铁路大型养路机械的电气控制系统分析
DCL-32网络捣固车网络系统故障综合分析与运用
DCL-32网络捣固车网络系统故障综合分析与运用摘要：大型养路机械品种繁多、结构复杂、性能优异，具有自行和连挂运行性能，能满足线路修理规范和标准的要求，是集机械、电气、液压、气动、激光、计算机和自动控制等专业先进技术于一体的高新技术产品。
DCL -32型连续走行捣固车经过多年的应用与改进，现在已经发展到了全数字化操控的网络版，操作使用和保养都与以往有所不同，本文主要通过安全系统故障分析处理，分析总结网络版09捣固车故障处理方法。
关键词：网络控制系统、安全系统、卫星小车、伺服阀一．网络控制系统介绍Controller Area Net 局域网控制器是一种现场总线，主要用于各种过程检测及控制。
最初是由德国BOSCH公司为汽车监测和控制而设计的，目前CAN已逐步应用到其它工业控步应用到其它工业控制中，现已成为ISO- 11898国际标准。
DCL-32捣固车网络控制系统是基于CAN总线的分布式网络控制系统，是我公司开发的铁路大型养路机械网络控制平台在DCL-32连续走行捣固车的一种应用。
整个系统主要由显示模块、底层控制模块、电源模块、网关模块、控制箱、TGCS-CAN轨道参数计算机组成。
为了保证系统网络可靠运行， DCL-32捣固车网络控制系统采用单段网络长度不超过50m、单网网络节点小于32个的策略进行设计。
整个网络控制系统由主网络和卫星小车子网络两个网络组成。
主网络安装在主车体上(包括前后司机室、发动机区等)，卫星小车子网络安装在卫星小车上，主网络与子网络之间通过网关模块进行连接，各网络内部与其它网络无关的信息不传送到其它网络上，只在本网络内部进行数据交换(如：涉及捣固头闭环控制系统的各控制模块只在卫星小车子网络内的模块之间进行数据交换，与其它网络无关信息不往外发送)。
系统主网络主要分布在DCL-32捣固车主车体上，包括前、后司机室及发动机室，通过网关模块2与卫星小车子网络进行通讯，卫星小车子网主要分布在卫星小车控制区，具有起道控制、拨道控制、捣固控制等主要作业功能，DCL-32 捣固车网络控制系统是安装在 DCL-32 连续式走行捣固车上的新型电气控制系统，主要作业操作集中在 B2 箱、B19 箱上，行车监视信号主要集中在 B5 箱和 B11 箱上。
工程机械电气控制系统的基础构造分析
工程机械电气控制系统的基础构造分析摘要：由于电气系统具有元件多样、结构复杂的特点，受环境、设备自身问题等多种因素影响易发生故障，给工程机械发展带来不利影响。
可将电气系统看作机械工程的大脑，电气系统能调控工程机械工作模式，大幅度提高运行效率，确保安全生产。
工程机械电气系统工作人员应了解电气系统组成，并做好设计工作，以此提升电气系统运行质效。
关键词：工程机械；电气控制系统；基础构造1工程机械电气控制系统的基础构造一般而言，工程机械的控制回路由电源供电回路、信号回路、自动与手动回路、制动启停回路以及自锁闭锁回路、保护回路等组成，由此实现对工程机械的电气自动控制。
常见的电源供电回路为单项交流电或直流电，常为220 V或24 V，能够为不同型号的机械设备的运行提供电源。
信号回路中设有信号灯、音响和显示器等设备，可对设备和线路的运行状态信息进行显示，为工作人员制定后续设备运行方案提供数据参考。
自动与手动回路则是指电气设备中的开关装置，尽管工厂可利用自动控制系统对设备的运行进行智能调控，但为避免紧急事故的发生，其控制线路中也会设置手动装置，以便工作人员在自动环节失效后利用手动回路进行控制。
制动启停回路是指电气设备中的紧急关停环节，当发生紧急事故时，工作人员可通过切断供电电源等方式对设备进行制动，实现电动机的紧急停车。
