AB PLC 说明Controllogix

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ControlLogix冗余系统的建立
Logix5555™ ControlNET Redundancy Module PRIM
A-B
Quality
RUN
I/O RS232
Allen-Bradley
A#01
CHA CHB OK
BAT
OK PRI COM OK
RUN
REM
PROG
1. 从建立一个标准的ControlLogix 机架开始 2. . 加一个或多个Logix5555处理器. 3. 加一个或多个ControlNet网桥(Series D). 4. 加一个系统冗余模板. 5. 建立第二个相同的控制器机架. 6. 连接两个冗余模板. 7. 将I/O模板, 操作员接口,等加入到
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I/O to All 1756 Modules 模板 Features Common
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I/O 模板功能概述
Features Common to All 1756 Modules
• • • • •
Producer/Consumer 模式 模板级故障报告 RIUP (带电插拔) 全部功能可软件组态 Software retrievable module I.D. information • 带隔离的数字量/模拟量模 板
• 快速扫描时间: 0.08ms / K 平均布尔指 令
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Logix5555 控制器系统组成
机架
Logix5555™ ControlNET Logix5555™
RUN I/O RS232 BAT CHA CHB RUN REM PROG OK RUN REM PROG OK RXD TXD OK RXD TXD OK CHA CHB OK RXD TXD OK RUN REM PROG
机架
< > ETHERNET < > ETHERNET ControlNET < > ETHERNET Logix5555™ ControlNET Logix5555™
RUN I/O RS232 BAT CHA CHB OK RUN REM PROG OK RXD TXD OK RXD TXD OK CHA CHB OK RXD TXD OK
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Logix5555 控制器特点
• 完全可标称的解决方案,可使您在应用时 “量体裁衣”
–单一型号处理器, 根据应用规模扩展内存 –模块化网络接口,为应用提供正确的通讯组合 –足够的I/O能力,满足大系统的应用 DI/O: 128,000 AI/O: 4,000
–250 个同步连接 • 对模板 – 模拟量模板,特殊模 板或带诊断的数字量模板 • 对机架 – 普通数字量模板的机 架
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基板和网络通讯
• 模块化基于机架的通讯
–10MB/100MB Ethernet, –ControlNet, –DH+, –RIO, –DeviceNet , –Serial-DF1 (controller), –Serial ASCII
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标准数字量输入模板的特性
• 宽电压范围选择:
–79-132 VAC, 159-265 VAC 和 10-30 VAC –10-31 VDC, 30-60 VDC 和 90-146 VDC
• 隔离和非隔离可选 • 8, 16 和 32 点密度 • 可软件组态的输入滤波时间
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ControlLogix 系统模型 (续1)
• 独立于控制器的通讯路由器
• 任何模块可带电插拔 (RIUP) • 模板的软件组态可达 到点级 • 电子键控条
RIO, DH+ ControlNet DeviceNet
电源 处 通 理 讯 器 板 处 I/O I/O 理 模 模 器 板 板 通 讯 板 I/O 模 板
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Logix5555 I/O 能力
• Logix5555 的I/O寻址能力取决 于新的计算机制—连接 (Connection)
3. 3.然后将设备标记名映射到系统 I/O上
4. 3.无需改变代码!
