液压泵变量与马达变量.共46页
第四章液压泵和液压马达
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2）、工作原理
⑴、配油盘 ⑵、密封的工作腔：由两相邻叶片、配油盘、定
子和转子形成。 ⑶、密封的工作腔是可变的
当转子旋转时→叶片向外伸→密封的工作腔容 积 ↑→产生局部真空 → 通过吸油口和配油盘 上窗口将油吸入；
当转子旋转时→叶片缩进→密封的工作腔容积 ↓→油液进入配油盘另一个窗口和压油口被压 出而输到系统中去。
〈二〉、泄漏
高压腔的压力油通过如下三条途径泄 漏到低压腔中去： 1 、 通过齿轮啮合处的间隙；
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2 、通过泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙； 3 、 通过齿轮两侧面和侧盖板间的端面间隙。
（通过端面间隙的泄漏量最大，可占总泄 漏量的 75% - 80%。）
结 论
普通齿轮泵的容积效率较低，输出压 力也不易提高。要提高齿轮泵的压力，首 要的问题是减小端面间隙。
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§4－3 叶片泵
叶片泵分为单作用叶片泵（变量泵）和 双作用叶片泵（定量泵）。在中高压系统 中广泛使用。 优点：输出流量均匀，流量脉动小，噪声小。 缺点：结构较复杂，对油液污染较敏感等。
一、单作用叶片泵
1、工作原理
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1）、结构特点 泵由转子、定子、叶片、配油盘和端盖等
部件组成； 定子的内表面是圆柱形孔； 转子和定子之间存在偏心； 叶片在转子的槽内可灵活滑动，在转子转
Ω — 液压泵（马达）的角速度。
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2 、若考虑能量损失
能量在转换过程中是有损失的。因此输 出功率小于输入功率，两者之差称为功率 损失。 即：
功率损失 ΔP = P入－ P出 1〉、容积损失 ： 因内泄漏而造成的流量上
液压变量泵(马达)变量调节原理与应用
液压变量泵(马达)变量调节原理与应用
液压变量泵（马达）是液压传动中一种常用的液压元件，它有着广泛的应用范围和较高的性能指标。
液压变量泵（马达）的可变容积能力是其最大的特点之一，而其变量调节原理与应用则是实现这一特点的关键。
一、变量调节原理
液压变量泵（马达）的可变容积主要通过改变工作腔内有效容积实现。
这种有效容积的变化可以通过机械、液压或电控手段来实现，形成了不同的变量调节方式。
目前主要有以下几种方式：
1. 机械式变量调节
机械式变量调节主要通过改变可变容积泵或马达的偏心距或液压缸路程，实现泵或马达的输出流量调节。
此种方式调节简单，但调节范围较小、调节量不稳定，适用范围较窄。
以上三种方式各有优劣，应根据液压传动系统的实际需要选择适合的变量调节方式。
二、应用
液压变量泵（马达）是液压传动中实现定量供油的重要元件，其可变容积的特点使得其能够适应不同的负载需求，进而实现更高的效率和更低的能耗。
液压变量泵（马达）广泛应用于各种液压传动系统中，如工程机械、农业机械、船舶、飞机和机床等领域。
液压变量泵（马达）的特点决定了其在液压传动中具有广泛的应用前景。
未来，液压变量泵（马达）会更加普及化，应用范围更加广泛，同时为了适应能源的节约和减排等要求，高性能、高效率、节能的液压变量泵（马达）将成为液压传动领域的主流趋势。
液压泵与液压马达课件
∆Q—工作压力下泵的流量损失，即泄漏量。 工作压力下泵的流量损失， 泄漏量。 工作压力下泵的流量损失 泄漏是由于液压泵内工作构件之间存在间隙所造成的 是由于液压泵内工作构件之间存在间隙所造成的， 泄漏是由于液压泵内工作构件之间存在间隙所造成的，泄漏油 液的流态可以看作为层流。 液的流态可以看作为层流。 ∆Q=k1*Q k1为泄漏系数
液压与气压传动 之液压泵和液压马达
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液压泵的分类 分类(1) (三) 、液压泵的分类(1) 分类
结构 形式
螺杆泵
流量 能否 改变
流向 能否 改变
齿轮泵 叶片泵 柱塞泵 定量泵 变量泵 双向泵 单向泵
液压与气压传动 之液压泵和液压马达
液压泵的分类(2)及职能符号 液压泵的分类(2)及职能符号 (2)
液压与气压传动 之液压泵和液压马达
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（4）功率损失：输入功率与输出功率之差。可分为容积 ）功率损失：输入功率与输出功率之差。可分为容积
损失和机械损失。 损失和机械损失。 a: 容积损失 V：因内泄漏、 气穴和油液在高压下受压缩而 容积损失η 因内泄漏、 造成的流量上的损失，内泄漏是主要原因。 造成的流量上的损失，内泄漏是主要原因。
液压与气压传动 之液压泵和液压马达
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5.液压泵的自吸能力 5.液压泵的自吸能力
（1）液压泵的自吸能力是指泵在额定转速 ） 下,从低于吸油口以下的开式油箱中自行吸 从低于吸油口以下的开式油箱中自行吸 常以吸油高度或真空度表示. 油的能力 .常以吸油高度或真空度表示 常以吸油高度或真空度表示 主要取决于液压泵的密封性能. 主要取决于液压泵的密封性能 （2）一般泵的吸油高度不超过 ）一般泵的吸油高度不超过500mm,有 有 的泵则不能自吸. 的泵则不能自吸
液压泵的变量控制
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液压泵的变量控制
•The hydraulic diagrams in the RD-sheets and the installation drawings are not related to direction of rotation !
