徕卡全站仪GSI数据格式
拓普康3002LN、徕卡1202全站仪内外业操作
标识点
仪高：0.00m
输入查找记录测站
输入标识符，仪高*2）*3）。
按［F3］（记录）健。
输入标识符，仪高
［F3］点号：→PT-11
标识点
仪高：0.00m
输入查找记录测站
记录？［是］［否］
按F3（是）键后，显示屏返回数据采集菜单1/2。
F3
数据采集1/2
F1：测站点输入
F2：接受数据
F3：通讯数据
按F1键
F1发送数据
F1：测量数据
F2：坐标数据
F3：编码数据
选择发送数据类型，可按［F1］至［F3］中的一个键F1选择文件
FN：
输入调用-----回车
按F1（输入）键，输入待发送的文件名，按［F4］（ENT）键
F1
F4发送测量数据
OK？
----- -----［是］［否］
F2：后视
F3：前视/后视P↓
3．1．3数据采集
所谓数据采集就是将施测测点，并将测量结果存入全站仪内存或CF卡。其操作过程如下：
操作过程操作显示
在数据采集菜单1/2，下按［F3］键，显示原有数据
F1
点号→
编码：
镜高：0.00 m
输入查找测量同前
按F1（输入）键，输入测站点号后*1）、按［F4］（ENT）确认。
4）在免棱镜测距时，有时视线需要穿过小孔，例如在地下工程中，观测钢筋网后面的模板尺寸。徕卡1202一般只要激光线能穿过钢筋网，在模板上有红点出现，便能测出观测点坐标。而拓普康3002LN全站仪只有穿过直径大于5厘米的孔时（即激光线需要距离中间障碍物2.5厘米时，才能测出后面激光点的坐标。否则测出的距离或坐标是测站到障碍物的距离。
Leica全站仪使用管理技术交流
5、仪器存储设备……………………………………………5
6、仪器技术参数……………………………………………5
第二部分：电子全站仪操作使用
1、仪器部件介绍……………………………………………7
2、用户界面…………………………………………………8
3、屏幕………………………………………………………10
6.
将电池盒放入电池仓中。推动电池盒直到它完全与电池仓吻合为止。
ESC
可以通过触摸屏使用。与固定键ESC功能相同。最近的操作将被取消。
CAPS
用于输入大写字母的大写模式。在一些屏页中大写模式可通过按大写(F5)或小写(F5)键激活或释放。
SHIFT图标
显示SHIFT键的状态；软键的第一或第二层被选定。可以通过触摸屏使用，且和固定键SHIFT功能相同。
快速编码图标
TC1201测距精度在不同的测量模式下测距精度有所不同，下表为不同的测量模式下的测距精度：
第二部分：电子全站仪操作使用
1、仪器部件介绍
2、用户界面
2.1、键盘
a)热键F7-F12e)导航键
b)字符数字键f) SHIFT键(第二功能键)
c) CE, ESC, USER, PROGg)功能键（软功能键）F1-F6
3.
按PROG键并持续2秒钟以打开仪器。按SHIFT (F12)以进入 状态整平&激光对中器，启动激光对中器。
4.
移动脚架腿(1),并转动基座脚螺旋(6),使激光(4)对准地面点
5.
伸缩脚架腿整平圆水准器(7)。
6.
通过电子水准器的指示,转动基座脚螺旋(6)以精确整平仪器
7.
