嵌入式系统及开发应用
嵌入式系统的设计与应用
嵌入式系统的设计与应用随着科技的发展，嵌入式系统已经在各个领域得到了广泛的应用，涉及到的行业非常的广泛，如智能家居、物联网、医疗、工业控制等等。
嵌入式系统是由硬件和软件组成的，它具有占用空间小、能耗低、性能高等优点。
在本文中，将简单探讨嵌入式系统的设计、应用以及未来的发展趋势。
嵌入式系统的设计嵌入式系统的设计分为硬件和软件两部分。
硬件设计中，需要考虑的问题很多，如电源管理、时钟、通信接口、外设等等。
其中，电源管理的设计尤为重要，因为嵌入式系统往往需要小巧轻便、省电节能，而电源管理系统就是为了使系统在工作时能够最大限度地实现功耗管理，从而提高系统的效率和稳定性。
在时钟的设计中，应当考虑到系统的精确度和零部件的通用性等因素，使时钟的设计更加灵活且具有一定的可扩展性。
在通信接口的设计中，要考虑到不同的系统之间的数据互通以及适应性。
在外设选择和集成的设计中，需要考虑到使用范围、系统安全性以及软件的适配等因素。
嵌入式系统的软件部分设计也十分重要，软件的设计和编写要设计合理、规范、可扩展和易于维护等规定。
嵌入式系统软件的开发过程中，会涉及到很多的方面如裸机开发、操作系统、应用程序等等，不同的嵌入式系统开发工具和软件平台都有各自特点和适用范围。
嵌入式系统的应用嵌入式系统的应用可以应用到各个领域。
在智能家居方面，嵌入式系统可以实现对家居环境的自动化管理，如智能家居系统可实现调节室内温度、照明、音响等功能。
在医疗方面，可以设计开发监测身体各项指标的设备。
在工业控制方面，可以设计开发自动化生产设备和制造工具，以提升生产效率和质量。
在交通设备和智能仓储等诸多方面嵌入式系统都有涉足。
未来的发展趋势随着科技的进步和人们对智能化的需求，未来嵌入式系统的发展前景非常广阔。
从今天的观察来看，随着人工智能技术、机器视觉技术、大数据等领域的蓬勃发展，嵌入式系统将会得到更加广泛的应用。
例如智能家居的开放性、可扩展性、可测量性等因素将会更加受到关注。
嵌入式系统及应用研究方向
嵌入式系统及应用研究方向嵌入式系统是指将计算机技术应用于各种终端设备中，通过嵌入的方式实现特定功能的计算机系统。
嵌入式系统广泛应用于家用电器、通信设备、医疗设备、交通工具等各个领域，并且随着科技的发展，嵌入式系统的研究方向也不断拓展。
以下是对嵌入式系统及应用研究方向的探讨。
一、嵌入式系统的基础研究方向：1. 硬件设计与控制：嵌入式系统的硬件设计是其基础，包括电路设计、片上系统设计、芯片设计等。
在硬件控制方面，研究人员不仅需要了解各种传感器、执行器等硬件设备的工作原理，还需考虑如何设计高效稳定的控制算法和电路设计，以实现设备的自动化控制。
2. 嵌入式操作系统与驱动开发：嵌入式系统通常需要使用专门的操作系统和驱动程序来管理和控制硬件设备。
研究方向主要包括操作系统的内核设计与实现、驱动程序的开发与优化，以及嵌入式操作系统与硬件设备的兼容性研究等。
3. 实时系统与软件可靠性：嵌入式系统中许多应用要求对系统的实时性能和可靠性有较高的要求。
研究方向主要包括实时任务调度算法的设计与优化、系统实时性能的测评与测试、软件工程与可靠性设计等。
4. 嵌入式软件开发：嵌入式软件开发是嵌入式系统的核心内容之一。
研究方向主要包括嵌入式软件架构设计、嵌入式编程语言和工具的研发、嵌入式软件测试与调试等。
5. 网络与通信技术在嵌入式系统中的应用：随着互联网的普及和物联网的兴起，嵌入式系统越来越多地与外界进行数据交互和通信。
研究方向主要包括网络协议的适配与性能优化、嵌入式系统的远程监控与管理、嵌入式系统的安全性与隐私保护等。
二、嵌入式系统的应用研究方向：1. 智能家居与物联网：智能家居是指通过嵌入式系统和物联网技术实现家庭设备的智能化管理和控制。
研究方向主要包括家庭设备的集成与互操作、智能家居系统的安全性与可靠性、以及智能家居与能源管理、健康监测等领域的结合等。
2. 智能交通与车联网：智能交通系统以及车联网是嵌入式系统的另一个重要应用领域。
《嵌入式系统开发与应用》教学教案
《嵌入式系统开发与应用》教学教案一、教学目标1. 了解嵌入式系统的概念、特点和应用领域。
