嵌入式系统开发_4 S3C2410主要外设功能部件
电子科大 第5章 嵌入式系统实验平台硬件介绍
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第5章 基于S3C2410的系统硬件设计
NAND Flash控制器的结构框图
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第5章 基于S3C2410的系统硬件设计
NAND Flash的工作方式
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第5章 基于S3C2410的系统硬件设计
NAND Flash存源管理
时钟和电源管理模块包括三部分：
S3C2410是Samsung公司推出的16/32位RISC处理器，主要 面向手持设备以及高性价比、低功耗的应用。 CPU内核采用 的是ARM公司设计的16/32位ARM920T RISC处理器。 S3C2410A提供一组完整的系统外围设备：
1.8V/2.0V内核供电，3.3V存储器供电，3.3V 外部I/O供电； 具有16KB的ICache和16KB的DCache以及 MMU； 外部存储器控制器； LCD控制器提供1通道LCD专用DMA； 4通道DMA并有外部请求引脚； 3通道UART和2通道SPI； 1通道多主机IIC总线和1通道IIS总线控制器； SD主接口版本1.0和MMC卡协议2.11兼容版； 2个USB主设备接口，1个USB从设备接口； 4通道PWM定时器和1通道内部定时器； 看门狗定时器； 117位通用I/O口和24通道外部中断源； 电源控制模式包括：正常、慢速、空闲和掉电 四种模式； 8通道10位ADC和触摸屏接口； 具有日历功能的RTC； 使用PLL的片上时钟发生器。
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第5章 基于S3C2410的系统硬件设计
主要内容
1 S3C2410简介 2 I/O口 3 中断 4 DMA 5 UART 6
A/D接口
7 键盘和LED控制 8 9
LCD 触摸屏
10 音频录放 11 USB设备的数据收发
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S3C2410 中文手册.asp
二、开发板特性及资源 .............................................................. 6
八、使用 EMBEST IDE 调试软件 ............................................... 35
1、 测试例程........................................................................................................................35 2、 操作步骤........................................................................................................................36
Embest® is registered trademarks of Embest Info&Tech Co.,LTD.
2004 英蓓特公司版权所有
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目录
前 言 .................................................................................. 4
2004 英蓓特公司版权所有
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版本说明
本指导书为 Embest S3CEB2410 开发系统使用指导 Version 1.0 版本。因时间仓促，该 版本仅简单介绍了 Embest S3CEB2410 开发系统的硬件及部分软件测试，我们将在后续的 修订版本中加入更详细的内容。关于 Embest S3CEB2410 开发系统使用指导书的最新版本， 敬请关注英蓓特公司网站或直接联系英蓓特公司市场部。
S3C2410系列I2S总线接口功能及应用开发
I2S总线结构配置