通过移动三脚架头(2)上的基座,将仪器精确对准地面点(4),然后旋紧中心连接螺旋。
莱卡TS系列全站仪快速操作指南
Leica FlexLineTS02/TS06/TS09快速操作指南1.0 版中文)请在允许的安全条件下使用本产品，详细信息参照用户手册。
仪器箱中的仪器及附件a)GKL211 充电器*b)GFZ3 弯管目镜*c)GEV189 数据电缆 (USB-RS232)* d)GLI115 外挂水准器* e)GHT196 量高尺支架* f)CPR105 扁平棱镜* g)GLS115 微型棱镜杆* h)GHM007 量高尺*i)用于仪器的保护盖及用于物镜的遮阳罩j)GEV223 数据 线(USB-微型 USB)k)GMP111 微型棱镜* l)调校工具m)GEB211 电池*n)GAD105 扁平或微型棱镜适配器*o)MS1 徕卡工业级USB 移动存储p)GEB221 电池*q)微型棱镜杆尖角*r)用于弯管目镜的平衡锤*s)带三角基座的仪器t)用户手册和快速操作指南* 选配GEV223 数据线(USB-微型 USB) 以及 MS1 徕卡工业级USB 移动存储适用于配有通讯侧盖的仪器。
Le ica xL TS 02S0TS09Us M an ua用户界面按键用户自定义键2。
在FNC目录中可自已定义功能。
键盘屏幕标准键盘字符数字键盘a)特定按键b)导航键c)输入回车键d)ESC 键e)功能键F1 到 F4f)字母数字键区a)屏幕标题b)域c)状态图标d)光标所在处。
激活区域e)软按键S_QG_TSOX_001S_QG_TSOX_002S_TSOX_001状态图标图标说明望远镜位于面I 位置。
望远镜位于面II 位置。
Leica 标准棱镜模式。
Leica 微型棱镜。
Leica 360°棱镜。
Leica 360° 微型棱镜。
Leica 反射贴片。
用户自定义棱镜。
USB 通讯端口。
蓝牙已连接。
如果图标旁边有一个十字，表明蓝牙连接端口已选择，但是并未激活。
数据存储和传输说明所有仪器都配有内存。
FlexField 固件将所有作业数据都存入到内存数据库中。
LeicaDNA03水准仪数据格式转换与存储方法研究
LeicaDNA03水准仪数据格式转换与存储方法研究隋正苏【摘要】随着科技的日新月异，测量仪器新技术突飞猛进，电子水准仪不仅能提供高精度数据，更以减轻作业劳动强度、效率高而得到越来越广泛应用。
虽然电子水准仪有诸多优点，但输出的原始数据存在缺陷，如可读性差，不方便整理，无法满足一般平差软件格式要求，因此需要对其数据格式的转换进行研究。
本文以Leica DNA03水准仪为例，对其优越性和测量原理进行阐述，对本文所使用的软件平台进行介绍，对Leica GSI格式的观测数据进行解译和分析，观测数据的编程提取是基于VC6.0的MFC开发框架，用C++语言将提取出来的有效数据写入Excel表格，用Excel自动计算功能将数据格式轉换成规范的水准手簿形式，并进行存储。
【关键词】DNA03水准仪;数据格式;MFC框架;C++语言1、绪论精密电子水准仪拥有较高观测精度和观测效率，便于记录等优点，降低人工劳动强度，越来越受到测绘生产单位青睐。
[1]目前市场上常见数字水准仪型号等级都很齐全，完全能满足不同工作的各种精度要求。
[2]虽然电子水准仪已经实现读数自动化、记录电子化，但LeicaDNA03水准仪原始数据格式不易整理，需要人工编辑;外业观测数据导出格式通常为默认的GSI，可读性差，需要另行编制程序进行转换。
本文通过对Leica DNA03数字水准仪数据文件格式分析，用VC6.0编程平台，对数字水准仪的观测数据文件进行处理，利用C++语言编程读取数据文件并转换，编程调用Excel生成水准测量外业记录表，将数字水准仪文件格式转换成外业规范水准手簿，便于直接导入常用的平差软件进行计算。
本文研究的主要内容包括对Leica GSI-8数据存储格式的字段分析，GSI-8格式向水准记录本格式转换以及Excel表格水准数据的存贮，主要用到的理论方法有VC6.0编程平台在MFC框架下的二次开发，Excel电子表格与VC编程平台的联合。
徕卡全站仪测量功能介绍和使用方法范例
§2.4 全站仪的数据通讯
1．电源 2．空 3．地 4．数据接收（TH_RXD） 5．数据发送 (TH_TXD) 注：经纬仪插座
徕卡全站仪联机通讯接口定义
01
02
全站仪的分类
*
二、徕卡全站仪新家族
TCx05
System- and Application Functionality
Accuracy
