万集716雷达参数
Molas 3D 三维扫描测风激光雷达 使用说明书
Molas3D三维扫描测风激光雷达使用说明书南京牧镭激光科技股份有限公司目录1安全信息 (3)1.1用户需知 (3)1.2安全标识 (3)1.3激光器安全等级 (3)2产品介绍 (4)2.1雷达工作原理 (4)2.2雷达系统组成 (5)2.3产品特点 (5)2.4装箱清单 (6)2.5开箱及检查 (6)2.6产品性能 (6)2.7雷达安装点要求 (8)3产品使用及配置 (8)3.1雷达对外接口 (8)3.2设备安装 (9)3.3设备供电 (11)3.4雷达配置 (12)3.4.1工控机连接 (12)3.4.2软件启动 (12)3.4.3运行配置 (13)3.4.4数据拷贝 (18)3.5设备防护 (19)3.6包装和运输 (19)3.7注意事项 (20)4常见故障解决 (20)1安全信息感谢您选择牧镭激光公司Molas3D三维扫描激光测风雷达产品，本用户手册为您提供了重要的安全、维护、操作及其他方面的信息。
故在使用该产品之前，请务必先仔细阅读本用户手册。
为了确保操作安全及设备的正常运行，请遵守以下注意和警告事项以及该手册中的其他信息。
1.1用户需知如遇紧急情况（如洪水、火灾等），请直接拔掉设备电源，并妥善安置雷达。
未按照本用户使用手册使用而导致测风激光雷达设备的损坏，不在本公司的保修范围之内。
本公司提供的Molas3D三维扫描激光测风雷达设备仅供用于合法科学的测量用途。
使用雷达前，需知道雷达的主要特征及操作。
1.2安全标识表1设备标识激光辐射危险：暴露于不可见激光辐射的风险强电危险：有触电风险注意：可能造成人身伤害或者产品、设备的损坏1.3激光器安全等级Molas3D三维扫描激光测风雷达使用的激光光源符合IEC60825-1规范中人眼安全标准，Molas3D三维扫描激光测风雷达发射的光束属于红外肉眼不可见光，属于1M类激光产品，请勿使用放大镜、望远镜等光学仪器直接观看。
请勿在任何情况下拉扯、弯折雷达内部的光纤，不要在任何环境下拆卸光纤输出装置、激光器等光学模块。
激光雷达要靠用户来引爆
直 INTERVIEW
在为丰田自己开发包括自动驾 驶在内的技术，并没有使用激 光雷达等昂贵的车辆传感器， 而是使用低成本的摄像头来完 善自动驾驶系统，这一做法与 特斯拉相同。报道同时指出， 这些摄像头比以前的传感器便 宜 90%，并很容易安装在车上。
对 此，王学思认 为，无 论 摄像头，还 是激 光雷达、毫 米 波 雷达 等，都 是自动 驾 驶 时代 的 核心 感 知 元 器 件，基于 每 种 传感 器 的 技 术 路 线，都 有他自 己的 优 劣 势。目前 我 国 车企 所 采 用的 激 光雷达 技 术 路 线，是 基于下一阶段技术去突破更高 等 级 的自动 驾 驶；而 以特 斯 拉 为代 表 的 视 觉 路 线，则是 运 用 当下成熟技术来实现一定程度 的自动 驾 驶，因 此 现 阶 段 各种 技 术路线百花齐放。“激 光雷 达目前主要突破的是技术性能， 是 运行 稳 定，我们 要 把它做 的 更精密，这是发展的方向。”
市场明日“新星”
与汽车圈内的火热相比， 消费应用端对激光雷达的关注 却相对低调很多。虽然目前消 费者对智能化热情高涨，但对 激光雷达的了解还处于只是一 个科技产品的启蒙阶段。
这些互联网出身的车企大 佬们，在激光雷达这件事儿上
竟然没有了互联网思维？答案 当然是否定的，这些将用户思 维玩转的信手拈来的大佬们， 将用户看得比谁都重。
“相信这场激光雷达与摄 像头的技术路线之争，将随着 激光雷达技术与成本的不断优 化，最终握手言和。”王学思称。
激光雷达的第二个高光点 是数量之争。起初，激光雷达 有无是车企彰显自身无人驾驶
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技术的杀手锏，为了做到感知 得更加全面与冗余，很快数量 便成为企业角逐的着力点。业 内最著名的一句话，当属 2021 年底沙龙汽车的那句“四颗以 下不要说话”的豪言。
测速雷达主要设备功能及技术参数
测速雷达主要设备功能及技术参数测速雷达型号：KTR-C3(品牌:KITOZER/开拓者)采用高速DSP信号处理芯片、0.1秒快速捕捉。
1)设计小巧轻便、制作精良。
