过程控制工程_山东科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
过程控制系统期末考题及答案

过程控制系统试题及答案(全班仅一份)1、什么是控制系统的过渡过程?研究过渡过程有什么意义?(1)系统从一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程称为系统的过渡过程。
(2)对设计、研究、整定和改进调节系统都具有重要的意义。
2、在控制系统中,被控变量的选择应遵循什么原则?(1)尽可能选择对产品的质量和产量、安全生产等具有决定性作用,可直接测量的参数作为被控参数。
(2)当不能用直接参数作为被控变量时,应选择与直接参数有单值对应关系的间接变量作为被控参数。
(3)必须考虑到工艺过程的合理性以及国内外仪表的生产的现状。
3、在控制系统中,操纵变量的选择应遵循什么原则?(1)控制变量应具有可控性、工艺操作的合理性、经济性。
(2)控制通道放大系数Ko要适当大,时间常数To要适当小,纯滞后时间越小越好。
(3)干扰通道放大系数Kf应尽可能小,时间常数Tf要大一些,干扰作用点位置要远离被控量,靠近控制阀为好。
4、过程控制系统有哪些特点?(1)被控对象的多样性。
(2)对象存在滞后。
(3)对象特性的非线性。
(4)控制系统比较复杂。
5、什么是控制规律?常用的控制规律有哪些?它们各有什么特点?(1)控制规律是指控制器的输出信号与输入信号之间随时间变化的规律。
(2)控制系统中常用的控制规律有比例(P)、比例积分(PI)、比例积分微分(PID)控制规律。
(3)比例控制规律:它的特点是控制及时,反应快速,控制结果有余差。
比例积分控制规律:它的特点是能够消除余差,但是控制作用比较缓慢、控制不及时。
比例积分微分控制规律:微分作用对于克服容量滞后有显著效果,在比例作用的基础上加上微分作用能提高系统的稳定性,加上积分作用能消除余差,因而可以使系统获得较高的控制质量。
6、自动控制系统主要有哪些部分组成?各组成部分的作用是什么?(1)由被控对象、检测变送单元、控制器和执行器组成。
(2)被控对象:是指控制的生产设备或装置。
检测变送装置:检测被控变量的数值并将其转换为一种特定输出信号。
过程控制课后习题-答案

.第1章自动控制系统基本概念~~1-3 自动控制系统主要由哪些环节组成?解自动控制系统主要由检测变送器、控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。
~~ 1-5 题1-5图为某列管式蒸汽加热器控制流程图。
试分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。
题1-5图加热器控制流程图解PI-307表示就地安装的压力指示仪表,工段号为3,仪表序号为07;TRC-303表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的温度控制仪表;工段号为3,仪表序号为03;FRC-305表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的流量控制仪表;工段号为3,仪表序号为05。
~~~~~ 1-7 在自动控制系统中,测量变送装置、控制器、执行器各起什么作用?解测量变送装置的功能是测量被控变量的大小并转化为一种特定的、统一的输出信号(如气压信号或电压、电流信号等)送往控制器;控制器接受测量变送器送来的信号,与工艺上需要保持的被控变量的设定值相比较得出偏差,并按某种运算规律算出结果,然后将此结果用特定信号(气压或电流)发送出去执行器即控制阀,它能自动地根据控制器送来的信号值来改变阀门的开启度,从而改变操纵变量的大小。
~~~1-8.试分别说明什么是被控对象、被控变量、给定值、操纵变量、操纵介质?解:被控对象(对象)——自动控制系统中,工艺参数需要控制的生产过程、生产设备或机器。
被控变量——被控对象内要求保持设定值的工艺参数。
控系统通常用该变量的名称来称呼,如温度控制系统,压力制系统等。
