自适应算法滤波器的设计

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自适应滤波器的原理与设计

自适应滤波器的原理与设计

自适应滤波器的原理与设计
1.确定误差信号:首先需要根据期望信号和滤波器输出信号,计算得到误差信号。

误差信号是计算滤波器参数修正的基础。

2.确定滤波器模型:根据输入信号和输出信号的特点,选择适当的滤波器模型。

滤波器模型可以是线性滤波器、非线性滤波器或者是神经网络模型等。

3.确定自适应算法:选择适当的自适应算法来修正滤波器的参数。

常用的自适应算法包括最小均方差(LMS)算法、最小二乘(LS)算法、递归最小二乘(RLS)算法等。

4.初始化滤波器参数:在开始滤波处理之前,需要对滤波器的参数进行初始化。

初始化的方法可以是随机初始化或者根据经验进行设定。

5.更新滤波器参数:根据误差信号和自适应算法,计算得到修正值,用于更新滤波器的参数。

这个过程通常采用迭代的方式,不断地根据误差信号进行修正,直到滤波器的输出与期望信号达到最优匹配为止。

6.调试和验证:最后,需要对自适应滤波器进行调试和验证。

可以通过对已知输入信号进行滤波处理,并与期望输出进行比较,来评估滤波器的性能和效果。

一些经典的自适应滤波器模型包括LMS滤波器和RLS滤波器。

LMS滤波器通过调整滤波器的权值来最小化输入信号与期望信号之间的均方差。

RLS滤波器通过递推方式更新滤波器的权值,能够更好地适应非平稳信号和时间变化的信号。

基于LMS算法自适应滤波器的设计

基于LMS算法自适应滤波器的设计
基本lms算法的学习曲线lms算法基本变型归一化lms算法加遗忘因子lms算法lmslms为了解决lms算法的收敛速度与稳态误差之间的矛盾提出基于误差归一化的变步长因子选择方变步长lms算法该算法虽然有很好的收敛能力和跟踪能力但是计算量大不便于硬件实现初始收敛速度时变系统跟踪能力及稳态失调的性能都有待提高
叙述了对LMS算法产生的影响和原因。
最后,对一些著名的自适应波束形成方法进行 概要的介绍和比较,对最常用的LMS自适应算法做 了改进,同时在MATLAB平台上进行了仿真。
原理
2
3
自适应LMS算法的研究
LMS算法的比较与阵列分析
4
自适应滤波器的概述
自适应滤波器的发展历程 B.Widrow等人于1975年提出了自适应滤 波理论以来,以自适应滤波为主的信号处理已 成为信息科学的一个重要的分支。 自适应滤波在信道均衡、回波抵消、谱线 增强、噪声抑制、天线自适应旁瓣抑制、雷达
自适应滤波器的一般形式
自适应滤波器的结构
I. 无限长冲激响应(IIR)滤波器 IIR型结构滤波器的传输函数既有零点又有 极点。其主要的缺点是稳定性不好,并且相位 特性难于控制。
II.有限长冲激响应(FIR)滤波器 FIR滤波器是全零点滤波器,它始终是稳 定的,且能实现线性的相移特性,因此它在自 适应滤波中得到最广泛的应用。 实现结构:横向型、对称横向型、格形
期望输出的运行结果
实际输出的运行结果
误差值的统计结果
由图可见,滤波器的实际输出与期望响应之间的均方 误差较小,变步长的效果也比较明显。 计算机仿真结果表明提出的基于误差归一化的变步长 LMS 算法有快速的收敛能力很好的跟踪能力和较小的稳态 误差在自适应天线系统中有很强的应用潜能文中还分析了参

基于LMS算法的自适应滤波器设计

基于LMS算法的自适应滤波器设计

基于LMS算法的自适应滤波器设计自适应滤波器是信号处理中常用的一种技术,可以根据输入信号的统计特性来调整滤波器参数,以实现信号的去噪、谱线增强等功能。

LMS (Least Mean Square,最小均方误差)算法是自适应滤波器中最常用的一种算法,它通过调整滤波器的权值,使得滤波器的输出信号与期望输出信号之间的均方误差最小。

