西门子数控立式车床电气设计
C5116A立式机床电气控制系统改造
第一章 C5116A型车床的结构及电路分析一、C5116A型车床的结构及运动形式机床由左右立柱鲸顶梁鲸工作台底座组成框架鲸用来承受切削时的负荷。
横梁沿立柱导轨上下移动。
横梁升降电机及减速箱置于顶梁上。
横梁在升降前通入压力油使之放松。
它的工作台是由一台主机直接启动和制动鲸中间没有变速箱。
工作台只有正向工作转动鲸但也可以正向点动。
图 1-1 C5116A立式车床实物图它还有一个立刀架和一个侧刀架电动机、两台快移电动机。
通过电机对进给箱进行传动鲸并通过电磁离合器来选择刀架的运动方式鲸使刀架进行水平或垂直进给鲸并能实现快速进给。
两个刀架上都有供手动操作的手柄鲸以便于调整刀架位置和对刀。
二、 C5116A立式车床的电气线路分析1莅C5116A立式车床电气控制线路图球见附图 1 所示鋅2莅C5116A立式车床电气线路分析主电路主要由七台三相交流异步电动机组成鲸所用电源均为380V 50HZ鲸各电动机作用如下淮3、C5116A立式车床工作过程(1)准备工作状态闭合总开关“QF1 ” →变压器“TC”号灯“HL1 ”亮→按钮“SB”→“KM1 ”接通并自锁→M1启动→并且“KM1 ”在“23图区”的常开触点闭合→接通了整个控制回路, 此环节保证了机床必须在有润滑的前提下工作。
按下按钮“SB1 ” →M1停止鲸切断控制回路鲸故“SB1 ”又兼起机床总停作用。
(2) 工作台启动鲸制动按下按钮“SB5 ” →断电器“KA1 ”接通并自锁其→接通 KM2 和时间继电器“KT1 ” →接通“KM5 ” →“M2”在Y 形状态下启动鲸经一定时间球5S-7S鋅后鲸时间继电器“KT1 ” →切断接触器“KM5 ”→接通接触器“KM3 ”→电机进入三角形状态下运转。
此时按下“SB3 ”→继电器“KA1”和接触器“KM2”、“KM3”相继断电复位鲸而电机“M2”由于惯性并未立即停转鲸与其同轴交链的速度继电器“SR”的常开触点仍为断开。
数控立车床主轴控制装置电气设计毕业设计
摘要随着科学的发展，机床已经从过去的手动机床发展成自动机床，现在数控机床应用非常广泛。
数控立式车床是主要的数控产品，国内外需求量也非常大。
其高精度的关键部分就体现在主轴的控制上。
本设计是用德国SIEMENS公司的可编程控制器（PLC）S7-200，作为主控制器；德国SIEMENS 公司的6RA7075直流调速器、 Z4直流电机组成的直流调速装置，采用直流调速实现高效、准确的机床主轴控制，并给出了电气原理图以及操作说明。
本设计控制简单，实现功能强大，调速范围宽，力矩大，过载能力强。
可以应用于重型立式车床，提高重型立车主轴的控制精度，进而保证其加工精度。
关键词：数控立车；直流调速装置；可编程控制器AbstractWith the development of science, machine tools, manual machine tools have been developed from the past into the automatic machine tools, CNC machine tools are now widely used. CNC vertical lathe CNC products are the major domestic and foreign demand is also very large.A key part of its precision is reflected in the control of the spindle.This design is the German company SIEMENS PLC S7-200, as the main controller; German company SIEMENS 6RA7075 DC converter, Z4 DC motor comprising DC converter, DC speed control for efficient and accurate machine