CANstarter-I开发套件用户手册V2.0
starter操作手册
starter操作手册摘要：1.引言2.Starter 操作手册的概述3.Starter 的安装与配置a.系统要求b.安装过程c.配置设置4.Starter 的基本功能a.任务管理i.创建任务ii.分配任务iii.监控任务进度b.资源管理i.资源分配ii.资源监控iii.资源优化5.Starter 的高级功能a.自动化测试b.持续集成c.性能测试6.Starter 的常见问题及解决方法7.结论正文：Starter 操作手册Starter 是一款功能强大的软件，它可以帮助用户管理和优化计算机的性能。
本操作手册将详细介绍Starter 的使用方法，包括安装、配置、基本功能和高级功能等。
一、Starter 的概述Starter 是一款针对计算机性能优化的软件，它能够智能地分配系统资源，监控任务进度，并提供一系列高级功能以满足不同用户的需求。
二、Starter 的安装与配置1.系统要求Starter 支持多种操作系统，如Windows、Linux 等。
用户需要确保自己的操作系统符合Starter 的系统要求，以便顺利完成安装。
2.安装过程用户可以按照Starter 官网提供的安装教程进行操作，或者使用自动安装程序。
安装过程中，请务必遵循提示进行操作，以免出现错误。
3.配置设置安装完成后，用户需要对Starter 进行一些基本配置，如设置任务管理器、资源管理器等。
在配置过程中，用户可以根据自己的需求进行调整。
三、Starter 的基本功能1.任务管理Starter 提供任务管理功能，用户可以创建、分配和监控任务。
(1) 创建任务用户可以根据自己的需求创建任务，并为任务设置优先级、执行时间等。
(2) 分配任务用户可以将任务分配给不同的用户或团队，以便更好地管理项目进度。
(3) 监控任务进度Starter 可以实时监控任务进度，并向用户发送进度报告，以便用户及时了解项目状况。
2.资源管理Starter 提供资源管理功能，用户可以分配、监控和优化系统资源。
中科易联 EtherCAT转CAN网关 HT3S-ECS-CAN 用户手册 V2
CAN转ETHERCAT协议网关HT3S-ECS-CAN用户手册V2.01北京中科易联科技有限公司目录1. 产品概述 (2)1.1 产品功能 (2)1.2 技术参数 (2)1.2.1 EtherCAT技术参数 (2)1.2.2 CAN技术参数 (3)2. 产品外观 (4)2.1 产品尺寸图 (4)2.2 端子说明 (4)2.3 指示灯 (5)2.4 拨码说明 (5)3. 硬件电气规范 (6)3.1 电气参数 (6)3.2 EtherCAT的电气连接 (6)3.3 CAN的电气连接 (7)4. 协议及数据转换 (8)4.1 协议转换原理 (8)4.2 EtherCAT协议介绍 (8)4.3 CAN协议介绍 (9)5. 软件配置及操作 (11)5.1 使用GW Config软件配置CAN报文 (11)5.2 配置网关的EtherCAT从站 (14)5.3 发送CAN报文 (18)5.4 接收CAN报文 (21)1. 产品概述1.1 产品功能HT3S-ECS-CAN是一款EtherCAT从站功能的通讯网关, 主要功能是将各种CAN设备接入到EtherCAT网络中, 进行数据传输。
HT3S-ECS-CAN网关连接到EtherCAT总线中作为从站使用，连接到CAN 总线中根据节点号进行读写。
1.2 技术参数1.2.1 EtherCAT技术参数● 网关作为EtherCAT网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的PLC。
● 带2个RJ45以太网接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自检测，可以组成链式网络，支持环网冗余。
● 支持的最大PDO长度，inputs和outputs各为256字节。
Input和output的方向是主站方向，input是主站输入，output是主站输出。
1.2.2 CAN技术参数● 标准CAN 2.0 A、2.0B接口可选● 波特率：5K~1M可选● 可以配置多条CAN的接收、发送报文● 网关自带终端电阻2. 产品外观2.1 产品尺寸图2.2 端子说明3PIN端子L+：电源24V3PIN端子M：电源0V3PIN端子PE：保护地网口LAN：网关下载口，本产品不使用网口P1、P2：EtherCAT接口5PIN端子L、H：CAN信号L、H5PIN端子GND：屏蔽接地5PIN端子RL、RH：CAN终端电阻，如需接入终端电阻时，L与RL短接，H与RH短接。
starter操作手册
starter操作手册（原创版）目录1.starter 操作手册概述2.starter 的安装与配置3.starter 的使用方法4.starter 的维护与升级5.starter 的常见问题与解决方案正文【starter 操作手册概述】starter 是一款用于快速启动项目的工具，可以帮助用户快速搭建项目环境，节省开发时间。
本手册将详细介绍如何安装、配置和使用 starter，以及如何进行维护和升级。
【starter 的安装与配置】starter 的安装非常简单，只需按照官方文档的指引进行即可。
安装完成后，需要对 starter 进行配置，包括设置项目的基本信息、安装所需的依赖库等。
配置完成后，即可开始使用 starter。
【starter 的使用方法】starter 的使用方法非常简单，用户只需按照官方文档的指引，编写相应的代码，即可快速启动项目。
starter 提供了丰富的功能，包括自动化构建、测试、部署等，可以大大提高开发效率。
【starter 的维护与升级】starter 的维护和升级也非常简单，用户只需按照官方文档的指引进行即可。
starter 会定期发布更新，用户可以根据需要选择升级。
【starter 的常见问题与解决方案】在使用 starter 的过程中，可能会遇到一些问题。
本部分将详细介绍一些常见的问题，以及相应的解决方案。
例如，如果遇到项目无法启动的问题，可能是由于配置错误导致的。
此时，用户需要检查项目的配置文件，确保配置正确。
如果遇到依赖库无法安装的问题，可能是由于网络问题导致的。
此时，用户需要检查网络连接，确保网络正常。
以上就是 starter 操作手册的全部内容。
埃斯顿CANopen使用手册
CAN open使用手册ProNet伺服驱动器ESTUN修订记录日期修订版本描述作者2009/4/25 1.00 初稿完成移振华2009/9/22 1.00 增加第8章移振华—— 目录 ——1、概述 (5)1.1 CAN 主要相关文档 (5)1.2 本手册使用的术语和缩语 (5)1.3 CANopen概述 (6)2、接线和连接 (7)3、CANopen通讯 (8)3.1 CAN标识符分配表 (9)3.2 服务数据对象SDO (10)3.3 过程数据对象PDO (12)3.3.1 PDO参数 (14)3.4 SYNC报文 (20)3.5 Emergency报文 (21)3.6 HEARTBEAT报文 (23)3.7网络管理（NMT） (24)4、单位换算单元（Factor Group） (26)4.1 单位换算相关参数 (27)4.1.1 position factor (27)4.1.2 velocity factor (29)4.1.3 acceleration factor (30)5、位置控制功能 (31)5.1 位置控制相关参数 (33)6、设备控制 (35)6.1 控制状态机 (35)6.2 设备控制相关参数 (36)6.2.1 controlword (37)6.2.2 statusword (38)6.2.3 shutdown_option_code (39)6.2.4 disable_operation_option_code (40)6.2.5 quick_stop_option_code (40)6.2.6 halt_option_code (41)6.2.7 fault_reaction_option_code (41)7、控制模式 (42)7.1 控制模式相关参数 (42)7.1.1 modes_of_operation (42)7.1.2 modes_of_operation_display (43)7.2 回零模式（HOMING MODE） (44)7.2.1 回零模式的控制字 (44)7.2.2 回零模式的状态字 (44)7.2.3 回零模式相关参数 (45)7.2.4 回零方法 (47)7.3 速度控制模式（PROFILE VELOCITY MODE） (49)7.3.1速度模式的控制字 (49)7.3.2 速度模式的状态字 (49)7.3.3 速度控制模式相关参数 (49)7.4 位置控制模式（PROFILE POSITION MODE） (53)7.4.1 位置模式的控制字 (53)7.4.2 位置模式的状态字 (53)7.4.3 位置控制相关参数 (54)7.4.4 功能描述 (56)8、CAN通讯相关参数 (58)附录对象字典表 (59)1、概述1.1 CAN 主要相关文档Document Name Source 3014.01: CiAVDSCiACANopen Communication Profilefor Industrial Systems - based on CALCiA DSP 402 V 2.0: CiACANopen Device Profile1.2 本手册使用的术语和缩语CAN控制器局域网CiA在自动化国际用户和制造商协会中的 CAN。