•In any case, you have to watch a.m. charts with the statements conc. direction of rotation and connecting ports !
•3. 较短的换向时间，较高的固有频率，适应闭环控制需要
•4. 阀控系统中，节能高效
•5. 较高的功率利用率 － 接近理论二次曲线的恒功率控
制•6. 电子控制，以实现与上位机或其他电子控制器的通
讯
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液压泵的变量控制
•液压油泵变量方式汇总
* 压力控制变量 * 压差控制变量 * 带有反馈的排量控制变量 * 速度感应变量 * 电子控制变量 * 压力指令变量 * 逆向控制变量
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•X
• X 口装有0.8 阻尼孔
•标准型 DFLR •(X-口装有 0,8阻尼孔)
•变量功能
• 恒压控制 • 恒功率控制 • 流量控制
液压泵的变量控制
•恒功率控制阀
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•阻尼孔 0,8 mm •流量控制阀
•压力控制阀
•优先权:
•1. 压力 •2. 功率 •3. 流量
液压泵的变量控制
•恒功率控制
•起始变量点 •待命控制
液压泵的变量控制
•远程压力控制 恒功率控制
流量控制（LS压差控制）
•LR2S
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第四章液压泵和液压马达
§4-1 液压泵和液压马达概述
一、液压泵和液压马达的分类
液压泵和液压马达的种类按其排量能否调节分为： 。定量泵（定量马达） 。变量泵（变量马达） 按结构形式可分为： 。齿轮式 。叶片式 。柱塞式 。螺杆式
二、液压泵和液压马达的工作原理及图形符号
（一）液压泵的工作原理 液压传动系统中使用的液压泵都是容积式的，其 工作原理如图所示。
牢记安全之责，善谋安全之策，力务 安全之 实。2020年10月19日 星期一4时14分 52秒M onday, October 19, 2020
相信相信得力量。20.10.192020年10月 19日星 期一4时14分52秒20.10.19
谢谢大家！
5.效率：
Po Pi
v m
Pi
Po
Po v m
pq
Tn
树立质量法制观念、提高全员质量意 识。20.10.1920.10.19Monday, October 19, 2020
人生得意须尽欢，莫使金樽空对月。04:14:5204:14: 5204:1410/19/2020 4:14:52 AM
三、液压泵和液压马达的性能参数
（一）液压泵的性能参数
{ 1.压力
1）工作压力取决于负载 2）额定压力
3）最高压力
{ 2.流量
1）理论流量 2）实际流量
qt Vn
q Vnv
3）额定流量：额定压力、额定转速q Tn
4.输入功率： Pi T 2 n
5.效率： Po
安全象只弓，不拉它就松，要想保安 全，常 把弓弦 绷。20.10.1904:14:5204:14O ct-2019-Oct-20
加强交通建设管理，确保工程建设质 量。04: 14:5204:14:5204:14Monday, October 19, 2020
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式（word版）
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式（word版）液压泵和液压马达的主要参数及计算公式参数名称单位液压泵液压马达排量、流量排量q0m3/r 每转一转，由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积理论流量Q0m3/s泵单位时间内由密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积Q0=q0n/60在单位时间内为形成指定转速，液压马达封闭腔容积变化所需要的流量Q0=q0n/60实际流量Q泵工作时出口处流量Q=q0nηv/60马达进口处流量Q=q0n/60ηv压力额定压力Pa在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力最高压力p max按试验标准规定允许短暂运行的最高压力工作压力p 泵工作时的压力转速额定转速nr/min在额定压力下，能连续长时间正常运转的最高转速最高转速在额定压力下，超过额定转速而允许短暂运行的最大转速最低转速正常运转所允许的最低转速同左（马达不出现爬行现象）功率输入功率P