本文将详细介绍基于LMS算法的自适应滤波器设计。

首先,我们先来了解LMS算法的原理。

LMS算法的核心思想是通过不断迭代调整滤波器的权值,使得滤波器的输出信号最小化与期望输出信号之间的均方误差。

算法的迭代过程如下:1.初始化滤波器权值向量w(0)为0;2.对于每个输入信号样本x(n),计算滤波器的输出信号y(n);3.计算实际输出信号y(n)与期望输出信号d(n)之间的误差e(n);4.根据误差信号e(n)和输入信号x(n)来更新滤波器的权值向量w(n+1);5.重复步骤2-4,直到满足停止条件。

在LMS算法中,滤波器的权值更新公式为:w(n+1)=w(n)+μ*e(n)*x(n)其中,w(n+1)为更新后的权值向量,w(n)为当前的权值向量,μ为步长参数(控制权值的调整速度),e(n)为误差信号,x(n)为输入信号。

1.确定输入信号和期望输出信号的样本数量,以及步长参数μ的值;2.初始化滤波器的权值向量w(0)为0;3.依次处理输入信号样本,在每个样本上计算滤波器的输出信号y(n),并计算出误差信号e(n);4.根据误差信号e(n)和输入信号x(n)来更新滤波器的权值向量w(n+1);5.重复步骤3-4,直到处理完所有的输入信号样本;6.得到最终的滤波器权值向量w,即为自适应滤波器的设计结果。

在实际应用中,自适应滤波器设计的性能往往与步长参数μ的选择密切相关。

较小的步长参数会使得权值更新速度过慢,容易出现收敛慢的问题;而较大的步长参数可能导致权值在稳定后开始震荡,使得滤波器的性能下降。

自适应滤波器设计分析

自适应滤波器设计分析

自适应滤波器设计分析自适应滤波器是一种根据输入信号的特征自动调整滤波器参数的数字滤波器。

它可以根据输入信号的统计特性,动态地调整滤波器的频率响应,以实现对不同频率成分的有效过滤。

自适应滤波器被广泛应用于信号处理、通信系统、控制系统等领域。

1.自适应滤波器的基本结构:自适应滤波器一般由输入信号、期望输出信号、滤波器系数估计器和滤波器组成。

输入信号经过滤波器和滤波器系数估计器的处理后,输出信号与期望输出信号之间的误差作为反馈输入到滤波器系数估计器中,用于更新滤波器系数。

常用的自适应滤波器结构包括最小均方误差(LMS)滤波器和最小均方误差(RLS)滤波器等。

2.自适应滤波器的性能评价指标:自适应滤波器的性能主要通过均方误差(MSE)和收敛速度来评价。

均方误差反映了滤波器输出与期望输出之间的误差大小,收敛速度表示滤波器算法收敛到稳定状态所需的时间。

较低的均方误差和较快的收敛速度是自适应滤波器设计的目标。

3.自适应滤波器的优化算法:常用的自适应滤波器优化算法包括LMS算法、RLS算法、NLMS算法等。

LMS算法通过最小化均方误差来更新滤波器系数,是一种简单有效的算法,但收敛速度较慢;RLS算法通过最小化加权过去误差序列的均方和来更新滤波器系数,收敛速度较快但计算量大;NLMS算法在LMS算法的基础上进行改进,通过动态调整步长参数来加快收敛速度。

4.自适应滤波器的应用:自适应滤波器广泛应用于信号处理、通信系统、控制系统等领域。

在信号处理领域,自适应滤波器可以应用于降噪、滤波、谱估计等任务;在通信系统中,自适应滤波器可以用于信道均衡、自适应干扰消除等;在控制系统中,自适应滤波器可以用于系统辨识、参数估计、自适应控制等。