自锁闭锁回路是控制电气设备在启动按钮松开后能否正常运转的关键环节，人们将接触器的动断触点串联在线圈电路中，即便启动按钮松开，设备也能继续运行，此时即为自锁；2 电气系统的设计方法与步骤设计工作不仅影响机械电气系统正常运转有影响，还对运行安全产生影响。
因此，必须严格对待设计工作，确保设计方案科学、合理。
在设计时，需重点考虑安全问题及性能，工作人员必须全面了解每一个电气元件型号、性能与成本，并根据系统合理装配。
机械电气系统设计分为原理图设计、成本设计、选择电器件、整机线束、电器系统装配设计。
（1）设计原理图。
大型养路机械起道抄平量不足原因综合分析及解决办法
08－32捣固车起道抄平量不足原因综合分析及解决办法摘要我国铁路的第六次提速，使得铁路运输密度显著加大，铁路运输作用明显增强。
同时轨道结构的日益现代化向养路机械的作业质量提出了更高更新的要求。
在此形势下，我国铁路的养护就显得尤其重要。
D08－32型捣固车是目前国内铁路道路养护主力机型之一，是机、电、液、气一体化的机械，拥有大量的先进技术。
其中电气系统担负着全车各种作业的控制任务，因此电气系统调试的准确性就直接影响到整车作业的精度。
D08－32型捣固车的电气作业控制系统由程序控制系统、捣固控制系统、拨道控制系统、起道抄平系统及GVA组成。
捣固车属于一种技术含量比较高的机械，在实际使用中有时会出现一些影响作业精度的问题，而起道量不足这种现象时有发生。
本文的内容就是提出、分析和解决捣固车起道抄平系统在作业中出现实际起道量不足的问题。
本文从测量方法的改进进，电路控制板电位器的调节，实际线路状况及操作人员的操作方法等方面阐述了造成实际起道量不足的原因，并加以分析，以找出解决问题的方法。
本文一些电路板名称代码及电位器符号均取自于株所提供的电器控制箱上符号及D08－32电气原理图。
【关键词】养路机械电气系统起道量第一章起道抄平系统的基本介绍铁道线路方向及水平的检测是捣固车进行起道、拨道作业的前提条件，只有对既有线路的方向和水平进行正确的定量检测，才能很好地完成捣固作业。
D08－32型捣固车起道抄平系统是捣固车作业中一个比较重要的系统，其作业目的就在于消除线路水平偏差，使其恢复到所容许的误差范围内。
它是通过输入的轨道基本起道量和超高值并与辅助给定信号一起送入相应侧的起道伺服控制电路中，然后伺服控制电路在程控系统的协调控制下完成起道作业，也就是在横向水平和纵向水平两个方向完成作业。
然而在横向水平和纵向水平作业的同时，检测装置也在同步进行；但是两者的检测方法却又各不相同。
在前张紧小车和测量小车上左右各有一个探测杆，其上端各张一根钢弦，而拨道小车顶端左右各有一个抄平传感器，分别与对应侧的钢弦相连。
捣固车末级离合电气控制原理及改进建议
捣固车末级离合电气控制原理及改进建议摘要：本文针对捣固车末级离合电气控制系统存在的故障隐患，全面分析了2个版本的末级离合控制系统，并指出了故障隐患，提出了电路的改进建议和实际改进电路改造，有效的解决了末级离合烧死的故障隐患。
关键字：捣固车末级离合电气控制改进中图分类号： tu976+.1 文献标识码： a 文章编号：随着铁路工务系统现代化的进程，大型养路机械在线路的养护、维修、大修方面，发挥了越来越大的作用，其具有安全、高效、优质的施工作业特点，可以极大地提高线路的维修质量，延长线路维修周期，节约维修费用。
但是由于在设计时就存在一些故障隐患，在实际应用中更容易造成设备故障。
目前我国使用的大型养路机械捣固车、稳定车均采用德国zf friedrichshafen ag（弗里德里西港zf股份公司）生产的液力机械变速箱，4wg-65型，经常出现的末级离合器烧死机械故障，就属于此类。
本文经过现场实际，对目前采用的末级离合控制模式进行了分析，并提出了改进建议，以消除故障隐患。