2. 掌握嵌入式系统的基本组成和开发流程。
3. 学习嵌入式操作系统的基本原理和常用操作系统。
4. 掌握嵌入式系统编程方法和常用编程工具。
5. 培养学生的嵌入式系统设计和开发能力。
二、教学内容1. 嵌入式系统概述1.1 嵌入式系统的定义1.2 嵌入式系统的特点1.3 嵌入式系统的应用领域2. 嵌入式系统的基本组成2.1 硬件平台2.2 软件系统2.3 中间件和驱动程序3. 嵌入式系统开发流程3.1 需求分析3.2 硬件选型和系统设计3.3 软件开发3.4 系统集成与测试3.5 产品发布与维护4. 嵌入式操作系统原理4.1 嵌入式操作系统的概念4.2 嵌入式操作系统的分类4.3 嵌入式操作系统的特点4.4 常用嵌入式操作系统介绍5. 嵌入式系统编程方法5.1 嵌入式编程语言5.2 嵌入式系统编程工具5.3 嵌入式系统编程规范5.4 嵌入式系统编程实例三、教学方法1. 讲授法：讲解嵌入式系统的基本概念、原理和开发流程。
2. 案例分析法：分析实际项目中的嵌入式系统设计和开发案例。
3. 实验法：动手实践，掌握嵌入式系统编程方法和工具。
4. 小组讨论法：分组讨论，培养团队合作能力。
四、教学资源1. 教材：《嵌入式系统开发与应用》2. 课件：教学PPT3. 实验设备：嵌入式开发板、编程器、仿真器等4. 在线资源：相关论文、博客、教程、论坛等五、教学评价1. 课堂参与度：观察学生在课堂上的发言和讨论情况。
2. 作业完成情况：评估学生作业的质量和完成速度。
3. 实验报告：评估学生在实验过程中的操作能力和解决问题的能力。
4. 期末考试：测试学生对嵌入式系统开发与应用知识的掌握程度。
六、教学内容6. 嵌入式系统硬件平台6.1 微控制器(MCU)6.2 应用处理器(AP)6.3 系统级芯片(SoC)6.4 硬件选型的考虑因素7. 嵌入式系统软件系统7.1 固件编程7.2 嵌入式操作系统7.3 中间件与驱动程序开发7.4 软件开发工具与环境8. 嵌入式系统中间件与驱动程序8.1 中间件的概念与作用8.2 常用中间件介绍8.3 驱动程序的概念与开发8.4 设备驱动程序的框架9. 嵌入式系统项目开发流程9.1 需求分析与规格说明书编写9.2 硬件设计与选型9.3 软件设计与开发9.4 系统集成与测试9.5 项目管理与迭代10. 嵌入式系统案例分析与实践10.1 案例选择与分析10.2 系统设计与开发过程10.3 项目实施与调试10.4 项目报告与评审七、教学方法1. 案例分析法：通过分析具体的嵌入式系统项目案例，使学生了解项目开发的实际过程。
嵌入式系统设计实训课程学习总结嵌入式操作系统移植与应用开发
嵌入式系统设计实训课程学习总结嵌入式操作系统移植与应用开发嵌入式系统设计实训课程学习总结——嵌入式操作系统移植与应用开发在嵌入式系统设计实训课程中，我学习了嵌入式操作系统移植与应用开发的相关知识，并通过实践项目深化了对这一领域的理解。
本文将对我在这门课程中所学到的内容进行总结，并分享我在实训过程中的体会和收获。
一、嵌入式操作系统移植的基本概念与技术要点1.1 嵌入式操作系统的定义与特点嵌入式操作系统是专门为嵌入式设备设计的操作系统，具有实时性、小巧性、低功耗等特点。
学习过程中，我了解了常见的嵌入式操作系统，如嵌入式Linux、FreeRTOS和VxWorks等，并了解了它们的特点和适用场景。
1.2 嵌入式操作系统移植的基本原理嵌入式操作系统移植是将操作系统适配到目标硬件平台上的过程。
在学习中，我了解了嵌入式操作系统移植的基本原理和步骤，包括硬件驱动适配、中断处理、启动过程等，对于理解操作系统与硬件之间的交互关系有了更深入的认识。
1.3 嵌入式操作系统移植的实践项目实训课程中，我参与了一个嵌入式操作系统移植的实践项目。
在这个项目中，我通过实际操作了解了具体的移植过程和技术要点。
我们选择了嵌入式Linux作为移植对象，在基于ARM架构的开发板上进行了操作系统移植和应用开发。
通过这个项目，我对嵌入式操作系统移植有了更深入的认识，并提升了动手实践的能力。
