Automation Studio专业液压气动PLC综合仿真软件
工业机器人专业人才培养方案
工业机器人技术专业人才培养方案 【专业大类】装备制造大类 自动化类【专 业 类】工业机器人技术【专业代码】*****一、专业培养目标培养德、智、体、美全面发展的，具备扎实的工程实践基础、良好的职业道德、较强的可持续发展能力，掌握现代工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能，具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能，能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务于生产第一线工作的高素质高技能型人才。
二、专业培养要求（撰写要求）参照教育部公布的专科专业类教学质量国家标准，结合本专业的人才培养目标和特色进行科学表述。
主要说明该专业需要学习的基本知识和基础理论，需要具备的专业实践工作方法与技能，以及需要掌握的专业基本能力，达到的知识、能力和素质；分项表述毕业生应获得的具体知识和能力。
根据区域经济社会发展需求及办学定位、人才培养目标、服务面向和办学优势与特色等，制定专业的人才培养要求，培养规格包括“素质要求”、“知识要求”和“技能要求”三个方面的内容。
（一）知识要求1. 基本知识（1）计算机常用办公软件基本知识；（2）应用文写作基本知识；（3）安全生产、环境保护和质量管理的基本知识；（4）电工电子的基本知识；（5）电气识图的一般知识。
2. 专业知识（1）具有常用电子元器件、集成器件、单片机的应用知识；（2）具有传感器应用的基本知识；（3）具有应用机械传动、液压与气动系统的基础知识；（4）具有PLC、变频器、触摸屏、组态软件控制技术的应用知识；（5）具有交流调速技术的应用知识；（6）具有机械系统绘图与设计的知识；（7）具有计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识；（8）具有工业机器人原理、操作、编程与调试的知识；（9）具有检修工业机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识。
（二）能力要求1. 基本能力（1）具有自我发展与管理能力；（2）具有社会交往与合作能力；（3）具有外语和计算机技术应用能力；（4）具有较好的语言、文字表达能力和创新能力。
常州刘国钧高等职业技术学校
常州刘国钧高等职业技术学校机电技术应用专业实施性教学计划一、专业名称机电技术应用二、入学要求初中毕业或同等学力三、学习年限基本学制：三年四、培养目标与规格本专业面向机电技术应用领域的生产、服务单位，培养能从事机电设备、自动化设备和生产线的安装、调试、维修、生产运行工作，或从事机电设备操作，具有职业生涯发展基础的中等应用型技能人才。
六、职业能力分析本专业所培养的人才应具有以下能力：▲良好的职业道德和科学态度▲良好的协调人际关系的能力和团队合作精神▲通过不同的途径获取信息的能力▲计算机应用的基本知识，具备应用计算机进行一般信息处理的能力。
▲本专业必需的文化基础知识。
▲本专业必备的机械知识，具有读识机械加工零件图和部件装配图的能力，能绘制简单的零件图。
▲本专业必备的电工电子基本知识，具有识读电路图的能力。
▲具有机电设备、自动化设备安装、调试、运行和维修的基本能力。
▲具有一般机械加工的操作能力和编制简单零件工艺规程的能力。
▲具有简单机电设备改装的能力。
▲掌握机械加工工艺和数控编程的基本知识，具有编制一般复杂零件的机械加工工艺和数控程序的能力，具备相应的机械加工的初级操作技能和数控加工（数控车床加工、数控铣床加工、加工中心加工其中一类）的中级操作技能，或电气设备的安装、调试、维修的能力。
▲了解自动化设备结构的基本知识，具备调试、维护、保养自动化设备的能力。
七、课程结构九、指导性教学安排十、专业教师任职资格具有中等职业学校及以上教师资格证书具有本专业中级以上职业资格证书或相应技术职称十一、实训装备基本标准1．电工实验室2．电子实习室注：本室应配置相应的工具与仪表。
4．机床排故实习室本室应配置相应的工具与仪表。
5. CAD/CAM室6．单片机与PLC实验室7．机电系统实验室9．钳工实习室注：本室应配置相应的工量具10．普车实习区注：本区应配相应的工量夹具11．数控车实习区注：本区应配相应的工量夹具12．数控铣床区13．数控加工中心区注：本区应配相应的工量夹具十二、实施建议1、文化课程的教学安排也可根据实际情况适当延长教学周期，减少周学时数。
RobotStudio软件入门 ppt课件
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汇报人：高兴照
下面以通过工作站从布局创建系统为例， 对创建系统的过程进行讲解：
一、首先建立一个空工作站
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汇报人：高兴照
二、在ABB模型库中添加适当型号的机器人
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汇报人：高兴照
三、选择机器人系统从布局
弹出 不能含中文！！！
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快捷键 F1
CTRL + F5
F10 CTRL+O CTRL+B CTRL+SHIFT +R
CTRL + R
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2、基本操作
汇报人：高兴照
操作 添加工作站系统
