与分类解释嵌入式操作系统的定义和分类介绍常见的嵌入式操作系统及其特点3.2 嵌入式操作系统的核心功能与架构讲解嵌入式操作系统的核心功能阐述嵌入式操作系统的常见架构设计3.3 嵌入式操作系统的移植与优化介绍嵌入式操作系统移植的基本步骤讲解嵌入式操作系统的优化方法和技巧3.4 嵌入式操作系统的应用与案例分析分析嵌入式操作系统在实际应用中的案例探讨嵌入式操作系统的发展趋势和挑战第四章:嵌入式系统设计与开发流程4.1 嵌入式系统设计的基本原则介绍嵌入式系统设计的重要原则讲解设计过程中需要考虑的因素4.2 嵌入式系统硬件设计讲解嵌入式系统硬件设计的基本步骤和方法介绍硬件选型和硬件设计中的注意事项4.3 嵌入式系统软件设计阐述嵌入式系统软件设计的基本步骤和方法讲解软件开发工具和编程语言的选择4.4 嵌入式系统开发的流程与实践介绍嵌入式系统开发的典型流程分析实际开发过程中需要注意的问题和实践经验第五章:嵌入式系统编程基础5.1 嵌入式编程语言概述介绍嵌入式编程的常用语言及其特点分析不同编程语言在嵌入式系统中的应用场景5.2 C语言编程基础讲解C语言的基本语法和编程技巧介绍C语言在嵌入式编程中的应用和实践5.3 汇编语言编程基础介绍汇编语言的基本概念和语法讲解汇编语言在嵌入式编程中的应用和实践5.4 嵌入式编程的实践技巧讲解嵌入式编程的常见技巧和注意事项分析实际项目中遇到的问题和解决方法《嵌入式ARM教案》课件第六章:嵌入式系统硬件接口与驱动6.1 嵌入式系统硬件接口概述介绍嵌入式系统中常见的硬件接口类型讲解硬件接口的工作原理和功能6.2 UART接口与驱动编程讲解UART接口的基本概念和功能介绍UART接口的驱动编程方法和实践6.3 I2C接口与驱动编程介绍I2C接口的基本概念和协议讲解I2C接口的驱动编程方法和实践6.4 SPI接口与驱动编程讲解SPI接口的基本概念和协议介绍SPI接口的驱动编程方法和实践第七章:嵌入式系统存储与文件系统7.1 嵌入式系统存储概述介绍嵌入式系统中常见的存储设备和技术讲解存储器接口和存储器控制器的选择7.2 NAND闪存与驱动编程介绍NAND闪存的基本概念和特点讲解NAND闪存的驱动编程方法和实践7.3 NOR闪存与驱动编程讲解NOR闪存的基本概念和特点介绍NOR闪存的驱动编程方法和实践7.4 文件系统的设计与实现讲解嵌入式文件系统的设计原理介绍常见嵌入式文件系统的实现方法和实践第八章:嵌入式系统网络通信8.1 嵌入式系统网络通信基础介绍嵌入式系统网络通信的基本概念和技术讲解网络通信协议和网络架构8.2 TCP/IP协议栈与嵌入式网络应用讲解TCP/IP协议栈的基本原理和组成介绍基于TCP/IP协议栈的嵌入式网络应用实践8.3 Wi-Fi通信模块与驱动编程介绍Wi-Fi通信模块的基本概念和功能讲解Wi-Fi通信模块的驱动编程方法和实践8.4 蓝牙通信模块与驱动编程讲解蓝牙通信模块的基本概念和功能介绍蓝牙通信模块的驱动编程方法和实践第九章:嵌入式系统实时性与调度策略9.1 嵌入式系统实时性概述讲解嵌入式系统实时性的概念和重要性介绍实时系统的分类和实时性要求9.2 嵌入式调度策略与算法讲解嵌入式系统的调度策略和算法分析不同调度策略的优缺点和适用场景9.3 实时操作系统(RTOS)简介介绍实时操作系统的基本概念和特点讲解RTOS在嵌入式系统中的应用和实践9.4 实时调度器的实现与优化讲解实时调度器的实现方法和流程介绍调度器的优化技巧和注意事项第十章:嵌入式系统项目管理与实践10.1 嵌入式系统项目管理概述介绍嵌入式系统项目管理的概念和重要性讲解项目管理工具和方法在嵌入式系统中的应用10.2 