综上所述,自适应滤波器设计分析涉及到基本结构、性能评价指标、优化算法和应用等多个方面。

在实际应用中,需要根据具体任务的要求选择适当的自适应滤波器结构和优化算法,并通过性能评价指标来评估滤波器的性能。

自适应滤波器的设计与实现毕业论文

自适应滤波器的设计与实现毕业论文

自适应滤波器的设计与实现毕业论文首先,我们来介绍一下自适应滤波器的基本原理。

自适应滤波器的核心思想是根据当前输入信号和期望输出信号的差异来调整滤波器的参数。

它能够根据输入信号的动态变化来适应不同的环境和应用需求,提高滤波器的性能。

自适应滤波器的设计与实现主要包括以下几个方面的内容:首先是自适应滤波器的模型建立。

在设计自适应滤波器之前,我们需要建立一个合理的数学模型来描述输入信号和输出信号之间的关系。

常用的自适应滤波器模型包括LMS(最小均方)模型、RLS(递推最小二乘)模型等。

其次是自适应滤波器的性能评估准则。

在设计自适应滤波器的时候,我们需要选择一种度量标准来评估滤波器的性能,以便进行参数的优化。

常用的性能评估准则包括均方误差、信噪比、误差平均值等。

第三是自适应滤波器的参数估计算法。

根据所选定的性能评估准则,我们需要设计相应的参数估计算法来优化滤波器的参数。

常用的参数估计算法包括LMS算法、RLS算法、Newton算法等。

最后是自适应滤波器的实现与优化。

自适应滤波器通常是通过数字信号处理器(DSP)或者专用的ASIC芯片来实现的。

在实际应用中,我们需要对自适应滤波器的计算复杂度进行优化,以提高滤波器的实时性和性能。

综上所述,自适应滤波器的设计与实现是一个非常复杂且具有挑战性的任务。

它需要深入理解信号处理的基本原理,并结合实际应用需求进行合理设计。

通过本文的介绍,相信读者对自适应滤波器的设计与实现会有更深入的理解,为进一步研究和应用自适应滤波器提供了有价值的参考。

滤波器设计中的自适应高斯滤波器

滤波器设计中的自适应高斯滤波器

滤波器设计中的自适应高斯滤波器在滤波器设计中,自适应高斯滤波器是一种常用的滤波器类型。

它的设计理念是基于高斯分布的特性来对信号进行滤波,以提取出所需的信息。

本文将介绍自适应高斯滤波器的原理、设计方法以及应用领域。

一、自适应高斯滤波器的原理自适应高斯滤波器是一种非线性滤波器,其原理是基于高斯函数的卷积操作。

高斯函数是一种常见的数学函数,具有平滑的特性。

在信号处理中,如果信号中存在噪声或者干扰,可以使用高斯滤波器来降低这些干扰的影响。

自适应高斯滤波器的特点是在滤波过程中可以自动调整滤波器参数,以适应不同的信号特性。

这是通过计算信号的局部统计特征来实现的。

通过对信号局部统计特性的分析,可以确定适合该信号的高斯滤波器参数,从而实现自适应滤波。

二、自适应高斯滤波器的设计方法设计自适应高斯滤波器需要确定以下几个关键参数:1. 高斯函数的标准差(sigma):标准差决定了高斯曲线的宽度,也与滤波器的频率响应有关。