Semtech LoRa IOT Starter Kits用户指南说明书
LoRa IOT Starter Kits User’s GuideTable of contentsSection Page1. Goal of this Kit (3)2. Contents of the development kit (3)3. Getting Started (4)3.1. Connection to an Ethernet Network (4)3.2. Connection using an Ethernet Cable (6)4. RaspberryPI software (9)4.1. RaspberryPI command line access (9)4.2. Access using PuTTY (10)4.3. Access using UNIX terminal console (11)5. Application Software Locations (12)6. Starting / Stopping the demon scripts (13)7. Server MySQL database (14)7.1. Cleanup (14)7.2. MySQL server users (15)8. Updates and Upgrades (16)9. End-devices firmware (16)9.1. LoRaMote (16)9.2. mbed (16)9.3. How-to upgrade the RaspberryPi SD card (16)10. Ordering Information (17)11. Troubleshooting (17)1. Goal of this KitThis kit is designed to offer a self-contained Plug’n Play local loop for all IOT object designers, allowing them to verify that their design is able to connect to a public IOT network following the LoRaWAN specification.No connection to an Ethernet network is required, simplifying the setup. A simple cross over Ethernet cable can be used to access the kit.2. Contents of the Development Kit♦ RaspberryPi B+ with its LoRa IOT shield unit and pre-installed micro SD card♦ SX1301-based concentrator reference design♦ Active GPS antenna♦ USB cables♦ Power adapter♦ Example end-point: LoRaMote or MBED shield unit. It is provided as a reference to confirm the functionality of this setup.Ethernet port Power supplyGPS antenna port LoRa antenna port3. Getting StartedTwo ways to get connected to the starter kit are possible.♦ Connection to an Ethernet network composed of a router and a DHCP server.♦ Connection using an Ethernet cable connected between the development PC and the starter kit.3.1. Connection to an Ethernet Network1) Plug the simplified network setup as per the picture below. It must be connected to the same network as the one your development PC is connected to.Development PC2) When all ready, power it up and wait about 2mn for the device to boot-up.3) Look-up the LCD screen to see the IP address that the RaspberryPi was given by the DHCP server.4) On your PC, launch a web browser session and type this IP address into the web browser address bar.5) The following page will appear:6) Click on “Demonstration” link7) Click on the “RecentActivity” link:8) Power up the provided end-point device.9) Its packets should start flowing in the database and will be displayed on the screen (hit F5 to refresh).A local network has been successfully deployed on your bench. Any proprietary end-point design can now try and connect to the network.3.2. Connection using an Ethernet Cable1) Connect the RaspberryPi to your PC using an Ethernet cable.2) On the PC, go to Network settings.3) Click on “Local Area Connection”4) Click on “Properties”5) Select "Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4)6) Click “Properties” button7) Select "Use the following IP address:"8) Enter the IP address like 192.168.1.XXX where XXX is different from 100 as it is the Raspberry static IP address.9) Click the "OK" button.10) Click the "OK" button on "Local Area Connection Properties" window.11) Close "Local Area Connection Status".12) Please