项目需求分析与规划讲解项目需求分析和规划的方法介绍需求文档编写和项目进度管理的实践经验10.3 嵌入式系统开发的实践技巧讲解嵌入式系统开发中的实践技巧和注意事项分享实际项目开发中的经验和最佳实践10.4 项目验收与维护介绍项目验收的标准和方法讲解项目维护和升级的策略与实践《嵌入式ARM教案》课件第十一章:嵌入式系统安全与加密技术11.1 嵌入式系统安全概述讲解嵌入式系统安全的重要性介绍常见的嵌入式系统安全威胁和攻击手段11.2 加密技术在嵌入式系统中的应用介绍加密技术的基本原理和算法讲解加密技术在嵌入式系统中的应用场景和实践11.3 安全存储与传输讲解如何在嵌入式系统中实现安全存储和传输介绍常见的加密存储和传输技术及其实现方法11.4 安全认证与授权讲解嵌入式系统中的安全认证和授权机制介绍常见的认证和授权方法及其在嵌入式系统中的应用第十二章:物联网与嵌入式系统的融合12.1 物联网概述介绍物联网的概念、架构和应用领域讲解物联网与嵌入式系统的关联和融合趋势12.2 物联网协议与技术讲解物联网中常用的通信协议和技术介绍物联网协议栈和网络架构12.3 物联网在嵌入式系统中的应用案例分析物联网在嵌入式系统中的应用案例探讨物联网技术在嵌入式系统中的实践经验和挑战12.4 物联网安全与隐私保护讲解物联网安全的重要性和挑战介绍物联网中的安全技术和隐私保护措施第十三章:嵌入式系统在智能家居的应用13.1 智能家居系统概述介绍智能家居系统的概念、架构和应用讲解智能家居系统与嵌入式系统的关联和融合13.2 智能家居设备与控制讲解智能家居设备的选择和控制方法介绍智能家居设备的嵌入式系统设计和开发实践13.3 智能家居平台的构建与优化讲解智能家居平台的构建方法和实践介绍智能家居平台的优化技巧和注意事项13.4 智能家居安全与隐私保护讲解智能家居系统中的安全问题和隐私保护需求介绍智能家居系统中的安全技术和隐私保护措施第十四章:嵌入式系统在工业控制的应用14.1 工业控制系统概述介绍工业控制系统的概念、架构和应用领域讲解嵌入式系统在工业控制中的应用和重要性14.2 工业控制设备与接口讲解工业控制设备的选择和接口技术介绍工业控制设备的嵌入式系统设计和开发实践14.3 工业控制协议与通信讲解工业控制中常用的通信协议和技术介绍工业控制协议的实现和通信实践14.4 工业控制系统的安全性与优化讲解工业控制系统中的安全问题和优化需求介绍工业控制系统中的安全技术和优化措施第十五章:嵌入式系统在自动驾驶的应用15.1 自动驾驶系统概述介绍自动驾驶系统的概念、架构和应用前景讲解嵌入式系统在自动驾驶中的应用和挑战15.2 自动驾驶感知与决策讲解自动驾驶系统中的感知技术和决策算法介绍嵌入式系统在自动驾驶感知和决策中的应用15.3 自动驾驶控制与执行讲解自动驾驶系统中的控制技术和执行策略介绍嵌入式系统在自动驾驶控制和执行中的应用15.4 自动驾驶安全与伦理问题讲解自动驾驶系统中的安全问题和伦理挑战介绍自动驾驶系统中的安全技术和伦理指导原则重点和难点解析1. 嵌入式系统的基本概念、特点和应用领域。

基于ARM的嵌入式程序设计PPT文档共60页

基于ARM的嵌入式程序设计
36、如果我们国家的法律中只有某种 神灵, 而不是 殚精竭 虑将神 灵揉进 宪法, 总体上 来说, 法律就 会更好 。—— 马克·吐 温 37、纲纪废弃之日,便是暴政兴起之 时。— —威·皮 物特
38、若是没有公众舆论的支持,法律 是丝毫 没有力 量的。 ——菲 力普斯 39、一个判例造出另一个判例,它们 迅速累 聚,进 而变成 法律。 ——朱 尼厄斯
40、人类法律,事物有规律,这是不 容忽视 的。— —爱献 生
谢谢!