tools of various spindle control, and gives the electrical diagrams and instructions. The design of simple control, to achieve powerful, wide speed range, torque, strong overload capacity. Can be applied to heavy-duty vertical lathes, heavy duty vertical lathe spindle to improve the control precision, and thus guarantee its accuracy.Keywords: CNC Vertical Lathe; DC converter; Programmable Controller目录摘要Abstract第一章绪论1.1 课题背景1.2数控立车主轴控制装置的发展现状1.3 课题研究的主要内容第二章数控立车主轴控制装置硬件设计2.1 方案选择1 交流调速2 方案二直流调速2.2 方案选择2.3 可编程序控制器接口设计1 可编程控制器的选择2 可编程控制器接口电路的设计及其功能2.4 数控立车主轴控制装置设计1 主轴电机的选择2 数控立车主轴控制装置设计2.5急停按钮的设计2.6 直流调速装置的参数设定1 简易操作控制面板（PUM）2 舒适性操作控制面板（OP1S）第三章数控立车主轴控制软件设计1 程序流程图2 程序第四章主轴操作说明1 主轴启动前准备工作2 主轴操作说明3 元器件目录结论参考文献致谢第一章绪论1 课题背景数控技术被广泛用于世界各国制造业，以提高制造能力和生产水平，提高对动态多变市场的竞争力和适应力。
西门子主从控制在大型数控立车主轴上的应用
接供 电 的全 数 字 控 制 装 置 ， 其结 构 紧凑 ，用 于可调 速直 流 电 动 机 电 枢 和 励 磁 的 供
电 ，并 可 通 过 并 联 Ｓ Ｉ ＭＯ 一
一
图
１
ｔ ｏ— ｐ ｅ ｅ ｒ 根据 不 同 的应 用 可分 为 ３类 （ 以 Ｘ１ ７ ２为
Ｒ Ｅ Ｇ驱动 ２ 个 直 流 电 动 机 的 形 式 ，使 机 械 部 件 受 力 分 散 ，精 度 保 持 性 好 ，使 用 寿命 高 。因 此 ，在 高精
速机 Ｚ Ｙ Ｓ ６ Ａ ３０ ０ ０ ｒ ／ ｍｉ ｎ ，带 风机 ；励磁 电压 ：３ １ ０Ｖ；
电枢 额定 电流 ： ２ ６ ０ Ａ；电枢 额定 电压 ：４ ０ ０ Ｖ；励 磁
额定 电流 ：７ ． ０ ７ ；测 速机 ：１ １ ０Ｖ ３ ０ ０ ０ ｒ ／ ａｉ ｒ ｎ 。
触 面 的 比压 ，又 有 效 地 消 除 了传 动 间隙 。齿 轮 、齿 圈等都 经过 有 效 的 热 处 理 工艺 ，提 高 了整 台机 床 的 使 用寿命 与精 度保 持性 。结构 如 图 １所示 。 （ ２ ） 主轴 电气 原 理 框 图。６ Ｒ Ａ ７ ０主从 控 制 ｐ ｅ ｅ ｒ
度 大型 机床 主轴 驱动方 面采 用 了这种 形式 。
例） ：串联连 接 、并 联连 接 和 总线 连接 。此 台机床 采 用 的是并联 连接 形式 。
主动 装 置 Ｇ Ｓ １与从 动 装 置 Ｇ Ｓ ２独立 二 ｒ 作 于速 度
１ ．机床简介
本 机床 型 号是 ＶＣ Ｔ ８ ０一ＮＣ，是 我 厂 为 中 国第 一 重型 集 团本 部 生 产 的 数 控 单 柱移 动 立 式 车 床 ，最 大
加工 工件 直径 为 １ ２ ． ５ ｍ，最 大 加 工 工 件 高度 为 ５ １ １ ３ ，
数控车床电气控制系统设计说明书
郑州铁路职业技术学院毕业设计说明书论文题目: 数控车床电气控制系统设计系部: 机电工程系专业: 数控技术作者姓名: 张强学号： 100333032指导教师: 张勇起止日期：2013年 3月 4日至 2013年4月15日目录1、前言 (1)2、数控的发展史 (1)3、数控的分类 (3)4、工作流程分析 (4)5、电气设计 (5)6、数控车床电气接线表 (12)7、数控故障表查询 (16)8、收获 (21)9、参考文献 (22)10、致谢 (22)前言我国数控技术的发展起步于二十世纪五十年代，通过“六五”期间引进数控技术，“七五”期间组织消化吸收“科技攻关”，我国数控技术和数控产业取得了相当大的成绩。