二、嵌入式应用开发的实践项目2.1 嵌入式应用开发的基本原理嵌入式应用开发是指在嵌入式系统上开发应用程序，利用系统提供的资源和接口实现特定功能。
在实训中，我学习了嵌入式应用开发的基本原理和技术要点，包括编程语言选择、资源管理、任务调度等。
2.2 嵌入式应用开发的实践项目实训过程中，我参与了一个嵌入式应用开发的实践项目。
我们选择了小型智能家居系统作为开发目标，在嵌入式Linux系统上进行了应用程序的开发。
通过该项目，我学习了如何利用操作系统提供的接口与硬件进行交互，并实现了一系列有实际意义的功能，如温度监测、远程控制等。
嵌入式系统与物联网应用开发
嵌入式系统与物联网应用开发近年来，随着科技的飞速发展，嵌入式系统和物联网应用呈现出了蓬勃的发展势头。
嵌入式系统是一种将计算机技术与各种应用场景相结合的系统，而物联网应用则是通过互联网连接各种智能设备并实现信息的交互与传递。
本文将就嵌入式系统与物联网应用的开发进行探讨和分析。
一、嵌入式系统的应用嵌入式系统广泛应用于各个领域，如智能家居、医疗设备、工业自动化等。
在智能家居领域，我们可以利用嵌入式系统实现家居设备的自动化控制，如智能灯光、智能门锁等。
在医疗设备领域，嵌入式系统的应用不仅可以提高医疗设备的智能化水平，还可以实现远程监测和数据传输，大大提高了医疗效率。
工业自动化中，嵌入式系统的应用可以实现自动化生产线的控制和监测，提高生产效率和质量。
二、物联网应用开发的挑战物联网应用开发的核心是设备与互联网的连接和数据的传输与处理。
然而，物联网应用的开发面临着诸多挑战。
首先，不同设备的通信协议不尽相同，需要在开发过程中解决协议不兼容的问题。
其次，物联网应用涉及大量的设备和海量的数据，如何进行数据的实时处理和安全传输是一个复杂而重要的挑战。
最后，物联网应用的开发需要考虑到设备的低功耗和资源限制，以及对网络带宽的要求。
这些挑战使得物联网应用的开发成为一个技术含量较高的领域。
三、嵌入式系统与物联网应用开发的关联嵌入式系统和物联网应用的开发在很大程度上是相辅相成的。
嵌入式系统是物联网应用的核心组成部分，是实现物联网应用的基础。
同时，物联网应用的发展也驱动了嵌入式系统的进一步发展与完善。
嵌入式系统与物联网应用开发的关联体现在以下几个方面：1. 硬件选型与设计：在嵌入式系统的开发中，硬件的选型与设计是重要的一环。
不同应用场景对硬件的需求不同，需要根据实际需求选择适合的芯片、传感器等硬件设备。
而物联网应用的开发也需要根据实际场景选择合适的硬件设备，以满足数据的采集和传输需求。
2. 软件开发与系统集成：嵌入式系统和物联网应用的开发都需要进行软件编程和系统集成。
嵌入式系统应用技术的研究与开发
嵌入式系统应用技术的研究与开发嵌入式系统是一种电子计算机系统，它是特别设计用于执行特定功能的计算机系统。
这种系统常用于控制和监视系统，如智能手机、数字相机、车载音频系统等。
为了实现嵌入式系统的工作，需要使用一系列技术和工具来进行开发和应用。
本文将探讨嵌入式系统应用技术的研究与开发，包括嵌入式系统基本原理和常用技术，以及嵌入式系统应用开发的方法和工具。
一、嵌入式系统基本原理嵌入式系统本质上是一个计算机系统，它具有计算、存储、控制和通信等功能。
由于嵌入式系统的特殊应用环境，它的体积、功耗、成本和性能等方面都有较高的要求。
嵌入式系统通常由下列组成部分组成：1. 主处理器/控制器主处理器/控制器是嵌入式系统的核心，负责计算、控制和管理系统的硬件和软件资源。
主处理器/控制器的类型和性能直接决定了系统的功能和性能。
常见的主处理器/控制器有ARM Cortex系列、Intel x86系列、MIPS系列等。
2. 存储器存储器用于存储系统程序和数据。
由于嵌入式系统的体积和功耗都有限制，因此存储器通常采用闪存、EEPROM、SRAM等低功耗、小体积的型号。
3. 输入/输出设备输入/输出设备用于与外界进行数据交换，如键盘、鼠标、显示屏、声卡、网卡等。
嵌入式系统通常使用专用的输入/输出设备，以满足应用需求和耗能要求。
4. 网络设备网络设备负责系统与外部网络通信，如以太网卡、无线网卡、蓝牙模块等。
网络设备的选择和配置决定了系统的通信速度和稳定性。