保存工作站 创建工作站 导入模型库 导入几何体
快捷键 F4
CTRL +S
CTRL +N
CTRL +J CTRL +G
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汇报人：高兴照
4、创建路径：基本路 径空路径，将创建的目标点 拖入创建的路径中。
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拖至
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汇报人：高兴照
5、配置参数：右击路径配置参数自动 配置，在弹出的窗口中选择一个参数点击应用。
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汇报人：高兴照
课程回顾
1 软件界面及基本操作
2 创建机器人系统
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汇报人：高兴照
选择建模创建工具,弹出以下窗口
不能含中文！！！
至此，工具的TCP也创建好了，工具便建立 完成，可以从布局中将工具拖到机器人的法兰 盘上。
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虚拟仿真技术在高职机电一体化专业实训教学中的应用研究
虚拟仿真技术在高职机电一体化专业实训教学中的应用研究作者：黄登红来源：《吉林省教育学院学报·上旬刊》2013年第10期摘要：本文分析了虚拟仿真软件在高职机电一体化专业实训教学中的优势和问题，提出了诸如购置引进与校本开发相结合建设仿真资源、虚拟和实际相结合开展实训教学、优化仿真实训教学模式加强情感交流等对策和建议。
关键词：仿真软件；高职；机电一体化；实训教学中图分类号：G712 文献标识码：A 文章编号：1671—1580（2013）1—0054—02一、虚拟仿真技术在实训教学中的优势1.保证每个学生得到充分训练虚拟仿真实训完全可以做到一人一机，保证每个学生都能得到充分训练。
仿真操作可缩短材料、仪器或工卡量具的准备过程，操作完成后，也节省了回收时间，极大地提高了操作效率。
2.节能减耗安全引入仿真操作教学，最根本的好处是对原材料、工量具、仪表设备的节约。
如机械拆装作业操作一次，零件清洗需消耗煤油，安装需加润滑脂、润滑油，多次拆装还会对轴、轴承座等造成磨损，操作错误，还可能引起人身伤害、设备的毁坏等严重事故。
仿真操作过程可以实现无油料消耗，避免设备和元件损坏，极大地降低操作消耗和环境污染。
仿真操作不会对操作对象如设备、仪表、元件等造成实质性损害，更不会因操作失误对学员造成人身危害。
二、虚拟仿真技术在实训教学中的主要问题1.仿真软件产品难以兼顾学校的特定需求市场上推出的各种教育仿真软件由于专业的批量生产方式，难以兼顾所有学校的特定需求，如在仿真的实训设备上与具体学校的真实设备不尽相符，在功能模块上与职业院校的教学方案也还不能完全匹配，因此不能确保每个学校都能做到仿真实训与实操实训良好衔接。
2.与真实实践仍有较大差距，易造成误导采用虚拟现实技术教学时，能够为学习者提供接近实际的虚拟场景，学习者大多通过键盘、鼠标操作进行技能训练，获得实践经验。
但这种方式终归不是真正动手实践，在一定程度上降低了技能训练效果。
工业机器人专业需要必备的技能
工业机器人专业需要必备的技能？
二十一世纪是人工智能的新启元，智能制造成为传统制造业转型升级、高端装备制造业走出去及降低企业运营成本的必由之路，工业机器人及智能装备制造产业将享用前所未有的发展机遇。
工业机器人编程、生产线维护、修理等需要大批专业技术技能人才；
甘肃高铁学校工业机器人专业培养面向工业自动化行业，培养具备一定的管理与设计能力，从事工业机器人设备的运行维护、编程调试、安装维修、销售客服等工作的高素质技能型人才。
需要学好机器人专业就要具备以下几点：
（1）良好的职业道德、科学创新精神；良好的英语与信息技术应用能力、良好的沟通团队协作能力、自我学习及终身学习的能力等；（2）熟悉机械及电气制图基础知识；掌握工业机器人、电气控制、单片机和C语言、液压与气动、传感器的基础知识；熟悉工业机器人设计、制造、工业机器人周边设备的通讯知识；掌握工业机器人装配、调试、动态监测、故障诊断知识等。
（3）能读懂工业机器人机械结构、液压气动、电气系统图；会使用相关工具及仪表；能使用 c 语言对单片机进行基本现场编程；能对PLC系统进行基本设计及维护；能拆装、维护工业机器人单元的电气系统；能对工业机器人进行现场编程、进行故障诊断；能使用工控机、触摸屏编写人机界面程序；能使用仿真软件进行系统仿真；能组装、安装、调试常用工业机器人辅具；能读懂工业机器人相关产品英文操
作手册等。
学一门技术，进入一个行业，都会考虑到在这个领域能走多远，职业发展怎么样，岗位晋升空间大不大。
工业机器人工程师的职业发展方向还是很明确的，到兰州高铁乘务学校学工业机器人专业，随着你技术的不断精进与经验的不断积累，升职加薪都不是问题。
液压与气动技术实训指导书
液压与气动技术实训指导书TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】液压与气动技术实训指导书2009年11月目录液压、气动实训操作规程1．学生做实训之前一定要了解本实训系统的操作规程，在实训老师的指导下进行，切勿盲目进行实训。
2．实训前，必须熟悉元器件的工作原理和动作的条件，掌握快速组合的方法，绝对禁止强行拆卸，不要强行旋扭各种元件的手柄，以免造成人为损坏。
3. 做元件拆装实训时,必须按不同元件拆装顺序进行，严禁野蛮操作。
拆卸元件时拆下的零件用专用容具好,小心轻放；安装时按原来状态复原元件，切忌遗漏零件。