一般情况下,标准差越大,滤波器的频率响应越宽,能够更好地保留信号中的细节信息。

2. 滤波器窗口大小(window size):窗口大小决定了滤波器的局部范围。

通常情况下,窗口大小应该足够大,能够包含足够多的信号点,以准确地计算出信号的局部统计特性。

3. 自适应参数(adaptive parameter):自适应参数用于调整滤波器参数的权重。

通过对信号局部统计特性的分析,可以确定相应的自适应参数,以实现对不同信号特性的适应。

根据以上参数,可以使用以下步骤进行自适应高斯滤波器的设计:1. 首先,确定滤波器的窗口大小。

一般情况下,窗口大小应该足够大,能够包含足够多的信号点。

2. 然后,计算信号在窗口内的局部统计特性,例如均值和方差。

3. 根据信号的局部统计特性,计算适合该信号的高斯滤波器参数,例如标准差。

4. 使用计算得到的高斯滤波器参数,对信号进行滤波操作。

5. 重复步骤2到步骤4,直到对整个信号进行滤波。

自适应滤波器的结构设计与优化

自适应滤波器的结构设计与优化滤波器在信号处理中起着至关重要的作用,能够去除噪声、改善信号质量和提取感兴趣的信息。

自适应滤波器是一种能够根据输入信号自动调节参数的滤波器,其结构设计和优化是研究的重点和难点之一。

一、自适应滤波器的基本原理自适应滤波器根据输入信号的统计特性和误差信号来调整滤波器的参数,使得输出信号与期望信号之间的误差最小化。

其基本原理可以概括为以下几个步骤:1. 选定滤波器的结构:自适应滤波器可以有多种不同的结构,如递归自适应滤波器(recursive adaptive filter)和非递归自适应滤波器(non-recursive adaptive filter)等。

2. 确定指标函数:通过定义适当的指标函数,可以定量地评估滤波器的性能。

3. 选择自适应算法:根据具体的应用需求,选择合适的自适应算法,如最小均方误差(Least Mean Square,LMS)算法、递归最小二乘(Recursive Least Squares,RLS)算法等。

4. 更新滤波器的参数:根据选定的自适应算法,通过迭代计算更新滤波器的参数,使得误差信号最小化。

5. 输出滤波后的信号:根据更新后的参数,对输入信号进行滤波操作,得到输出信号。

二、自适应滤波器的结构设计自适应滤波器的结构设计包括选择合适的滤波器结构、确定滤波器的阶数和确定滤波器的初始参数等。

1. 滤波器的结构选择:自适应滤波器的结构选择取决于具体的应用需求。

常用的结构包括无记忆非线性(Non-Linear No-Memory,NLNM)滤波器、有记忆非线性(Non-Linear Memory,NLM)滤波器和有记忆线性(Linear Memory,LM)滤波器等。