特别是最近几年，我国数控产业发展迅速，1998～2004年国产数控机床产量和消费量的年平均增长率分别为39.3%和34.9%。
尽管如此，进口机床的发展势头依然强劲，从2002年开始，中国连续三年成为世界机床消费第一大国、机床进口第一大国，2004年中国机床主机消费高达94.6亿美元，国内数控机床制造企业在中高档与大型数控机床的研究开发方面与国外的差距更加明显，70%以上的此类设备和绝大多数的功能部件均依赖进口。
由此可以看出国产数控机床特别是中高档数控机床仍然缺乏市场竞争力，究其原因主要在于国产数控机床的研究开发深度不够、制造水平依然落后、服务意识与能力欠缺、数控,系统生产应用推广不力及数控人才缺乏等。
我们应看清形势，充分认识国产数控机床的不足，努力发展先进技术，加大技术创新与培训服务力度，以缩短与发达国家之问的差距。
一、数控的发展史高速化、高精度化、高可靠性、复合化、智能化、柔性化、集成化和开放性是当今数控机床行业的主要发展方向。
数控技术的问世已有40多年的历史，它是由机械学、控制学、电子学、计算机科学四大基础学科发展起来的一门综合性新型学科。
技术发展的需要对21 世纪的数控技术提出了更高的要求。
一、个性化的发展趋势1.高速化、高精度化、高可靠性高速化：提高进给速度与提高主轴转速。
基于西门子828D数控系统的主轴箱电气控制系统设计
设计与工艺・Sheji yu Gongyi基于西门子828D数控系统的主轴箱电气控制系统设计赵波(上海拓璞数控科技股份有限公司，上海201111)摘要：主轴箱的主轴控制系统包括机械控制系统、液压控制系统以及电气控制系统，其中主轴的启动、点动、停止、正转、反转、升速、降速等功能控制主要是通过电气控制系统实现的］现以西门子828D数控系统为基础，根据机床主轴性能的需要，对电气控制系统进行了设计分析］关键词:数控系统；电气设计；主轴箱0引言近几年来，随着科学技术的发展，市场需求的不断升级，的不，数控机床作为的基础,为实现装备制造现代化的关键设备。
在数控机床各机械中，主轴 是各类轴中的，其控制是中］主轴驱动系统控制机床主轴的旋转动，通常是主轴上安装的的动的动力来。
根据 需求侧的需求，主轴驱动设计主要电机的电主轴。
因，为了的主轴性，设计中有速控制的电机］1主轴驱动电气控制系统设计主轴为设备上的主要来，进轴的动，了的，了机床的］数控机床市场上的主轴数是性能优异的电主轴，其备以点：(1)加工转速范围宽，且可无级调速。
为数，以获得最佳的生产、，对，是有、及的，需要主轴转速控制灵活自由，要求主轴箱有小的体积，以实现机床的模块化和系列化，从经济上来说，是降低库存，节约］文系统采用异步直驱伺服主轴以达到设计技术要求，转速可达20000r/min］(2)高动态特性。
主轴数要求下的功率和扭矩，直接决定了刀具切削性能的稳定性。
由于主轴电动机与驱动装置的特性，主轴低速段几乎可以扭矩下，同时输出)功率会随着转速上升而上升，到功点，而又与主轴功正相关，所以通会根据工艺需求来择电主轴，以实现两者的配合。
市场上主流的伺服主轴空载以2〜3s内从静止速到20000r/min。
本文系统采用的电主轴额定功率7.5kW,额定扭矩达6Nm。
(3)有较高的精度与刚性，传动平稳，振动小。
为了提高传动件的机械精度与刚性，齿轮和轴承等传动件会使用淬火等表面处理方法来提高零件的硬度，保证主轴长间的稳。
西门子802DSL数控车床的电气控制技术
５ Ｏ芯扁平 电缆插头 （ 用于数字量 输 入和输 出 可与端子转换器连接 ）
，
Ｐ Ｏ ＩＵ Ｒ ＦＢ Ｓ地址 开关
４个发光二极管
Ｑ ． Ｑ ． Ｑ ． Ｑ ． ０ ． ０ ． Ｑ ． Ｑ ． Ｑ ． ４ １ ４２ ４ ３ ４４ ４６ ５０ ５１ ５２ ５３
Ｐ ７／ ８的状态显示 Ｐ ２４