7"
5"
3"
2"
1"
0.5"
low
Precision Series
Basic Series
Performance Series
Modem控制
镜站方式 机载软件控制 GeoBASIC 方式
（六）超站仪
*
徕卡全站仪—新技术领导先驱
徕卡 GLPS：精确自动定位和定向的仪器。 全站仪（激光测距） 陀螺仪 GPS
四、全站仪的发展趋势 —— 测量机器人的来临！ 1、度盘读数自动化！ 2、目标照准自动化！ 3、基座安平自动化！ 4、仪器对中自动化？ 5、仪高量取自动化？
T3000 双轴补偿 彩色组合功能键操作（DOS方式）
TC1610 双轴补偿 菜单功能键操作
TPS1000 双轴补偿 软功能键操作(图标操作) 自动目标识别
TPS1100 双轴补偿 软功能键操作(图标操作) 自动目标识别 无合作目标 测距
二、徕卡全站仪新家族
§2.5 徕卡全站仪的技术特点 之二：先进的技术（3） 无需零位探测的绝对编码测角 徕卡独特的轴系补偿与改正系统 智能型目标自动识别
Leica TS11全站仪数据格式转换方法及应用
＊ 刘 洪 喜 ，男 ，１９７５年 出生 ，工 程 师 。１９９８年 毕 业 于 中 国石 油 大 学 （华 东 ）建 筑 工 程 系 工 程 测 量 专 业 ，现 从 事 ＨＳＥ的 管 理 工 作 。
第 ２６卷 第 ３期
刘 洪 喜 ：Ｌｅｉｃａ ＴＳ１１全 站 仪 数 据 格 式 转 换 方 法 及 应 用
２Ｏ７
操作 仪 器 ，方 便 了工作 人员 在 野外 的施 工 ； （４）由于 没有 操 作 限制 ，对 提 高 施 工 效 率 有 很
大 的促进 作 用 。 Ｌｅｉｃａ ＴＳ１１全 站 仪 数 据 格 式 的转 换 方 法 经 过
在 中西非 地 区多 个 项 目的实 践 与 应 用 ，得 到 了很 好 的验 证 和实 际应用 效果 。有 效 地解决 了测量 生产 工 作 中遇到 的 问题 ，提高 了测 量施 工效 率 ，减少 了 出错 几率 ，为 测量 工作 高质 高效 地完 成提 供 了保 障 。
０ 引 言
近年 来 ，随着 卫 星定 位 技 术 的进 步 和设 备 不 断 更 新 ，石 油 物探 测量 基本 上都 采用 ＧＰＳ仪 器 进行 放 样 作业 。但遇 到一 些 山体 高 大 、丛 林 茂 密 的复 杂地 理环境 区域 ，如 在热 带雨 林地 区进 行施 工 时 ，由于勘 探 区域 多 为丛林 ，使 用 ＧＰＳ仪 器进 行 测量 施 工难 度 很 大 ，而 只能依 靠全 站仪 进行 施工 作业 。
（２）在 观测 的测 站 编号 前 需 要 加 字 母 ，而 且 物 理点 编号 为数 字 。ＧＰＳｅｉｓｍｉｃ软 件 根据 观 测顺 序及 观测 点编 号 区分测 站 、前后 视 以及物 理点 。
（３）在 野 外 操 作 中 ，还 必 须 在 代 码 行 输 入 ：ＦＳ （前视 ）、ＲＰ（放 样 点 ）、ＢＳ（后 视 ）。这 些 繁 琐 的 人 工 输人 工作 严重 地制 约 了野外 施 工 的效 率 以及仪 器 操 作 的 灵 活 性 。
徕卡全站仪06说明书
Leica FlexLineTS02/TS06/TS09用户手册1.0 版中文FlexLine, 2简介简介购买恭贺您购买 FlexLine 仪器。
本手册包括了重要的安全指南，可指导您安全地安置并使用仪器。
参照"13 安全指南"。
请您在使用本产品之前仔细阅读用户手册仪器标识仪器的型号和序列号被标注在仪器型号牌上。
请将仪器型号和序列号填写在下面。
当您需要与经销商或 Leica Geosystems 授权的维修部门联系时，将会用到这些信息。
型号：_________________________________________________________序列号：_________________________________________________________符号本手册中所使用的符号有如下的含义:类型危险警告注意说明指出一个即将来临的危险情形，如果不加以避免，将导致死机或严重损害。
指出一个潜在的危险情形或一项不留意的使用，如果不加以避免，将导致死机或严重损害。
指出一个潜在的危险情形或一项不留意的使用，如果不加以避免，将导致较小或适度的损害及/或可感知的材料、经济和环境的损失。
表示在实际使用中必须注意的重要章节，以便能够正确、有效地使用该仪器。
商标••Windows 是微软公司（Microsoft Corporation）的注册商标。