36、自己的鞋子,自己知道紧在哪里。——西班牙
Hale Waihona Puke 37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢,但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
39、勿问成功的秘诀为何,且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
40、学而不思则罔,思而不学则殆。——孔子

最新ARM嵌入式软件开发课件PPT

如果在程序中仍然使用了semihosting ,编译时将会报错:
Error: Symbol __semihosting_swi_guard multiply defined
修改: 如果使用 (check -verbose linker output for occurrences of I use_ semihosting_ swi), 那么连接器将会把那些使用了smeihosting 的程序列出来, 然后: 提供你自己可运行的功能函数。
66v06 Embedded Software Development
TM
9
9
消除C库函数中的semi hosting
为了确保在连接时没有函数使用了semi hosting SWIs ,你可以在程序中加入 下面的句子:
#pragma import(__use_no_semihosting_swi)
Semihosting Support
66v06 Embedded Software Development
Retarget
TM
ANSI C
input/ output
User Code
Target Hardware
8
8
重定向C库函数(2)
要重定向C库函数,简单的办法是使用你自己的可执行的semihosting SWIs来代 替原来的C库函数,从而来满足你的系统要求 比如说, the printf()系列函数(sprintf()除外) 都会调用fputc(). 在默认情况 下fputc()的执行使用了semihosting SWI. 用下面的语句来代替:
在ADS 1.2 编译器和库函数手册, 表4-2给出了所有使用了semihosting的C库函 数。
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实例
5.1 ARM汇编语言的伪操作、宏指令与伪指令
5.1.1 两种常见的ARM编译开发环境 5.1.2 ADS编译环境下的伪操作和宏指令 5.1.3 GNU编译环境下的伪操作和宏指令 5.1.4 ARM汇编语言的伪指令
精品资料
• 你怎么称呼老师?
• 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点,你 是否会认为老师的教学方法需要改进?
伪操作
GBLA GBLL GBLS LCLA LCLL LCLS SETA SETL SETS RLIST CN CP DN/SN FN
符号定义伪操作
语法格式
作用
GBLA Variable
声明一个全局的算术变量,并将其初始化成0。
GBLL Variable
声明一个全局的逻辑变量,并将其初始化成{FALSE}。
能够根据条件把一段源代码包括在汇编 语言程序内或者将其排除在程序之外。
能够根据条件重复汇编相同的一段源代 码。
MACRO 、 MEND 及
MEXIT
MACRO
{$label} macroname {$parameter{,
$parameter}…}

;宏代码
MEND
MACRO标识宏定义的开始,MEND标 识宏定义的结束。MERIT用于从宏中跳 转出去。用MACRO和MEND定义的一 段代码,称为宏定义体。通过宏名称来 调用宏。
name CP expr
为一个协处理器定义名称。
name DN/SN expr
DN/SN为一个双精度/单精度的VFP寄存器定义名称。
name FN expr
为一个FPA浮点寄存器定义名称。
数据定义伪操作
伪操作
LTORG
MAP
FIELD
SPACE
DCB
DCD/ DCDU DCDO
DCFD/ DCFDU DCFS/ DCFSU DCI
• 你所经历的课堂,是讲座式还是讨论式? • 教师的教鞭