follow the same steps as on previous chapter starting from step 4.REMARK: Don't forget to replace the IP address for 192.168.1.100 instead of the one assigned by DHCPA local network has been successfully deployed on your bench. Any proprietary end-point design can now try and connect to the network.4. RaspberryPI SoftwareThe LoRaWAN server and gateway software run on the RaspberryPI.Once the RaspberryPI has boot up the LCD screen will show information about the LoRaWAN server and gateway applications status, the percentage of used disk space on the SD card as well as the DHCP and static IP addresses.The indications meaning of the LCD first line are:♦G: Indicates if the gateway application is runningor not♦ S: Indicates if the LoRaWAN server application is running or not♦ D: Used disk space in percentThe second line displays the DHCP assigned IP address as well as the static IP address. Each one is displayed every 5seconds when both are available.4.1. RaspberryPI Command Line AccessTo access the RaspberryPI one must use an SSH client such PuTTY on Windows platforms or a terminal console on UNIX based systems.The RaspberryPI user name is lora and the password lora .4.2. Access Using PuTTY1) Launch PuTTY2) Enter the IP address displayed on the RaspberryPI LCD display3) Click the “Open” button4) If a security alert window is displayed Please click on “Yes” button.5) The login prompt is then displayed6) Please enter lora as username7) Please enter lora as password8) You are now logged on4.3. Access Using UNIX Terminal Console1) Launch a terminal console2) Please enter the following command in the terminal window$ ssh lora@RaspberryPi-IP-address3) After pressing the Enter key, enter the password Lora4) You are now logged on5. Application Software LocationsAll the software applications used by the RaspberryPI to run the IOT starter kit are located under /opt/lora-net.This directory contains 4 directories:♦ gateway, this directory contains the1) lora_gateway, SX1301 control library source codehttps:///Lora-net/lora_gateway.gitThis source code has been adapted to use the RaspberryPI hardware SPI as well as the control of the SX1301 board reset pin.2) packet_forwarder, gateway application source codehttps:///Lora-net/packet_forwarder.gitThe configuration JSON files have been modified in order to use the GPS module as well as the network server connection parameters.3) lr-nwk-gw, gateway script to start/stop/restart the daemon.♦ misc, contains the Python and shell scripts need for the LCD management.♦ server, contains the precompiled LoRaWAN network server as well as the script to start/stop/restart the daemon♦ www, contains the web server pages6. Starting / Stopping the Demon ScriptsTo control the server and gateway daemons the following commands must be issued:‐StartingThe server: sudo /etc/init.d/lr-nwk-srv startThe gateway: sudo /etc/init.d/lr-nwk-gw start‐StoppingThe server: sudo /etc/init.d/lr-nwk-srv stopThe gateway: sudo /etc/init.d/lr-nwk-gw stop‐RestartingThe server: sudo /etc/init.d/lr-nwk-srv restartThe gateway: sudo /etc/init.d/lr-nwk-gw restart‐Getting the demon statusThe server: sudo /etc/init.d/lr-nwk-srv statusThe gateway: sudo /etc/init.d/lr-nwk-gw satusThe 2 daemons output their logs to files located in the /tmp directory.The LCD “G:” and “S:” indicate the 2 daemons status7. Server MySQL DatabaseThe RaspberryPI disk usage will increase over the time by recording all the end-devices frames onto the MySQL database. It is advisable that once the disk usage displayed on the RaspberryPI LCD screen is getting close to 90% of disk usage that the database is cleaned up.7.1. CleanupIt is possible to clean-up