专用铣床液压系统课程设计.

芜湖广播电视大学

机械设计制造及其自动化专业（本科）《液压气动控制技术》课程设计

班级： 15机械（春）

学号： 1534001217609

姓名：卜宏辉

日期： 2016-11-13

目录

一、题目 (3)

专用铣床动力滑台的设计 (3)

二、液压系统设计计算 (3)

（一）设计要求及工况分析 (3)

1、设计要求 (3)

2、负载与运动分析 (3)

（1）工作负载 (1)

（2）摩擦负载 (1)

（3）惯性负载 (4)

（4）液压缸在工作过程中各阶段的负载 (4)

( 5 ) 运动时间 (4)

（二）确定液压系统主要参数 (6)

1、初选液压缸工作压力 (6)

2、计算液压缸主要尺寸 (6)

（三）拟定液压系统原理图 (10)

1、选择基本回路 (10)

（1）选择调速回路 (10)

（2）选择油源形式 (11)

（3）选择快速运动和换向回路 (11)

（4）选择速度换接回路 (11)

（5）选择调压和卸荷回路 (11)

2、组成液压系统 (12)

（四）计算和选择液压元件 (13)

1、确定液压泵的规格和电动机功率 (13)

（1）计算液压泵的最大工作压力 (13)

（2）计算液压泵的流量 (14)

（3）确定液压泵的规格和电动机功率 (14)

一、题目

要求设计一专用铣床，工作台要求完成快进→工作进给→快退→停止的自动工作循环。铣床工作台总重量为4000N ，工件夹具重量为1500N ，铣削阻力最大为9000N ，工作台快进、快退速度为4.5m/min 、工进速度为0.06～1m/min ，往复运动加、减速时间为0.05s ，工作台采用平导轨、静摩擦分别为 fs ＝0.2，fd ＝0.1，工作台快进行程为0.3m 。工进行程为0.1m ，试设计该机床的液压系统。 二、液压系统设计计算 (一)、设计要求及工况分析 1．设计要求

其动力滑台实现的工作循环是：快进→工进→快退→停止。主要参数与性能要求如下：切削阻力FL=9000N ；运动部件所受重力G=5500N ；快进、快退速度υ1= υ3 =0.075m/min ，工进速度υ2 =1000mm/min ；快进行程L1=0.3mm ，工进行程L2=0.1mm ；往复运动的加速、减速时间Δt=0.05s ；工作台采用平导轨，静摩擦系数μs =0.2，动摩擦系数μd =0.1。液压系统执行元件选为液压缸。 2．负载与运动分析

(1) 工作负载 工作负载即为切削阻力F L =9000N 。 (2) 摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力： 静摩擦阻力

N G F S FS 110055002.0=⨯==μ 动摩擦阻力

N G F d fd 55055001.0=⨯==μ (3) 惯性负载

(4) 运动时间 快进 s v L t 4075

.03.0111=== 工进 s v L t 100001

.01.0222===

快退 s v L L t 3.560

/5.4104003

3213=⨯=+=-

设液压缸的机械效率ηcm =0.9，得出液压缸在各工作阶段的负载和推力，如表1所列。

表1液压缸各阶段的负载和推力

N 842 N 05×60

. 0 8 . 9 5500 i ⨯ = ∆ ∆ =

t g G F υ 4.5 =

加

速i

fd

F

F

F+

=1392 1547

快退fd F

F=550 611

根据液压缸在上述各阶段内的负载和运动时间，即可绘制出负载循环图F-t和速度循环图υ-t，如下图所示。

液压缸的负载图

液压缸的速度图

（二）确定液压系统主要参数

1．初选液压缸工作压力

所设计的动力滑台在工进时负载最大，在其它工况负载都不太高，参考表2和表3，初选液压缸的工作压力p1=3MPa。

2．计算液压缸主要尺寸

鉴于动力滑台快进和快退速度相等，这里的液压缸可选用单活塞杆式差动液压缸（A1=2A2），快进时液压缸差动连接。工进时为防止车铣时负载突然消失发生前冲现象，液压缸的回油腔应有背压，参考表4选此背压为p2=0.6MPa。

表2 负载和工作压力之间的关系

表3 各种机械常用的系统工作压力

表4 执行元件背压力的估计值

表5 按工作压力选取d/D

表6 按速比要求确定d/D

注：υ1—无杆腔进油时活塞运动速度；

υ2—有杆腔进油时活塞运动速度。

由式

cm

2211ηF

A p A p =

-

得

则活塞直径

参考表5及表6，得d ≈0.5D =35.35mm ，圆整后取标准数值得 D =71mm ，

d =36mm 。

由此求得液压缸两腔的实际有效面积为:

A 1=πD 2/4=3.96×10-3m 2

A 2=π(D 2-d 2)/4=2.94×10-3m

2

根据计算出的液压缸的尺寸，可估算出液压缸在工作循环中各阶段的压力、流量和功率，如表7所列，由此绘制的液压缸工况图如图2所示。

2 3 2 6 2 1 cm 1 m 10

3.9 m 10

) 2

6 . 0 3 ( 9 . 0 9550 ) 2

( - ⨯ = ⨯ - ⨯ =

- =

p p F

A η mm

70.7 m 707 . 0 m 10 3.9 4 4 3 1

= = ⨯ ⨯ =

=

-

π

π

A D