2. 滤波器的阶数确定:滤波器的阶数决定了滤波器的复杂度和性能。

一般来说,阶数越高,滤波器的性能越好,但计算复杂度也增加。

需要在性能和计算复杂度之间进行权衡。

3. 滤波器的初始参数确定:滤波器的初始参数对滤波器的性能和收敛速度有着重要影响。

自适应滤波器的设计与实现

自适应滤波器的设计与实现首先,在设计自适应滤波器时,需要选择适当的滤波器类型。

常见的自适应滤波器类型包括LMS算法(最小均方算法)、RLS算法(递推最小二乘算法)以及NLMS算法(归一化最小均方算法)。

LMS算法适合处理噪声信号,RLS算法适合处理非线性系统,而NLMS算法则是二者的折中方案。

其次,选择适当的自适应算法是自适应滤波器设计的关键之一、不同的自适应算法具有不同的收敛速度和性能。

LMS算法是一种简单且易于实现的算法,但收敛速度较慢;RLS算法的收敛速度较快,但计算复杂度较高;NLMS算法则在计算复杂度和收敛速度之间取得了平衡。

确定滤波器参数是设计自适应滤波器的另一个重要步骤。

滤波器参数的确定可以采用经验法、试验法或者优化算法。

其中,经验法常用于滤波器参数初值的设定,试验法则通过对不同参数进行实验来选取最佳参数,优化算法则利用数学方法来最小化滤波器的误差,如梯度下降法、遗传算法等。

最后,实时调整算法的实现是自适应滤波器的关键步骤。

自适应滤波器的实时调整是通过不断更新滤波器系数来实现的。

常见的实时调整算法包括批量处理算法和递归算法。

批量处理算法是在每次输入信号变化后,重新计算滤波器系数,然后再进行滤波处理;递归算法则是根据前一次的滤波结果,调整滤波器系数,从而实现实时滤波。

在实际应用中,自适应滤波器广泛应用于信号处理、通信系统、声音处理、图像处理等领域。

通过根据输入信号的特性进行实时调整,自适应滤波器可以有效地去除噪声、抑制干扰、增强信号等,提高系统的性能和质量。

在设计与实现自适应滤波器时,需要根据具体应用场景选择适当的滤波器类型和自适应算法,确定滤波器参数,并实现实时调整算法。

通过合理的设计与实现,可以使自适应滤波器在各种实际应用中发挥出较好的效果。

自适应算法滤波器的设计

题目自适应滤波算法与应用研究一、选题的目的及研究意义滤波技术是信号处理中的一种基本方法和技术,在当今信息处理领域中有着极其重要的应用。

尤其数字滤波技术使用广泛,数字滤波理论的研究及其产品的开发一直受到很多国家的重视。

滤波是从连续的或离散的输入数据中除去噪音和干扰以提取有用信息的过程,与其相应的装置就称为滤波器[]1。

滤波器实际上是一种选频系统,他对某些频率的信号予以很小的衰减,使该部分信号顺利通过。

而对其他不需要的频率信号予以很大的衰减,尽可能阻止这些信号通过。

从总的来说滤波可分为经典滤波和现代滤波。

经典滤波要求已知信号和噪声的统计特性,如维纳滤波和卡尔曼滤波。

现代滤波则不要求已知信号和噪声的统计特性,如自适应滤波。

自适应滤波器是近30年来发展起来的一种最佳滤波方法。

它是在维纳滤波,卡尔曼滤波器等线性滤波器基础上发展起来的一种最佳滤波方法。

由于它具有更强的适应性和更优的滤波性能,从而在工作实际中,尤其在信息处理技术得到广泛的应用。

它是利用前一时刻已获得的滤波器参数,自动地调节、更新现时刻的滤波器参数,以适应信号和噪声未知的统计特性,从而实现最优滤波。

当在未知统计特性的环境下处理观测信号时,利用自适应滤波器可以获得令人满意的效果,其性能远超过通用方法所设计的固定参数滤波器[]2。

自适应信号处理的核心思想是“最小方差”,最终目地是使误差信号最小化。

由WIDROW和HOFF 提出来的最小均方误差(LMS)算法,因具有计算量小、易于实现、不依赖模型、性能稳健等优点而被广泛应用[]3。

然而,传统的固定步长的LMS算法在收敛速度、时变系统的跟踪能力和稳态失调之间的要求是存在很大矛盾的。

小的步长确保稳态时具有小的失调,但是算法的收敛速度慢,并且对非稳态误差的跟踪能力差。

另一方面,大的步长使算法具有更快的收敛速度和好的跟踪能力,但是是以失调为代价的[]4。

为了解决这一问题,人们提出了许多改进的LMS算法。

研究本课题的目的就是在目前已提出的各种改进算法的基础上,分析它们的利与弊,提出一种新的算法。

自适应滤波器设计分析

自适应滤波器设计分析自适应滤波器是一种能够根据输入信号动态调整滤波器参数的滤波器,可以用于信号处理、通信系统、自适应控制等领域。

其主要思想是根据输入信号与期望输出信号之间的差异来调整滤波器的参数,从而实现对输入信号的有效滤波,提高信号质量和系统性能。

1.自适应滤波器的原理:自适应滤波器的原理是基于自适应信号处理的基本思想,即通过不断调整滤波器参数来使得滤波器的输出与期望输出之间的差异最小化。

常见的自适应滤波器算法有最小均方误差(LMS)算法、最小二乘(LS)算法、递归最小二乘(RLS)算法等。

2.自适应滤波器的性能指标:自适应滤波器的性能可以通过误差信号的均方误差来评价,即滤波器输出与期望输出之间的误差的二次平均值。

此外,自适应滤波器的收敛速度也是一个重要的性能指标,即滤波器能够多快地调整到最佳参数值。

3.自适应滤波器的应用:自适应滤波器可以应用于很多领域,比如智能手机中的降噪算法、语音识别系统中的语音增强算法、智能监控系统中的运动检测算法等。

不同应用场景下,自适应滤波器的设计方法和参数设置也会有所不同。

4.自适应滤波器的设计步骤:自适应滤波器的设计一般可以分为以下几个步骤:首先,确定输入信号和期望输出信号;然后,选择适当的自适应滤波器算法和滤波器结构;接着,初始化滤波器参数,并根据输入信号和期望输出信号来不断调整滤波器参数;最后,检验滤波器的性能,并根据需要进行调整和改进。

