14春-第0章-PLC继电接触控制系统解析PPT课件

2020年9月28日
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4、继电器 •根据电量（电流、电压）或非电量（时间、速度、温度、压力 等）变化，实现触点通断，完成控制或保护的功能。 •电磁式继电器最常见。
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中间继电器：是电磁式继电器的一种，将电流、电压容量“放 大”。
触点
绝缘连杆
触点
反力弹簧
铁心
KA
线圈
线圈
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三极管V导通，电源经R与VW供给三极管V基极电流，集电极
电流推动继电器KA吸合，达到延时动作的目的。
当断开S时，C就通过VW与三极管V很快放电（此时它们的电
阻很小），Uc很快下降，但当Uc稍许减小后VW就恢复阻断状态
；V截止，KA释放，可见释放过程是非常快的，延时很小，所
以该继电器为吸合延时，释放后电容上电压（电荷）将自然地
复合按钮
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如何选用接触器？ •额定电流选择：
Ie≥ KIN （K—裕度系数，一般取1～1.4。） CJ10系列接触器主触点的额定电流有5、10、20、40、75、 120A等。 •工作电压选择：交流220、380、660V；直流24、220V等。 •电磁铁线圈的电源种类、频率和额定电压：如交流220、380V， 直流5、24、220V等 •辅助触点种类、数量、额定电流。
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QF
失压保护
过流保护 过载保护
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时间继电器 •利用电磁或机械原理，实现触点延时通、断，完成延时控制。 •有电磁式、电动式、空气阻尼式、晶体管式等类型。
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通电延时型时间继电器 以空气阻尼式时间继电器为例
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断电延时型时间继电器 以空气阻尼式时间继电器为例
漏电保护开关原理图
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2、隔离开关（刀闸）：只能空载操作或分断小电流。
QS
电路符号
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3、接触器：小电流、小电压控制大电流、大电压。 •基利用电磁铁作用，使触头接通或断开，实现电路远距离频 繁通断。还具有一些基本保护功能 •主要控制电动机。 •控制容量大、工作可靠、寿命长等优点。 •分为交流接触器和直流接触器，二者之间的差异主要是灭弧 方法不同。直流接触器灭弧要求高。
A1
A2
(a)中间继电器示意图
KA
(b)中间继电器图ห้องสมุดไป่ตู้符号
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热继电器
•由发热元件；双金属片；触头等组成。
•感受电流热量，实现触点通断。
•常用作电动机的过载保护。
KH
发热元件 I
主电路中的画法
双金 属片
扣板
KH 控制电路中的画法
弹簧
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常闭触头
复位按钮
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单用作断路器的过载保护器件称为热脱扣器。文字符号FR
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5、熔断器 由熔体和安装熔体的绝缘管（绝缘座）组成。电流增大时，熔 体熔断，切断电路，起到短路保护（对电机回路而言）作用。 常用熔断器 （一）插入式熔断器（低压电路） （二）螺旋式熔断器（机床电器控制，防震） （三）无填料密闭式熔断器（低压电网） （四）有填料密闭式熔断器（高压电路，灭弧能力强） （五）快速熔断器（6ms，半导体电路） （六）自恢复熔断器（使用方便）
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晶体管时间继电器：S闭合后，电容C开 始充电，使得V延时导通，KA吸合。当 S断开，V截止，KA释放，
V
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工作过程：当合上开关S时(t=0)，电源电压E通过电阻R开
始向电容C充电。刚开始，稳压管VW不能导通，KA不能得电
，处于释放状态；当t=t1时，Uc增加到U1，于是VW被击穿，
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接触器图
a）接触器外形 b）接触器内部
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交流接触器工作原理
•三个常开主触点，至少两个辅助触点。 •主触点采取灭弧措施，通断能力强；辅助触点灭弧能力弱，用 来构成控制电路。 •为减小铁损，交流接触器的铁心由硅钢片叠成； •为消除铁心的颤动和噪音，铁心的部分端面加短路环。
熔断器的时间-电流特性曲线
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6、按钮
按钮颜色
按下后触点翻转， 松开后弹起复位。
红
黄
绿
蓝
白、灰、 黑
含义 紧急
异常 正常
强制性
未赋予 特定含
义
说明
危险或紧急情 况操作
异常情况操作
正常情况下起 动操作
要求强制情况 下操作
应用示例 急停 停止
干预制止异常情况 起动
复位功能
起动/接通（优先） 停止/断开
预备知识 继电接触控制系统
一、各种控制电器
• 控制电器：接通和断开电路的开关类电器；或调节、控制、 保护作用的控制类电器。
例如，对电动机的控制，要根据生产要求对电动机进行起动、停 止、正转、反转、调速、制动控制。这就必须用到开关、继 电器等控制电器。
• 低压控制电器：小于交流1200V，或者小于直流1500V的控制 电器。
放掉，到等于零时就可以接受下一次动作了。
延时的大小主要决定于充电过程的快慢，即决定于R和C的
大小。调节旋钮就是调节电阻R的大小，因此精度不大。
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速度继电器 •感应速度变化，转换成触点信号。 •一般情况，转速120r／min时触点动作，100r／min左右时复 位。
符号
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熔断器的反时限特性 熔断器的熔断时间随电流的增大而缩短，是 反时限特性。
熔断器的选择
•IRN为额定电流；IR为最小熔化电流或临界 电流。
•对于稳定负载，如照明等， IRN 不小于或略
大于额 IN 。
•对于电机负载， IRN = （1.5-2.5）IN
t-熔断时间 I-流过熔断器的电流
连杆装置
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具有三种保护功能的断路器 过流（或短路）、过载（热）、欠压（或失压）保护，并能 远距离分断（又叫紧急分断、急停）。
急停按钮
QF
过电流脱扣器
分励脱扣器
热脱扣器
失压保护
过流保护 过载保护
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失电压脱扣器
断路器图形符号（具有功能示意） 4
漏电保护开关：漏电检测+断路器
• 由控制电器组成的，完成某一控制功能的控制系统，就是继 电接触（器）控制系统。
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1、断路器 断路器可以分断大电流，例如工作电流、短路故障电流等。
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具有两种保护功能的断路器： 过流（或短路）保护、欠压（或失压）保护
释放弹簧
锁钩
过流 脱扣器
欠压 脱扣器
主触点 手动闭合