the database for a fresh-start.1) Please stop the server application as described in chapter “Starting / Stopping the demon scripts”2) Open a web browser3) Type the IOT Starter Kit IP address followed by the following text “/phpmyadmin” to the web browser address bar.4) The user name is root and password is also root5) Click “Go” button6. Click “lora”database on the left of the window7) Click on “Empty” (trash can icon) link for each table7.2. MySQL Server UsersThree more users have been defined (in addition to the root user) to access the database:♦ loraadmin , has full access to the database (password: loraadmin )♦ lorarw , has the right to read and update the tables (password: lorarw ). The server uses this user to accessthe database.♦ loraro , has the right to only read the tables (password: loraro ). Used by the web server to access thetables.8. Updates and UpgradesSemtech will issue some releases of the network software under the form of a new RaspberryPi image file to be programmed onto a SD card. Please ask your Semtech representative for an update.The current delivery of the IOT kits contains the following versions of the different components:♦ LoRaWAN specification R3.0 (production)♦ Server release v1.4.2 (Semtech's example network server implementation)♦ LoRaMote end-point firmware v3.0♦ mbed platform end-point firmware (not yet available)9. End-devices Firmware9.1. LoRaMoteLoRaWAN firmware projects are available as source code in GitHub at the following address:https:///Lora-net/LoRaMac-node.gitThe firmware must be configured to use activation by personalization and the NwkSKey and AppSKey must be modified to:♦ NwkSKey:{0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88,0x99,0xAA,0xBB,0xCC,0xDD,0xEE,0xFF,0x00}♦ AppSKey:{0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88,0x99,0xAA,0xBB,0xCC,0xDD,0xEE,0xFF,0x00}These keys correspond to the application server implemented in this demo. They are hardcoded and compiled in the LoRaWAN server and can't be changed in this release.9.2. mbedLoRaWAN firmware projects aren't yet available at the time of this document release. Please check:as sources will be provided by Semtech soon.9.3. How-to Upgrade the RaspberryPi SD CardTo upgrade the SD card you can follow the instructions described in the following link:/documentation/installation/installing-images/The image to be used is the one that you get from Semtech.10. Ordering InformationOption 1: LoRaMote with integrated antenna♦ A variety of sensors to select from♦ GPS is built-in ♦ Download sources for Keil and Ride on:https:///Lora-net/LoRaMac-node Ordering Code: IOT868STKLM1Option 2: MBED shield unit plugged onto MBED Freedom platform♦ MBED-enabled, with online development environment ♦ Multiple ARM vendors to select from ♦ Download sources on:/components/SX1276MB1xAS/Ordering Code: IOT868STKMB111. TroubleshootingQ : The IP address I type doesn't lead me to the corresponding landing page.A: It is probably because the Raspberry Pi device did not get a DHCP lease from the network router (this depends of companies' network policies, please talk to your IT manager). If it is not possible to whitelist this device, the fall back solution is to use the second connection option described in “Connection using an Ethernet cable connected between thedevelopment PC and the starter kit.” chapter.