5.自适应滤波器的优缺点:自适应滤波器的优点是可以根据输入信号的变化来自动调整滤波器参数,从而适应不同的信号环境和系统要求;缺点是需要大量的计算和存储资源,对处理速度要求高,同时,滤波器的性能也会受到系统误差、信号相关性等因素的影响。

在自适应滤波器设计分析中,需要结合具体的应用场景和需求来选择合适的自适应滤波器算法和参数设置,并进行性能评估和调优。

同时,还需要考虑实际系统的计算和存储资源限制,以及对处理速度和滤波器性能的要求。

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题目自适应滤波算法与应用研究一、选题的目的及研究意义滤波技术是信号处理中的一种基本方法和技术,在当今信息处理领域中有着极其重要的应用。

尤其数字滤波技术使用广泛,数字滤波理论的研究及其产品的开发一直受到很多国家的重视。

滤波是从连续的或离散的输入数据中除去噪音和干扰以提取有用信息的过程,与其相应的装置就称为滤波器[]1。

滤波器实际上是一种选频系统,他对某些频率的信号予以很小的衰减,使该部分信号顺利通过。

而对其他不需要的频率信号予以很大的衰减,尽可能阻止这些信号通过。

从总的来说滤波可分为经典滤波和现代滤波。

经典滤波要求已知信号和噪声的统计特性,如维纳滤波和卡尔曼滤波。

现代滤波则不要求已知信号和噪声的统计特性,如自适应滤波。

自适应滤波器是近30年来发展起来的一种最佳滤波方法。

它是在维纳滤波,卡尔曼滤波器等线性滤波器基础上发展起来的一种最佳滤波方法。

由于它具有更强的适应性和更优的滤波性能,从而在工作实际中,尤其在信息处理技术得到广泛的应用。

它是利用前一时刻已获得的滤波器参数,自动地调节、更新现时刻的滤波器参数,以适应信号和噪声未知的统计特性,从而实现最优滤波。

当在未知统计特性的环境下处理观测信号时,利用自适应滤波器可以获得令人满意的效果,其性能远超过通用方法所设计的固定参数滤波器[]2。

自适应信号处理的核心思想是“最小方差”,最终目地是使误差信号最小化。

由WIDROW和HOFF 提出来的最小均方误差(LMS)算法,因具有计算量小、易于实现、不依赖模型、性能稳健等优点而被广泛应用[]3。

然而,传统的固定步长的LMS算法在收敛速度、时变系统的跟踪能力和稳态失调之间的要求是存在很大矛盾的。

小的步长确保稳态时具有小的失调,但是算法的收敛速度慢,并且对非稳态误差的跟踪能力差。

另一方面,大的步长使算法具有更快的收敛速度和好的跟踪能力,但是是以失调为代价的[]4。

为了解决这一问题,人们提出了许多改进的LMS算法。

研究本课题的目的就是在目前已提出的各种改进算法的基础上,分析它们的利与弊,提出一种新的算法。

该算法要能很好的解决滤波器的收敛速度、对事变系统的跟踪能力和稳态失调三者之间的矛盾。

继而将该算法应用于解决实际问题。

二、综述与本课题相关领域的研究现状、发展趋势、研究方法及应用领域等自适应滤波器的理论与技术是50年代末和60年代初发展起来的。

它是现代信号处理技术的重要组成部分,对复杂信号的处理具有独特的功能。

自适应滤波器在数字滤波器中属于随机数字信号处理的范畴。

对于随机数字信号的滤波处理,通常有维纳滤波,卡尔曼滤波和自适应滤波,维纳滤波的权系数是固定的,适用于平稳随机信号;卡尔曼滤波器的权系数是可变的,适用于非平稳随机信号中。