给定值(或设定值或期望值)——人们希望控制系统实现的目标,即被控变量的期望值。
它可以是恒定的,也可以是能按程序变化的。
操纵变量(调节变量)——对被控变量具有较强的直接影响且便于调节(操纵)的变量。
或实现控制作用的变量。
操纵介质(操纵剂)——用来实现控制作用的物料。
~~~1-11 题l-11图所示为一反应器温度控制系统示意图。
A、B两种物料进入反应器进行反应,通过改变进入夹套的冷却水流量来控制反应器内的温度不变。
结构力学1_山东大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年

结构力学1_山东大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.图示结构,杆端弯矩【图片】为()【图片】参考答案:10KN.m、下侧受拉2.图示结构,剪力【图片】为()【图片】参考答案:50KN、剪力为正3.【图片】图示体系里面有3个多余约束()参考答案:正确4.体系外部与基础之间的约束总个数为3个时,体系一定是几何不变的体系()参考答案:错误5.自由度的计算不需要区分必要约束与多余约束()参考答案:错误6.下列体系,自由度S=0的是()参考答案:几何不变、有多余约束体系_几何不变且无多余约束体系7.图式对称体系,属于()【图片】参考答案:瞬变体系8.图式体系,属于()【图片】参考答案:几何不变、有多余约束体系9.【图片】图式体系,欲在A端施加约束变成几何不变且无多余约束的体系,正确的方法是()参考答案:施加竖向可动铰支座10.基础沉陷在结构力学中看作广义荷载,称作支座移动()参考答案:正确11.爆破荷载属于动力荷载()参考答案:正确12.定向滑动支座存在一个约束力与一个约束力矩()参考答案:正确13.结构计算简图中杆件与杆件之间的连接区简化成结点()参考答案:正确14.外部存在两个支座反力的支座是()参考答案:定向滑动支座_固定铰支座15.图示结构,外部存在两个支座反力且不存在约束力矩的支座是()【图片】参考答案:支座B16.结构内部只传递力不传递力矩的结点是()参考答案:铰结点17.水利工程中的重力坝属于()参考答案:实体结构18.结构力学课程的研究对象是()参考答案:杆系结构19.图示结构BC杆件的转动刚度为【图片】()【图片】参考答案:错误20.分配系数用于计算近端弯矩,传递系数用于计算远端弯矩()参考答案:正确21.渐近法得到的杆端弯矩只能是近似值()参考答案:错误22.【图片】图示两跨连续梁,用位移法计算的基本未知量为3个角位移。
()参考答案:错误23.位移法的刚度方程是表示单跨超静定杆件在杆端位移和荷载共同作用下的杆端内力表达式。
《过程控制工程》期末复习题答案_70261521510016181

10、控制器、控制阀、受控对象、测量变送器
11、换热器、加热炉、锅炉(再沸器、冷凝器、加热器等)
12、比例积分(PI)控制
13、衰减比、超调量与最大动态偏差、余差
14、10:1,4:1
15、换热器、加热炉、锅炉、再沸器、冷凝器、加热器中任选三种
12、均匀控制的目的是实现前后设备在供求关系上达到相互协调,统筹兼顾(3分)
均匀控制的特点是(1)反映前后供求矛盾的两个变量都是变化的,且变化是缓慢的
(2)两个变量的变化均应保持在允许的范围内(2分)
13、一般水位特性,蒸气流量提高,导致水位下降。但汽包水位特殊,蒸气流量提高,意味着汽包水位下降,饱和水迅速汽化,水容积增大,水位上升。与一般水位动态特性叠加,表现为水位先升后降,称为“虚假液位”。(3分)
10、 前馈控制系统基于干扰调节,更及时,但对受控变量是开环控制,而且一种前馈控制系统只能克服一种干扰;反馈控制系统基于偏差调节,对受控变量是闭环控制,能够克服各种干扰。
11、凡是在控制系统中引入选择器的就称为选择性控制系统。
设计选择性控制系统时要考虑:正常控制的参数、极限保护参数、操作变量;调节阀的气开、气关形式;控制器的正反作用;选择器的类型等。
3、一种参考的控制方案如下:(10分)
七、(15分)
1、串级控制系统。方框图如下,主变量为釜内温度,副变量为夹套温度。(5分)
