兰州大学毕业论文样本

毕业论文

（本科生）

中文标题多卫星导航系统的组合导航技术研究

英文标题The Study of Technology in The Combined Satellite

学生姓名张三

指导教师梅中磊

学院信息科学与工程学院

专业基地班（电信方向）

年级2005级

兰州大学教务处

诚信责任书

本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所取得的成果。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。除文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或在网上发表的论文。

特此声明。

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目录

第一章绪论 (1)

1.1课题来源及意义 (1)

1.2各卫星导航系统的发展现状及展望 ..................................................................... 错误!未定义书签。

1.3论文的研究内容及结构安排 (2)

第二章组合导航系统仿真平台 (3)

2.1导航空间常用坐标系及其转换............................................................................. 错误!未定义书签。

2.2星座模型仿真......................................................................................................... 错误!未定义书签。

2.3伪距误差修正模型................................................................................................. 错误!未定义书签。

2.4 本章小结........................................................................................................... 错误!未定义书签。第三章多卫导系统组合导航定位原理............................................................................. 错误!未定义书签。

3.1 GPS伪距测量......................................................................................................... 错误!未定义书签。

3.2 GPS伪距测量定位原理......................................................................................... 错误!未定义书签。

3.3组合系统的定位原理............................................................................................. 错误!未定义书签。第四章单系统和组合系统DOP仿真及精度分析 ........................................................... 错误!未定义书签。

4.1精度因子（DOP）的定义..................................................................................... 错误!未定义书签。

4.2 DOP计算和仿真.................................................................................................... 错误!未定义书签。

4.3定位精度分析......................................................................................................... 错误!未定义书签。

4.4本章小结................................................................................................................. 错误!未定义书签。第五章选星算法................................................................................................................. 错误!未定义书签。

5.1 传统选星算法........................................................................................................ 错误!未定义书签。

5.2 最佳选星法确定组合系统定位时所需选星数目 ................................................ 错误!未定义书签。

5.3 所选卫星的分布规律............................................................................................ 错误!未定义书签。

5.4 快速选星算法........................................................................................................ 错误!未定义书签。

5.5 选星算法减少的计算量的统计............................................................................ 错误!未定义书签。

5.5本章小结................................................................................................................. 错误!未定义书签。结论.. (4)

附录一星座仿真参数表 (5)

附录二最小二乘方算法推导 (6)

参考文献 (7)

致谢 (8)