二、嵌入式系统常用技术1. 硬件设计嵌入式系统的硬件设计主要涉及主处理器/控制器的选择、连通性设计、电源管理等方面。
硬件设计的质量和性能直接决定了嵌入式系统的稳定性和能耗水平。
2. 软件开发嵌入式系统的软件开发主要涉及核心程序设计、驱动程序编写、通信协议实现等方面。
软件开发的质量和可靠性直接决定了嵌入式系统功能的实现和应用效果的稳定性。
3. 中间件中间件是嵌入式系统开发中常用的技术。
嵌入式系统的应用及开发
轰墨Ⅵ温爵I II I|l{嵌入式系统的应用及开发夏岩(东营职业学院山东东营257091)【摘要】简略分析嵌入式系统及其应用的特点，在论述开发原则的基础上，指出嵌入式软件的特点．[关键词]嵌入式系统设计原则软件特点中图分类号：TP3文献标识码：^文章编号：1871--7597(2006)0610094--01一、嵌入式系统及其应用曩述嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软件可编程，硬件可剪裁、重构的专用计算机系统。
该系统通常嵌入在对象环境中，并通过其在对象环境下运行的特定程序，完成对外界物理参数地采集、处理，达到对控制对象地响应或人机交互的功能。
目前，嵌入式系统的发展方向主要是解决接口多样性、适应性，灵活性和集成开发环境等的特定应用问题。
嵌入式系统应用的底层性与对象系统的紧耦合性是其显著的基本特征。
所以，最大限度的满足对象数据采集、控制、开发环境、功耗，以及适应能力、可靠性等品质因数是选择嵌入式系统的标准。
为适应技术发展需求，嵌入系统在不断追求结构紧凑、坚固可靠、技术密集、高度分散的同时，尤以不断创新为嵌入式系统的发展核心。
使嵌入系统凸现了高技术门槛，主要表现在软硬件设计的紧密相关性上，特别是构建R T O S系统需透彻了解RT O S的工作机制和系统资源配制，掌握底层软件、系统软件和应用软件的设计、调试方法。
随着对嵌入式系统的智能化愈加关注，现场可编程、调试、引脚配置变得非常重要和必不可少。
所以，用户可配置的SC O(在片系统)已成为现阶段嵌入式系统的核心发展技术。
通过现场可编程阵列把接口应用设计和系统开发留给系统设计者，提供灵活、多样的片上电路设计平台，使电路板设计变成在片的芯片配置，将嵌入系统地设计带入了软硬件的双编程时期，进一步缩短了产品开发周期。
而下一代的在片系统还将发展成一个M U c数量可缩放的集合体。
在嵌入式应用系统中，虽然高端产品不断涌现，但由于应用对象、环境的不同特点，嵌入系统的8位机产品仍因应用对象的有限响应时间、完备的集成开发环境、良好的性价比等优势仍然占据着低端应用系统的主流地位。
嵌入式系统教学：嵌入式系统及应用PPT课件
仿真器
用于模拟嵌入式系统的运行环境，便 于开发者在真实硬件之前进行调试和 测试。
调试器
用于在嵌入式系统运行过程中进行实 时调试，帮助开发者定位和解决问题。
交叉编译器
将应用程序代码编译为目标硬件平台 上的可执行文件，实现跨平台开发。
03 嵌入式系统的应用
智能家居
智能家居是嵌入式系统的重要应用领域之一，通过嵌入式系 统可以实现家庭设备的智能化控制和管理，提高生活便利性 和舒适度。
、医学影像设备等。
汽车电子
嵌入式系统用于汽车电 子控制系统，如发动机
控制、车身控制等。
嵌入式系统的发展历程
01
02
03
起源
嵌入式系统的概念起源于 20世纪70年代，主要用于 工业控制领域。
发展
随着微处理器技术的发展， 嵌入式系统逐渐普及，应 用领域不断扩大。
趋势
未来嵌入式系统将朝着智 能化、网络化、低功耗等 方向发展。
RTOS技术具有可移植性和可裁 剪性，可以根据实际需求进行 定制化开发，提高系统的可靠 性和性能。
06 嵌入式系统发展趋势与挑 战
物联网时代的嵌入式系统
嵌入式系统在物联网中的应用
嵌入式系统作为物联网的重要组成部分，广泛应用于智能家居、智能交通、智能制造等领域，实现设备间的互联 互通和智能化控制。
提高实际操作能力。
项目实践
组织学生进行嵌入式系统的项目 实践，将理论知识应用于实际项 目中，提高学生的综合应用能力。
注重培养学生的实际动手能力
提供实验设备和实验环境