(2)为了保证气源中断时冷却水继续供应,以防止釜温过高,选择气关阀。(2分)
K1=(F2/F1)*(F1max/ F2max)=(1/1.2)*(3200/2400)=1.11(5分)
六、(20分)
1、精馏装置一般由精馏塔塔身、冷凝器、再沸器、回流罐等设备组成。物料流程图如下图所示。(5分)
材料力学_山东科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年

材料力学_山东科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.在图示的区域中,一条平行于形心轴的虚线将区域划为① ② 两部分。
关于这两部分对形心轴y轴的静矩的结论,只有()是可以确认的。
【图片】答案:2.题图中的矩形对坐标轴【图片】、【图片】、【图片】、【图片】的静矩分别为【图片】、【图片】、【图片】、【图片】,在以下的结论中()是正确的。
【图片】答案:3.如题图所示的带键槽的圆轴截面对x轴的惯性矩【图片】可按式()进行计算。
【图片】答案:4.任意横截面对形心轴的静矩等于零。
答案:正确5.平面图形对某一轴的静矩,可以是正值或负值,但不可以等于零。
答案:错误6.穿过平面图形形心的直线将图形分为面积相等的两部分。
答案:错误7.平面图形对任意两轴的惯性半径之比与对该两轴的惯性矩之比相等。
答案:错误8.等边三角形有无穷多对形心主惯性轴。
答案:正确9.平面圆环如图,【图片】。
当尺寸变为【图片】时,前者的惯性矩【图片】是后者的倍。
【图片】答案:1610.对于相同的横截面积,同一梁采用下列何种截面,其强度最高。
()【图片】答案:(2)11.梁的截面形状如图所示,圆截面上半部分有一圆孔。
在xz平面内作用有正弯矩M,绝对值最大的正应力位置在()。
【图片】答案:点a12.一矩形截面悬臂梁自由端受到力F的作用,其上A、B两处的正应力关系为()。
【图片】答案:13.梁由于横向力的作用而产生平面弯曲,横截面上产生最大切应力的点上正应力为零。
答案:错误14.梁横截面的最大正应力与最大切应力不一定出现在同一截面上。
答案:正确15.运动员双臂平行地静悬于单杠(视为简支梁)时,无论两手握在杠的何处,只要两手的间距不变,其两手间的区段的变形总是纯弯曲。
答案:错误16.梁弯曲时,不论梁产生的是纯弯曲还是横力弯曲,其弯形前后的横截面始终都是平面。
答案:错误17.圆截面梁,保持弯矩不变,若直径变为原来的一半,则其最大正应力是原来的倍。
材料力学_山东科技大学2中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年

材料力学_山东科技大学2中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.由同一种材料组成的变截面杆的横截面面积分别为2A和A,受力如图,弹性模量为E。
下列结论中正确的是()答案:截面D位移为2.材料不同的两根受扭圆轴,其直径、长度和所受的扭矩均相同,它们的最大切应力之间和最大相对扭转角之间的关系有()答案:3.已知等截面直梁在某一段上的挠曲线方程为,则该段梁上()答案:有均布载荷作用4.多跨静定梁的两种受载情况分别如图(a)、(b)所示,力 F 靠近铰链。
以下结论中()是正确的。
答案:两者的 Fs 图和 M 图完全相同5.如图的销钉把圆轴和套筒连接起来.轴的直径为D,传递的最大转矩为m.销钉每个剪切面上的剪力为( )答案:6.使一实心圆轴受扭转的外力偶矩为m,按强度条件设计的直径为D.当外力偶矩增大为2m时,直径应增大为( )答案:7.图示圆轴AB两端固定,在截面C处承受力偶矩m的作用,已知圆轴直径d,切变模量G,截面C的扭转角,以及长度a,则所加的外力偶矩m等于( )答案:8.若将作用在简支梁中央的集中力(如左图)利用副梁分散加载(如右图),不考虑副梁强度,则梁所能承受的集中力将增大为梁原来承受的集中力的 ( )倍.答案:29.T字形截面梁的许用压应力与许用拉应力[]之间的关系是,若梁内的最大压应力,则有( )答案:10.