“世界最大抢险救援机器人”研制下线
上消所消防机器人研究团队
上消所消防机器人研究团队佚名【期刊名称】《机器人技术与应用》【年(卷),期】2014(000)003【总页数】2页(P38-39)【正文语种】中文一、公安部上海消防研究所公安部上海消防研究所（简称“上消所”）成立于1965年，是公安部直属的技术警察单位，国家级社会公益型科研机构。
公安部上海消防研究所(金山基地效果图)上消所主要从事消防基础理论与管理、消防装备与技术、灾害事故预防与控制技术、消防执勤训练技术、火灾物证鉴定技术、产品检验装置与技术和工程消防技术的研究工作，是国际标准化组织ISO/TC21/SC2和ISO/TC21/SC14的国内技术归口单位，也是“国家级汽车新产品定型鉴定试验和汽车产品质量监督检验机构”、“国家级科技成果检测鉴定检验机构”等组织的挂靠和依托单位。
2013年，依托公安部上海消防研究所成立了消防应急救援装备公安部重点实验室。
截至2012年底，上消所共完成科研项目660项、标准规范300余项；获得专利150余项。
其中，有270余项成果分别获国家、部（省）、局级的科学技术奖，包括：国家发明及科技进步奖14项，（省）部级科技进步奖260项。
二、消防机器人研究团队1995年，上消所成立消防机器人研究团队，并研制成功了我国第一台消防机器人，从而开始进入消防机器人研究领域。
经过近20年的发展，机器人团队取得了一系列的研究成果，多项成果成功实现产业化，配备到消防部队投入实战应用。
消防机器人应用技术研究成果和产业化推广，显著提高了我国消防部队灭火救援的实战能力和技术水平；带动了国内众多企业、院校和科研单位共同参与消防机器人的研究和开发，促进了机器人领域的技术发展。
同时，研究成果也直接推动了GA892.1-2010《消防机器人第1部分：通用技术条件》、GA892.2《消防机器人第2部分：灭火机器人》（报批）、GA892.3《消防机器人第1部分：排烟机器人》（报批）、建标152-2011《城市消防站建设标准》、GA622-2013《特勤消防队（站）装备配备标准》、GB19156《消防炮通用技术条件》（报批）、GB19157《远控消防炮系统通用技术条件》（报批）等7项国家/行业标准规范的制、修订。
消防防爆型机器人技术参数
消防防爆型机器人技术参数
消防防爆型机器人是一种特殊的机器人，它具有消防和防爆的特性，主要用于可燃性气体爆炸危险环境中的检测、救援、关闭、事故
处理等工作。
它通过搭载灭火装备或危险气体传感器，在可燃性气体
爆炸危险的环境中进行探测和救援，满足安全生产的需要。
消防防爆型机器人有两个重要的技术参数。
首先是稳定性，以保
证机器人在灾害环境中的安全性和可靠性。
一般而言，它的重心在底部，减少物理冲击，使机器人表现更加稳定。
其次是便携性，以方便
机器人运行任务与环境的搭配。
这样，它可以在窄小空间中变化运动，也可以在陡坡和斜坡上行驶，以及经受恶劣环境洗礼而不出故障，起
到良好的防爆防火作用。
此外，消防防爆型机器人的其他技术参数还包括：机器人的总重
量要小于30kg，紧急状况下可以满足机动要求，拥有足够的运动灵活性，机器人外部应采用耐酸耐碱性材料，抗爆能力需要满足特定标准，以及空气净化和传感器配置数量必须充分考虑到使用环境。
通过以上分析，消防防爆型机器人可以为人类提供更安全高效的
火灾和消防防爆服务，拥有良好的表现，能迅速而快速的救护受害者
和处理突发火灾情况。
为弥补人类力量的不足，以及改善现有技术参数，消防防爆型机器人制造技术不断发展精进。