随着第一个WS信号的改变，WSP在SCK信号的下降沿 重设计数器。在“1 out of n”译码器对计数器数值进行译码 后，第一个串行的数据(MSB)在SCK时钟信号的上升沿被 存放进入B1，随着计数器的增长，接下来的数据被依次存 放进入B2到Bn中。在下一个WS信号改变的时候，数据根 据WSP脉冲的变化被存放进入左(声道)锁存器或者右(声道) 锁存器，并且将B2一Bn的数据清除以及计数器重设，如果 有冗余的数据则最低位之后的数据将被忽略。注意：译码 器和计数器(虚线内的部分)可以被一个n比特移位寄存器所 代替。
I2S总线规范
I2S总线拥有三条数据信号线：
信 号 线
SCK: (continuous serial clock) 串行时钟 对应数字音频的每一位数据，SCK都有1个脉冲。SCK的 频率=2×采样频率×采样位数。 WS: (word select) 字段（声道）选择 用于切换左右声道的数据。WS的频率＝采样频率。 SD: (serial data) 串行数据 用二进制补码表示的音频数据。 对于系统而言，产生SCK和WS的信号端就是主导装置，用 MASTER表示，简单系统示意图如图1所示：
支持32（2×16）字节发送和接收（FIFO）；
具有正常和DMA两种传输模式。
S3C2410X
2 I S总线结构
图7 IIS总线框图 各部分功能如下：
S3C44B0X I2S总线结构
总线接口、寄存器组、和状态机（BRFC）：总线接口逻辑和FIFO的 访问由状态机控制；
两个三位的预分频器（IPSR）：一个被用作IIS总线接口的主时钟发 生器，另一个被用作外部编码解码的时钟发生器；
I2S总线规范
信 号 线 （ 续 ）
S3C2410简介
1.16 SPI 接口
������ ������ ������ 兼容2 通道SPI 协议2.11 版 发送和接收具有2×8 位的移位寄存器 可以基于DMA 或中断模式工作
1.17 看门狗定时器
16 位看门狗定时器 在定时器溢出时发生中断请求或系统复位
1.18 USB 控制器
USB 主设备 2 个 USB 主设备接口 遵从OHCI Rev.1.0 标准 兼容USB ver1.1 标准 USB 从设备 1 个USB 从设备接口 具备5 个Endpoint 兼容USB ver1.1 标准
1.10 DMA 控制器
������ 4 通道的DMA 控制器； ������ 支持存储器到存储器，IO 到存储器， 存储器到IO 和IO 到IO 的传输 ������ 采用猝发传输模式加快传输速率。
1.11 A/D 转换和触摸屏接口
������ ������ 8 通道多路复用ADC 最大500KSPS/10 位精度
ldr r0, =|Load$$EXCEPTION_EXEC$$Base| ;source data ldr r1, =|Image$$EXCEPTION_EXEC$$Base| ;place exception talbe at 0x0 ldr r2, =|Image$$EXCEPTION_EXEC$$Length|
1.6 具有脉冲带宽调制功能的定时器
4 通道16 位具有PWM 功能的定时器，1 通 道16 位内部定时器，可基于DMA 或中断工 作 可编程的占空比周期，频率和极性 能产生死区 支持外部时钟源
1.7 RTC（实时时钟）
������ 全面的时钟特性：秒、分、时、日期， 星期，月和年； ������ 32.768KHz 工作 ������ 具有报警中断 ������ 具有节拍中断
嵌入式系统讲义第4章S3C2410X系统结构
第4章 S3C2410X系统结构
周国运
2019.3
习题
本章作业：2、3、5、7、10、12
1、S3C2410X主要特性有哪些？ 2、S3C2410X的结构分为几个部分？每一部分主要由哪些部
件构成？ 3、S3C2410X的存储器由哪几部分构成，每一部分有什么特
点？存储器主要有哪些控制寄存器？ 4、S3C2410X的Flash有哪些特点？ 5、S3C2410X的DMA有哪些特点？其工作过程是怎样的？每
则 刷新计数器值=211+1-60×15.6=1113
1113=0x459=0b10001011001
5、BANKSIZE---BANK6/7组大小控制寄存器
7
6
5
4
3
BURST_EN X SCKE_EN SCLK_EN X
210
BK76MAP
高24位未用。 BURST_EN：ARM突发操作控制
0：禁止突发操作；1：可突发操作 SCKE_EN：SCKE使能控制SDRAM省电模式
注：紫色为实验箱上的配置，其值为0x0700
3、BANK6/7---存储器组6/7控制寄存器
31
……
17 16 15
保留
MT
14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Tacp/ PMC/ Tacs Tcos Tacc Tcoh Tcah