末级离合控制简介末级离合就是控制走行的最后一道离合器，捣固车的所有走行方式最终都得通过末级离合器传动到传动轴从而将动力传到车轮，末级离合的设置也是用来保护zf液力机械变速箱和发动机的。
末级离合脱开，走行系统与动力系统分离，在不需要走行动力输出时，末级离合必须脱开。
末级离合的脱挂是靠两个齿轮（一静一动）的相互分离啮合来实现，挂档时齿轮啮合，脱档时两个齿轮分离。
机械版（206型）是靠手动推杆推动动齿轮动作，实现拖挂档，电液控制版（260型）是靠油缸来推动动齿轮动作来实现。
2 捣固车末级离合电气控制系统原理捣固车末级离合控制方式基本可以分为4种版本，从装车时间来分，主要有4个时间段。
2005年前，捣固车的末级离合控制方式采用手动脱挂档模式；2005年8月至2009年10月，采用电液控制模式，其中2007年8月对电控模式的电气控制电路进行了改进，2007年至2009年10月采用改进后的控制模式；此后对新产捣固车又采用了手动脱挂档模式，同时对返厂修的捣固车末级离合控制电路又进行了改造。
铁路大型养路机械使用的思考与探究
铁路大型养路机械使用的思考与探究摘要：在铁路运输中，铁路在型养路机械是保证铁路安全运输的重要设备。
本文对铁路大型养路机械的使用进行深入的思考和探究，并对常见铁路大型养路机械在使用过程中的注意事项及维修等问题，进行系统的阐述，为我国铁路运输建设提供更多可靠的建议。
关键字：铁路；大型养路机械在铁路建设过程中，对各种大型养路机械的应用越来越频繁，现如今铁路大型养路机械已成为铁路建设过程中必不可少的重要组成部分。
在铁路建设工作中，对铁路的养护是非常重要的工作，直接关系到铁路运输的安全性。
目前，在我国的铁路养护工作中，还存在许多问题，因此必须要不断加强对铁路养护工作中使用大型养路机械的研究，从而进一步提高我国对铁路的养护水平，推动我国铁路事业进一步发展。
一、目前在我国铁路养护工作中的常用的铁路大型养路机械（一）捣固车捣固车的主要功能就是对新线进行建设，对旧线进行大型维修和清筛，同时对整条线路的运营工作要进行有效的维护。
其具体的应用方法是对铁路轨道进行拔道、起道抄平、首砟捣固和首床肩部道砟等操作，通过对铁路轨道进行具体操作，达到维修和维护作用，使轨道达到铁路运输的要求，包括方向、水平等等，从而有效保证铁路运输的安全运行。
除此之外，捣固车的应用，还能够对道床石砟的密实度进行有效的提升，而道床石砟的密实度越来，轨道就越稳定，越能够保证列车在运行过程中的安全性。
（二）动力稳定车动力稳定车的主工作就是对道床的密实度进行进一步的提升，尽管捣固车在应用过程中，具有提高道床密实度的作用，但经捣固车提升后的道床密实度仍无法满足列车运行过程中的稳定性和安全性要求，因此需要使用动力稳定车，对道床的密实度进行进一步的提升。
通过使用动力稳定车，能够有效的对道床的横向阻力和其稳定性进行提升，在这方面，捣固车的使用效果较首，必须要通过动力稳定车才能够达到良好的效果。
动力稳定车的使用，能够对道床横向阻力和稳定性进行大幅度的提升，从而保证列车在维修后能够高速运行。
铁路线路大型养路机械的应用与养护管理
铁路线路大型养路机械的应用与养护管理目前，我国铁路线路覆盖范围不断扩大，为社会经济发展与人们交通出行提供了有利的支持。
文章通过对铁路线路大型养路机械的应用进行分析，提出相应的养护管理措施。
标签：铁路线路;养路机械;养护管理;机械养护引言纵观我国的大型养路机械，发现其在运行当中具备非常恶劣的工作环境，并且在这种基础上将会工作较长的时间，与此同时，由于一些因素的具体影响，会使得设备零部件的装置以及其参数存在不同程度的变化，出现这种情况主要是由于遭受到外部不同能量的具体作用，比如：潜伏应力以及周围介质等。
其中，能量主要包含：热能，机械能以化学能等。