步履式救援机器人主要技术参数表
备注
1
发动机
型号
—
2
额定功率
kW
3
额定转速
r/min
4
整机性能参数
工作质量
kg
5
铲斗容量
m:<
6
最大步距
mm
7
跨越壕沟宽度
mm
8
通过垂直障碍高度
mm
9
涉水深度
mm
10
最大行驶爬坡能力
(°)
11
最大步履爬坡能力
(0)
12
最大牵引力
kN
13
最高行驶速度
km/h
mm
28
最大卸载高度时的半径
mm
29
最大铲斗挖掘力
kN
30
最大斗杆挖掘力
kN
31
功能参数
现场模块化快装快卸时间
min
32
属具快速换装时间
S
33
操作模式切换时间
S
34
远程遥控距离
km
35
持续作业时间
h
36
可携带属具种类
/
37
外接动力源压力
MPa
14
尺寸参数
（行驶状态）
轴距
mm
15
离地间隙
mm
16
最小转弯直径
mm
17
行驶状态时的总长
mm
18
最大宽度
mm
19
行驶状态时的总高
mm
20
作业参数
作业坡度
(°)
21
回转速度
r/min
22
最大挖掘半径
mm
23
机器人应急救援预案
一、预案背景随着科技的不断发展，机器人在应急救援领域的应用越来越广泛。
机器人具有自主移动、环境感知、远程控制、智能化等特点，能够在危险环境中替代人类进行救援作业，提高救援效率，减少人员伤亡。
为充分发挥机器人在应急救援中的作用，提高救援能力，特制定本预案。
二、预案目标1. 保障救援人员生命安全，降低救援风险；2. 提高救援效率，缩短救援时间；3. 减少灾害损失，保护人民生命财产安全；4. 推动机器人技术在应急救援领域的应用和发展。
三、预案适用范围本预案适用于各类自然灾害、事故灾难、公共卫生事件和社会安全事件的应急救援工作。
四、组织机构与职责1. 应急指挥部（1）指挥长：负责全面领导应急救援工作，下达救援指令，协调各部门工作。
（2）副指挥长：协助指挥长开展工作，负责救援现场指挥。
（3）成员：各部门负责人，负责本部门应急救援工作。
2. 机器人救援队（1）队长：负责机器人救援队伍的日常管理和训练，组织实施救援任务。
（2）副队长：协助队长开展工作，负责救援现场指挥。
（3）成员：机器人操作员、维护员、技术支持人员等。
3. 支援部门（1）公安部门：负责现场秩序维护，保障救援通道畅通。
（2）消防部门：负责火灾、爆炸等事故的扑救工作。
（3）卫生部门：负责伤员的救治和卫生防疫工作。
（4）交通部门：负责救援物资的运输和保障。
五、救援准备1. 机器人准备（1）对机器人进行全面检查，确保其正常运行。
（2）为机器人配备必要的救援工具和装备。
（3）对机器人操作员进行培训，提高其操作技能。
2. 人员准备（1）组织救援队伍，明确各成员职责。
（2）对救援人员进行培训，提高其应急救援能力。
（3）对救援人员进行心理疏导，确保其应对救援现场的紧张情绪。
3. 物资准备（1）储备必要的救援物资，如食物、水、帐篷、药品等。
（2）确保救援车辆、通讯设备等设备的完好。
六、救援实施1. 接报与响应（1）接到救援指令后，立即启动应急预案。
（2）向应急指挥部报告救援情况，请求支援。
水下机器人神奇在何处
水下机器人神奇在何处作者：廖可来源：《科学之友》2009年第34期2003年3月中旬，中国研制的6km水下机器人正式下水投入使用。
6年来，它已在海洋科考、海洋勘探等方面大显身手。
什么是水下机器人水下机器人也称无人潜水器或深潜器。