• “不怕太阳晒,也不怕那风雨狂,只怕先生骂我 笨,没有学问无颜见爹娘 ……”
• “太阳当空照,花儿对我笑,小鸟说早早早……”
5.1.1两种常见的ARM编译开发环境
ADS/SDT IDE开发环境:它由ARM公司 开发,使用了CodeWarrior公司的编译 器; 集成了GNU开发工具的IDE开发环境:: 它由GNU的汇编器as、交叉编译器gcc、 和链接器ld等组成。
string-expression
操作报告诊断信息。
OPT n
通过OPT伪操作可以在源程序中设置列表选项。
TTL
TTL title
在列表文件的每一页的开头插入一个标题。
5.1.2ADS编译环境下的伪操作和宏指令
ADS编译环境下的伪操作可分为以下 几类:
符号定义(Symbol Definition)伪操作 数据定义(Data Definition)伪操作 汇编控制(Assembly Control)伪操作 信息报告(Reporting)伪操作 其他(Miscellaneous)伪操作
给一个全局或局部算术变量赋值。
SETL Variable expr
给一个全局或局部逻辑变量赋值。
SETS Variable expr
给一个全局或局部字符串变量赋值。
name LIST{list of registers} 为一个通用寄存器列表定义名称。
name CN expr
为一个协处理器的寄存器定义名称。
分配一段字内存单元。 分配一段字对齐的字内存单元。 为双精度的浮点数分配字对齐的内存单元。 为单精度的浮点数分配字对齐的内存单元。 在ARM代码中分配一段字对齐的内存单元; 在Thumb代 码中,分配一段半字对齐的半字内存单元。
{label} DCQ{U}{﹣} 分配一段以双字(8个字节)为单位的内存 literal{,{﹣}literal}…
第五章基于ARM的嵌入式程序设计
5.1 ARM汇编语言的伪操作、宏指令与伪指令 5.2 ARM汇编语言程序设计 5.3 嵌入式C语言程序设计基础 5.4 嵌入式C语言程序设计实例 5.5 嵌入式C语言程序设计技巧 5.6 C与汇编语言混合编程 5.7 基于Embest IDE for ARM 环境的软件开发
信息报告伪操作
伪操作
语法格式
作用
ASSERT ASSERT logical expression
对汇编程序的第二遍扫描中,如果其中ASSERT中条件 不成立,ASSERT伪操作将报告该错误信息。
INFO OPT
INFO numeric-expression, 在汇编处理过程的第一遍扫描或者expr{, DCW用于分配一段半字对齐的半字内存单元。 expr}…
汇编控制伪操作
伪操作
语法格式
作用
IF , ELSE 及 ENDIF
IF logical expression … {ELSE …} ENDIF
WHILE 及 WEND
WHILE logical expression … WEND
GBLS Variable
声明一个全局的字符串变量,并将其初始化成空串“”。
LCLA Variable
声明一个局部的算术变量,并将其初始化成0。
LCLL Variable
声明一个局部的逻辑变量,并将其初始化成{FALSE}。
LCLS Variable
声明一个局部的串变量,并将其初始化成空串“”。
SETA Variable expr
DCQ/ DCQU DCW/ DCWU
语法格式
作用
LTORG
声明一个数据缓冲池(也称为文字池)的开始。
MAP expr{,base-register} 定义一个结构化的内存表(Storage Map)的首地址。
{label} FIELD expr
定义一个结构化内存表中的数据域。
{label} SPACE expr
分配一块连续内存单元,并用0初始化。
{label} DCB expr{,expr} 分配一段字节内存单元,并用expr初始化。
{label} DCD expr { ,
expr}… {label} DCDO expr{, expr}… {label} DCFD { U } fpliteral{,fpliteral}… {label} DCFS { U } fpliteral {,fpliteral}… {label} DCI expr { , expr}…
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