但是,只有在对信号和噪声的统计特性先验已知的情况下,这两种滤波器才能获得最优滤波。

在实际应用中,常常无法得到这些统计特性的先验知识,或者统计特性是随时间变化的[]5。

因此,许多情况下,用维纳滤波器或卡尔曼滤波器实现不了最优滤波,而自适应滤波却能够提供卓越的滤波性能。

传统的自适应滤波器主要在时域中实现, 采用抽头延迟线 ( tapped de lay line)结构及 W IDROW - HOFF自适应 LMS算法。

这种方法算法简单, 稳定性也比较好,因而被广泛应用。

但是滤波器的阶数可能会很高,步长系数可能会很小,收敛性能不理想, 对输入信号的自相关矩阵有很强的依赖性, 因而不具有高自适应率。

当输入信号的自相关矩阵的特征值分布发散度很大时, 算法的收敛速度很慢,跟踪性能不好。

许多学者对 LMS算法进行了研究, 对传统LMS算法提出了许多有效的改进措施,如采用变步长 LMS算法、变换域 LMS算法, 以及 QR分解LMS算法等, 有效地克服了其性能局限性。

自适应滤波器主要由系数可调的数字滤波器和调整滤波器系数的自适应算法两部分组成。

自适应滤波算法是自适应滤波技术的核心,也是当今自适应信号处理中最为活跃的研究课题之一。

目前使用的最小均方(Least Mean Square LMS)算法是一种用瞬时值估计梯度矢量的方法。

其主要优点为计算复杂度低、在平稳环境中的收敛性、其均值无偏的收敛到维纳解以及利用有限精度算法实现时的稳定性等,因而得到了广泛的应用。

由于传统的LMS算法的局限性,人们提出了许多改进的LMS算法。

其中最突出的是变步长LMS算法,即在算法收敛过程中动态改变步长因子。

这些算法的指导思想是初始化一个比较大的步长因子,使算法有较快的收敛速度,然后随着收敛的加深而逐渐减小步长,以减小稳态误差[]5。

人们在实践中提出了许多不同的动态改变步长的方法。

对现有的LMS改进算法进行分析,大致可分为以下三类:第一类:变步长LMS算法其中主要包括以下三种。

(1)建立步长与均方瞬时误差的非线性函数关系。

经过研究,在变步长算法中,变步长因子为2()(1exp(|()|))u n e nβα=--[]6,以及在此基础上提出的()tanh(|()|)r u n e n βα=[]7,同时也有 ()|()|[1exp(|()|)]k m u n e n e n α=--[]8, {}()1sec (())r u n h e n βα⎡⎤=-⎣⎦[]9,其中有,'2(1)()()u n u n e n αγ+=+[]10。

以上各式中,α、β、γ均为调节步长的参数。

(2)使用当前误差与上一步误差共同控制步长因子。

这种算法就是:()(1)(1)()(1)p n p n e n e n ββ=-+--,2(1)()()u n u n p n αγ+=+[]`11,加上()()1exp(||)(1)e n u n e n γβα⎡⎤=--⎢⎥-⎣⎦ 和 000,()11,|()(1)|1n N u n n N e n e n μαβ<⎧⎪=⎡⎤⎨-≥⎢⎥⎪-+⎣⎦⎩[]12(3)由输入x(n)和输出e(n)共同调节步长因子。

这种算法中提出max maxmin min ',()(1),()(1),u u n u u n u u n u u n else >⎧⎪+=<⎨⎪+⎩其中,2'1(1)()()()/M n u n u n e n x n M αγ=⎛⎫+=+ ⎪⎝⎭∑,2()(1exp(|()()|))u n e n x n βα=--。

第二类:变换域LMS 算法该算法的基本思想是将时域信号转变为变换域信号,在变换域中采用自适应算法。

这样处理可以有效的消除多频干扰,且比时域算法有更好的收敛速度。

该算法可以与变步长LMS 算法以及其他一些算法相结合,这种算法中就提出将变换域算法和变步长算法相结合,得到了一种新的LMS 自适应算法[]13。

第三类:归一化LMS 算法原始的归一化LMS 算法为02()||()||u u n x n ε=+,在此基础上人们相继提出了一系列改进的归一化算法。

如020()1||()||u u n u e n =+, 21()/||||()||n u n e n ρλ=+,其中ρ>0,为修正系数,10exp()()m n i i e n i λ-==--∑[]7。