4. 在液压、气动实训的过程中，务必注意稳拿轻放元件，防止碰撞；在回路实训过程中确认安装稳妥无误才能进行加压实训。
5. 液压气动实训时，系统压力不得超过额定压力：液压系统一般不大于4-6Mpa，气动系统不大于 Mpa。
6. 禁止带负载启动（要将调压阀门旋松），以免造成安全事故。
7. 学生在实训过程中，发现回路中任何一处有问题时，应立即关闭油泵或空压机，并向指导老师汇报，只有当回路释压后才能重新进行实训。
8. 实训完毕后，要清理好元器件，注意搞好元器件的保养和实训台的整洁，并认真填写实训室有关记录。
项目一液压、气动工作原理与实训装置任务1、了解液压、气动实训台概况实训设备一 THYYC-2型微机控制液压传动综合实训装置（天煌公司）一、装置概述实训装置为组合式模块结构，采用标准的工业液压元件，可开设液压基本回路、液压元件性能等实训项目，并配有数据采集系统，实现计算机智能数据采集、分析、处理、数字显示、曲线自动生成及实时显示等，能开展实现机电一体化综合实训。
二、实训装置组成1.实训工作台操作面板采用带“T”沟槽形式的铝合金型材制作。
台面为铁质凹形油盘，内嵌铝合金型材，并留有泵站、流量计、量杯等接口。
（1）电源模块实训台强电控制部分均隐藏于电气控制屏内，三相电网电压由3个量程为0～450V的交流电压表指示，每相电源均设有过载熔断保护及指示装置；配置泵站工作电源启动、停止的继电接触控制系统（手控或PLC控制两种方式）。
高等职业学校数控技术专业教学标准
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加工，数控车床手工编程及数控车床加加 工 工 艺 的 拟 定 与 编 程 能 力 ，
车削加工 工工艺等
数控车床刀具、夹具及量具的
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选择与使用能力 数控铣床或加工中心的操作能
数控机床工作原理，数控铣床与加工中
零件的数控
力，零件数控加工工艺的拟定
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心的操作与加工，数控铣床手工与自
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3
003
课础
4 听说过级 I
004
80 20 60 4 3 周
20 20 0 1 ●
44 38 6 2
4
20 0 20 1 ●
5 听说过级Ⅱ
005
20 0 20 1
●
6 基础应用英语 I
006 √ 40 28 12 2 4
7 基础应用英语Ⅱ
007
44 28 16 2
4
8 自主学习英语 I
008
10 0 10 0.5 ●
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养检查，数控机床的维护与维修等 （1）零件图纸识别与综合加工分析；
（2）工装设计及其工艺应用；
（3）四轴加工算法与手工编程技术；
（4）基于 CAM 的工艺调整及应用； 数控加工工艺分析能力，工装
（5）定制刀具及其应用、定制工装的设 计 能 力 ， 多 轴 加 工 与 编 程 能
综合数控加 使用与调整；
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加
4
电加工项目
204
工
5
激光加工和数控冲 205
方
6
综合车铣项目
206
选
向
修7
数控设备维修
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课 8
数控设备机电装调 208
维 数控机床电气
ABB AC500样本
上海 地 址：上海市黄浦区蒙自路 763 号丰盛创建
大厦 5 楼 电话：021-23288888 021-23288229 传真：021-23288822 邮编：200023
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Automation Builder 集成了对 PLC、传动、 运动控制产品、HMI 和机器人进行编程和维 护所需的全部工具。它符合 IEC 61131-3 标 准，提供适用于配置 PLC 和传动的所有 5 种 IEC 编程语言。除此之外，它还拥有连续功 能图、C/C++ 语言、 广泛的功能块库和强大 的嵌 入式仿真 / 可视化 功能。Automation Builder 支持多种语言（英语、德语、法语、汉语、 西班牙语），拥有程序库、FTP 功能、SMTP、 SNTP、智能诊断和调试功能。可从 http:// /plc/automationbuilder， 下 载 Automation Builder 软件。
ABB工业自动化
— AC500-eCo系统特性
• AC500-eCo CPU本地最多可以扩展10个I/O模块。 • 新的AC500-eCo CPU拥有可插拔接线端子。
3 接线端子 • 提供三种可 插拔接线端子
3 SD卡适配器
2 墙式安装附件
4 SD卡
9 适用于COM1的 RS485隔离器
10
COM1 USB 编程电缆
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通信模块 多达4个通信模 块，多种组合，几 乎可与所有设备 通信
4 CPU模块
6 S500 I/O模块
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1 AC500 CPU本地最多可扩展 10 个 I/O 模 块（可以 兼容 标 准 的 S500和S500-eCo I/O模块） 7 S500-eCo I/O 模块