2)纯铸铁结构，坚固耐用。
3)232串口输出。
4)精确度高，捕捉目标速度快。
5)动态时具有同向功能。
6)静态时可分别检测来车、去车。
7)静态测速范围：0～322 KPH。
8)移动测速范围：19～322KPH。
9)环境要求：温度：－30度 ~ ＋70度；湿度：0 % ~ 90% 。
10)Ka波段窄波雷达，微波频率：34.7GHz(Ka-band)，可有效规避探测狗检测。
11)发射角：±4度。
12)规格：重：0.52kg、直径：6.7cm、长：11.8cm。
13)精确度：+/-1KPH。
高清摄像机(品牌:KITOZER/开拓者)高清摄像机功能：CCD成像，200万象素，主要端口有：闪光灯同步口，通过同步线与闪光灯连接；拍照触发口，当收到外部脉冲触发信号时，高清摄像机会抓取一张图片，脉冲信号由独立的拍照触发器发出；网口（100M），与控制主机连接，接收参数配置，上传图片，也可接收带由协议内容的抓拍命令。
产品详细参数表百万像素变焦镜头日本精工本次中煤平朔公司系统百万像素变焦镜头选型为日本精工SE5018MP产品，AVENIR ETOKU（日本精工）十几年来始终专心于监控镜头的市场发展，成为中国安防监控领域用得最多的专业镜头。
本次系统高清摄像机选型为广州莱安智能化系统开发有限公司出品的KTR200A型高清摄像机。
KTR200A是集成一体的高速彩色/单色智能工业相机，采用总像素200万像素的CCD图像传感器，具有处理速度快、分辨率高、图像质量好等特点。
广泛应用于智能交通、电子警察、卡口、高速公路、停车厂等领域的检测和识别。
百万像素网络拍照摄像一体机，将高清图像抓拍、标清视频摄像完美结合，超高清晰度，分辨率达130万～500万像素，专业用于如平安城市建设、机场、银行、道路卡口监控及牌照识别等安全防范领域，能够为客户提供专业的可定制产品及服务，支持后续增值开发。
船用导航雷达资料
雷达组成
CWNR－20 船用导航雷达由雷达主机，显示终端以及电缆三部分组成。
技术特点与优势
CWNR－20 船用导航雷达采用宽带调频连续波体制，能清晰分辨多种量程 下的各种目标。与传统脉冲雷达相比，具有超高距离分辨率、超低电磁辐射、超 高可靠性、几乎没有距离探测盲区等特点。
4. 超低功耗。待机功耗小于 3W，工作功耗小于 19W。 5. 开机见图。固态功放技术彻底消灭了磁控管发射机的预热时间，雷达开
机即见导航图像，瞬时启停
6. 无距离盲区。连续波雷达同时接收与发射，理论上没有距离盲区 7. 工作频带宽。实现频率分集抗海杂波，抑制同频干扰 8. 全天候工作。采用先进海杂波和雨杂波抑制算法，可适应各种复杂环境 9. 美观好用。流线型设计，美观大方。提供自动参数设置、港口与海面等
CWNR－20 船用导航雷达
产品型号
CWNR－20（连续波导航雷达，天线罩口径 20 英寸）
功能用途
CWNR－20 船用导航雷达安装在各类船舶上（游艇，渔船，货船、等），探 测船舶载体周围的各类物体：如船只、浮标、桥墩、堤岸、浮冰、海岛、冰山、 海岸线等，给船员提供直观的目标距离与方位信息，根据需要发出告警信息，以 规避各类危险障碍物，防止碰撞事故，保证船舶安全航行。
使用方式
1. 单独使用。对远距离探测没有特殊要求的各种船舶：如普通游艇，渔 船、小型客货运输船等，单独使用连续波雷达即可满足要求
2. 盘式雷达与杆式雷达搭配使用。要求远距离探测有足够的方位角度分辨 率的情况下，盘式连续波雷可以和杆式雷达搭配使用
1. 超高清晰度。宽带调频连续波体制，最高距离分辨率达 2.6 米，超高距 离分辨率保证了雷达导航图像的超高清晰度
【全文】智能网联汽车概论-第三章--智能网联汽车基础平台
车载摄像头
在功能上，车载摄像头需要在复杂的运动路况环境下保证采集到稳定的数据。具体要求如下： 1、高动态：在较暗环境及明暗差异较大时仍能实现识别，要求摄像头具有高动态的特性。 2、中低像素：为降低计算处理的负担，摄像头的像素并不需要非常高。目前30万~120 万像 素已经能满足要求。前视摄像头为了实现远距离物体成像需要更多像素，200万~500万甚至更高像 素已经成为发展趋势。
图3-1 硬件平台构成
激光雷达