对于上面的几组算法,其算法的收敛速度、稳态失调及跟踪能力各不相同。

LMS 优点是计算量小,易于实现,因而广泛应用于系统辨识、信号处理、噪声抵消等领域。

收敛速度、时变系统和跟踪能力及稳态失调是衡量自适应滤波算法优劣的3个最重要技术指标[1]。

由分析可知,固定步长算法的收敛速度与步长因子成反比,而超量均方误差与步长因子成正比,因此该自适应算法在收敛速度、跟踪速率及超量均方误差之间的要求是矛盾的,为了克服这一固有的矛盾,人们提出了各种各样改进的自适应滤波算法。

虽然这些算法虽然在收敛速度、稳定性和跟踪速度等方面取得了较好的效果,但是过于繁琐,需要进行复杂的指数运算,硬件实现困难[]14。

第一类变步长LMS算法没有缓慢变化的特性,另外还要进行较复杂的指数运算, 这可能会影响它的收敛速度。

第二类变换域LMS算法的基本思想是将时域信号转变为变换域信号,在变换域中采用自适应算法。

这样处理可以有效的消除多频干扰,且比时域算法有更好的收敛速度。

第三类归一化LMS算法的收敛速度和稳态误差均好于固定步长LMS算法,在复杂度相同的条件下,这种算法在初始阶段收敛速度和精度均优于其他算法,而在稳态阶段收敛速度和精度基本与其他算法相同。

三、对本课题将要解决的主要问题及解决问题的思路与方法、拟采用的研究方法(技术路线)或设计(实验)方案进行说明自适应滤波理论和技术是统计信号处理的非平稳随机信号处理的重要组成部分,它具有维纳滤波和卡尔曼滤波的最佳滤波性能,但不需要先验知识的初始条件,它是通过自学习来适应外部自然环境,近几年来发展较快,因而具有广泛应用。

基于本课题的研究内容,拟采用如下的研究方法:首先,阅读有关自适应信号处理方面的书籍和文献。

目前,已有大量关于自适应信号处理方面的论文,提出了许多变步长LMS算法。

在提出算法之前,对前人已提出的算法进行深入分析,主要是理解他们提出算法的思路和对算法进行分析的方法。

其次,熟悉软件环境。

本课题拟首先在Matlab中对现有算法进行仿真,故首先需要熟悉Matlab 仿真环境。

Matlab是一种面向科学和工程计算的高级语言。

Matlab系统主要包括五个部分:Matlab 语言、Matlab工作环境、图形句柄、数学函数库以及应用程序接口。

基于本课题的研究内容,将主要学习Matlab语言,能够对各种LMS算法进行编程。

此外,还需了解图形句柄即Matlab图形处理系统。

因为在本课题中要通过图形用户界面(GUI)对算法参数进行仿真,所以需要掌握定制图形显示,创建应用程序完整的图形用户界面(GUI)的低级命令。

此外,还要能够对自适应滤波器进行Simulink建模。

在本课题中,会对自适应滤波器的两种应用在Simulink中建模仿真。

然后,提出算法。

在完成对已有算法的分析和仿真后,通过分析现有算法的缺点和不足,对某种变步长算法做出修改,以获得改进的算法性能。

同时对改进后的算法进行仿真、验证,并于现有的自适应算法比较,通过算法的收敛速度、稳态失调及跟踪能力等指标,对自己的算法进行评价。

最后,用DSP实现LMS算法。

在CCS中对LMS算法进行硬件仿真是本课题必须完成的任务。

所以在此环境中,首先是熟悉CCS仿真环境,然后学习汇编语言,最终使LMS算法在DSP上得以实现。

本课题采用理论与实验相结合的研究方法。

由于之前并未对自适应信号处理进行过系统的学习,所以前期工作主要是学习有关自适应信号处理方面的内容。

继而通过阅读大量相关文献学习现有LMS算法。

在此过程中,对某些文献中的理论分析可能理解得不够透彻。

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