© Semtech 2015All rights reserved. Reproduction in whole or in part is prohibited without the prior written consent of the copyright owner. The information presented in this document does not form part of any quotation or contract, is believed to be accurate and reliable and may be changed without notice. No liability will be accepted by the publisher for any consequence of its use. Publication thereof does not convey nor imply any license under patent or other industrial or intellectual property rights. Semtech assumes no responsibility or liability whatsoever for any failure or unexpected operation resulting from misuse, neglect improper installation, repair or improper handling or unusual physical or electrical stress including, but not limited to, exposure to parameters beyond the specified maximum ratings or operation outside the specified range.SEMTECH PRODUCTS ARE NOT DESIGNED, INTENDED, AUTHORIZED OR WARRANTED TO BE SUITABLE FOR USE IN LIFE-SUPPORT APPLICATIONS, DEVICES OR SYSTEMS OR OTHER CRITICAL APPLICATIONS. INCLUSION OF SEMTECH PRODUCTS IN SUCH APPLICATIONS IS UNDERSTOOD TO BE UNDERTAKEN SOLELY AT THE CUSTOMER’S OWN RISK. Should a customer purchase or use Semtech products for any such unauthorized application, the customer shall indemnify and hold Semtech and its officers, employees, subsidiaries, affiliates, and distributors harmless against all claims, costs damages and attorney fees which could arise.Contact informationSemtech CorporationWireless, Sensing & Timing Products Division200 Flynn Road, Camarillo, CA 93012Phone: (805) 498-2111 Fax: (805) 498-3804E-mail:***************************************Internet: 。
SQ71系列安全入门套件用户手册说明书
SQ71 Series Secure Starter Kit使用手册目录1.变更历程 (3)2.使用环境 (4)3.Starter Kit介紹 (5)3.1硬件外观 (5)3.2Block Diagram (7)4.StarterKit软件安装 (8)4.1软件安装程序 (8)4.2软件启动 (12)5.StarterKit软件功能说明 (15)5.1 软件简介 (15)5.2 StarterKit 主界面 (15)5.2.1 指令建构区(Build Command) (16)5.2.2 工具栏(Tools Bar) (17)5.2.3 状态栏(Status Bar) (21)5.2.4 传输纪录区(Log) (23)5.2.5 AES-256 支援 (24)5.3存储器映像窗口(Memory) (26)5.3.1 存储器配置区段 (28)5.3.2 配置选单 (29)5.3.3 工具栏(Tool Bar) (32)5.4装置烧录窗口(Program Device) (37)5.4.1 存储器配置区段 (39)5.4.2 功能选项 (44)5.4.3 工具栏(Tools Bar) (49)5.4.4 Log Window (53)6.移除SQ71_Series_StarterKit (Uninstall) (55)1.变更历程Version ApprovedDateDescriptionV1.3 2022/1/12 1.更新「CH. 2 使用环境」2.新增「CH.5.2.1 指令建构区」注3V1.2 2021/6/11 1.更新「CH3. Starter Kit介绍」内容，硬件更新2.更新「CH4.2 软件启动」，Select Device 接口3.新增「CH5.4 装置烧录窗口」内容V1.1 2021/03/11 1.「CH3.1 硬件外观」新增叙述与图3.22.「CH4.2 软件启动」，新增更换Adapter Board 上IC相关备注V1.0 2021/01/15 首次发行2.使用环境在使用SQ71 Series Starter Kit之前，需先准备下面几个项目，并确认计算机之系统规格。
starter操作手册
starter操作手册一、简介Starter是一款多功能机器，旨在为用户提供快速、高效的工作流程。
它适用于各种行业，如制造业、物流业、医疗保健等。
本操作手册旨在帮助用户了解如何操作Starter，并充分利用其功能。
二、设备连接1.将Starter设备与计算机或其他设备连接。
确保连接稳定，避免数据传输中断。
2.打开电源，启动Starter设备。
设备将自动进行初始化设置。
三、基本操作1.触摸屏操作：Starter配备触摸屏，用户可以通过触摸屏进行基本操作，如选择功能、输入数据等。
2.按键操作：设备上有多个按键，用于快速执行常用操作。
3.指示灯：设备上的指示灯会显示不同的状态，如正常运行、故障等。
四、功能介绍1.扫描功能：Starter具有高精度扫描功能，可以快速识别条形码、二维码等信息。
2.数据传输：Starter支持多种数据传输方式，如蓝牙、Wi-Fi等，方便用户将数据传输到其他设备。
3.自定义设置：用户可以根据实际需求，对Starter进行自定义设置，如调整扫描速度、设置数据传输格式等。
4.故障诊断：Starter具有故障诊断功能，当设备出现故障时，系统会自动提示用户进行维修。
五、注意事项1.保持设备清洁：定期清洁设备，避免灰尘、污垢影响设备性能。
2.避免强烈震动：避免将设备放置在强烈震动的地方，以免影响设备稳定性。
3.定期维护：定期对设备进行维护，确保设备正常运行。
4.安全操作：在操作过程中，确保电源稳定，避免触电风险。
5.数据安全：在使用数据传输功能时，确保数据安全，避免数据泄露。
六、故障排除1.若设备无法正常启动，检查电源是否正常连接。
2.若设备扫描不准确，尝试调整扫描速度或更换扫描头。
3.若数据传输出现问题，检查连接方式是否正确，或尝试重新启动设备。
4.若故障诊断功能无法正常工作，联系制造商进行维修或更换。
七、总结本操作手册旨在帮助用户了解如何操作Starter并充分利用其功能。
在使用过程中，请遵循注意事项和故障排除方法，确保设备正常运行并提高工作效率。
Starter-软件使用手册
STARTER 安装后的设置
西门子自动化驱动集团 客户支持部
1
STARTER 的简介
Communication ConnectionsFieldbus Systems
STARTER 的安装
Different Types
STARTER 与传动 装置建立连接
Profibus
STARTER 的功能
Troubleshooting
西门子自动化驱动集团 客户支持部
传动装置的离线配置 (1)
STARTER 与传动装置的连接－PROFIBUS连接
西门子自动化驱动集团 客户支持部
驱动装置 MM4配置了PROFIBUS通讯模板，需要另外订货。订货号为6SE6400-1PB00-0AA0 G120、S120、S150、G130、G150、S150上集成了PROFIBUS接口，无须另配模板。
STARTER 的简介
Troubleshooting
3
1.
打开Starter，选择 Set PG/PC interface
2.
选择 CP5611(PROFIBUS) <Active>
3.
点击 Properties, 设置正确的波特率，格外注意设置
PG/PC为唯一的总线主站
4.