Bluetooth 是蓝牙标准化组织（Bluetooth SIG, Inc）的注册商标。
其它商标属各自的所有者所有。
简介FlexLine, 3简介FlexLine, 4本手册的有效性概述望远镜说明本手册适用于 TS02, TS06 和 TS09 仪器。
手册对于不同型号仪器的区别会详加说明。
下面的符号用来区分不同型号仪器：•用于 TS02。
•用于 TS06。
•用于 TS09。
•棱镜测量模式: 当EDM在“棱镜”模式下对准棱镜进行测距时，望远镜从物镜中发出宽的同轴可见红色激光束。
西科大徕卡数字水准仪数据格式转换研究精讲
相关概念
110007+00000001 571.08-00000009 572.08-00000009 573..8+00059447 574..8+04674114 83..08+00071440
编码 +前视点号1 571.08 测站标注差-0.09mm 572.08 累计测站 差-0.09mm 573...8累计视距差0.59447 574..8累计视距长 +46.7411483..08高程索引+前视推算高程0.71440
研究综述（1）
在国内已有基于MATLAB的常用数字水准仪的数据格 式转换研究通过MATLAB语言来读取数据和处理数据的方 法. 同时基于C#编写语言开发具备数据格式转换及数据平 差处理功能的软件系统也逐渐完善. 基于Visual Basic实现徕卡DNA03电子水准仪数据 处理也已经实现。
虽然以上的研究成果可以实现对徕卡数字的数据格式转 换，但是对于原始数据进行分析之后，我决定采用简单易 于操作的EXCEL平台，通过调制宏，采用VBA的程序语言 在后台进行处理编辑，进行精确的重构，整理成EXCEL格 式的手薄文件，并进一步转化为科傻平差IN1文件，以便 于数据的核验。
2
3
WL1
4
数据处理与分析
序号/点名
后视距离前视 前尺读数后尺
距离(m)
读数(m)
累计视距差 △S(m)
精度检核(mm)累 计视距长S(m)
高程H/高差h(m)
000000A1 000000A1
1 1 000000A1 1 1 2 2 1 2 2 3 3 2 3 3 4 4 3 4 4 5 5 4 5
0.78643 2.28354 2.28351 0.78669
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水平度盘（Hz）
22
垂直度盘（V）
31
斜距
32
水平距离
33
咼差
41
编码号（包括块编号）
42~49
信息1~8
51
常数（ppm,mm）
52
测量次数，标准偏差
53
测距信号强度
58
棱镜常数（1/10mm）
59
Ppm
71~79
注记字1~9
81
目标点的东坐标
82
目标点的北坐标
83
目标点的高程
84
测站点的东坐标
码号（WI=41）
七、数据格式举例
测量块：
字1
字2
字3
字4
字5
点号
水平角
垂直角
斜距
ppm mm
实例:
110001+0000000121.324+11229560 22.324+0895959031..00+00010002 51..1.+0006+003
110002+0000000221.324+11229570 22.324+0900000031..00+00010003 51..1.+0006+003
21
19
保留
水平角
20
自动指标信息
2,3
21
输入方式
0-4
22
单位
234,5
23
符号
+,-
24~26
度
数字
27~28
分
数字
29~31
秒
数字
32
空格=分隔符
垂Байду номын сангаас角
33~34
垂直角字索引
22
35
保留
36
自动指标信息
2,3
37
输入方式
0-4
38
单位
234,5
39
符号
+,-
40~42
度
数字
43~44
分
数字—
8---米（末位=0.01mm）
在含有点号（WI=11）和编码号（WI=41）的字里，位置 3~6包含有块编号。
2.数据（7~15位）
7位符号（+正号、-负号）
8~15位数据
3.分隔符（16位） 分隔符为空格
六、块编号
每一数据块（测量块和编码块）由记录装置分配一个块编号，从1开始自动增加。块
编号位于块的第一个字里，测量块的第一个字是点号（WI=11），而编码块的第一个字是编
距离；对棱镜测量改正
3----角度：垂直轴倾斜的水平改正打开（OFF）
4----计算结果
6位单位：
0---米（末位=1mm）
1---英尺（末位=1/1OOOft）