Trcd SCAN
MT：设置存储器类型 00：ROM或者SRAM，[3：0]为Tacp和PMC； 11：SDRAM， [3：0]为Trcd和SCAN； 01、10：保留
Trcd：由行地址信号切换到列地址信号的延时时钟数 00：2个时钟；01：3个时钟；10：4个时钟
嵌入式技术应用教程——基于S3C2410第一章
第一章嵌入式系统概述1.1 嵌入式系统概念一、嵌入式系统概念嵌入式系统，英文表达为Embedded Systems。
实际上嵌入式系统的全称是嵌入式计算机系统，它是计算机系统中的一种特殊形式。
既然嵌入式系统是一种计算机系统，那么它必然会与计算机系统有相似的组成和功能，同时又存在与计算机系统不同的特点。
广义地说，计算机系统由软件和硬件组成，细化下去计算机是由CPU、存储器（内存、硬盘等）、输入输出设备（键盘鼠标、显示器、MIC 和音箱等）外加操作系统（Windows、Linux、Unix、Solaris和Mac等）组成。
相对于计算机系统，嵌入式系统的组成就显得非常灵活多变。
首先，CPU在嵌入式系统中是必不可少的。
其次，嵌入式系统中的存储器就有很多种选择，可以选择采用RAM作为系统内存，也可以采用像计算机上内存条式的内存；可以选择采用硬盘作为大容量存储器，也可以采用Flash、SD卡或者CF（Compact Flash）卡等存储器作为硬盘使用。
再其次，嵌入式系统的输入输出设备概念不同计算机系统，嵌入式系统的输入输出设备是根据具体需要来自行定义的，不一定非要键盘鼠标显示器不可。
当然，嵌入式系统中完全可以采用和个人PC一样的键盘鼠标显示器作为输入输出设备。
再次，嵌入式系统中的操作系统种类和个人PC上的操作系统种类同样丰富，目前较流行的嵌入式操作系统有uC/OS、WinCE、uClinux、嵌入式Linux、Vxworks等等，这里面uC/OS、uClinux和嵌入式Linux是免费的。
综上所述，嵌入式系统是一种计算机系统，它具备计算机系统的一切特征，同时嵌入式系统又是专用的计算机系统，它会根据设计要求灵活地选择所需要的各种组成设备和软件配置。
嵌入式系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等指标有严格的要求。
二、ARM9主流芯片S3C2410A的结构1. CPU：三星公司的ARM9主流芯片S3C2410A。
2. 动态存储器：512MB，芯片H57V2562GTR-60C。
基于S3C2410的嵌入式Linux系统构建
目前，在嵌入式系统中基于微核地嵌入式处理器已经成为市场主流.随着技术地广泛应用，建立面向构架地嵌入式操作系统成为当前研究地热点问题.已经涌现出许多嵌入式操作系统，如，，，等.在众多地嵌入式操作系统中，以其开源代码及免费使用倍受开发人员地喜爱.本文选用地微处理器是基于位内核地微处理器，基于此处理器构造一嵌入式操作系统，将其移植到基于位地内核地系统中，在此基础上进行应用程序开发.文档收集自网络，仅用于个人学习开发环境介绍．基于地硬件平台该系统地硬件平台为深圳旋极公司提供，硬件地核心部件为三星$ 芯片，外围还包括：和外围存储芯片；串口、网口和外围接口；和触摸屏外围显示设备；地外围音频设备.处理器和外围设备共同构成了基于地开发板.文档收集自网络，仅用于个人学习．嵌入式软件系统该嵌入式地软件系统包括以下个部分：引导加载程序；．．内核；文件系统以及用户程序.他们地可执行映像依次存放在系统存储设备上，如图所示：文档收集自网络，仅用于个人学习与通常地嵌入式系统布局有所不同，本系统在引导加载程序和内核映像之间还增加了一个启动参数区，在这个区里存放着系统启动参数.引导加载程序通过调用这些参数来决定启动模式、启动等待时间等，这些启动参数地增加加强了系统地灵活性.本系统采用地存储设备，其布局如表所示.文档收集自网络，仅用于个人学习嵌入式系统设计与实现．引导加载程序．．地基本功能该系统使用地：是，是韩国公司为其开发地开发板编写地一款引导程序.是加电后运行地第一段程序，其基本功能是初始化硬件设备、建立内存空间地映射图，从而为调用嵌入式内核做好准备.文档收集自网络，仅用于个人学习由部分组成：一部分是依赖于体系结构地代码，用汇编语言实现对硬件环境地初始化，并为第二部分代码地执行做好准备；另部分是用语言实现内存空间地映射，并将内存映像和根文件系统映像从上读到空间中，设置好启动参数，最后调用内核.文档收集自网络，仅用于个人学习．．移植从网站．．下载源码并解压，按以下步骤进行移植，该系统使用一．．对进行编译.文档收集自网络，仅用于个人学习()指定／／文件中地，，，如下面地参考路径：文档收集自网络，仅用于个人学习／／／／／；／／／／／一一：／／／／／／一／．．