点击Diagnostics, 测试网络连接及变频器的站地址
Communication ConnectionsFieldbus Systems
STARTER 的安装
Different Types
STARTER 与传动 装置建立连接
Profibus
STARTER 的功能
Troubleshooting
MM4 系列 PROFIBUS通讯模板
OpenCNC_PLC发展工具操作手册说明书
OpenCNC_PLC发展工具操作手册匯出日期：2023-12-19修改日期：2020-08-03PLC编辑器操作介绍Ladder编写开发PLC元件介绍1.2.•••• a.i.1 PLC 編輯器介绍1.1 软体下载进入新代网站 ，完成线上注册手续并確定權限開通。
至『下载中心』 => 『04.应用工具』 => 『Ladder Editor 』下载PLC 編輯器。
1.2 软体安装2.26.3（含）以前為安裝版执行LadEdit_vx.xx.x.msi 并依画面指示，即可完成安装程序。
安装完成後，依序点选『开始』 => 『程式集』 => 『OpenCNC 』 => 『MLCEdit.exe 』，即可开启PLC 編輯器。
2.29.0（含）以後為免安裝版第一次执行时：下载完LadEditor_x.xx.x.zip ，解压缩後右键点击『Install.bat 』，选择『以系统管理员身分执行』，将.lad 档的预设开启程式设定为PLC 編輯器ii.b.c.i.ii.•••••••執行『MLCEdit.exe』开启PLC編輯器第二次之後执行：執行『MLCEdit.exe』，或直接双击.lad档，皆可开启PLC編輯器注意事項：搬移免安装包位置時，請再次執行免安裝包內的『Install.bat』，否則會無法正常開啟.lad檔。
下載新版本PLC編輯器時，請執行新版本免安裝包內的『Install.bat』，否則仍會以舊版PLC編輯器開檔。
1.3 介面操作PLC編輯器介面共有七个区域，如下图所示：下拉式功能区指令按钮功能区指令区程式管理区指令编辑区元件注解区元件索引区下拉式功能区指令按钮功能区指令区指令区提供各种元件讓使用者選取、應用，详细说明请参阅後续章节。
程式管理区显示目前档案中的主程式及副程式指令编辑区編輯階梯圖內容之區塊参数输入栏选择指令元件後，在指令编辑区之适当位置按滑鼠左键，会出现如下图所示之元件参数设定视窗，在输入适当数值後，按下确认按钮，指令元件就會被寫入到指定位置。
Starter软件简易使用手册
初学者和小型企业
软件适用人群
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ需要快速搭建软件应用的人
对开源软件感兴趣的开发者
需要自定义软件功能的用户
安装与启动
下载与安装
访问Starter软件官网，下载最新版本 下载完成后，双击安装程序 按照提示完成安装过程 安装完成后，启动Starter软件
启动与登录
输入用户名和密码，点击 “登录”
等待加载，进入软件主界面
解决方案：检查 文件路径是否正 确，并确保磁盘 空间充足。
解决方案：检查 是否有其他程序 或软件正在运行， 可能会占用文件 或阻止保存或导 出操作。
解决方案：尝试 使用另存为功能， 并选择不同的文 件格式进行导出。
找不到所需功能或工具
解决方案：检查软件版本，确保已 更新至最新版本
解决方案：检查软件设置，确保已 正确配置相关参数
常见问题与解决方案
软件运行缓慢或崩溃
问题：软件运行缓慢或崩溃
解决方案：检查计算机内存和处理器是否满足最低要求，清理不必要的文件和程序，更新驱动程序 和操作系统
解决方案：关闭不必要的后台程序，减少同时运行的程序数量
解决方案：重新安装软件或修复安装
无法保存或导出文件
解决方案：检查 软件是否更新到 最新版本，并尝 试重新启动软件 后再进行保存或 导出操作。
打开：打开已保 存的项目文件
保存：将当前项 目保存到指定位 置
另存为：将当前 项目另存为其他 格式或位置
编辑功能
文本编辑：支持多种文本格式，包括字体、字号、颜色等 图片编辑：支持插入、调整、删除图片等操作 表格编辑：支持创建、编辑、删除表格等操作 链接编辑：支持插入、编辑网页链接等操作
视图调整
显示比例：通过 拖动滑块或输入 百分比来调整视 图大小
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CANstarter-I开发套件用户手册V2.0广州周立功单片机发展有限公司2004年1月14日目录一、版权信息 (3)二、功能特点 (3)三、硬件参数 (3)3.1开发套件外观 (3)3.2设备参数 (4)1. CANmini设备参数 (4)2. DP-51+相关设备参数 (4)3. ZLGCANTest相关设备参数 (5)3.3产品清单 (5)四、设备安装 (6)4.1硬件连接 (6)4.2软件安装 (6)4.3驱动安装 (8)4.4系统设置 (9)4.5波特率设置 (10)4.6DB9针型插座引脚定义 (11)4.7CAN总线连接 (11)五、产品服务 (12)5.1保修期 (12)5.2保修政策包括的范围 (12)5.3保修政策不包括的范围 (12)5.4技术支持 (12)附录、其他ZLG-CAN产品 (13)一、版权信息“CANstarter-I开发套件”属广州周立功单片机发展有限公司所有，其产权受国家法律绝对保护，未经本公司授权，其他公司、单位、代理商及个人不得非法使用和拷贝，否则将受到国家法律的严厉制裁。