它的任务是进行水下探测和实验、打捞、搜救等。
根据操纵方式，分为有缆式和无缆式：根据下潜深度，分为潜水型、深水型和超深水型；根据任务不同，分为科考型、军事型等。
世界上第一台水下机器人是美国的“Poodle，于1953年投入使用，至今已有50多年的历史。
目前，日本“海沟号”机器人已经成功对马里亚纳海沟(最深处11034 m)的6.5km区域进行了考察，成为迄今为止考察深度最大的机器人。
中同第一台水下机器人于1986年研制成功，主要用于海洋石油勘探和救捞。
随着我国机器人研究水平的进步，现在已经有爬行、浮游型、深潜型等多个种类。
第一代无缆水下机器人“探索号”是在1994年研制成功的。
第一台6km水下机器人是在1995年完成的。
2003年出海考察的是我国研制的第二台6km水下机器人，技术已达到世界先进水平。
水下机器人必须克服一些技术障碍，其中，如何承受海水压力、自动控制能力、是否具有强劲动力，体现着水下机器人最基本的性能，同时也是最大的技术瓶颈。
承受海水的高压水下机器人的丁作深度最浅的也有几十米，最深的现在已接近8km。
每增加100m，就要增加10个大气压。
如此大的海水压力，机器人能否抗得住呢?为了能适应深水工作的需要，水下机器人的“外表”都经过了精心的设计和制造，选用了制造潜艇外壳所用的高强度合金钢、钛合金钢等耐压材料。
日本的“海沟号”的外壳材料就是新型合金钢，不仅坚固异常，而且很轻很薄。
现在，复合材料、纳米材料的出现，使水下机器人的耐压性又提高了一步。
光有外壳能承受巨大的压力是不够的，内部的设备也要进行耐压强化。
否则，里面娇贵的设备有可能因为压力大而碎裂。
为了实现内部设备的耐压，设计人员首先对设备的分布进行最佳优化，使之达到最佳外形。
“双尾蝎”大型无人机进军森林防火应急救援，实现无人机森林防火巡、察、防、灭一体化
“双尾蝎”大型无人机进军森林防火应急救援，实现无人机森林防火巡、察、防、灭一体化5月30日11时许，一架“双尾蝎”大型无人机在川西高原红原机场起飞升空，执行森林防火应急演练任务。
森林防火和无人机专家坐镇成都指挥中心，千里之外远程指挥。
升空10多分钟后，“双尾蝎”发现A、B两处火点，立即利用激光测距器对火场实施精确坐标定位，测量火场面积，将相关数据连同周边道路交通及取水点等信息实时传回成都指挥中心。
成都指挥中心根据两处火场态势，迅速调集森林消防力量组织扑救。
借助“双尾蝎”提供的火场信息，两队森林消防力量迅速抵达两个火场扑救，并通过便携式单兵通信装备实现了无人机与火场之间，火场之间，无人机与成都指挥中心、四川省森林防火指挥中心以及西昌航站接收站之间的语音视频互通互联，建立起天地一体化通信网络。
明火扑灭后，“双尾蝎”利用红外探测设备执行火场验收任务，确保火场无地下火和余火，防止死灰复燃。
据担任此次演练总指挥的国家森防指专家组成员、中国林学会森林防火专业委员会秘书长王高潮介绍，这次演练课目包括川西高原复杂地形长航时昼夜防火巡护、川西高原火场全域信息实时侦察传输、川西高原通信盲区应急通信组网以及指控中心对火场实时远程指挥。
演练实现预定目标，验证了“双尾蝎”无人机系统在森林防火巡、察、防、灭中的高原飞行能力和专业性能，为大型无人机系统在森林防火领域的应用提供了崭新的手段。
这款“双尾蝎”大型无人机由四川腾盾科技有限公司自主研制。
本次演练的指挥中心就设在位于成都的腾盾公司内的指挥控制大厅。