图示等截面简支梁的挠度曲线可表示为,其中的积分常数为()答案:11.在图示的桁架结构中,可以降低① 号杆横截面应力的措施是( )答案:减小② 号杆的长度增加① 号杆的长度增加① 号杆的横截面积12.如图传动机构中,A为主动轮,B、C、D 是从动轮,且从动轮输出的动率相等.关于这个结构,错误结论是( )答案:轴内各段的扭矩数值是相等的在不改变转速和输入输出功率的前提下,将某些轮子的位置交换,轴内绝对值最大的扭矩将不会因此而增加13.图示的梁由混凝土制成,其抗压强度远高于抗拉强度.关于横截面上的应力,正确的判断有( )答案:图示横截面槽口向下的处理方式比槽口向上的方式合理在C截面上最大压应力数值是最大拉应力的2倍B截面是一个需要考察的危险截面14.用公式计算拉压直杆横截面上的应力时,其必要条件是( )答案:横截面上无弯矩全部外力的作用线都与轴线重合15.在用积分法计算梁的挠度曲线方程时,下列叙述中正确的有( )答案:当梁中出现沿梁长x线性变化的分布荷载时,挠度方程中会出现x的 5 次项在所有外荷载和支反力(及矩)已知的情况下,积分常数总是可以根据连续光滑条件和支承处的几何状况完全确定下来16.可变形固体的变形必须满足几何相容条件,即变形后的固体既不可以引起“空隙”,也不产生“挤入”现象。
控制工程基础_南京理工大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年

控制工程基础_南京理工大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.当所有极点都位于右半平面时,系统稳定。
参考答案:错误2.PID补偿器中P是串级补偿器,I和D是并联补偿器。
参考答案:错误3.前向通路传递函数在原点的零点个数,称为系统的型别。
参考答案:错误4.伯特图是指传递函数【图片】的实部与虚部的关系图。
参考答案:错误5.相位超前补偿器是一种串级补偿器。
参考答案:正确6.对于三阶系统,当某个负的实极点是两外两个主导极点实部10倍以上时,该系统可以近似为一个二阶系统。
参考答案:正确7.Routh–Hurwitz准则是判断线性系统稳定性的充分必要准则。
参考答案:正确8.相位超前补偿器是一种并联补偿器。
参考答案:错误9.扰动信号是一种影响输出信号的系统期望信号。
参考答案:错误10.关于传递函数,下列说法正确的是参考答案:传递函数是指线性系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比11.开环传递函数在原点的极点个数,称为系统的型别。
参考答案:正确12.对于I型系统,对斜坡输入的稳态跟踪误差为0.参考答案:错误13.前向通路传递函数在原点的极点个数,称为系统的型别。
参考答案:正确14.对没有零点的二阶系统,超调量只与系统的阻尼比有关。
参考答案:正确15.相对稳定性描述了系统稳定的程度。
参考答案:正确16.当系统有纯虚轴上的极点时,系统可以称为一个有界稳定系统。
参考答案:正确17.根轨迹是指在参数【图片】从0到【图片】变化时,系统特征方程【图片】的根在s平面上形成的轨迹。
参考答案:正确18.根轨迹图上,根轨迹分支的个数等于系统开环传递函数极点的个数。
参考答案:正确19.汽车自主泊车系统属于参考答案:闭环控制系统20.根轨迹起始于开环零点,终止于开环极点。
参考答案:错误21.控制系统一个重要特性是其瞬态响应特性。
参考答案:正确22.频率响应分析方法的一个优点是,该方法对任意频率和幅值的正弦输入信号都适用。
材料力学_山东科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年

材料力学_山东科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.图示单元体所描述的应力状态为平面应力状态,该点所有斜方向中最大的切应力为()。
答案:15 MPa2.图示悬臂梁,当单独作用力F 时,截面 B 的转角为θ,若先加力偶M ,后加F ,则在加F 的过程中,力偶M ()。