tW驱动泵轴的机械功率P t=pQ/η马达入口处输出的液压功率P t=pQ输出功率P0泵输出的液压功率，其值为泵实际输出的实际流量和压力的乘积P0=pQ马达输出轴上输出的机械功率P0=pQη机械功率P t=πTn/30 P0=πTn/30T –压力为p时泵的输入扭矩或马达的输出扭矩，N.m 扭矩理论扭矩N.m液体压力作用下液压马达转子形成的扭矩实际扭矩液压泵输入扭矩T tT t=pq0/2πηm液压马达轴输出的扭矩T0T0=pq0ηm/2π效率容积效率ηv泵的实际输出流量与理论流量的比值ηv=Q/Q0马达的理论流量与实际流量的比值ηv=Q0/Q机械效率ηm泵理论扭矩由压力作用于转子产生的液压扭矩与泵轴上实际输出扭矩之比ηm=pT0/2πT t马达的实际扭矩与理论扭矩之比值ηm=2πT0/pq0总效率η泵的输出功率与输入功率之比η=ηvηm马达输出的机械功率与输入的液压功率之比η=ηvηm单位换算式q0ml/rQ=q0nηv10-3P t=pQ/60ηQ=q0n10-3/ηvT0=pq0ηm/2πn r/minQ L/minp MPaP t kWT0N.m。
变量泵变量马达容积调速回路
变量泵变量马达容积调速回路1 引言变量泵变量马达容积调速回路是一种在机械系统中广泛应用的技术。
它通过控制液压马达和水泵的容积大小来达到调节机械设备运行的速度和负载的目的。
本篇文章将从原理、应用、优缺点等多个方面探讨该技术的相关内容。
2 原理变量泵变量马达容积调速回路的基本原理是利用流量不变的液压系统，通过调节容积（即液压泵和液压马达的容积）大小，从而实现机械设备的速度和负载的调整。
其工作原理如下：当液压泵通过齿轮传动来推动液压油时，液压油进入液压马达，驱动机械设备运转。
如果增大泵的容积，将会增加流量，从而增加输出扭矩和转速。
反之，若减小泵的容积，则会减小流量和马达的输出扭矩和转速。
因此，通过调节液压泵的容积，即可实现机械设备的运转速度和负载的调整。
3 应用变量泵变量马达容积调速回路广泛应用于工程机械、冶金、化工等行业的液压系统中。
其中，工程机械方面，如挖掘机、铲车、装载机等都需要使用液压系统调节机械设备的速度和负载。
此外，变量泵变量马达容积调速回路还被广泛地应用于轴、齿轮等机械传动系统中，能够有效控制设备的转速、转矩和输出功率。
4 优缺点变量泵变量马达容积调速回路的优点主要有以下几点：1. 能够实现精确的速度和负载控制，提高设备工作效率;2. 工作稳定性高，噪音小；3. 对于机械负载变化较大的情况，调速回路的扭矩输出能力对负载的调节响应速度非常快。
但其缺点也需要注意：1. 设备成本较高，因为需要在设计中添加调速回路相关的构件；2. 依赖液压系统，容易受到气泡、沙子等杂质的干扰，从而影响设备的工作稳定性；3. 如果调节回路出现问题，会导致设备不能正常工作。
5 总结本文介绍了变量泵变量马达容积调速回路的相关原理、应用和优缺点。
该技术不仅可以实现精确的速度和负载控制，对提高机械设备的工作效率也有很大帮助。
但是在使用中需要注意系统的稳定性和可靠性，及时检查调节回路是否存在问题，并及时进行维修保养，以确保设备的正常工作。
液压泵变量与马达变量
四、变量泵的控制形式
恒压变量泵
四、变量泵的控制形式
比 例 控 制 式 恒 压 变 量 泵
四、变量泵的控制形式
恒功率控制变量泵
四、变量泵的控制形式
恒功率控制变量泵
四、变量泵的控制形式
恒流量变量泵
四、变量泵的控制形式
复合控制
四、变量泵的控制形式
复合控制
四、变量泵的控制形式
功率匹配变量泵
四、变量马达的控制形式
变量马达的控制意义： （1）满足执行机构对速度和扭矩的要求 （2）充分发挥泵的能力，使泵始终在高
压下工作，还能充分地降低系统的工作 流量
四、变量马达的控制形式
恒功率控制
四、变量马达的控制形式
恒转矩控制：机械-液压反馈、电反馈
所谓恒扭矩马达就是使马达的排量和其进、出口压差的
乘积保持常数，即 pVconst
四、变量马达的控制形式
恒转矩控制： 机械-液压反馈
pVconst
四、变量马达的控制形式
恒转矩控制：电反馈 pVconst
四、变量马达的控制形式
恒转速控制：机-液系统
四、变量马达的控制形式
恒转速控制：电反馈
四、变量马达的控制形式
二、变量机构的种类
控制压力油来源分： 外控和内控
二、变量机构的种类
信号反馈形式： 直接位置反馈、位移-力反馈、压力-力反馈、电信号反
馈
二、变量机构的种类
控制的方式分： 泵：
恒压、恒流量、恒功率、复合控制 马达：
恒转矩、恒转速、恒功率
三、变量机构动态性能
要考虑阀动力学方程、变量操纵机 构动力学方程和泵的压力流量特性、油 液及管路的弹性