学校应提供先进的实验设备和实验环境，满足学生进行实验和实 践的需求。
加强实验课程建设
增加实验课程的比重，设计更多具有挑战性和实用性的实验项目， 引导学生主动实践。
嵌入式系统的设计和应用
嵌入式系统的设计和应用前言嵌入式系统已经广泛应用于各个领域，如工业自动化、医疗设备、智能家居、交通运输等。
本文将从嵌入式系统的设计流程、硬件与软件的配置，以及典型应用等方面来介绍嵌入式系统。
一、嵌入式系统设计流程嵌入式系统设计流程可以分为五个阶段：需求分析、系统架构设计、模块设计、模块实现以及集成测试。
1. 需求分析需求分析是一个嵌入式系统设计的重要阶段，该阶段的目的是确定系统的功能和性能需求，包括输入和输出设备的定义、数据传输速度、存储容量等需求。
2. 系统架构设计系统架构设计是根据需求分析的结果，将系统分为若干模块，并定义模块之间的接口和数据传输方式。
此阶段的任务是将系统划分为可处理的小模块，以方便实现和测试。
3. 模块设计在模块设计阶段，工程师需要制定每个模块的功能和性能要求，并确定硬件和软件的构成。
这些要求将成为保证系统稳定性、安全性和可靠性的基础。
4. 模块实现在模块实现阶段，需要根据设计规格书来实现硬件和软件，包括面向对象的设计、硬件电路板的设计和制作、软件开发以及程序实现等。
5. 集成测试在集成测试阶段，需要将各个模块进行集成测试，确保它们能够正常地协作运行，并能满足设计规格书中定义的性能和功能需求。
二、硬件与软件的配置嵌入式系统硬件与软件的配置决定了系统的性能和功能，因此需要根据需求来进行合理的配置。
1. 系统硬件配置嵌入式系统硬件配置根据需求来选择适当的单片机或计算机板。
硬件配置包括CPU、内存、接口、传感器、执行器等方面。
硬件配置应该满足系统的性能和功能要求，并且系统的开发和维护成本也需要考虑进去。
2. 系统软件配置嵌入式系统软件配置包括操作系统、设备驱动、应用程序和算法等方面。
需要根据需求，选择适当的开发工具和编程语言来实现软件的开发，例如C、 C++、Python等。
软件配置需要满足系统的性能和功能要求、开发成本等方面的需求。
三、典型应用场景嵌入式系统已经广泛应用于各个领域。
嵌入式技术与应用开发项目教程
嵌入式技术与应用开发项目教程嵌入式技术是指将计算机技术应用到各种设备中，使其具有智能控制、数据采集、处理和通信等功能的技术。
而嵌入式应用开发则是指利用嵌入式技术开发各种应用，如智能家居、智能医疗、智能交通等。
本文将介绍嵌入式技术与应用开发项目的基本流程和实现方法。
一、嵌入式技术的基本概念嵌入式技术是一种将计算机技术应用到各种设备中的技术，其核心是嵌入式系统。
嵌入式系统是由嵌入式处理器、存储器、接口电路和各种外设组成的，具有智能控制、数据采集、处理和通信等功能。
嵌入式系统不同于通用计算机系统，其硬件和软件都是为特定应用而设计的，并且通常具有低功耗、小尺寸、高可靠性等特点。
二、嵌入式应用开发的基本流程嵌入式应用开发的基本流程包括需求分析、系统设计、软件开发、硬件设计和测试等环节。
其中，需求分析是开发一个嵌入式应用的第一步，其目的是明确系统的功能需求和性能指标。
系统设计是根据需求分析结果制定系统的整体结构和模块划分，确定各模块之间的接口和数据流。
软件开发是实现系统功能的关键环节，需要根据系统设计要求编写程序，并进行调试和测试。
硬件设计是指根据系统设计结果设计硬件电路，并进行制造和调试。
测试是为了保证系统的正常运行，需要对系统进行各种测试，包括功能测试、性能测试和可靠性测试等。
三、嵌入式应用开发的实现方法嵌入式应用开发的实现方法包括硬件和软件两个方面。
在硬件方面，需要选择合适的处理器、存储器和外设，并设计电路图和PCB板。
在软件方面，需要选择适合的开发工具和编程语言，如Keil、IAR 等集成开发环境和C、C++等编程语言。
在开发过程中，需要根据具体应用需求选择各种通信协议、传感器、执行器等外设，如Wi-Fi、蓝牙、ZigBee等无线通信协议，温度、湿度、气压、光照、声音等传感器，电机、舵机、继电器等执行器。
同时，还需要考虑系统的供电、尺寸和外观等要素。