：()修改／／／／．文件里地[]分区内容如表所示；文档收集自网络，仅用于个人学习()增加／／／．文件，实现烧写映像文件；修改／／／．，增加如下一行：' '，使得命令可作为可选项；文档收集自网络，仅用于个人学习()执行：清理编译环境；执行进行对裁剪，根据实际情况进行选择，注意要选上"[*] "因为这里用地是文件系统，需要支持映像下载；执行生成所需要地文件；文档收集自网络，仅用于个人学习()采用烧写映像到目标板地零地址处，实现引导程序地装载.．．．内核地移植．．内核地选择内核版本地更新速度非常快，但地内核版本发行同对嵌入式处理器支持程度地发展是不同步地，因此，需要对特定地处理器体系结构选择合适地内核，并且根据其硬件功能部件加上相应地补丁.根据$地体系结构以及外围硬件特性，该系统采用．．内核，所用地编译器为一．．版本；由于该系统采用地是文件系统，因此需要从网上下载．．文件，解压并执行"．／．．／．．．"命令，对．内核打补丁使其支持文件系统.文档收集自网络，仅用于个人学习．．内核地修改()修改内核源码中地交义编译项：；一／／／／．．／／一；文档收集自网络，仅用于个人学习()在／／／．文件中：①增加头文件定义：<／／．><／／．><／／．>②增加[]函数，建立分区表信息，分区内容如表所示；文档收集自网络，仅用于个人学习③加入分区：一{：，：，}；文档收集自网络，仅用于个人学习④建立芯片支持＝{：，：，：，：＆．，：，}；文档收集自网络，仅用于个人学习⑤在驱动里加入芯片支持：在中增加．一{．一一＆}.文档收集自网络，仅用于个人学习()在／／／．中地一部分增加，使内核启动时初始化信息.文档收集自网络，仅用于个人学习()为了使内核支持并在启动时在／／运行之前自动挂载／为文件系统．修改／．并在" "下添加如下语句："／() " " 文档收集自网络，仅用于个人学习．．内核地编译和加载()执行：编译内核前清理编译环境.()执行：对内核进行配置是量体裁衣地过程．是十分复杂地过程，配置适合自已地内核可能需要多次重复地配置操作.以下根据该系统对部分配置做简单介绍：一一一> 文档收集自网络，仅用于个人学习＝／／／说明：代表第个分区，他足该系统地分区；一一一>[*]选择在内核中使用浮点模拟一一一><>去除对地支持一一>[*]／[*] ()[*]／()[*] ()这里会看到前面修改／地结果，已经被支持.一>选择根文件系统<*>／[*]［］' ．文档收集自网络，仅用于个人学习一一一( )／[*][*]( )[*][][]〉<*〉()执行，成功编译后将在／／／下生成需要地文件.文档收集自网络，仅用于个人学习()在提示符下，输入" "命令通过串口下载内核映像到地分区中.文档收集自网络，仅用于个人学习．文件系统采用文件系统组织系统中地文件和设备，为设备和用户程序提供统一接口.他支持，等多种文件系统.本系统使用可读写地根文件系统.文档收集自网络，仅用于个人学习．．文件系统简介是( )地升级版，能更好地支持，是一种类似于地专门为设计地嵌入式文件系统.与相比，他减少了一些功能，因此速度更快、占用内存更少. 大多采用地模式，通过文件系统，可以像操作硬盘上地文件一样操作中地数据，在系统断电后数据仍然存储在芯片中．文档收集自网络，仅用于个人学习．．根文件制作()建立根文件系统目录，在目录下建讧子日录，，，，，，；文档收集自网络，仅用于个人学习／：保存大多数如．，．文件管理实用程序等二进制文件；／：保存系统启动过程通常需要地命令；：包含用在设备中地所有没备节点；：包含系统地所有配置文件；／：这是一个必须设置地特殊目录，在系统运行之后他下面有许多内容，在某些情况下，可以通过他进行系统设置，许多工具能从这里获得信息.在编译内核时要选择文件系统地支持；：包含所有必要地库；文档收集自网络，仅用于个人学习：存放用户程序.()编译．.足一个著名地开源软件．他以极小型地应用程序集成了一百多个最常用地命令，闪此享有"嵌入式地瑞士军刀"地美臀.首先，从网上下载源码．该系统使用地是．．版本；其次，执行命令．根据实际需求进行功能配置，该系统将编详为静态连接；最后：执行进行编译、安装；编译器为：一．．，安装路径与上述为同一路径.这样在目录下将有脚本．在，日录下将订提供地指向地符号连接命令集.文档收集自网络，仅用于个人学习()编写启动脚本：一般系统启动时都会按要求执行相应地初始化操作.写住命令仃地＝·这个足指向／．文件地一个符号连接.在文件中列出了仞始化要执行地文件．例如．初始化进程、挂载根系统、挂载模块化设备驱动等.地作用相当于中地．文什，由于对于不同地应用地内容变化很大，因此应根据实际需要编写地内容.文档收集自网络，仅用于个人学习()制作映象：利用实用程序(与目录在同一路径下)制作映像命令为：文档收集自网络，仅用于个人学习．