注 ： 机床使用 Ｘ ３ 本 ３３插 槽
Ｋ Ａ１
Ｋ ｚ Ａ
盎 警 盎蛙
Ｋ Ａ３ Ｋ ４ Ａ Ｋ Ａｓ Ｋ Ａ ＫＡ ６ ７ Ｋ ８ Ａ Ｋ Ａ ９
２ ３ 西 门子 ８ ２ Ｓ 控 系统与 车床 硬件 连接 ． ０ Ｄ Ｌ数 根据 ８ ２ Ｓ ０ Ｄ Ｌ的硬件说 明 ， 我们可 以将 ８２ Ｓ ０ Ｄ Ｌ数 控系统数 控车床 硬件连接 （ 图 ７所示 ） 如 。
４ ８个数 字输 出 ， 每个模 块具 有三 个独立 的 ５ ０插槽 ， 每 个 插槽 中包括 了 ２ ４位数 字量输入 和 １ 数字量输 出 ６位
为 了简化机床制 造商 Ｐ Ｃ的设计 ， 具有 共性 的 Ｌ 将 Ｐ Ｃ功 能 ， Ｌ 如初始 化 、 机床面板 信号 处理 、 急停处 理 、 轴
（ 出 的驱 动 能力 为 ０ ２ 同时 系数 为 １ ，０ Ｄ Ｌ 输 ． ５Ａ， ）８２ Ｓ 系统最 多可 配置 ３块 Ｐ Ｐ模 块 ， 其结 构 如 图 ６所 示 ， 输 入 输 出模块 Ｐ ７ ／ ８具体说 明如表 １ Ｐ ２４ 所示 。
Ｉ Ｘ ）： Ｅ（５ 以太 网接 口
控变器 ｛ｌｌ餐 照ｌ臭 泵 制压 润风 蛊｛ ｌ 滑扇 明籍水
图 ７ ８２ Ｓ ０ Ｄ Ｌ与 数 控 车 床 的 硬 件 连 接原 理 图
造商 只需 将所需 的 子程 序模 块 添加 到 主程 序 中， 再加 上其他辅 助动作 的程 序 ， 即可非 常快 捷 的完 成 Ｐ Ｃ程 Ｌ 序设计 。对于具备 常用功 能 的车床 我们可 以像搭 积木
数控立式车床电气控制系统设计毕业设计论文
南京工程学院工业中心本科毕业设计说明书（论文）题目：数控立式车床电气控制系统设计专业：机械设计制造及其自动化班级：学号：学生姓名：指导教师：丁文政起迄日期： 2014.2.24 —6.13设计地点：工程实训中心07号楼毕业设计说明书（论文）中文摘要摘要：目前我国已成为世界数控机床最大的生产国、进口国、消费国，数控机床在我国国民工业经济的各个领域尤其是高科技领域发挥了重要的作用。
本文主要介绍了数控立式车床电气控制系统设计，数控立式车床是一种自动化程度高，结构复杂且又昂贵的先进加工设备，主要用于加工径向尺寸大而轴向尺寸相对小的重型及大型工件。
设计采用SINUMERIK 802D SL数控系统，SINUMERIK 802D SL数控系统有效实现了的X轴和Z轴联动控制,本课题数控电气控制系统的设计内容主要包括数控电气控制系统组成及连接、数控系统中PLC程序的设计及调试、数控系统的调试及系统基本参数的设定。
关键词： 802Dsl数控系统；伺服电机；PLC；立式车床；毕业设计说明书（论文）外文摘要Title Design of NC vertical lathe electrical control systemAbstractAt present, China has become the world's largest CNC machine tool producer, has played a crucial role in the largest consumer, the largest importing country, CNC machine tools in all areas of our national industrial-economy, especially high-tech fields. This paper mainly introduces the design of NC vertical lathe electrical control system, NC vertical lathe is a high degree of automation, which has structure of complex and expensive advanced processing equipment and mainly used for processing heavy and large workpiece, which is the big radial size