全国自考(机械工程控制基础)模拟试卷5.doc

全国自考（机械工程控制基础）模拟试卷5

一、单项选择题

1 下列关于开环系统和闭环系统的说法中正确的是【】

（A）开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用（B）开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用（C）开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路

（D）开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路

2 指数函数e－at的拉氏变换为【】

3 函数sin(5t+)的拉氏变换是【】

4 L[f(t).e at]= 【】

（A）F(s+a)

（B）F(s－a)

（C）aF(s－a)

（D）e x F(s)

5 已知F(s)=，当t→0+时f(0+)的值为【】（A）10

（B）5

（C）0

（D）∞

6 的拉氏反变换为【】

（A）e t+1

（B）e t－1

（C）e－(t+1)

（D）e t

7 F(s)=的拉氏反变换为【】

8 某系统的微分方程为+x o(t)=x i2(t)，它是【】

（A）线性时变系统

（B）非线性系统

（C）线性定常系统

（D）以上说法均不正确

9 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关【】（A）输入信号

（B）不为零的初始条件

（C）系统的结构参数

（D）输入信号和不为零的初始条件

10 某环节的传递函数为G(s)=，它是【】

（A）延时环节

（B）比例环节

（C）惯性环节

（D）积分环节

二、填空题

11 闭环系统的闭环特征方程的根只要有一个在[s]平面的________，系统就不稳定。

12 线性系统是否稳定，与系统的输入量或干扰________(填“有关”或“无关”)。

13 用奈奎斯特稳定性判据判别系统稳定性，当p=0，即开环传递函数无极点在[s]右半平面时，系统稳定的必要和充分条件是开环奈奎斯特图不包围________点。

14 已知开环稳定的系统，其开环频率特性的奈奎斯特图如图所示，则该闭环系统

________。

15 所谓校正，就是在控制对象已知、性能指标已定的情况下，在系统中增加新的环节或________，以改变原系统性能的方法。

16 串联校正按校正环节的性能可分为________、相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后一超前校正。

17 为了减少功率消耗，串联校正环节一般都放在前向通路的________，多采用有源校正网络。

18 前馈校正的特点是在干扰引起误差之前就对它进行________，以便及时消除干扰的影响。

19 PID校正各环节中，能消除静态误差，提高系统的无差度的环节是________。

20 PID校正器是一个同时具有比例、积分、________环节控制作用的校正器。

三、简答题

21 某仓库大门自动控制系统的原理如图所示，试说明自动控制大门开启和关闭的

工作原理，并画出系统框图。

22 简述拉氏变换的卷积定理。

23 已知系统的传递函数为G(s)=，求系统的单位脉冲响应函数。

24 用奈奎斯特稳定性判据判别系统稳定性的充要条件是什么?

25 串联相位超前校正对系统性能的改善体现在哪几个方面?

四、分析计算题

26 有一位置伺服系统，其框图如下图(a)所示。当系统输入单位阶跃函数时，要求M p≤5％，试(1)校核该系统的各参数是否满足要求；(2)在原系统中增加一微分负反馈如下图(b)所示，求满足要求时的微分反馈时间常数τ。

27 最小相位系统对数幅频渐近特性如图所示，请确定系统的传递函数。

28 设控制系统的框图如下图所示，当输入信号为r1(t)=2，r2(t)=3t同时作用时，试计算系统的稳态误差e ss。