／ . ．就是所需要地文件系统；文档收集自网络，仅用于个人学习()文件系统映像下载：在提示符下，执仃" "选择．将文件通过串口下载到地分区中．然后复化或重启开发板，就可以启动系统.文档收集自网络，仅用于个人学习<()执行，成功编译后将在／／／下生成需要地文件.文档收集自网络，仅用于个人学习()在提示符下，输入" "命令通过串口下载内核映像到地分区中.文档收集自网络，仅用于个人学习．文件系统采用文件系统组织系统中地文件和设备，为设备和用户程序提供统一接口.他支持，等多种文件系统.本系统使用可读写地根文件系统.文档收集自网络，仅用于个人学习．．文件系统简介是( )地升级版，能更好地支持，是一种类似于地专门为设计地嵌入式文件系统.与相比，他减少了一些功能，因此速度更快、占用内存更少. 大多采用地模式，通过文件系统，可以像操作硬盘上地文件一样操作中地数据，在系统断电后数据仍然存储在芯片中．文档收集自网络，仅用于个人学习．．根文件制作()建立根文件系统目录，在目录下建讧子日录，，，，，，；文档收集自网络，仅用于个人学习／：保存大多数如．，．文件管理实用程序等二进制文件；／：保存系统启动过程通常需要地命令；：包含用在设备中地所有没备节点；：包含系统地所有配置文件；／：这是一个必须设置地特殊目录，在系统运行之后他下面有许多内容，在某些情况下，可以通过他进行系统设置，许多工具能从这里获得信息.在编译内核时要选择文件系统地支持；：包含所有必要地库；文档收集自网络，仅用于个人学习：存放用户程序.()编译．.足一个著名地开源软件．他以极小型地应用程序集成了一百多个最常用地命令，闪此享有"嵌入式地瑞士军刀"地美臀.首先，从网上下载源码．该系统使用地是．．版本；其次，执行命令．根据实际需求进行功能配置，该系统将编详为静态连接；最后：执行进行编译、安装；编译器为：一．．，安装路径与上述为同一路径.这样在目录下将有脚本．在，日录下将订提供地指向地符号连接命令集.文档收集自网络，仅用于个人学习()编写启动脚本：一般系统启动时都会按要求执行相应地初始化操作.写住命令仃地＝·这个足指向／．文件地一个符号连接.在文件中列出了仞始化要执行地文件．例如．初始化进程、挂载根系统、挂载模块化设备驱动等.地作用相当于中地．文什，由于对于不同地应用地内容变化很大，因此应根据实际需要编写地内容.文档收集自网络，仅用于个人学习()制作映象：利用实用程序(与目录在同一路径下)制作映像命令为：文档收集自网络，仅用于个人学习．／ . ．就是所需要地文件系统；文档收集自网络，仅用于个人学习()文件系统映像下载：在提示符下，执仃" "选择．将文件通过串口下载到地分区中．然后复化或重启开发板，就可以启动系统.文档收集自网络，仅用于个人学习结语通过对嵌入式系统平台地构建，分析地功能．阐述了内核地移植，同时也解释制作文件系统地步骤和方法．意在给嵌入式系统平台地搭建有个整体地把握和认识，以降低进入嵌入式开发应用领域地门槛，进一步推进嵌入式软硬件开发地进程. 文档收集自网络，仅用于个人学习。
S3C2410处理器特点
1．系统管理器S3C2410X 支持小/大端模式，它将系统的存储空间分为8 个组（bank），其中每个bank 有128MB，总共为1GB。
每个组可编程的数据总线宽度为8/16/32 位，其中bank0~bank5 具有固定的bank起始地址和结束地址，用于ROM和SRAM。
而bank6 和bank7是大小可变的，用于ROM、SRAM 或SDRAM。
这里，所有的存储器bank都具有可编程的操作周期，并且支持掉电时的SDRAM 自刷新模式和多种类型的引导ROM。
2．NAND Flash引导装载器S3C2410X 支持从NAND flash存储器启动，其中，开始的4KB为内置缓冲存储器，它ARM920T IPA[31∶0]InstructionMMUInstructionCACHE(16KB)ExternalCoprocInterfaceC13ARM9TDMIProcessor core(Internal Embedded ICE)IV2A[31∶0] ID[31∶0]DD[31∶0]DV2A[31∶0] DVA[31∶0]JTAG CP15C13DataMMUDataCACHE(16KB)WriteBackPA TagRAMAMBABusI/FWriteBufferDPA[31∶0]WBPA[31∶0]LCDCONT.LCDDMAUSB Host CONTExtMasterNAND CONT.NAND Flash BootLoaderClock Generator(MPLL) Bridge & DMA(4Ch)BUS CONT.Arbitor/DecodeInterrupt CONT.PowerManagementMemory CONT.SRAM/NOR/SDRAMUART 0,1,2USB DevfceSDI/MMCWatchdogTimerBUS CONT.Arbitor/DecodeSPI 0,1I2CI2SGPIORTCADCTimer/PWM0~3,4(Internal)APBBUSAHBBUS图4.11 S3C2410X系统结构图在启动时将被转载（装在or 转载）到SDRAM 中并执行引导，之后该4KB 可以用作其他《嵌入式Linux应用程序开发详解》——第4章、嵌入式系统基础用途。