答案:做负功,其值为3.四种圆柱及其冲击载荷情况如图所示,柱 3 上端有一橡胶垫。
其中柱()内的最大动应力最大。
答案:44.如图所示,铸铁梁有 1,2,3 和 4 四种截面形状可以供选取,根据正应力强度,采用()图的截面形状较合理。
答案:35.矩形截面,C 为形心,阴影面积对zC 轴的静矩为(SzC)A,其余部分面积对zC 轴的静矩为(SzC)B,它们之间的关系有()。
答案:6.题图左图的应力圆,对应于题图下方四个单元体中的()。
答案:17.图示矩形截面拉杆,中间开有深度为的缺口,与不开口的拉杆相比,开口处最大正应力将是不开口杆的()倍。
答案:8倍8.圆轴受力如图,当它以等角速度w 旋转时,其横截面上危险点的应力为()。
答案:对称循环9.长为、半径为、扭转刚度为的实心圆轴如图所示。
扭转时,表面的纵向线倾斜了角,在小变形情况下,此轴横截面上的扭矩及两端截面的相对扭转角是()。
答案:,10.圆形截面简支梁A、B 套成,A、B 层间不计摩擦,材料的弹性模量。
求在外力偶矩作用下,A、B 中最大正应力的比值为()。
答案:11.下列关于试件破坏原因的叙述中,错误的有()。
答案:铸铁试件压缩时,由于抗压能力不足而沿斜面压断低碳钢试件压缩时,由于抗压能力不足而沿横截面压断铸铁试件扭转时,由于抗剪能力不足而沿 45º螺旋面扭断12.在下列情况中,属于单向应力状态的有()。
答案:拉弯组合的危险点斜弯曲的危险点偏心受压柱的危险点13.图示悬臂梁横截面的厚度为b ,高度为h,但A 处有一个凸起的小尖角,关于这个尖角的顶点处的下列叙述中,错误的是()。
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过程控制工程_山东科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.夹套反应釜温度控制,其采用分程控制的目的是:【图片】参考答案:不同工况需要不同控制手段。
2.蒸汽用于蒸汽透平时,为防止蒸汽带水,锅炉汽包进水控制阀应选:参考答案:气开;3.比例微分(PD)控制适用于以下什么场合?参考答案:控制通道时间常数较大时,工艺容许有余差;4.如图为加热炉控制系统,燃料量波动很大时,选用那个量作为副被控变量组成串级控制系统?【图片】参考答案:阀前燃料流量;5.液位控制系统为防止液体溢出,出料阀应选气开还是气关?参考答案:气关;6.比例积分控制适用于以下什么场合?对于控制通道滞后小,负荷变化不太大,工艺上不允许有余差的场合;7.以下有关前馈控制扰动量选择原则的叙述正确的是:参考答案:前馈控制按扰动控制,因此,扰动变量必须可测量。
_扰动变量工艺一般不允许对其控制,如果扰动变量可控,则可用反馈控制系统。
_扰动变量应是主要扰动,其扰动变化频繁,幅度变化较大。
_扰动变量虽然可控,但工艺需要经常改变其数值,进而影响被控变量。
8.分程控制系统一个控制器的输出同时送往两个或两个以上的执行器,各执行器的工作范围相同。
参考答案:错误9.比例积分微分(PID)控制适用于以下什么场合?参考答案:控制通道时间常数较大时,工艺要求无余差。
10.单纯的比例控制适用于以下什么场合?参考答案:对象容量大,负荷变化不大、纯滞后小,允许有余差存在的场合;11.设置选择性控制系统目的为防止重要参数检测环节故障造成误判采用多个传感器进行检测时称为:冗余系统12.夹套反应釜,当主要扰动为夹套冷却剂压力波动时,应设计成为()控制系统。
参考答案:串级13.有关控制通道增益对控制性能指标的影响,以下叙述错误的有:参考答案:振荡频率增大,回复时间变短,动态响应变快。
14.以下有光控制系统投运的描述正确的有:参考答案:先局部,再整体_先手动,再自动15.控制系统基本性能要求有:参考答案:可靠性_准确性_快速性16.加热炉进料控制阀为防止空烧应选:参考答案:气关;17.如图所示液位控制系统,执行器选用气开式调节阀,控制器选什么作用方式?【图片】参考答案:正作用;18.有关扰动通道时间常数对控制性能指标的影响,以下叙述错误的有:参考答案:扰动通道传递函数中的时间常数增大,对系统控制品质影响越大。