and small axial size relatively.The design used SINUMERIK 802D SL NC system, the coordinated movement about X and Z axis could be implemented by SINUMERIK 802D SL numerical system effectively. The design about numerical control electric system components of hardware, the connecting method, PLC program design and debugging of CNC system, CNC system debugging and the system's basic parameter setting.Keywords : SINUMERIK 802D SL NC system; servo motor; PLC; vertical lathe目录前言 (1)第一章绪论 (2)1.1数控机床 (2)1.2数控技术的发展历程及以后的趋势 (2)1.3 数控车床的工作原理和组成部分 (3)1.3.1 数控车床的工作原理 (3)1.3.2 数控车床的组成部分 (4)1.4选题背景与意义 (6)第二章伺服电机参数计算 (19)2.1 伺服电机概述 (7)2.2伺服电机参数计算 (7)2.2.1 滚珠丝杆的选择 (8)2.2.2滚珠丝杆的校核 (11)2.2.3伺服电机的选型 (14)第三章数控立式车床的电气原理图设计 (19)3.1 数控立式车床常用电器元件 (19)3.2 设计电气控制要求 (24)3.2.1工作台电动机M5控制设计 (24)3.2.2液压泵电动机M4运动控制设计 (27)3.2.3横梁升、降M7控制设计 (28)3.2 802D数控系统电气图 (28)3.2.1 802D SL数控系统简介 (28)3.2.2 802D SL数控系统连接 (29)3.2.3 数控系统驱动器连接 (31)第四章数控立式车床控制面板设计 (32)4.1 数控立式车床控制面板概述 (32)4.2 辅助操作面板设计 (33)4.3 MPG手持单元 (34)第五章PLC程序设计 (36)5.1 PLC的基本结构和基本工作原理 (36)5.1.1PLC的基本结构 (36)5.1.2PLC的基本工作原理 (37)5.2 PLC在数控机床中的作用和特点 (38)5.3 PLC输入/输出与通信接口 (39)5.4 PLC程序实例 (42)第六章数控系统的调试 (49)6.1数控系统调试的步骤 (49)6.2 数控系统初次通电 (49)6.3 PLC应用程序的调试 (51)6.4 驱动器调试 (51)第七章总结与展望 (59)参考文献 (60)致谢 (60)前言我国是制造业大国，在世界产业转移中要尽量接受前端而不是后端的转移，所以我们应站在国家安全战略的高度来重视数控技术和产业问题。
数控机床的电气控制系统的设计初稿
数控机床的电气控制系统的设计初稿随着工业技术的日益发展，数控机床已经越来越受到人们的重视，因为它能够通过计算机程序实现工件的高精度加工，而且能够大大提高生产效率和产量，因此在许多制造业中都广泛应用。
而作为数控机床的重要组成部分，其电气控制系统的设计至关重要，本文将对其初步设计进行介绍。
一、需求分析在进行电气控制系统的设计之前，需要根据数控机床的具体加工要求来进行需求分析。
首先，数控机床的电气控制系统需要具备以下几个方面的功能：1.运动控制：按照预设的加工程序，控制机床工作台和刀具的各项运动，实现工件的加工。
2.位置控制：能够测量工件和刀具的位置，实时进行反馈和调整，以保证加工精度。
3.速度控制：能够根据需要调整机床工作台和刀具的运行速度，提高加工效率。
4.状态监控：对机床的各个部件进行实时监控，以保证机床的安全性和稳定性。
5.故障诊断：能够自动检测机床的故障并定位问题所在，方便后期维护和修理。