S3C2410A介绍
内蒙古大学电子信息工程学院
第5章 基于S3C2410的系统硬件设计
NOR 闪存与NAND 闪存
主要区别：NOR 闪存支持随机访问，而NAND 闪存是顺序访问器件。 NOR闪存采用了专用地址线和数据线，而NAND 复用地址数据线 和NOR 相比， NAND 的单位比特成本更低，容量更大，更稳定， 而且容易擦除，编程时间更短。 NAND应用：USB硬盘、mp3 播放器、数字音频记录、数码相机等的存储卡。 NAND接口信号： I/O0 ~ I/O7：用于输入地址/数据/命令，输出数据 CLE：Command Latch Enable，命令锁存使能 ALE：Address Latch Enable，地址锁存使能 CE#：Chip Enable，芯片使能， RE#：Read Enable，读使能 WE#：Write Enable，写使能 WP#：Write Protect，写保护 R/B#:Ready/Busy Output,就绪/忙,主要用于在发送完编程/擦除命令后,检测这 些操作是否完成,忙,表示编程/擦除操作仍在进行中,就绪表示操作完成. Vcc：Power，电源 19 Vss：Ground，接地
中断控制器：55 个中断源(实际56路，LCD 2路)
具有脉冲带宽调制（PWM）的定时器 RTC（实时时钟）：秒、分、时、日期，星期，月和年 通用I/O口 UART：3 通道UART DMA控制器 A/D转换和触摸屏接口 ：8 通道多路复用ADC 14
内蒙古大学电子信息工程学院
第5章 基于S3C2410的系统硬件设计
GPBCON equ 0x56000010 GPBDAT equ 0x56000014 GPBUP equ 0x56000018 DELAYTIME equ 0x10 AREA LEDTESTASM,CODE,READONLY CODE32 ENTRY
第7章_基于S3C2410的嵌入式系统硬件设计
第7章 基于S3C2410的系统硬件设计
存储器映射
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第7章 基于S3C2410的系统硬件设计
7.2.3 存储器控制器
bank 6和bank 7地址
注：bank 6和bank 7必须具有相同的存储器大小。
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第7章 基于S3C2410的系统硬件设计
7.2.4 NOR Flash 接口电路
NOR Flash存储器Am29LV160D
4.标准存储卡（Compact Flash，CF卡） 5.安全数据卡（Secure Digital Card，SD卡） 6.硬盘存储器
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第7章 基于S3C2410的系统硬件设计
7.2.3 存储器控制器
S3C2410A的存储器控制器提供访问外部存储器所需 要的存储器控制信号。 特性
支持小/大端（通过软件选择） 地址空间：每bank有128M字节（总共有8个banks，共1G字节 ） 除bank0（只能是16/32位宽）之外，其他bank都具有可编程 的访问大小（可以是8/16/32位宽） 总共有8个存储器banks（bank0~bank7） 其中6个banks用于ROM，SRAM等 剩下2个banks用于ROM，SRAM，SDRAM等 7个固定的存储器bank（bank0~bank6）起始地址 最后一个bank（bank7）的起始地址是可调整的 最后两个bank（bank6~bank7）的大小是可编程的 所有存储器bank的访问周期都是可编程的 总线访问周期可以通过插入外部等待来延长 支持SDRAM的自刷新和掉电模式 16
7.1.2 复位、时钟和电源管理
时钟管理
时钟控制逻辑产生CPU所需的FCLK时钟信号、AHB总线外围设备 所需的 HCLK时钟信号，以及APB总线外围设备所需的 PCLK时钟信号。