关于化学能，其会对设备零部件造成非常大的破坏;机械能不但会大大的消耗工作能，而且还会使得零件出现变形的情况，最终造成故障的出现。
1大型养路机械的应用分析铁路线路主要包含：路基、轨道以及桥隧建筑物等几个部分，其中，可以把路基以上的部分称之为轨道，其属于行车的基础部分。
轨道的基本结构主要包含：道床、钢轨、轨枕以及道岔等。
轨道属于工程结构，具备整体性，其是由不同力学性质的材料组成，由于长期需要作用于列车运行的具体动力下，再加上气候的影响，线路非常容易出现残余变形的情况，包含：第一，线路在竖向、横向以及纵向的方向内出现几何形位的变化;第二，钢轨以及其他的一些组成部件出现的疲劳伤损以及磨耗伤损。
残余变形往往具备非常明显的不均匀性以及不一致性，这样会使得线路非常的不平顺。
哪怕这种线路具备的不平顺性比较微小，也会使得机车车辆对线路产生一定的附加动力作用。
如果不平顺性越大，那么附加动力的作用就会越大，钢轨以及其轨下的基础就会负担较大的压力，残余变形的幅度以及其具体积累也会变得迅速，线路承载能力就会降低[1]。
为了保障列车运行的正常性，因此，实施计划性、经常性以及系统性对线路实施检查以及维修是非常必要的。
我国的铁路一直在朝着高速、重载以及舒适化的方向进行发展，线路验收标准也得到了提高，近些年来，各种客运专线、新建铁路以及扩建线路的出现，使得我国的铁路运营里程一直在不断的加大，这样以来，传统的维修手段以及现在的维修要求之间已经不相适应，面对这种情况，需要大力的发展比较大型的养路机械事业，这样才可以更好的解决这一矛盾。
GMC96B走行控制原理及疑难故障分析方法
GMC96B走行控制原理及疑难故障分析方法摘要：GMC96B钢轨打磨车是集机、电、液、气、PLC控制等技术于一体的大型养路机械，本文对GMC96B钢轨打磨车的走行控制原理进行分析，并结合多年维修经验，提出一种智能诊断技术在该车型上的运用。
引言：打磨列车的走行传动系统有两种运行模式，高速走行采用液力传动方式，低恒速走行采用液压传动方式。
同时采用PLC控制的电气控制系统，高速走行为开环控制，低恒速走行为闭环控制。
液压传动系统能传输更大的功率，器件具有更高的效率和更长的寿命，在变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力方面具有良好性能；PLC控制系统是电气控制系统的核心，电气控制系统实现了柴油机启动/停机、柴油机调速、控制权转换、传动箱换向及充油、恒速机构合齿/脱齿、空压机自动控制、通风机自动控制及辅助供电送电等。
恒速机构自动合齿/脱齿功能主要由PLC控制实现。
低恒速液压传动系统采用闭式液压传动，结合电气控制系统，使打磨列车的走行系统实现了节能化、智能化。
1 GMC96B走行控制原理分析1.1走行系统网络走行网络由三菱PLC、显示器、DI模块、DO模块、4AD模块、8AD模块、CAN 模块、RS485模块以及CCLINK模块组成。
B1司机室分布显示器、从机PLC、RS485模块、CCLINK模块，PLC用于DI采集、逻辑运算和DO输出，显示器用于显示行车数据及控制操作，RS485模块用于采集主发电机电压、电流、频率、报警等数据，CCLINK模块用于与主机PLC通讯；B2司机室模块分布及功能与B1司机室相同，信号类型及数量相同。
A车分布主机PLC、2块DI模块、DO模块、8AD模块、4AD模块、CAN模块以及CCLINK模块。
主机PLC为走行逻辑算法主要承担者，8AD模块用于采集辅发电压、辅发电流、柴油机启动蓄电电压、A车工作蓄电池电压等，4AD模块用于采集传动箱油温，CAN模块用于与恒速机构、柴油机通讯，CCLINK用于与B1司机室PLC、B2司机室PLC通讯。
大型养路机械介绍.