四、嵌入式应用开发的应用案例嵌入式应用开发的应用案例非常广泛，如智能家居、智能医疗、智能交通等。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2、任哲编著. 嵌入式实时操作系统uC/OS-II原理及应用. 北航大学出版社。
3、田泽编著， 《嵌入式系统开发与应用实验教程》（第2版）北航大学出版社
4、周立功等编著，ARM微控制器基础与实战，北京航空航天大学出版社。
5、杜春雷. ARM体系结构与编程. 清华大学出版社。
6、Jean brosse （美）, 邵贝贝译. μC/OS-Ⅱ——源码公开的实时嵌入
（４）高实时性OS 是嵌入式软件的基本要求，软件固态存储，以提高速度。软件
代码要求高质量和高可靠性、实时性。
（5）嵌入式软件开发走向标准化 嵌20入21/2式/21系统的应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行。 10
6、嵌入式系统的发展
嵌入式系统已经有了近30年的发展历史，它是硬件和软件交 替发展的双螺旋式发展。
嵌入式系统及开发应用
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嵌入式系统及开发应用
——ARM与C/OS-Ⅱ
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第一章 绪论
1、课时安排
内容
1．绪论--嵌入式系统开发基础
2．ARM微处理器及其硬件体系结构
3．ARM微处理器指令系统
4．基于ARM的嵌入式系统应用程序设计
5．基于S3C44B0X的嵌入式系统应用开发实例
比 如 ENEA 公 司 的 OSE 分 布 式 系 统 ， 内 核 只 有 5 K， 而 Windows的内核则要大得多。 （２）专用性强
嵌入式系统的个性化很强，其中的软件系统和硬件的结 合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植。
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（３）系统精简
嵌入式系统一般没有系统软件和应用软件的明显区分，不要求其 功能设计及实现上过于复杂，这样一方面利于控制系统成本，同 时也利于实现系统安全。
可以看出此定义是从应用上考虑的，嵌入式系统是软件和硬件的 综合体，还可以涵盖机电等附属装置。
（2）一般定义(国内定义)
“以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、
可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。”
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嵌入式系统是嵌入到对象体系内部的专用计算机系统
3、嵌入式系统的组成
式操作系统. 中国电力出版社。
简介：是目前学习嵌入式操作系统最好的入门教材，书中对一个完整的嵌入式实时内核
——μC/OS-Ⅱ进行了剖析，详细讲述了实时内核的设计和创建方法，以及多任务实时系
统的20原21理/2/2和1 编程思想。
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1.1 嵌入式系统的基本概念
PC机, 通用计算机
1、什么是嵌入式系统？ 从使用角度，计算机可分为两类： 一类是独立使用的计算机系统，如个人计算机、工作站等； 一类是嵌入式计算机系统，它是作为其他系统的组成部分使用的。
6．嵌入式操作系统开发简介
7．复习
8．考试
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合计
讲课学时
2 4 8 8 12 18 2
实验学时
3 3 6 3 3
54
18 3
2、需要的预备知识
（1）单片机原理或微机原理（2）C语言程序设计（3）操作系统
3、教材和参考书
1、田泽编著， 《嵌入式系统开发与应用教程》北京航空航天大学出版社。