19.过程增益有正负技数值大小,没有单位。
参考答案:错误20.过程增益只涉及两个稳态,因此说过程增益反映了被控过程的静态或稳态特性,有时也称“静态/稳态增益”。
参考答案:正确21.有关扰动通道增益对控制性能指标的影响,以下叙述错误的有:参考答案:进入系统的扰动位置远离被控变量,等效于扰动通道传递函数中的时滞增大。
22.过程纯滞后时间(τ)定义为过程输入施加激励至过程输出开始变化所需的间。
参考答案:正确23.有关控制通道时滞对控制性能指标的影响,以下叙述错误的有:参考答案:时滞τo越大,系统余差越大。
24.有关控制通道时间常数对控制性能指标的影响,以下叙述错误的有:参考答案:间常数越大系统稳态误差越小。
25.扰动通道时滞τf不影响系统闭环极点的分布,不影响系统稳定性。
参考答案:正确26.如图所示液位控制系统,执行器选用气关式调节阀,控制器选什么作用方式?【图片】参考答案:反作用;27.对质量指标,以及一些特殊的参数,如:成份、物性参数等,在一般条件下,无法直接测量和控制,应根据工艺参数的关系,用可测的参数,间接进行控制。
参考答案:正确28.过程增益只有大小,没有正负之分。
参考答案:错误29.如图为水槽液位控制系统阶跃输入及输出相应曲线,其符合自衡的非震荡过程特征,用具有时滞的一阶惯性环节近似,确定其增益K为:【图片】【图片】参考答案:-0.25meter/ (%)30.性能良好的过程控制系统,在受到扰动作用或设定值发生变化后,能够()、()、()地回复(或趋近)到设定值上。
参考答案:平稳、准确、迅速31.衰减比n作为系统稳定性指标,随动控制系统常取n=(),定值控制系统常取n=()。
参考答案:10:1、4:132.液位控制系统可以采用()或()。
(参考:选填P、PI、PD、PID)参考答案:P、PI33.如图为液氨蒸发器液位和出料温度控制系统,液氨和气氨控制阀均选用气开,其他无特殊要求,请选择其中的温度控制器正反作用。
【图片】参考答案:正作用;34.锅炉汽包水位控制过程属于:参考答案:反向控制过程35.系统辨识建模属于:参考答案:黑箱模型36.利用系统辨识方法求取被控过程对象数学模型时,被控过程增益包含以下几部分:参考答案:数值_单位_符号37.具有自衡的非振荡过程的特性可用如下传递函数描述:参考答案:具有时滞的一阶环节_具有时滞的二阶非振荡环节38.被控变量选择原则有:参考答案:考虑工艺的合理性、测量仪表的选择_尽可能选择直接质量指标参数_必须选择间接量指标参数时,选择对目标参数影响最显著的可控参数,单值对应关系最好_灵敏度好,反映产品质量变化,易于控制39.操纵变量的选择原则有:参考答案:不能选择工艺上不易频繁改变的量_选择通道放大倍数相对大的_选择通道的纯滞后尽量小的_操纵变量必须可控40.系统辨识建模过程一阶时间常数(T)定义为“过程输出开始变化至达到全部变化的63.2%所需的时间”。
参考答案:正确41.具有自衡的非振荡过程传递函数特性参数K, T,τ描述了一个实际被控过程的基本特性,其中 K 反映静态特性,而T、τ 反映了过程的动态特性。
参考答案:正确42.具有自衡的非振荡过程传递函数特性参数K, T,τ描述了一个实际被控过程的基本特性,两时间参数的比值(τ/ T)直接关系到控制系统的可控性,τ/ T 越大,控制难度越大。
参考答案:正确43.具有自衡的非振荡过程,过程增益Ko增加,余差减小,最大偏差减小,控制作用增强,稳定性也相应好差。
参考答案:错误44.具有自衡的非振荡过程,时间常数To减小,则振荡频率增大,回复时间变短,动态响应变快。
参考答案:正确45.具有自衡的非振荡过程,时间常数To越大,过渡过程越慢,系统越易稳定。
参考答案:正确46.扰动通道增益越大,余差越大,最大偏差越大。
参考答案:正确47.扰动通道时间常数对系统输出有滤波作用,To越大扰动对输出的影响越小。
参考答案:正确48.扰动通道时滞不影响系统闭环极点的分布,不影响系统稳定性,仅表示扰动进入系统的时间先后,因此不影响控制系统控制品质。
参考答案:正确49.分程控制系统在用于扩大控制阀的可调范围时,多个控制阀通常采用同向分程结构。