路基面整治、道床更新机械
路基面整治、道床更新机械---AHM800-R 加强路基承载能力 铺设土工织物 铺设路基面保护层 回收旧道砟
大型养护维修机械
道碴清筛机
QS-650全断面道碴清筛机
道床清筛机
用于线路大、中修时的道碴清筛作业。不 拆卸轨枕，即可通过安装于本机上的提砟 机构、混砟输送装置、筛分装置、污土输 送装置等作业机构及低速走行系统实现对 道床的连续清筛作业。
我国目前使用的主要大型养路机械—— SPZ-200型双向道床配碴整形 车
道床整形
线路大修列车
大型养护维修机械
大修列车由材料车、动力车、作业车、扣件收集车、龙 门吊车和若干辆轨枕运输车组成。在高速运行时，大修 列车需机车牵引，自身动力可确保作业走行和低速调车 。
打磨钢轨顶面的波形磨耗、毛刺、曲线钢
我国目前使用的主要大型养路机械—— SRM80全断面道碴清筛 机
大型养护维修机械
配碴整形车
配碴整形车用于新建铁路及线路大、 维修施工中的道碴配碴、整形作业。
配砟整形车
进行道床双向配砟整形作业和单向清扫 作业。用于新建铁路和既有线的大、中修作 业.可将散放在路肩的道砟收入道床，并按捣 固作业要求将道砟分配到钢轨两侧及轨枕盒 中，捣固作业后，将道床整理成标准断面。
大型养路机械的作用 （1）提高修理质量 （2）提速扩能 （3）修建新线 （4）行车安全 （5）促进工务修制改革
大型养护维修机械
大型养路机械的装备机种设备有：
综合作业捣固车、路基面整治道床跟新机械、道 床清筛机、配碴整形车、大修铺设无缝线路作业 车、钢轨打磨车、移动闪光接触焊列车、轨道动 力稳定车。
（1）静态验收：以稳定车记录仪资料作为验
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铁路大型养路机械的电气控制系统分析
随着世界经济的不断发展和我国市场经济的逐步完善，交通运输行业日渐壮大。
其中，既包括公路交通，也包括铁路交通。
尤其是铁路交通，在我国也得到了迅速的发展。
为了保障铁路运行的安全和有效性，现在越来越多的大型养路机械开始被广泛地应用于铁路养护管理的很多方面。
这些大型养路机械能够快速、高效地完成各种铁路养护任务。
而这其中主要依赖于这些机械的电气控制系统。
铁路大型养路机械的电气控制系统是整个机械设备中最为重要的部分之一。
它不仅直接影响了整个机械设备的运行效率和稳定性，而且也对铁路运输安全起到了至关重要的作用。
因此，通过对铁路大型养路机械的电机控制系统的探讨，可以更深入地了解这些机械系统的特点、性能和结构，有利于提高养路机械的可靠性和精度。
铁路大型养路机械的电气控制系统构成
铁路大型养路机械电气控制系统主要包括三个部分：电气控制装置、电力传动系统和工作机构。
其中，电气控制装置是整个电气控制系统的核心，它负责监测、控制和指挥整个机械设备的运行。
同时，电气控制装置还包含一个驱动系统和一个控制信号系统。
电力传动系统是转换电气能量到机械能量的媒介，它可以传递高能量的信号到工作机构中以执行相应的工作。