激光雷达又称光学雷达(Light Detection And Ranging，LiDAR)，是一种先进的光学遥感技术， 它通过首先向目标发射一束激光，然后根据接收-反射的时间间隔确定目标物体的实际距离。同时 结合这束激光的发射角度，利用基本的三角函数原理推导出目标的位置信息。由于激光具有能量密 度高、方向性好的特点，激光雷达的探测距离往往能达到100m以上。与传统雷达使用不可见的无线 电波不同，激光雷达的探测介质是激光射线，使用的波长集中在600~1000nm，远低于传统雷达的波 长。又因为雷达具有波长越短探测精度越高的特点，故激光雷达可以用于测量物体距离和表面形状。 激光雷达的精度可达厘米级。激光雷达在自动驾驶运用中拥有两个核心作用。
3.2 硬件平台
激光雷达
自动驾驶汽车利用计算机代替人类实现驾驶功能，这就需要在有人驾驶汽车的基础 上增加感知定位系统计算平台、控制执行系统等一系列能够实现车辆环境感知、决策与 驾驶动作执行的系统。在车辆内部，为了辅助各系统的正常运行，通信总线、控制单元 以及整车的电子电气架构都要进行相应的改进甚至重新设计。这些硬件系统共同构成了 自动驾驶汽车的硬件平台，如图3-1所示。
（完整版）无人机激光雷达扫描系统
（完整版）⽆⼈机激光雷达扫描系统Li-Air⽆⼈机激光雷达扫描系统Li-Air⽆⼈机激光雷达扫描系统可以实时、动态、⼤量采集空间点云信息。
根据⽤户不同应⽤需求可以选择多旋翼⽆⼈机、⽆⼈直升机和固定翼⽆⼈机平台, 可快速获取⾼密度、⾼精度的激光雷达点云数据。
硬件设备Li-Air⽆⼈机激光雷达系统可搭载多种类型扫描仪，包括Riegl, Optech, MDL,⽆⼈机激光雷达扫描系统设备参数见表格1:三维激光雷达扫描仪长距扫描仪中距扫描仪短距扫描仪扫描距离920m500m70m扫描精度1cm15cm2cm飞⾏速度20-60km/h20-60km/h20 -60km/h扫描⾓度330°360°360°每秒发射激光点数50万 3.6万70万扫描仪重量 3.85kg 4.65kg1kg配备我公司⾃主研发的Li-Air数据处理系统设备检校Velodyne等，同时集成GPS IMU和⾃主研发的控制平台。
图1扫描仪、GPS、IMU、控制平台图2⼋旋翼⽆⼈机激光雷达系统图3固定翼⽆⼈机激光雷达系统公司提供完善的设备检较系统，在设备使⽤过程中，定期对系统的各个组件进⾏重新标定，以保证所采集数据的精度。
图1扫描仪检校前（左）扫描仪检校后（中）检校前后叠加图（右）图4（左）为检校前扫描线：不连续且有异常抖动；图4（中）为检校后扫描线: 数据连续且平滑变化；图4 （右）为检校前后叠加图，红线标记的部分检校效果对⽐明显图5 （左）为检校前扫描线：不在同⼀平⾯；图4 （中）为检校后扫描线: 在同⼀平⾯；图4 （右）为检校前后叠加图。
成熟的飞控团队公司拥有成熟的软硬件团队以及经验丰富的飞控⼿，保证数据质量以及设备的安全性，⼤⼤节约了外业成本和时间图6⽆⼈机激光雷达系统以及影像系统完善的数据预处理软件公司⾃主研发的⽆⼈机系统配备有成套的激光雷达数据预处理软件Li-Air，该软件可对⽆⼈机实时传回的激光雷达数据进⾏航迹解算、数据⽣成、可视化等。
雷达测速(窄波雷达)
测速抓拍系统设计方案沈阳腾翔科技有限公司一、概述1.1前言近年来，随着城市机动车数量的不断增长，在带来诸多便利的同时，也存在着一些问题。
车辆违法行为层出不穷，交通事故频频发生，都给城市交通管理造成了一定的难度。
在“向科技要警力、向科技要效率”的今天，充分利用高科技手段，开发和研制出可以纠正遏制交通违法行为，有效实现交通管理，提高交通运输效率的产品显的十分必要。
目前国内外虽有类似产品先后被研发出并面世，但都或多或少存在着不足之处。
产品大多采取标清摄像机加视频采集卡的方式实现对违法车辆的记录，虽然价格低廉，但稳定性欠缺，故障率较高，增加了维护成本和工作量。
国外产品较为稳定，但功能相对比较单一，价格十分昂贵，不适宜全面推广，大多只应用在一些要求非常严格的高端智能测速抓拍领域。
针对上述情况，公司推出了新一代窄波高清一体化测速抓拍取证系统。
它相对第一代测速仪有了很大的改进，像素200万、500万可选，采取触摸屏操作，操作简便明了。
同时二代测速系统设计更加简单轻便，更加灵活，并且增加了一些智能调节功能。
该系统紧密结合公安业务需求，综合吸收了国内外产品的优点，采用全嵌入式结构，系统稳定可靠、功能强大、安装方便，适宜全面推广。