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Logix5555 控制器特点
• 单一控制器的多种控制功能
–Logix5555’s 高度集成的运动控制的能力, 不再需要单独的运动控制器和软件 Logix5555 处理器,专用运动控制指令,专 用伺服模板, 标准I/O模板 –不断增强的过程控制和传动系统的功能 PID, FBD(功能块编程), 等
Ethernet ControlNet
RIO, DH+
ControlNet
DeviceNet
–各种网络接口的混合配置 –按需要增减网络的接口
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基板和网络通讯
• 灵活方便的网桥
–各网络间的桥接和路由通过 基板完成而不需要处理器的 参与 –支持排定/非排定的I/O, 对等通讯
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控制方式的确定
解决方案
客户需求
包装线 材料处理线
轮胎 SCADA 组装线 电力监控 轧钢 批处理 混合/搅拌 运动控制 (伺服系统) 过程控制 (DCS系统)
应用领域 控制方式
纺织机
测试台
石油化工
高速顺序 控制 (PLC系统)
传动控制 (传动系统)
控制产品
Logix5000TM ControlLogixTM RSLogix5000 EOI/MMI
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I/O 模板功能概述(续)
Features Common to All 1756 Modules
• 电子式基板键控条 • 系统时钟访问,用于各种需要带时间标 签的应用 • 现场可升级的 FLASH firmware (通过 Internet) • Class 1 Division 2 认证 • UL, CE, CSA & FM 认证
–状态改变: (逢变则报) • 只有当数据变化时进行发送 • 节省基板和控制器的带宽
DI
处理器
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标准数字量输入模板的特性 (续)
–周期性发送 • 根据用户选定的时基周期性地发送
DI
处理器
DI
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<
> ETHERNET
<
> ETHERNET
ControlNET
<
> ETHERNET
A-B
Quality
RUN
I/O RS232
A#01
Allen-Bradley
BAT
A#01
A-B
Quality
RUN
I/O RS232
A#01
Allen-Bradley
BAT
A#01
OK
OK
电源 处 通 理 讯 器 板 处 I/O I/O 理 模 模 器 板 板 通 讯 板 I/O 模 板
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ControlLogix 系统的目标
• 将多种控制方式集成在单一的控制器上
–顺序控制 –运动控制 –传动控制 –过程控制 (PLC系统) (伺服系统) (传动系统) (DCS系统)
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Logix5555 控制器特点(续1)
• 分布式控制解决方案
–单一机架中可放置多个控制器,均衡负荷,提 高系统性能 –CPUs 和I/O可以连接在同一ControlNet网络, 实现I/O数据共享 –处理器与处理器间的通讯不需要编写应用代 码
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ControlLogix 系统的基板设计
• ControlLogix 通过提供多主的 Producer/ Consumer (生产者/客户) 方式的, 基于并行通讯网络技术的信 息交换, 打破了传统的控制模式:
– 将ControlNet 的producer/consumer 技术直接应用到系统的基板 (1 to 1, 1 to n)
ControlNet网络.
Logix5555™ ControlNET Redundancy Module PRIM
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Quality
RUN
I/O RS232
Allen-Bradley
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CHA CHB OK
BAT
OK PRI COM OK
RUN
REM
PROG
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ControlLogix 系统的基板设计(续1)
–控制器不再作为控制系统的核心 –无需控制器的介入,基板上任一个设备 可以发出广播信息,可以和任何一个设 备进行通讯 –提高了系统的带宽和性能
• 为构造一个控制系统提供了极大的方便 • 让控制器专注于控制
–DC: 0 to 2mS 关 到 开 / 0 to 18mS 开 到 关 –AC: 1 or 2 mS关 到 开 / 9 or 18 mS开 到 关
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标准数字量输入模板的特性 (续)
• 两种发送输入状态的多点广播方式
Ethernet
ControlNet
• 高性能带诊断和隔离的I/O
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ControlLogix 系统模型(续2)
• 基于控制器的符号编程
1. 基于系统设备需求创建标记
2.写程序或创建通用代码块 1. 基于系统设备需求创建标记
Ethernet
ControlNet
• 支持I/O共享 • 软件可组
RIO, DH+
ControlNet
DeviceNet
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系统的组成
模板
电源
机架
4,7,10,13, 17槽
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ControlLogix 的结构
ControlLogix 系统模型
• • • • 模块化、可扩展的结构 高性能的无源, 多主总线 Baidu Nhomakorabea板符合Producer-Consumer 协议 同一框架内可放置多个处理器, 可 独 立运行或并行运行 • 无槽位限制
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传统控制系统的基板设计
• 传统控制系统设计方法: 采用单一的主/从地址总线
–由单一设备管理总线, 控制通讯 –单点故障: 当控制器或总线“仲裁器”故障时, 整个系统“Down”掉 –集中式的设计方法
CPU及 总线控制器
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ControlLogix 控制系统
ControlLogix 系统概述
ControlLogix 创新的系统设计 Logix5555 处理器 ControlLogix 冗余系统 1756-I/O，分布式I/O RSLogix 5000 组态/编程软件
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标准数字量输出模板特性
• 宽电压范围选择:
–79-132 VAC, 159-265 VAC 和 10-30 VAC –10-31 VDC, 30-60 VDC 和 90146 VDC