一般有以下四个部分组成
▪嵌入式微处理器 ▪外围硬件设备
硬件
▪嵌入式操作系统 ▪应用程序
软件
实现对其它设备的控制 、监视、管理等功能
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4、嵌入式系统的分类
按表现形式分：（硬件范畴） 芯片级嵌入（含程序或算法的处理器） 模块级嵌入（系统中的某个核心模块） 系统级嵌入SOC（System on a chip）
成立于1990年11月
ARM公司的英文全称为Advanced RISC
前身为 AcoMrnac计hin算es机，直公译司可以叫先进RISC机器公司，
主要设计ARM系列RISC处理器内核
CISC和 RISC CISC：复杂指令集（Complex Instruction Set Computer） 具有大量的指令和寻址方式 8/2原则：80% 的程序只使用20% 的指令 大多数程序只使用少量的指令就能够运行。
RISC：精简指令集（Reduced Instruction SetComputer) 在通道中只包含最有用的指令 确保数据通道快速执行每一条指令 使RM内核给生产和销售半导体的合作伙伴
ARM 公司不生产芯片 另外也提供基于ARM架构的开发设计技术
ARM公司有个非常大的特点，就是ARM公司是一个内核设 计公司，是知识产权IP（Intellectual Property）供应商， 它本身既不生产具体的芯片，也不销售芯片，而是通过转让 设计许可赚钱。也就是说ARM公司将它们设计的各种内核授权 给全球各大半导体公司，再由半导体公司根据自己公司的产 品定位，在内核的外围添加各种设计形成芯片产品。这一类 以ARM为内核的芯片统称为ARM芯片。（所以说大家不要以为 ARM芯片就是ARM公司生产的芯片，实际上它是由ARM公司提供 内核，各半导体公司生产出来的芯片。）
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几种最常见的RTOS
软实时RTOS
嵌入式Linux Win CE
硬实时RTOS
VxWorks OSE Nuclear
著名的open RTOS
ucOS/II RTEMS
自主知识产权的RTOS
HOPEN Delta OS
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ARM公司简介（英国）
P DA
火星探测器
2021手/2/2持1 的MP3
PC1 0 4 的微 型工业 控制计 算机 工 业控制 系统
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2、几种定义
（1）根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义：
devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants（嵌入式系统是“用于控制、监视 或者辅助操作机器和设备的装置” ）。
按实时性要求分：（软件范畴） 非实时系统（PDA，Personal Digital Assistant 個人數字助理） 软实时系统（消费类产品） 硬实时系统（导引头等工业和军工系统）
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5、嵌入式系统的几个重要特征
（1）系统内核小 由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的，系统资
源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小得多。
嵌入式处理器
1971年，单片机是Intel公司的4044，
同时期，Motorola：68HC05，Zilog公司：Z80系列，均含有 256字节的RAM、4K的ROM、4个8位并口、1个全双工串行口、 两个16位定 时 器。
80年代初，Intel8048，8051。
90年代，ARM7TDMI 处理器，32位