2---400go n
3---360度十进制
4---360度六十进制
5---6400 密位
6---米（末位=0.1mm）
7---英尺（末位=1/10000ft）
1测量块
2编码块
测量块包括点号和测量信息。编码块主要为记录识别码、数据处理码和信息所设计。
每一数据块都有一个编号，编号从1开始，数据块存储一次，编号加 1。
数据块由字组成，每个字有16个字符（GSI-8格式）或24个字符（GSI-16格式）。如
前格式：
16个字符:
24个字符:
WI Al DA」EL-|
85
测站点的北坐标
86
测站点的高程
87
棱镜高
88
仪器高
2.有关数据的信息（3~6位） 它反应7~15数据位里的有关信息。
3位字索引的扩展
4位补偿器信息：
0自动咼程指标差和整平关闭
3打开自动高程指标差和整平
5位输入方式：
0----自动测量值
1----手工从键盘输入
2----角度：垂直轴倾斜的水平改正打开（ON）
全站仪记录的数据格式
徕卡所有测量仪器均采用GSI（Geo
式有2种存储格式：
1、8位字符GSI-8格式
2、16位字符GSI-16格式
WI Al DA」EL-|
注：WI-----字索引
DA----数据
块的概念：
AI----附加信息
BL---空白（空格分隔符）
仪器通过GSI接口发送的数据由块组成。这些数据块可看成是各个独立的整体，用结 束符终止（CR，或CRLF）。有两种数据块：
410003+0000001042....+000000cd 43....+000000gh 44....+000000ij 45....+000000ki
字1
位置
说明
字符
1~2
点号字索引
11
3~6
块编号（由记录装置设置）
数字
点号
7
符号
+，-
8~15
点号
字母，数字
16
空格=分隔符
17~18
水平角字索引
45~47
秒
数字
48
空格=分隔符
斜距
49~50
斜距字索引
31
51~52
无意义
53
输入方式
0,2
54
单位
0,1
55
符号
+,-
56~60
米/英尺
数字
61~63
米/英尺的小数位
数字
64
空格=分隔符
Pppm mm
65~66
Pppm mm的字索引
51
67~70
无意义
71
符号
+,-
72~75
Pppm
数字
76
符号
三、编码块
字1
字2
字3
字4
字5
字6
字7
字8
编码号
信息1
信息2
信息3
信息4
信息5
信息6
信息7
编码块也是由字组成， 也必须由仪器设置定义， 使用编码块的目的是以便测量数据的后 续处理，它与测量块分开。编码块的第一个字总是编码号，一个编码块最多可以包括1~8
个字。
四、数据块的结束符
在数据块、回答符（？）或其它信息之后，由仪器发送结束符。标准结束符是CR/LF（回 车/换行）；也可以是CR（回车）。
7~15位数据项
16位空白=分隔符
1.字索引（1~2位）
字索引是用来识别 字”的，是仪器厂家的规定。如“11”表示点号“31”表示斜距。TCA2003全站仪所使用的字索引表如下：
字索引
说明
11
点号（包括块编号）
12
仪器系列编号
13
仪器型号
18
时间格式1：年-秒-毫秒各两位
19
时间格式2:月-日-时-分各两位
+，-
77~79
mmm
数字
80
空格=分隔符
结束子符
81
回车
CR
(82)
换行
LF
编码块:
字1
字2
字3
字4
字5
编码号
信息1
信息2
信息3
信息4
实例:
410003+0000001042....+000000cd 43....+000000gh 44....+000000ij 45....+000000ki
（X 1+00
测量块
测量块的字由仪器设置的格式确定。TCA2003仪器可以自定义数据记录项目，缺省状
字1
字2
字3
字4
字5
字6
点号
r水平度盘
垂直度盘
斜距
ppm
mm
态下的测量块为:
例：点号码水平角垂直角斜距ppmmm
110001+000000B1_21.304+18000020_22.304+26818280_31...0+00005468_59...0+00000000_58...0+00000000
五、字结构
GSI-16格式与GSI-8格式的区别在于GSI-8的数据位为8位，而GSI-16的数据位为16
位。现以GSI-8格式为例进行说明：
每个字具有固定的—16（ 24）个字符的长度。
W1 W2+12345678J
123456789
注：
10 11
12
13141516
1~2位字索引
3~6位有关数据的信息