二、设计方案根据上述需求，我采用了以下几个步骤来进行电气控制系统的设计方案：1.选型：在设计数控机床的电气控制系统时，需要选择合适的电气元件和控制器。
一般来说，数控机床的电气控制系统主要包括电机、变频器、伺服控制器、编码器、PLC等元件。
2.方案设计：在选定了所需要的电气元件和控制器之后，需要根据机床加工要求进行相应的方案设计，包括运动控制、速度控制和位置控制等。
3.原理图设计：通过使用电气设计软件，将设计出来的电气控制系统方案转化为具体的原理图，以便后期的电气元件的布置和连接。
4.程序设计：在设计好原理图之后，需要进行相应的程序编写，将控制系统的各项功能实现，并为后期的调试和维护提供方便。
三、实施方案在进行实施方案时，需要先进行整机的组装和电路的连接，之后需要进行机床的调试和程序测试。
1.电路连接：在进行电路连接时，需要注意控制器和各个电气元件的正确连接，以免发生电器故障。
2.机床调试：进行机床调试前，需要先进行机械部分的调整，以保证机床的精度和稳定性。
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摘要当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。
此外世界上各工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资，不仅采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业，而且在“高精尖”数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。
总之，大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达家。
加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。
此次毕业设计设计的是西门子802DSL数控车床CK5116的电气设计。
是对所学课程的一次深入的全面复习,也是一次理论结合实际的训练,因此,它在几年的学习中占有重要的地位.就我个人而言,希望通过此次毕业设计,对自己今后将从事的工作,进行一次适应性训练,通过设计锻炼自己分析问题,解决问题的能力,为以后的工作打下一个良好的基础。
由于能力有限,设计中尚有许多不足之处,希望各位教师给予批评指教。
关键词：数控技术、CK5116、电气设计目录目录 0第一章概述 (2)1.1 SIEMENS 802DSL系统的概述 (2)1.2 CQK5250数控双柱立式车床的概述 (3)1.3 CQK5250数控车床电气概述 (4)第二章西门子802DSL系统连接及系统调试 (5)2.1 SINUMERIK 802D solution line 系统连接 (5)1、西门子802DSL系统连接 (5)2、非调节型电源模块SLM与电机连接 (9)3、相关理论知识 (10)2.2 SINUMERIK 802D solution line 系统调试 (17)1、安装显示语言 (17)2、系统初始化 (18)3、802Dsl基本参数设定 (19)第三章 SINUMERIK 802Dsl系统参数的设定方法 (29)3.1 SINUMERIK 802Dsl机床参数的设定与调整方法 (29)3.2 CQK5252数控车床相关参数的设定 (32)总结.......................................... 错误!未定义书签。
附录 Siemens802Dsl系统连接图. (35)参考文献 (35)第一章概述1.1 SIEMENS 802DSL系统的概述SINUMERIK 802D sl是一个集成所有数控系统元件（数字控制器，可编程控制器，人机操作界面）于一体的操作面板安装形式的控制系统。
所配套的驱动系统接口采用西门子公司全新设计的可分布式安装以简化系统结构的驱动技术，这种新的驱动技术所提供的DRIVE-CLiQ接口可以连接多达6轴数字驱动。
外部设备通过现场控制总线PROFIBUS DP连接。