据介绍，双尾蝎无人机机长10米，机高3.3米，翼展20米，巡航速度150-220公里，最大飞行高度8000米，最大起飞重量2.8吨，任务载荷1吨，最大航程可达7500公里，航时40小时，机体采用上单翼、双尾撑、双发翼吊设计布局，是国内首款双发中大型高端无人机系统。
川西高原海拔多在3500米以上，寒冷缺氧、地形复杂以及气候多变，对传统的人工护林巡查都是极大的考验，一旦发生森林火灾，受制于山高坡陡、通信不畅、火场情况不明等因素影响，扑救往往十分困难。
消防机器人简介演示
烟雾传感器
检测空气中的烟雾浓度，判断火源 的燃烧程度和扩散范围。
红外传感器
检测火源的红外辐射，为机器人提 供火源位置和火势情况的重要信息 。
远程控制技术
无线通信
消防机器人应具备稳定的无线通 信能力，实现远程控制和实时视
频传输。
遥控终端
操作人员通过遥控终端对机器人 进行控制，包括前进、后退、左
自主导航
SLAM技术
消防机器人应具备自主导航能力，能 够在复杂环境中独立移动，寻找最佳 路径。
通过构建地图并实时更新机器人位置 ，实现机器人在未知环境中的自主导 航。
惯性导航
利用陀螺仪和加速度计等传感器，实 时监测机器人的姿态和位置信息，实 现精准定位。
传感器技术
温度传感器
检测环境中的温度变化，为机器 人提供火源位置和火势情况的重
03
消防机器人产品介绍
产品型号与规格
型号
目前市面上的消防机器人有多种 型号，包括小型、中型和大型， 适用于不同场景和需求。
规格
各型号消防机器人的规格参数有 所不同，如尺寸、重量、载重等 ，这些参数决定了机器人的适用 范围和使用限制。
产品功能与性能
功能
现代消防机器人具备多种功能，如灭火、搜救、通信中继等，可根据不同任务 需求进行选择和配置。
消防机器人的历史与发展
01
02
03
早期发展
早期的消防机器人主要用 于简单的救援任务，如搬 运重物或探测火源。
现代发展
现代消防机器人具备更高 级的功能，如自动灭火、 破拆障碍物、搜寻失踪人 员等。
未来展望
未来消防机器人将更加智 能化、多功能化，能够更 好地适应各种复杂环境和 任务。
r1水上救援机器人说明书
r1水上救援机器人说明书一、引言随着水上救援的需求不断增加，传统的救援方式已经无法满足迅速、高效的救援要求。
为了提高救援行动的效率和安全性，我们设计了一款名为r1的水上救援机器人。
本说明书将详细介绍r1机器人的功能特点、使用方法和注意事项。
二、r1机器人的功能特点2.1 抗风浪能力强•采用先进的液压控制系统，能够稳定在风浪较大的水面工作。
•设有自动调节平衡系统，使得机器人在不平稳的水面上保持平衡。
2.2 快速响应能力•配备了强大的动力系统，可迅速前往事故现场，并迅速启动救援行动。
•机器人配备GPS导航系统，能够在最短时间内找到事故发生地点。
2.3 多功能救援系统•前装有机械手臂，可实现抓取、拖拽等操作，帮助落水者上岸或辅助其他救援任务。
•机器人配备了红外线热成像仪、可见光摄像机和声纳等多种传感器，能够在黑暗、浑浊的水面进行搜索和救援工作。
2.4 远程操作与自主导航•支持遥控器操控，能够通过遥控器对机器人进行远程操控和指挥。
•内置智能识别系统，能够自主判断救援任务优先级，根据具体情况进行决策和行动。
三、使用方法3.1 准备工作1.检查机器人的电量是否充足，保证机器人能够正常运行。
2.安装并连接遥控器与机器人，确保遥控器与机器人的信号稳定。
3.2 救援操作1.启动机器人，确保各个系统正常运行。
2.通过遥控器操控机器人的移动和操作。
3.当发生水上事故时，迅速将机器人送至事故现场。