系统的设计还充分利用了公司在安防监控行业的技术优势，实现了安防监控与智能交通的完美结合，随着该系统的推出，将真正的解放警力，提高交警的工作效率，实现“科技强警”。
1.2设计依据1.《中华人民共和国道路交通安全法》2.《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》3.《公路交通安全实施设计技术规范》 (JTJ074-2003)4.《公路车辆智能监测记录系统通用技术条件》（ GA/T497-2009）5.《公安交通指挥系统工程建设通用程序和要求》（GA/T651-2006）6.《公安交通管理外场设备基础施工通用要求》（GA/T652-2006）7.《公安交通指挥系统工程设计制图规范》（GA/T515-2004）8.《安全防范工程技术规范》(GB50348—2004)9.《安全防范系统雷电浪涌防护技术要求》（GA/T670-2006）10.《交通电视监视系统工程验收规范》（GA/T514-2004）11.《机动车超速自动监测系统》（JJG527-2007）12.《机动车雷达测速仪》（JJG528-2004）13．《道路交通安全违法行为图像取证技术规范》（GA/T832-2009）14. 国家和地方相关标准的规定1.3设计原则1、标准化：测速抓拍系统按照公安部相关标准规范规定的技术要求进行设计，同时，在采用高清摄像技术方面又进行了功能和性能上的扩展。
RSP1 雷达信号处理器规格书
2014
Rቤተ መጻሕፍቲ ባይዱP1 雷达信号处理器规格书
BEYD 深圳市佰誉达科技有限公司 2014/12/11
目录
特点 .................................................................................................................................. 3 1．应用 ............................................................................................................................. 3 2．描述 ................................................................................
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万集716雷达参数
万集716雷达是一款中国自主研发的舰船用相控阵雷达系统，下面我将从多个角度对其参数进行全面解析。
1. 频率范围，万集716雷达的工作频率范围通常为X波段，即8-1
2.5 GHz。
这个频率范围在雷达系统中被广泛应用，能够提供较高的分辨率和探测能力。
2. 探测距离，万集716雷达的探测距离取决于多个因素，包括目标的雷达截面积、目标高度和环境条件等。
一般情况下，该雷达系统的探测距离可以达到几十到几百公里。
3. 视野覆盖，万集716雷达采用相控阵技术，能够实现全向覆盖和多目标跟踪。
它可以在水平和垂直方向上提供广阔的视野，以便有效监测和追踪周围的目标。
4. 分辨率，雷达的分辨率是指它能够分辨两个目标之间的最小距离。
万集716雷达具有较高的分辨率，可以有效地区分目标之间的细微差异，提供更准确的目标信息。
5. 雷达功率，雷达功率是指雷达系统发射的电磁波的功率大小。
万集716雷达通常具有较高的雷达功率，可以提供较远的探测距离
和更强的目标探测能力。
6. 抗干扰性能，万集716雷达在设计上考虑了抗干扰性能，能
够有效应对来自电子对抗和干扰设备的干扰信号。
它具有较强的抗
干扰能力，可以提高雷达系统的工作稳定性和可靠性。
7. 数据处理能力，万集716雷达采用先进的信号处理算法和技术，能够高效地处理海量的雷达数据。
它能够实时提取目标信息，
并进行目标识别和跟踪，为作战决策提供准确的数据支持。
总结起来，万集716雷达是一款具有较高技术水平的舰船相控
阵雷达系统，具备广阔的视野覆盖、较远的探测距离、高分辨率、
强抗干扰性能和高效的数据处理能力。
它在海上作战中发挥着重要
的作用，提供战场态势感知和目标监测的关键支持。