这种新的的驱动接口连接技术只需要最少数量的几根连线就可以进行非常简单而容易的安装。
SINUMERIK802D sl为标准的数控车床和数控铣床提供了完备的功能，其配套的模块化结构的驱动系统为各种应用提供了极大的灵活性。
性能方面经过大大改进的工程设计软件（Sizer，Starter）可以帮助用户完成从项目开始阶段的设计选型，订货直到安装调试全部过程中的各项任务。
SINUMERIK 802D sl 相对于802D在性能上有许多的改进，为广大的客户在希望扩大应用领域和范围方面提供了更多的可能和受益，例如：可以方便的使用 DIN 编程技术和 ISO 代码进行编程，卓越的产品可靠性，数字控制器，可编程控制器，人机操作界面，输入/输出单元一体化设计的系统结构，由各种循环和轮廓编程提供的扩展编程帮助技术，通过DRIVE-CLiQ 接口实现的最新数字式驱动技术提供了统一的数字式接口标准，各种驱动功能按照模块化设计，可以根据性能要求和智能化要求灵活安排，各种模块不需要电池及风扇，因而无需任何维护。
SINUMERIK 802D sl 的各种功能体现了西门子公司最新的产品创新技术，例如5个数字驱动轴，其中任意4个都可以作为联动轴进行插补运算，另一个作为定位轴使用，同时，还提供一个相应的数字式主轴（模拟主轴即将推出）作为一个变型使用, 在带C 轴功能时，可以采用3个数字轴，一个数字主轴，一个数字辅助主轴和一个数字定位轴的配置。
新一代的西门子驱动技术平台SINAMICS S120伺服系统通过已经集成在元件级的DRIVE-CLiQ来对错误进行识别和诊断，从操作面板就可以进行操作，使用的标准闪存卡（CF）可以非常方便的备份全部调试数据文件和子程序，通过闪存卡（CF）可以对加工程序进行快速处理，通过连接端子使用两个电子手轮，216 个数字输入和144 个数字输出（0.25A），RCS802 - 远程诊断和远程控制（NC 和 PLC），RCS@Event（通过电子邮件进行远程诊断），USB口（即将推出）。
SINUMERIK 802D sl系统集成和连接以下元件：最大可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过I/O 模块PP 72/48 或通过 MCPA模块控制的机床操作面板，MCPA模块被插入安装在PCU 210的后背板。
MCPA 模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模于模拟主轴的模拟接口。
最大可以连接/O模块PP 72/48。
1.2 CQK5250数控双柱立式车床的概述图1-2-1CQK5250型数控双柱立式车床主要用途：该机床是一种双刀架双柱立式车床，其中左或右刀架为数控刀架，广泛用于冶金机械、矿山机械、化工机械、发电设备、国防等行业的机械加工，可作粗精车工件的外圆、端面、内孔、切槽及内外锥面、任意圆弧曲面等加工。
结构形式： 1、该机床由左、右立柱、顶梁、工作台底座组成框架式结构，刚性强，能承受较大的切削负荷。
机床主要基础件采用热对称结构，提高了热稳定性。
2、横梁沿立柱导轨上下移动，由碟形弹簧通过杠杆夹紧在立柱上，横梁升降的操纵按钮在悬挂按钮站上，横梁上有微动机械可调整横梁水平位置。
3、左、右两个立刀架装在横梁上，在横梁上装有供手动操作的手柄，以便于调整刀架的位置和对刀。
滑枕重量由压力油进行平衡。
在刀架滑座的上部装有两个卸荷滚子，拧动其上端的螺钉可调整卸荷滚子的承载能力，以便减少主导轨的磨损，以利于长期保证机床的使用精度，同时减轻手动操作时的用力。
4、工作台由主电机通过皮带经变变速箱直接启动和制动。
各级转速由变速箱内变速油缸推动交换齿轮实现十五种转速的变换，转速变换选择开关在悬挂按钮站上或转速由变频电机通过变频器调速实现无级调速。
5、工作台镶有铸造锌铝合金耐磨导轨板，并采用每腔一泵式恒流静压导轨（有20个压力油供油点），使相对滑动面脱离接触形成液体摩擦，压力储备大，过载能力强。
工作台主轴上装有一个单向推力球轴承和一个双列短圆柱滚子轴承，以保证主轴能在高精度下平稳地工作。