4.利用机械手臂可进行抓取、拖拽等操作，将落水者或其他救援物品送至安全地带。
5.根据实际情况选择使用红外线热成像仪、可见光摄像机和声纳等传感器进行搜索和救援工作。
6.在救援行动结束后，及时对机器人进行清洁和维护，以保证下一次救援行动的顺利进行。
四、注意事项4.1 安全注意事项•在操作机器人时，请确保操作人员具备必要的水上救援知识和技能。
•请勿将机器人用于非法用途或危险区域。
4.2 维护与保养•请定期对机器人进行检查和维护，确保各个部件的正常运行。
社区天使——具有水陆空三栖功能的社区志愿者机器人
发明与创新2013.10转机器人INVENTION&INNOVATION人类已经制造出能在陆地上行走的机器人，甚至面对崎岖蜿蜒的山路和沟壑时，它们也无所畏惧，勇往直前；水下机器人也早已问世，在幽深的海底、宽阔的湖面，它们身似蛟龙，劈波斩浪。
然而，人们最向往的蓝天却鲜有机器人的身影。
电影《变形金刚》给我们带来强烈视觉震撼的同时，也给了我们启迪：让机器人飞起来就不会受陆地、水面各种复杂情况的影响，从而迅速、及时地到达人类指定的地点完成各种工作。
当然，在社区为人类服务的机器人也绝不能像《变形金刚》里的机器人那样霸气十足，而应当是一个个体贴入微的“天使”。
因此，我们计划制作一个温顺而又能给人以安全感、具有飞行功能的社区志愿者机器人。
一、项目简要我们设计的社区志愿者机器人有以下特点：1.可以作为救援机器人，不受各种复杂路面环境的影响，在水、陆、空三维空间实施救援。
2.可以作为军用机器人，在不同环境的战场实施军事行动。
3.可以作为日常社区志愿者机器人，在社区内执行安保、巡逻、辅助供电、助老助残等工作，以此为社区人民服务，提高社区人民的生活质量。
根据创意，我们计划将机器人设计为一个组合体。
二、研制过程1.利用乐高机器人套装，根据鸟和昆虫的翅膀同时上下扇动的特点，用两个大小相同、相对咬合的齿轮连接两个连杆，齿轮在马达的带动下，对向等速转动，从而带动连杆同时上下运动。
把连杆的另一端分别与风筝的两个翅膀牢牢地固定在一起，带动左右两个翅膀同时上下扇动，“天使”就可以飞起来了。
我们利用RCX 作为“大脑”实现对马达的调控，再用乐高机器人组件安装一个具有两个马达驱动的机器———具有水陆空三栖功能的社区志愿者机器人文吉林市吉化第九中学校牛冠淇肖淞文31. All Rights Reserved.2013.10发明与创新人，通过触动调节来调整机器人的前进、后退、转弯等。
再用乐高组件拼装一个机器手装在机器人身上，使其具有抓取物品的功能，又安装一个摄像头作为“眼睛”，最后将“翅膀”与机器人结合，具有飞行功能的社区志愿者机器人就诞生了！我们将它命名为“天使一号”。
我首台具有生命探测功能的井下机器人研制成功
我首台具有生命探测功能的井下机器人研制成功
佚名
【期刊名称】《科技与生活》
【年(卷),期】2009(000)023
【摘要】上坡下坡，快速爬楼梯，轻松过沟壑……在技术人员操控下，一台机器人灵敏地展示各种动作。
这是由山东省科学院自动化研究所、沈阳新松机器人自动化有限公司和山东省煤炭工业局，历经3年时间研制成功的我国首台具有生命探测功能的井下探测救援机器人。
11月30日上午，这台机器人通过专家鉴定，整体达国际先进水平，其移动机器人防爆技术水平国际领先。
【总页数】1页(PI0001)
【正文语种】中文
【中图分类】F407.214.1
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