参考答案:正确50.比值控制系统主副物料选择无其他限制条件时,供应可能不足的物料作为从物料。
参考答案:错误51.比值控制系统从物料必须可测,可以不可控。
参考答案:错误52.比值控制系统主物料处于比值控制中的主导地位,必须可控,但不一定可测。
参考答案:错误53.因为串级控制系统能迅速克服进入副回路扰动的影响,因此设计时应将尽量多的扰动包含在副回路内。
参考答案:错误54.以下有关双重控制系统描述正确的有:参考答案:急则治标,缓则治本。
既能迅速消除偏差,又能最终回复到较好的静态性能指标。
_系统也称为阀位控制系统。
_双重控制系统将动和静结合,快与慢结合。
_其中,一个控制器用于控制阀门位置,称为阀位控制器。
55.在大多数实际应用中,往往都是将反馈控制与前馈控制结合起来,设计成前馈—反馈控制系统,原因是:参考答案:即使在大而频繁的扰动下,仍然可以获得优良的控制品质。
_可以利用前馈控制来克服可以预见的主要扰动。
_而对于前馈控制补偿不完全的部分既扰动依旧作用于被控变量所产生的偏离及其余扰动,由反馈控制来消除。
56.前馈不能单独使用原因有:参考答案:参数不合适反而扩大扰动的影响_实际扰动不止一个,有些扰动不可测或难以测量。
_被控对象数学模型不能精确获得或者具有时变性,使得前馈通道不能精确实现;或者不能物理实现,比如纯超前环节。
_前馈控制对被控对象的控制效果没有检验依据,不能保证被控变量无余差。
57.以下有关前馈控制系统特点的描述正确的有:参考答案:一种前馈只能克服一种干扰。
_前馈控制使用的是视对象特性而定的“专用”控制器;_前馈控制克服干扰比反馈控制及时;58.均匀控制的特点有:参考答案:均匀控制的控制指标是在最大扰动下液位仍在工艺操作允许的范围内波动的同时,使流量较平稳。
_均匀控制是通过控制器参数合理整定实现,整定原则是比例度较大些、积分时间较长;_用一个控制器使两个被控变量都得到控制;59.判断如图所示串级控制系统,控制阀(冷水)选气关阀,副控制器正反作用、主控制器正反作用。
【图片】参考答案:副控制器反作用;_主控制器反作用。
60.判断如图所示串级控制系统,控制阀选气开阀,副控制器正反作用、主控制器正反作用。
【图片】参考答案:副控制器正作用;_主控制器反作用。
61.如图所示温度控制系统,执行器选用气开式调节阀,控制器选什么作用方式?【图片】参考答案:反作用;62.如图所示温度控制系统,执行器选用气关式调节阀,控制器选什么作用方式?【图片】参考答案:正作用;63.如图所示流量控制系统,控制器选什么作用方式?【图片】参考答案:反作用;64.如图为液氨蒸发器液位和出料温度控制系统,液氨和气氨控制阀均选用气开,其他无特殊要求,请选择其中的液位控制器正反作用。
【图片】参考答案:反作用;65.串级控制系统的性能特点有:参考答案:改善主控制器Gc2的广义对象特性,提高工作频率;_能迅速克服进入副回路扰动的影响;_能够更精确控制操纵变量的流量。
_自适应能力增强;66.以下有关防喘振控制策略的说法,正确的有:参考答案:当入口流量67.以下有关串级控制系统结构特点的叙述正确的有:参考答案:副控制回路对进入副回路的扰动而言,是定值控制系统。
_由两个或两个以上的控制器,它们有各自测量输入(相应数量的检测变送器)和一个执行器组成;_副控制回路对主控制器输出而言,是随动控制系统,其设定值随主控制器输出变化;_两个或两个以上的控制器串联连接,一个控制器输出是另一个控制器的设定值;68.串级控制系统副控制器控制规律通常为()控制规律。
参考答案:PI69.串级控制系统主控制器控制规律通常为()控制规律。
参考答案:PID70.锅炉压力和液位的选择性控制系统,蒸汽阀故障时应关闭确定为气开阀,锅炉液位低于安全软限时,LC-12替代PC-11,实现超弛控制,液位控制产出蒸汽量,选择器应为:【图片】参考答案:低选71.反应器温度控制系统:为控制反应器温度,选择多个检测温度点的高值用于控制反应器温度,通过竞争确定高值,保证温度不超限。
选择器应为:【图片】参考答案:高选72.引入微分作用后,Kc应比纯P时()约10%;(参考:选填“减小”或“增大”)。