您若需要我公司产品及相关信息，请及时与我们联系，我们将热情接待。
广州周立功单片机发展有限公司保留在任何時候修订本用户手册且不需通知的权利。
二、功能特点“CANstarter-I开发套件”V2.0版本由CANmini并口CAN接口卡、DP-51+单片机开发实验仪、通用CAN测试软件ZLGCANTest以及与之配套的文档和相关源代码组成，具有完善的学习功能和开发功能，并且DP-51+提供专用ISP下载软件DPFlash，使程序调试更加方便！“CANstarter-I开发套件”涉及范围全面。
从PC到MCU，使您既可以学习基于PC机的CAN监控程序的设计，又可以学习基于MCU的CAN智能节点的设计，最终还能组成一个具备上位机监控，多个CAN 智能节点一起工作的CAN网络。
CANmini方便小巧，DP-51+功能强大，能够完美的构成一个CAN基本网络。
“CANstarter-I开发套件”提供详尽的CAN工作流程分析，详细讲解CAN在实际工作的数据传输规范，并举例说明理论规范在实际应用中的具体表现，比如总线仲裁的结果、错误帧的产生等等。
使每一帧数据的传输走向均在您的掌握之中。
“CANstarter-I开发套件”提供完备的久经实战考验的测试程序源代码，提供接口函数库。
使您能轻易的站在前人的肩膀上，迅速开发出具备专业级水准的各种CAN控制程序。
“CANstarter-I开发套件”还提供总线波特率的自动检测、总线负载率的实时显示、总线数据流量的实时显示等一系列极具实用价值的演示程序，能够让你在开发CAN网络测试程序的时候有一个可靠的保证。
“CANstarter-I开发套件”提供的设计参考文档《CANstarter-I开发套件应用指南》，以我们CAN-bus小组的研究成果和实践心得为基础，以系统――>节点――>芯片为线索，讲述CAN的设计，辅以覆盖几乎所有CAN常用功能的函数设计，并以源代码＋详细讲解方式提供。
最后，将我们CAN-bus 技术支持小组遇到的全国各地的CAN技术疑难问题精心挑选出来，以普遍性和实用性为原则，汇编成一章“常见问题回答”，让用户坐在实验台或电脑旁，就能轻松解决各种实践中的问题。
通过熟练的运用“CANstarter-I开发套件”，我们相信，今天的初学者，一定成为明天的领先者！三、硬件参数3.1 开发套件外观CANmini并口CAN接口卡DP-51+单片机开发实验仪开发套件实物连接图3.2 设备参数1. CANmini设备参数z计算机接口：并行DB25接口(*1)；z设备供电：外接直流5V供电，I<100mA；(*2)z CAN控制器： PHILIPSSJA1000；z CAN收发器： PHILIPSPCA82C250；z数据传送速率： CAN控制器数据传送速率可编程，最高达1Mbit/s；z CAN通讯接口： DB9针型插座，符合DeviceNET和CANopen标准；z支持CAN协议： CAN2.0B规范(兼容CAN 2.0A)；z建议最高帧流量： 1000帧/秒@1Mbit/s 波特率(*3)；z可设置波特率范围： 5Kbit/s~1Mbit/s；z是否自带终端电阻：否，提供120欧姆电阻，用户根据实际情况自行配置；z数据缓冲区大小：软件发送缓冲128帧，软件接收缓冲100000帧；z温度：0℃～70℃；z物理尺寸：70 x 55 x 20 mm。
2. DP-51+相关设备参数z设备供电：电源适配器DC9V供电；z微控制器： P87C52X2；z CAN控制器： PHILIPSSJA1000；z CAN收发器： PHILIPSTJA1050；z数据传送速率： CAN控制器数据传送速率可编程，最高达1Mbit/s；z CAN通讯接口： DB9针型插座，符合DeviceNET和CANopen标准；z是否自带终端电阻：是，自带120欧姆终端电阻；z支持CAN协议： CAN2.0(A/B)规范；z建议最高帧流量： 3000帧/秒@1Mbit/s波特率(*4)；z可设置波特率范围： 20Kbit/s~1Mbit/s；z温度：0℃～70℃；z物理尺寸：172 x 122 x 22 mm。
3. ZLGCANTest相关设备参数z支持操作系统： Windows95/98或Windows NT/2000/XP；z支持接口卡：支持所有ZLGCAN系列接口卡；z支持CAN协议： CAN2.0B规范(兼容CAN 2.0A)；z数据接收：实时接收从CAN总线传来的数据；z数据发送：在多种模式下均能正常发送数据；z CAN总线错误报警：能提示所有的CAN总线错误类型；z存储数据功能：可以存储列表内的所有数据；z数据缓冲区大小： 1000000帧；z数据传送速率：根据挂接具体CAN产品而定，最高达1Mbit/s；z可设置波特率范围：根据挂接具体CAN产品而定。