电气控制装置
电气控制装置的主要功能是监测和控制整个养路机械的运行，以确保其可靠、高效的工作。
为了保证养路机械运动的精度，电气控制装置需要使用高级的控制系统。
这些控制系统使用各种传感器和执行元件来控制养路机械的运动。
同时，控制系统还需要从各种来源获取信息，以便可以进行相关的调度和控制。
最常用的控制系统莫过于深度学习算法模型和模拟方法。
深度学习是一种基于神经网络的自适应算法，可以对错误进行纠正并适应新的环境和数据。
模拟方法是通过测试和模拟机械设备的运行，以寻找可靠的控制方案。
电力传动系统
电力传动系统是铁路大型养路机械中用于执行动作的电气传动系统。
它主要由电动机、传动机构和传动装置组成。
电动机供应机械能量，传动机构将电能转化为机械能量，而传动装置将机械能量传递到
工作机构中。
其中，传动机构和传动装置是整个电力传动系统中最为
复杂的部分之一。
传动机构主要由主动轮、从动轮、减速齿轮和传动
链组成。
在运行中，主动轮由电动机驱动，在经过传动链和减速齿轮
后传递到从动轮上。
此外，传动装置包括连接杆、升降机构和转动机构。
连接杆实现主动轮和从动轮水平移动的目的，而升降机构和转动
机构则负责调整机械设备的高度和方向。
工作机构
工作机构是铁路大型养路机械中直接执行工作的部分，它通常由
钻机、切割机和清洁机组成。
这三种工作机构被广泛应用于铁路维修、清理和排污等各种工作中。
其中，钻机主要用于处理铁路道床上的异
物和没有铺平的地形。
切割机通常用于切割较大的铁路石头和混凝土。
而清洁机则用于清洁铁路轨道和改变石头铁路的特殊结构。
铁路大型养路机械的电气控制系统设计
针对铁路大型养路机械的电气控制系统设计，应根据不同的设备
和具体应用场景进行相应的设计。
首先，要根据设备的工作实际情况，确定相应的电气元器件，如电气导线、电气控制器、变压器等。
其次，还需要对整个电气控制系统进行测试，以保证养路机械的可靠运行和
高效工作。
最后，还要充分考虑技术的发展和经济效益，以使铁路大
型养路机械的电气控制系统更加稳定，实用，以及安全。
在铁路大型养路机械的电气控制系统中，应用最广泛的是基于控
制器的控制方式，这种方式通过控制器来实现对养路机械的精细化控制。
控制器可以使用各种算法，如PID 算法、极限控制算法等，以使
养路机械能够根据需要实现精确控制。
此外，还可以使用 PLC 控制系
统或者 SS 命令系统。
PLC 控制系统的优点在于它可以进行方便的编
程和调试；而 SS 命令系统则在运行速度和快速响应方面具有明显优势。
所以，在确定铁路大型养路机械电气控制系统的控制方式时，应
根据实际情况进行综合考虑。
总结
现代铁路大型养路机械的电气控制系统是整个机械设备运行的关键部分之一。
它主要包括电气控制装置、电力传动系统和工作机构。
在电气控制系统中，通过控制器控制、PLC 控制系统或者 SS 命令系统进行相应的控制。
在设计养路机械电气控制系统时，应优先考虑机器的特点、应用环境和技术的发展趋势，以保障养路机械的安全、高效运行。