6、导轨滑动面采用贴塑处理，提高耐磨性。
横梁、左右刀架各有一个电动润滑泵，分别定时定量对各润滑点及导轨副进行润滑。
7、机床铸件采用优质树脂砂铸造工艺，铸件品质高，经时效处理，经久耐用。
8、左（右）立刀架X 轴（刀架水平移动）、Z轴（滑枕上下移动）为数控轴，两个坐标分别由伺服电机通过增力箱、滚珠丝杆驱动，且具有联动进给功能。
9、数控系统采用西门子（SIEMENS）系统或发格（FAGOR）系统，配置可移动手持脉冲发生器。
1.3 CQK5250数控车床电气概述本设计机床为CQK5250数控双柱立式车床，采用德国SIEMENS 802Dsl数控系统，其伺服驱动采用SINAMICS S120 ，分别驱动X轴进给和Z轴进给，工作台由主电机通过皮带经变变速箱直接启动和制动。
各级转速由变速箱内变速油缸推动交换齿轮实现十五种转速的变换，转速变换选择开关在悬挂按钮站上或转速由变频电机通过变频器调速实现无级调速。
本机床供电电源采用三相交流380V（-15%~10%），50Hz，四线制。
冷却电机采用单向交流220V，50Hz异步感应电动机，伺服驱动系统电源模块为三相交流380V，50Hz。
控制电路电压为交流220V和直流24V，接触器为交流220V，交流24V。
中间继电器、电磁阀、机床工作灯均采用直流24V。
NC,PLC的输入、输出电源由S-150-24开关电源提供直流24V。
第二章西门子802DSL系统连接及系统调试2.1 SINUMERIK 802D solution line 系统连接1、西门子802DSL系统连接注解.交流380V经过熔断器至端子排再到电源总开关，将交流380V分成两路，一路经过空气开关至变压器，将电压从交流380V变成交流220V,另一路给电源模块供交流380V的电压。
图2-1- 1西门子802DSL系统连接图注解：电源开关的作用是将交流220V的电压变成直流24V电压，供系统使用。
(1)、24V DC电源连接在802Dsl系统连接部件中，需要24V DC电源供电的部件有PCU单元的X4接口和两块PP72/48模块的X1接口，插头上已经标明了24V、0V和PE（接地）。
在SIEMENS数控设备中一般用“P”,表示电源的正“+”,“N”表示电源的负“-”,“M”表示信号地，即0V如P24表示+24V DC,N15表示-15V DC，M24表示+24V所对应的0V。
24V DC电源一般直接选用开关稳压电源供电，为了提高系统的可靠性，可使用两个独立的24V直流电源，一个用于802Dsl的PCU、PP72/48和输入信号的公共端，而另一个电源为 PP72/48的输出信号供电（接X111、X222、X333端子的47/48/49/50）。
两个24V DC电源的“0V”应连通。
(2)、ProfiBus现场总线的连接SIEMENS 802Dsl是基于ProfiBus总线的数控系统，PCU（面板控制单元）通过ProfiBus总线和PP72/48伺服驱动进行数据交换和监控,因此， ProfiBus总线的正确连接对于机床的稳定工作具有非常重要的意义。
ProfiBus总线为串行连接,PCU为ProfiBus的主设备,每个ProfiBus从设备（PP72/48和S120伺服驱动器）都具有自己的总线地址，设备的总线地址不重，复即总线上不可出现两个相同的地址。
图2-1-2 802Dsl系统ProfiBus连接示意图因此，从设备在ProfiBus总线上的排序是任意的，具体连接方法见上图。
ProfiBus的两个终端设备的终端电阻开关应拨至“ON”位置。
PP72/48的总线地址由模块上的地址开关S1设定，第一块PP72/48的总线地址出厂设定为“9”，如选配第二块PP72/48模块%则地址为“8”，第三块PP72/48地址为“7”。
PROFIBUS 电缆应由机床制造商根据其电柜的布局连接。
系统提供的PROFIBUS 插头和电缆，插头应按照下图连接：ProfiBus插头的连接图2-1-3 ProfiBus插头的连接(3)、电子手轮的连接手轮亦称为手摇脉冲发生器，802Dsl的手轮(可接二个电子手轮），连接至PCU 的X30。