*注1：即打印机接口，PC并口需要支持EPP传输模式及中断。
*注2：CANstarter-I开发套件提供一条专用的USB供电线，用户只需要将USB供电线中的黑线接入DB9-OPEN5插座的V-端，红线接入DB9-OPEN5插座的V+端，再将USB接口与计算机的USB 接口相连接，DB9-OPEN5插座与CANmini相连接，即可方便的由计算机向CANmini供电。
*注3：CAN接口卡的具体性能指标与使用的计算机软硬件配置相关，建议的最高帧流量数值只是一个保守的估算，具体细节请参考相关接口函数说明。
其中，帧代表的是数据长度为8的扩展帧。
*注4：建议的最高帧流量数值只是一个保守值，是为了能给微控制器留出更多的资源。
其中，帧代表的是数据长度为8的扩展帧。
3.3 产品清单z CANmini微型CAN接口卡1只z DP-51+单片机开发实验仪1台z电源适配器DC9V 1只z40Pin仿真电缆1条z120欧姆终端电阻1只z DB9-OPEN5转换座2只z CAN通讯线1条z串行通讯线1条z USB通讯线1条z USB供电线1条z CANmini用户光盘1张z DP-51+用户光盘1张z CANstarter-I开发套件用户光盘1张z CANmini微型CAN接口卡产品保修卡1张z DP51+单片机开发实验仪保修卡1张z《增强型80C51单片机速成与实战》1本z《CANmini用户手册》电子版1本z《CANstarter-I开发套件用户手册》电子版1本z《CANstarter-I开发套件应用指南》电子版1本四、设备安装4.1 硬件连接首先，分别在CAN通讯线的两端接上DB9-OPEN5转换座，如下图所示，然后将一个DB9-OPEN5转换座插入CANmini的DB9针型插座，另一个DB9-OPEN5转换座插入DP-51+的DB9针型插座，然后将CANmini的并口端插入PC机的并口插槽中，把为CANmini供电的USB供电线接入计算机的USB 接口。
自此，便完成了“CANstarter-I开发套件”的硬件连接。
需要注意的是，CANmini需要5V供电，在“CANstarter-I开发套件”中，由USB供电线对它提供5V直流电。
所以，在连接CAN通讯线时，除了正确连接CAN_L和CAN_H这两条数据线外，还必须正确连接V-参考电源地线和V+参考电源线。
否则将造成CANmini无电源供应的情况。
其中DB9_OPEN5转换插座的实物图如下：DB9_OPEN5转换插座正面DB9_OPEN5转换插座反面4.2 软件安装在“CANstarter-I 开发套件用户光盘\Tools”目录下，有通用CAN测试程序ZLGCANTest的安装文件ZLGCANTest_Setup.EXE。
运行此安装程序，出现如下画面：继续下一步安装，出现以下画面，可以通过“浏览”按键选择您想要将软件安装到的目录。
在选定安装路径后，继续下一步安装。
继续下一步后，安装程序进行安装。
安装程序完成安装，按“完成”按键即可。
安装成功后，即可运行程序，ZLGCANTest运行界面程序运行界面如下图所示。
4.3 驱动安装CANmini需要安装驱动程序。
它的驱动程序安装不需要硬件，即在没有相应的硬件情况下也能正常安装驱动程序，安装驱动程序后也不会占用计算机的端口及中断资源，所需资源仅仅在设备被打开后才被占用。
下面以win2000操作系统为目标系统演示如何安装驱动程序。
首先在控制面板中启动“添加/删除硬件”向导，如下图所示，并选择“添加新设备”。
继续下一步安装，当系统提问“要让Windows搜索新硬件吗？”时选中“否，我想从列表选择硬件”，并在下一步后从列表中选中“其它设备”继续下一步的安装。
当系统提问“选择一个设备驱动程序”时，鼠标点击“从磁盘安装”后指定设备驱动程序的安装信息文件CANlite.inf所在目录“CANstarter-I 开发套件用户光盘\CAN_BASED_PC\Driver”，如下图所示：按确定按钮后继续下一步完成设备的驱动安装。
若要支持第二个并口CAN设备时重复一次上述安装过程。
4.4 系统设置BIOS并口设置，在系统启动时按“DEL”键进入BIOS设置，通常在“Integrated Peripherals”条目内(注意，不同厂家和版本的BIOS会有所不同)，其中设置如下：端口地址Parallel Port: 一般是378、278或3BC端口模式Parallel Port Mode: 设定为EPP端口中断Parallel Port IRQ: 7或5注意：1.端口中断号设置不要和其它设备冲突；2.驱动程序不能保证对非标准并行接口设备如并口扩展卡的支持！若系统为Win98，设置必须满足(378,IRQ7)、(278,IRQ5)或(3BC,IRQ7)端口/中断号的组合；若系统为Win2K或WinXP,这时驱动程序还必须依靠操作系统的打印机端口设置：打开系统的设备管理器，鼠标双击“端口(COM和LPT)”->“打印机端口”将弹出并口的属性页，如下图所示，在“端口设置”属性页面中选中“使用指派给此端口的任何中断”选项后确定即可。